CN220004996U - 箭杆直度自动分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了箭杆直度自动分选机，包括机台，所述机台的顶部安装有顶框架，且顶框架的底部四周与机台的四周固定连接，所述顶框架的内侧设置有直度检测转移机构，所述直度检测转移机构包括直度检测组件和转移组件，所述直度检测组件安装在机台的的功顶部，所述转移组件位于直度检测组件的上方，所述顶框架的一侧为进料口，且进料口的外侧设置有送杆机构，所述顶框架的出料口外侧设置有分拣机构，在本实用新型中设计了由送杆机构、直度检测转移机构和分拣机构组成的箭杆直度自动分选机，实现了自动上料、检测转移到最后的分拣一整套完整的流程，实现了自动化的检测分拣，更加的高效，省时省力，分拣更加的精确，适用于大批量的检测分拣工作。

Description

箭杆直度自动分选机

技术领域

本实用新型属于箭杆直度检测技术领域，具体涉及箭杆直度自动分选机。

背景技术

箭杆的直度检验是产品分类的一项评判依据。一直以来，传统的箭杆直度检验过程是操作人员将箭杆放在直度检测设备上，对箭杆的重量进行检测，操作人员通过读取数值，来判断是都符合生产要求，根据误差数据的大小人工将箭杆分拣在收料箱中；现在这种通过人工去检测箭杆直度，再进行人工分类放置，工作效率低，费时费力，人为操作还有可能出现操作错误的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供箭杆直度自动分选机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：箭杆直度自动分选机，包括机台，所述机台的顶部安装有顶框架，且顶框架的底部四周与机台的四周固定连接，所述顶框架的内侧设置有直度检测转移机构，所述直度检测转移机构包括直度检测组件和转移组件，所述直度检测组件安装在机台的的功顶部，所述转移组件位于直度检测组件的上方，所述顶框架的一侧为进料口，且进料口的外侧设置有送杆机构，所述顶框架的另一侧为出料口，且出料口的外侧设置有分拣机构。

优选的，所述送杆机构包括支撑架B、输送轨道板、双向调节丝杠组和气缸顶起架，所述支撑架B固定安装在机台的一侧，所述输送轨道板设置有一对，且一对所述输送轨道板通过双向调节丝杠组活动安装在支撑架B的顶部，一对所述输送轨道板之间设置有固定输送板，且固定输送板固定安装在支撑架B上，所述输送轨道板的末端延伸至顶框架的进料口边缘，且输送轨道板的末端设置有气缸顶起架，且气缸顶起架初始位置与输送轨道板的末端衔接，且高度保持一致。

优选的，所述转移组件包括Y轴丝杠组、Z轴直线丝杠组、气缸夹爪A和气缸夹爪B，所述气缸夹爪A和气缸夹爪B分别通过一组Z轴直线丝杠组沿Z轴升降滑动，且两组Z轴直线丝杠组通过同一组Y轴丝杠组沿Y轴滑动，所述Y轴丝杠组通过螺栓安装在顶框架的内侧上端。

优选的，所述直度检测组件包括X轴丝杠调节座、滑座、电动转动架和直度检测器，所述X轴丝杠调节座固定安装在机台的顶部，所述X轴丝杠调节座上对称滑动设置有一对滑座，且一对滑座上对称设置有一对电动转动架，一对电动转动架之间设置有直度检测器，且直度检测器通过支架安装在机台的顶部。

优选的，所述分拣机构包括支撑架A、分拣箱、升降丝杠组、升降架、拨杆、收集板和转杆，所述支撑架A位于机台的另一侧，且支撑架A与机台固定连接，所述支撑架A的顶部与顶框架出料口对应处设置有分拣箱，所述分拣箱的内侧设置有多个收集板，且每个收集板的端部位置设置有转杆，且转杆与分拣箱转动连接，所述分拣箱上设置有多个拨杆，所述分拣箱的一侧设置有驱动气缸，驱动气缸通过直齿条与转杆一端的齿轮啮合传动，所述分拣箱与顶框架之间设置有升降架，所述升降架通过升降丝杠组升降活动，所述升降丝杠组安装在支撑架A的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中设计了由送杆机构、直度检测转移机构和分拣机构组成的箭杆直度自动分选机，实现了自动上料、检测转移到最后的分拣一整套完整的流程，实现了自动化的检测分拣，更加的高效，省时省力，分拣更加的精确，适用于大批量的检测分拣工作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的直度检测转移机构结构示意图。

