CN110525864A - 一种杆件自动上下料与分检入库装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种杆件自动上下料与分检入库装置，包括杆件筛分装置以及送料分检装置，杆件筛分装置通过送料导轨给送料分检装置送料；送料分检装置包括取料装置、物料收集装置、龙门夹爪臂和仓储装置，龙门夹爪臂设置在底部支撑架上，取料装置、物料收集装置和仓储装置依次设置在龙门夹爪臂下方的底部支撑架上。本发明的杆件自动上下料与分检入库装置的结构设计合理、巧妙，设备本身实现了高度自动化，大大降低了对人员的依赖度；整个生产系统集成化，实现了对零部件库存和在制品消耗的追踪，在本设备中还可对杆件自动打印标签防止混料，整个设备上设置外框，使得内部的设备被包围起来，既避免了二次污染，又使得整个设备整洁、安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种上下料及分检装置，特别涉及一种杆件自动上下料与分检入库装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
随着汽车行业的发展，杆件的需求量逐渐增大，由于产品的变化，随之也就会出现各种各样型号的杆件。看起来相同的杆件，由于尺寸细微变化，便是两款不同的杆件型号，所以需要将杆件通过尺寸进行测量分类区分入库。目前还没有一款自动化的上料及分检装置可供选择。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种杆件自动上下料与分检入库装置，实现了上下料和分检的全自动化作业，提高了工作效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，一种杆件自动上下料与分检入库装置，包括杆件筛分装置以及送料分检装置，所述杆件筛分装置通过送料导轨给送料分检装置送料；
所述送料分检装置包括取料装置、物料收集装置、龙门夹爪臂和仓储装置，所述龙门夹爪臂设置在底部支撑架上，所述取料装置、物料收集装置和仓储装置依次设置在龙门夹爪臂下方的底部支撑架上。
在本专利中，杆件筛分装置负责对进料的杆件进行筛分，然后送入取料装置，等待龙门夹爪臂来对杆件进行抓取放入物料收集装置，物料收集装置放满杆件后再通过龙门夹爪臂运输至仓储装置，等待备用取料；全程自动化操作程度高，人工只需在操作面板上进行操作，即可完成从筛分-收集-取料的过程，十分方便。
作为优选，所述杆件筛分装置包括料斗，所述料斗两侧设置有可调节挡板，所述料斗底部设置有振动器，所述料斗通过导料槽与送料导轨连接，所述送料导轨延伸至取料装置。本杆件筛分装置设置在送料分检装置外部，主要在最开始的环节对杆件进行筛分，通过调节可调节挡板的位置来调节料斗的宽度，以适合不同长度杆件的筛取；然后通过振动器的振动对筛分好的杆件进行振动送料，最后通过送料导轨将杆件送至取料装置。
作为优选，所述取料装置包括平移电缸、升降电缸和测量台；所述升降电缸在平移电缸上滑动，且升降电缸上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端安装有用于夹取杆件的夹爪机械手；所述测量台设置在平移电缸旁，当测量台测量完杆件后通过龙门夹爪臂将杆件送至物料收集装置，即物料暂放区。
上述取料装置可以在X、Y轴向上运动，通过伺服电机驱动丝杆运动，最终带动夹爪气缸在X、Y轴向上运动。
作为优选，所述物料收集装置包括阶梯状收集台、收集支架以及收集瓶，所述收集瓶设置在收集支架上，所述收集支架成排设置在每个阶梯状收集台的台阶上。
作为优选，所述收集支架活动设置在阶梯状收集台上且两个为一组；相邻的两个收集支架之间设置有一个角度升降气缸，所述角度升降气缸的输出端通过连接轴连接相邻的两个收集支架，并带动收集支架围绕对侧的活动点进行活动，调整收集支架的角度；所述收集支架上设具有一用于盛放收集瓶的弧形槽。
作为优选，所述龙门夹爪臂包括X轴丝杆和Y轴丝杆，且X轴丝杆和Y轴丝杆分别设置在带有滑轨的滑台上，且所述Y轴丝杆设置有两个，在伺服电机的驱动下分别沿着X轴丝杆运动；两个Y轴丝杆上分别设置有一个升降气缸，所述升降气缸通过滑块锁在Y轴丝杆上，且在滑轨上沿着Y轴方向滑动；其中一个升降气缸的输出端连接有杆件夹爪气缸，且杆件夹爪气缸上设置有杆件夹爪机械手，另一个升降气缸的输出端设置有收集瓶夹爪气缸，且收集瓶夹爪气缸上设置有收集瓶仿形夹爪，所述收集瓶仿形夹爪605背靠背设置有两个，一个用于取放空瓶，一个用于收集满瓶，所述收集瓶仿形夹爪在旋转电机的带动下可180°旋转，进行满瓶和空瓶的交换摆放。
作为优选，所述仓储装置包括阶梯状货架，所述阶梯状货架为网格状存储架，其网格数量及位置与收集瓶的数量和位置一一对应。
作为优选，所述仓储装置还包括传送装置，所述传送装置设置在阶梯状货架的侧边，通过空瓶进料口将空瓶传送至仓储装置供满瓶替换备用。
作为优选，还包括外壳，所述外壳套设在送料分检装置外部，其与杆件筛分装置相接触的位置设置有送料窗口，其在出料位置设置有空瓶进料口、仓储小门以及显示屏。
本发明的有益效果：本发明的杆件自动上下料与分检入库装置的结构设计合理、巧妙，设备本身实现了高度自动化，大大降低了对人员的依赖度；整个生产系统集成化，实现了对零部件库存和在制品消耗的追踪，在本设备中还可对杆件自动打印标签防止混料，整个设备上设置外框，使得内部的设备被包围起来，既避免了二次污染，又使得整个设备整洁、安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的内部结构示意图；
图4为本发明的内部结构示意图；
图5为图3的俯视图；
图6为本发明筛分装置的结构示意图；
图7为本发明取料装置的结构示意图；
图8为本发明物料收集装置的结构示意图；
图9为本发明龙门夹爪臂的结构示意图；
其中，1.杆件筛分装置，101.料斗，102.可调节挡板，103.振动器，2.送料分检装置，3.送料导轨，4.取料装置，401.平移电缸，402.升降电缸，403.测量台，404.夹爪气缸，5.物料收集装置，501.阶梯状收集台，502.收集支架，503.收集瓶，504.角度升降气缸，505.弧形槽，6.龙门夹爪臂，601.X轴丝杆，602.Y轴丝杆，603.杆件夹爪气缸，604.收集瓶夹爪气缸，605.收集瓶仿形夹爪，606.伺服电机，607.升降气缸，7.仓储装置，701.阶梯状货架，702.传送装置，8.底部支撑架，9.外壳，10.送料窗口，11.空瓶进料口，12.仓储小门，13.显示屏。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图9所示，本发明公开了一种杆件自动上下料与分检入库装置，包括杆件筛分装置1以及送料分检装置2，所述杆件筛分装置1通过送料导轨3给送料分检装置2送料；
所述送料分检装置2包括取料装置4、物料收集装置5、龙门夹爪臂6和仓储装置7，所述龙门夹爪臂6设置在底部支撑架8上，所述取料装置4、物料收集装置5和仓储装置7依次设置在龙门夹爪臂6下方的底部支撑架8上。
在本专利中，杆件筛分装置1负责对进料的杆件进行筛分，然后送入取料装置4，等待龙门夹爪臂6来对杆件进行抓取放入物料收集装置5，物料收集装置5放满杆件后再通过龙门夹爪臂6运输至仓储装置7，等待备用取料；全程自动化操作程度高，人工只需在操作面板上进行操作，即可完成从筛分-收集-取料的过程，十分方便。