图3为本实用新型的送杆机构结构示意图。

图4为本实用新型的分拣机构结构示意图。

1、机台；2、支撑架A；3、支撑架B；4、顶框架；5、分拣箱；6、输送轨道板；7、固定输送板；8、Y轴丝杠组；9、Z轴直线丝杠组；10、X轴丝杠调节座；11、滑座；12、电动转动架；13、直度检测器；14、气缸夹爪A；15、气缸夹爪B；16、双向调节丝杠组；17、气缸顶起架；18、升降丝杠组；19、升降架；20、拨杆；21、收集板；22、转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：箭杆直度自动分选机，包括机台1，机台1的顶部安装有顶框架4，且顶框架4的底部四周与机台1的四周固定连接，顶框架4的内侧设置有直度检测转移机构，直度检测转移机构包括直度检测组件和转移组件，直度检测组件安装在机台1的顶部，为了方便对箭杆进行直度进行检测，转移组件位于直度检测组件的上方，顶框架4的一侧为进料口，且进料口的外侧设置有送杆机构，为了方便输送箭杆，顶框架4的另一侧为出料口，且出料口的外侧设置有分拣机构，实现检测后的分拣。

本实施例中，优选的，送杆机构包括支撑架B3、输送轨道板6、双向调节丝杠组16和气缸顶起架17，支撑架B3固定安装在机台1的一侧，输送轨道板6设置有一对，为了方便逐个输送箭杆，且一对输送轨道板6通过双向调节丝杠组16活动安装在支撑架B3的顶部，为了方便调节间距，方便适用于不同长度的箭杆，一对输送轨道板6之间设置有固定输送板7，起到支撑的作用，且固定输送板7固定安装在支撑架B3上，输送轨道板6的末端延伸至顶框架4的进料口边缘，且输送轨道板6的末端设置有气缸顶起架17，且气缸顶起架17初始位置与输送轨道板6的末端衔接，且高度保持一致，为了方便将箭杆逐个提升，为了方便后续气缸夹爪A14进行夹取。

本实施例中，优选的，转移组件包括Y轴丝杠组8、Z轴直线丝杠组9、气缸夹爪A14和气缸夹爪B15，气缸夹爪A14和气缸夹爪B15分别通过一组Z轴直线丝杠组9沿Z轴升降滑动，实现气缸夹爪A14和气缸夹爪B15的升降运动，且两组Z轴直线丝杠组9通过同一组Y轴丝杠组8沿Y轴滑动，实现气缸夹爪A14和气缸夹爪B15的Y轴运动，方便将箭杆夹取放置到直度检测组件上检测，以及检测完毕后，夹取转移至分拣机构，Y轴丝杠组8通过螺栓安装在顶框架4的内侧上端。

本实施例中，优选的，直度检测组件包括X轴丝杠调节座10、滑座11、电动转动架12和直度检测器13，X轴丝杠调节座10固定安装在机台1的顶部，X轴丝杠调节座10上对称滑动设置有一对滑座11，可方便调节间距，适用于不同长度的箭杆，且一对滑座11上对称设置有一对电动转动架12，方便放置在电动转动架12上的箭杆能够转动，便于检测，一对电动转动架12之间设置有直度检测器13，方便进行直度检测，且直度检测器13通过支架安装在机台1的顶部。