所述杆件筛分装置1包括料斗101，所述料斗101两侧设置有可调节挡板102，所述料斗101底部设置有振动器103，所述料斗101通过导料槽与送料导轨3连接，所述送料导轨3延伸至取料装置4。本杆件筛分装置1设置在送料分检装置外部，主要在最开始的环节对杆件进行筛分，将杆件倒入到料斗101中，通过调节料斗101中可调节挡板的位置来调节料斗的宽度，以适合不同长度和直径杆件的筛取，杆件在料斗101的出料口处由于重力作用下导正在送料轨道3上；然后通过振动器的振动对筛分好的杆件进行振动送料，最后通过送料导轨3将杆件送至取料装置，在本专利中，振动器1优选为气动振动器。
所述取料装置4包括平移电缸401、升降电缸402和测量台403；所述升降电缸402在平移电缸401上滑动，且升降电缸402上设置有夹爪气缸404，夹爪气缸404的输出端安装有用于夹取杆件的夹爪机械手；所述测量台403设置在平移电缸401旁。当测量台403测量完杆件后，龙门夹爪臂6移动过来将杆件送至物料收集装置，即物料暂放区。
具体地，上述取料装置4可以在X、Y轴向上运动，通过平移电缸带动夹爪气缸404在X轴运动至靠近送料导轨3一端，通过升降电缸402带动夹爪气缸在Y轴方向向下运动，夹爪气缸抓取在送料导轨3上的杆件后通过升降电缸上升，然后沿着X轴方向平移运动至测量台403，测量台403测量完杆件后，龙门夹爪臂6得令移动过来抓取杆件送至物料收集装置5中。
所述物料收集装置5包括阶梯状收集台501、收集支架502以及收集瓶503，所述收集瓶503设置在收集支架502上，所述收集支架502成排设置在每个阶梯状收集台501的台阶上。
所述收集支架502活动设置在阶梯状收集台501上且两个为一组；相邻的两个收集支架502之间设置有一个角度升降气缸504，所述角度升降气缸504的输出端通过连接轴连接相邻的两个收集支架，并带动收集支架502围绕对侧的活动点进行活动，调整收集支架502的角度；所述收集支架上设具有一用于盛放收集瓶的弧形槽505。
在本专利中，物料收集装置5的收集支架502可以活动调节角度，收集瓶503放在弧形槽505中，随着收集支架502可调节角度，之所以把收集支架502设置成可活动、可调节角度的主要是为了方便杆件的整齐收集，一般杆件都是细长结构，垂直放在收集瓶里很难保证杆件的整齐摆放，将收集瓶倾斜一定角度就可以解决这个问题，当收集瓶里的杆件摆放满后即可将角度调整至水平。
所述龙门夹爪臂6包括X轴丝杆601和Y轴丝杆602，且X轴丝杆601和Y轴丝杆602分别设置在带有滑轨的滑台上，且所述Y轴丝杆602设置有两个，在伺服电机606的驱动下分别沿着X轴丝杆601运动；两个Y轴丝杆602上分别设置有一个升降气缸607，所述升降气缸607通过滑块锁在Y轴丝杆上，且在滑轨上沿着Y轴方向滑动；其中一个升降气缸607的输出端连接有杆件夹爪气缸603，且杆件夹爪气缸603上设置有杆件夹爪机械手，另一个升降气缸607的输出端设置有收集瓶夹爪气缸604，且收集瓶夹爪气缸604上设置有收集瓶仿形夹爪605，所述收集瓶仿形夹爪605背靠背设置有两个，其分别通过收集瓶夹爪气缸604设置在旋转电机(图中旋转电机未标注出)的两侧，且所述收集瓶仿形夹爪在旋转电机的带动下可180°旋转。当收集瓶夹爪气缸604接收到瓶满的信号时，其中一个收集瓶仿形夹爪605夹取空瓶，并移动至物料收集装置5的满瓶处，升降气缸607下降，另一个收集瓶仿形夹爪605将满瓶夹取，然后旋转电机带动两个收集瓶仿形夹爪605旋转180度，将夹取的空瓶放入刚刚取完满瓶的位置，随后将满瓶放入仓储装置的货架上，最后夹爪回到原位。
所述仓储装置7包括阶梯状货架701，所述阶梯状货架701为网格状存储架，其网格数量及位置与收集瓶503的数量和位置一一对应。所述仓储装置7还包括传送装置702，所述传送装置702设置在阶梯状货架701的侧边，通过空瓶进料口11将空瓶传送至仓储装置供满瓶替换备用。
本专利还包括外壳9，所述外壳9套设在送料分检装置2外部，其与杆件筛分装置1相接触的位置设置有送料窗口10，其在出料位置设置有空瓶进料口11、仓储小门12以及显示屏13。
本发明的杆件自动上下料与分检入库装置的结构设计合理、巧妙，设备本身实现了高度自动化，大大降低了对人员的依赖度；整个生产系统集成化，实现了对零部件库存和在制品消耗的追踪，在本设备中还可对杆件自动打印标签防止混料，整个设备上设置外框，使得内部的设备被包围起来，既避免了二次污染，又使得整个设备整洁、安全。
其工作过程为：
(1)作业员首先调节杆件筛分装置1中的料斗101两侧可调挡板102，并组装相应的送料导轨3，然后将杆件放入杆件筛分装置1的料斗101内，杆件在振动器103的震动下通过料斗101进入送料导轨3，送料导轨3末端有间隔装置(在图中未体现)，将流入的杆件在末端隔断后递进取料装置4。
(2)取料装置4在平移电缸401的驱动下移动到送料导轨3末端的位置，夹取杆件，然后再由平移电缸401将杆件移至测量位，由升降电缸402将杆件放入测量台403上测量。
(3)待测量台403对杆件进行测量后，龙门夹爪臂6接收信号，通过伺服电机606分别驱动X轴丝杆601和Y轴丝杆602将杆件夹爪气缸603移动到测量台403处，夹取杆件并放入杆件相对应信号点的收集瓶503内。
(4)当杆件收集瓶503放满杆件后，物料收集装置5的角度升降气缸504启动，将收集瓶503摆正，待收集瓶夹爪气缸604将收集瓶503取出，并放置新的收集瓶503；角度升降气缸504此时将空瓶的收集支架502还原到原有的倾斜角度；待装满后重复作业。在本专利中收集瓶503倾斜原因：竖直的收集瓶503，杆件放入后，杂乱随意，无法确保放入规律性与放入整齐性，收集瓶倾斜后可解决该问题。
(5)取收集瓶503的收集瓶夹爪气缸604在接收到瓶子放满后的信号后，驱动其中一个收集瓶仿形夹爪605从传送装置702处夹取一个空瓶，然后沿着龙门夹爪臂6的X轴丝杆601和Y轴丝杆602平移到相应的满瓶位置，由另一个收集瓶仿形夹爪605将满瓶取出，然后两个收集瓶仿形夹爪605在旋转电机的驱动下旋转180°，将空瓶放置在刚才取出的满瓶处，再沿着X、Y轴运动将满瓶移动到仓储装置7，将满瓶放入相应的阶梯状货架701；在本专利中，空瓶通过空瓶进料口11被送到传送装置702上，通过传送装置702来供应空瓶。
(6)作业员如需取杆件时，只需将相应收集瓶仓库的仓储小门12打开，取出收集瓶，同时在仓库右侧有一个打印票出口，每当取出收集瓶时，打印机会打印相应收集瓶内杆件的信息票号，作业员将票号贴在收集瓶上。
在本专利中，涉及的夹爪气缸为手指气缸，当然也可以根据适应用选择其它合适的气缸。
所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种杆件自动上下料与分检入库装置，其特征在于，包括杆件筛分装置(1)以及送料分检装置(2)，所述杆件筛分装置(1)通过送料导轨(3)给送料分检装置(2)送料；
所述送料分检装置(2)包括取料装置(4)、物料收集装置(5)、龙门夹爪臂(6)和仓储装置(7)，所述龙门夹爪臂(6)设置在底部支撑架(8)上，所述取料装置(4)、物料收集装置(5)和仓储装置(7)依次设置在龙门夹爪臂(6)下方的底部支撑架(8)上。