本实施例中，优选的，分拣机构包括支撑架A2、分拣箱5、升降丝杠组18、升降架19、拨杆20、收集板21和转杆22，支撑架A2位于机台1的另一侧，且支撑架A2与机台1固定连接，支撑架A2的顶部与顶框架4出料口对应处设置有分拣箱5，分拣箱5的内侧设置有多个收集板21，且每个收集板21的端部位置设置有转杆22，且转杆22与分拣箱5转动连接，分拣箱5上设置有多个拨杆20，分拣箱5的一侧设置有驱动气缸，驱动气缸通过直齿条与转杆22一端的齿轮啮合传动，分拣箱5与顶框架4之间设置有升降架19，升降架19通过升降丝杠组18升降活动，升降丝杠组18安装在支撑架A2的内侧，方便带动升降架19升降至对应的收集板21位置处，通过驱动气缸带动转杆22转动，使得拨杆20同步转动，将位于升降架19上的箭杆拨动至对应的收集板21上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.箭杆直度自动分选机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的顶部安装有顶框架(4)，且顶框架(4)的底部四周与机台(1)的四周固定连接，所述顶框架(4)的内侧设置有直度检测转移机构，所述直度检测转移机构包括直度检测组件和转移组件，所述直度检测组件安装在机台(1)的功顶部，所述转移组件位于直度检测组件的上方，所述顶框架(4)的一侧为进料口，且进料口的外侧设置有送杆机构，所述顶框架(4)的另一侧为出料口，且出料口的外侧设置有分拣机构。

2.根据权利要求1所述的箭杆直度自动分选机，其特征在于：所述送杆机构包括支撑架B(3)、输送轨道板(6)、双向调节丝杠组(16)和气缸顶起架(17)，所述支撑架B(3)固定安装在机台(1)的一侧，所述输送轨道板(6)设置有一对，且一对所述输送轨道板(6)通过双向调节丝杠组(16)活动安装在支撑架B(3)的顶部，一对所述输送轨道板(6)之间设置有固定输送板(7)，且固定输送板(7)固定安装在支撑架B(3)上，所述输送轨道板(6)的末端延伸至顶框架(4)的进料口边缘，且输送轨道板(6)的末端设置有气缸顶起架(17)，且气缸顶起架(17)初始位置与输送轨道板(6)的末端衔接，且高度保持一致。

3.根据权利要求1所述的箭杆直度自动分选机，其特征在于：所述转移组件包括Y轴丝杠组(8)、Z轴直线丝杠组(9)、气缸夹爪A(14)和气缸夹爪B(15)，所述气缸夹爪A(14)和气缸夹爪B(15)分别通过一组Z轴直线丝杠组(9)沿Z轴升降滑动，且两组Z轴直线丝杠组(9)通过同一组Y轴丝杠组(8)沿Y轴滑动，所述Y轴丝杠组(8)通过螺栓安装在顶框架(4)的内侧上端。

4.根据权利要求1所述的箭杆直度自动分选机，其特征在于：所述直度检测组件包括X轴丝杠调节座(10)、滑座(11)、电动转动架(12)和直度检测器(13)，所述X轴丝杠调节座(10)固定安装在机台(1)的顶部，所述X轴丝杠调节座(10)上对称滑动设置有一对滑座(11)，且一对滑座(11)上对称设置有一对电动转动架(12)，一对电动转动架(12)之间设置有直度检测器(13)，且直度检测器(13)通过支架安装在机台(1)的顶部。

5.根据权利要求1所述的箭杆直度自动分选机，其特征在于：所述分拣机构包括支撑架A(2)、分拣箱(5)、升降丝杠组(18)、升降架(19)、拨杆(20)、收集板(21)和转杆(22)，所述支撑架A(2)位于机台(1)的另一侧，且支撑架A(2)与机台(1)固定连接，所述支撑架A(2)的顶部与顶框架(4)出料口对应处设置有分拣箱(5)，所述分拣箱(5)的内侧设置有多个收集板(21)，且每个收集板(21)的端部位置设置有转杆(22)，且转杆(22)与分拣箱(5)转动连接，所述分拣箱(5)上设置有多个拨杆(20)，所述分拣箱(5)的一侧设置有驱动气缸，驱动气缸通过直齿条与转杆(22)一端的齿轮啮合传动，所述分拣箱(5)与顶框架(4)之间设置有升降架(19)，所述升降架(19)通过升降丝杠组(18)升降活动，所述升降丝杠组(18)安装在支撑架A(2)的内侧。