2.根据权利要求1所述的杆件自动上下料与分检入库装置，其特征在于，所述杆件筛分装置(1)包括料斗(101)，所述料斗(101)两侧设置有可调节挡板(102)，所述料斗(101)底部设置有振动器(103)，所述料斗(101)通过导料槽与送料导轨(3)连接，所述送料导轨(3)延伸至取料装置(4)。
3.根据权利要求1或2所述的杆件自动上下料与分检入库装置，其特征在于，所述取料装置(4)包括平移电缸(401)、升降电缸(402)和测量台(403)；所述升降电缸(402)在平移电缸(401)上滑动，且升降电缸(402)上设置有夹爪气缸(404)，夹爪气缸(404)的输出端安装有用于夹取杆件的夹爪机械手；所述测量台(403)设置在平移电缸(401)旁。
4.根据权利要求1所述的杆件自动上下料与分检入库装置，其特征在于，所述物料收集装置(5)包括阶梯状收集台(501)、收集支架(502)以及收集瓶(503)，所述收集瓶(503)设置在收集支架(502)上，所述收集支架(502)成排设置在每个阶梯状收集台(501)的台阶上。
5.根据权利要求4所述的杆件自动上下料与分检入库装置，其特征在于，所述收集支架(502)活动设置在阶梯状收集台(501)上且两个为一组；相邻的两个收集支架(502)之间设置有一个角度升降气缸(504)，所述角度升降气缸(504)的输出端通过连接轴连接相邻的两个收集支架(502)，并带动收集支架(502)围绕对侧的活动点进行活动，调整收集支架(502)的角度；所述收集支架(502)上设具有一用于盛放收集瓶(503)的弧形槽(505)。
6.根据权利要求1所述的杆件自动上下料与分检入库装置，其特征在于，所述龙门夹爪臂(6)包括X轴丝杆(601)和Y轴丝杆(602)，且X轴丝杆(601)和Y轴丝杆(602)分别设置在带有滑轨的滑台上，且所述Y轴丝杆(602)设置有两个，在伺服电机(606)的驱动下分别沿着X轴丝杆(601)运动；两个Y轴丝杆(602)上分别设置有一个升降气缸(607)，所述升降气缸(607)通过滑块锁在Y轴丝杆上，且在滑轨上沿着Y轴方向滑动；其中一个升降气缸(607)的输出端连接有杆件夹爪气缸(603)，且杆件夹爪气缸(603)上设置有杆件夹爪机械手，另一个升降气缸(607)的输出端设置有收集瓶夹爪气缸(604)，且收集瓶夹爪气缸(604)上设置有收集瓶仿形夹爪(605)，所述收集瓶仿形夹爪(605)背靠背设置有两个。
7.根据权利要求6所述的杆件自动上下料与分检入库装置，其特征在于，所述收集瓶仿形夹爪(605)在旋转气缸的带动下可180°旋转。
8.根据权利要求1所述的杆件自动上下料与分拣入库装置，其特征在于，所述仓储装置(7)包括阶梯状货架(701)，所述阶梯状货架(701)为网格状存储架，其网格数量及位置与收集瓶(503)的数量和位置一一对应。
9.根据权利要求8所述的杆件自动上下料与分拣入库装置，其特征在于，所述仓储装置(7)还包括传送装置(702)，所述传送装置(702)设置在阶梯状货架(701)的侧边，通过空瓶进料口(11)将空瓶传送至仓储装置(7)供满瓶替换备用。
10.根据权利要求1所述的杆件自动上下料与分拣入库装置，其特征在于，还包括外壳(9)，所述外壳(9)套设在送料分检装置(2)外部，其与杆件筛分装置(1)相接触的位置设置有送料窗口(10)，其在出料位置设置有空瓶进料口(11)、仓储小门(12)以及显示屏(13)。
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