CN112024371B - 一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及干货筛选技术领域，具体是涉及一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置，包括有横向位移组件、竖直升降组件、夹取换网组件、滤网存放箱和筛选室门开合组件，竖直升降组件包括有能够升降的驱动轮，夹取换网组件包括有滤网夹取机械手、顶出机构、偏转机构和旋转机构，旋转机构固定安装在驱动轮的侧壁上，两组顶出机构分别水平设置在旋转机构的两个输出端上，两组偏转机构分别安装在两组顶出机构的输出端上，两个滤网夹取机械手分别固定安装在两个偏转机构的输出端上，本发明所示的一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置能够自动灵活的进行筛板的更换操作，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，提高了设备在筛选干货时的筛选范围。

Description

一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置

技术领域

本发明涉及干货筛选技术领域，具体是涉及一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置。

背景技术

诸多干货在生长过程中，可能由于环境因素导致其结出的果实有大有小，通常情况下，果实越大的干货卖相越好，也能卖出更高的价钱，为了对颗粒状的干货进行区别售卖，实现经济最大化，需要对颗粒状干货进行大小筛选。

在对需要筛选不同干货时，需要选用不同筛孔大小的筛板来进行筛选操作，传统的更换筛板的方式为人工手动进行更换，此种方式人工劳动强度大，更换速度慢，在更换筛板时需要停机来进行操作，严重影响工作效率，降低了经济效益。

因此，有必要设计一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置，本技术方案解决了人工手动进行筛板更换的方式人工劳动强度大，更换速度慢，在更换筛板时需要停机来进行操作，严重影响工作效率，降低了经济效益等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置，包括有横向位移组件、竖直升降组件、夹取换网组件、滤网存放箱和筛选室门开合组件，横向位移组件水平设置，竖直升降组件竖直固定安装在横向位移组件的输出端上，夹取换网组件设置在竖直升降组件的输出端上，滤网存放箱位于横向位移组件远离筛选加工室的一侧，筛选室门开合组件固定安装在筛选加工室上，竖直升降组件包括有能够升降的驱动轮，夹取换网组件包括有滤网夹取机械手、顶出机构、偏转机构和旋转机构，旋转机构固定安装在驱动轮的侧壁上，两组顶出机构分别水平设置在旋转机构的两个输出端上，两组偏转机构分别安装在两组顶出机构的输出端上，两个滤网夹取机械手分别固定安装在两个偏转机构的输出端上。

作为一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置的一种优选方案，横向位移组件为横向丝杆滑台。

作为一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置的一种优选方案，竖直升降组件还包括有立柱、从动轮、驱动轮和第一伺服电机，立柱竖直固定安装在横向位移组件的输出端上，驱动箱能够升降的设置在立柱上，第一伺服电机水平固定安装在驱动箱内部，从动轮和驱动轮分别能够转动的设置在驱动箱内部，第一伺服电机的输出端与驱动轮的侧壁中心处固定连接，驱动轮与从动轮啮合，立柱的侧壁上竖直设有齿条，齿条与从动轮啮合。

作为一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置的一种优选方案，旋转机构包括有第二伺服电机、第一转轴和旋转连接支架，第二伺服电机水平固定安装在驱动箱内部，旋转连接支架水平设在驱动箱的旁侧，第一转轴水平设置在驱动箱和旋转连接支架之间，第一转轴的一端能够转动的设置在驱动箱的侧壁上，第一转轴的另一端与旋转连接支架的一侧侧壁中心处固定连接，第二伺服电机的输出端与第一转轴靠近驱动箱的一端固定连接。

作为一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置的一种优选方案，顶出机构包括有第二电动推杆、偏转支架和限位杆，第二电动推杆水平固定安装在旋转连接支架的其中一端，偏转支架水平设置在旋转连接支架的外侧，第二电动推杆的输出轴与偏转支架的侧壁固定连接，限位杆水平设置在旋转连接支架和偏转支架之间，限位杆的一端与偏转支架的侧壁固定连接，限位杆的另一端贯穿旋转连接支架的侧壁并向内设置。

作为一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置的一种优选方案，偏转机构包括有第三伺服电机、旋转盘和连接板，第三伺服电机水平固定安装在偏转支架内部，旋转盘竖直设置在偏转支架的外侧，第三伺服电机的输出端贯穿偏转支架并与旋转盘的一侧中心处固定连接，连接板竖直安装在旋转盘远离第三伺服电机的一侧侧壁上，滤网夹取机械手固定安装在连接板的侧壁上。

作为一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置的一种优选方案，滤网夹取机械手包括有手指气缸和两个水平夹取板，手指气缸水平固定安装在连接板的侧壁上，两个水平夹取板分别水平对称设置在手指气缸的两个输出端上。

作为一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置的一种优选方案，筛选室门开合组件包括有第四伺服电机和第二转轴，第四伺服电机倾斜设置在第二安装座内，第二转轴倾斜设置在第四伺服电机的上方，第四伺服电机和第二转轴的倾斜角度与顶部倾斜板的倾斜角度一致，第二转轴与筛选加工室能够转动的连接，第二转轴与筛选仓门固定连接，第四伺服电机的输出端与第二转轴的底端固定连接。

作为一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置的一种优选方案，筛网安装架内部的两侧倾斜设有用于供筛板安装的第一倾斜安装槽，滤网存放箱内部设有用于供筛网安放的第二倾斜安装槽和用于清除灰尘的吹风除尘喷口。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

与现有的人工更换筛板相比，本发明所示的一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置能够自动灵活的进行筛板的更换操作，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，可以根据预设的指令进行自动的筛网更换操作，提高了设备在筛选干货时的筛选范围，以便于人们选出最佳的筛选大小，提高经济效益。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图一；

图2为本发明的整体立体结构示意图二；

图3为本发明的部分立体结构示意图一；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的部分立体结构示意图二；

图6为本发明的分层筛选组件的立体结构示意图一；

图7为本发明的分层筛选组件的立体结构示意图二；

图8为本发明的连接底座的立体结构示意图；

图9为本发明的部分立体结构示意图三；

图10为本发明的下料暂储仓和仓口开合组件的立体结构示意图一；

图11为本发明的下料暂储仓和仓口开合组件的立体结构示意图二；

图12为本发明的筛选室门开合组件的立体结构示意图；

图13为本发明的部分立体结构示意图四；

图14为本发明的部分立体结构示意图五；

图15为本发明的横向位移组件和竖直升降组件的立体结构示意图；

图16为本发明的竖直升降组件的立体结构示意图；

图17为本发明的打开驱动箱后的竖直升降组件的立体结构示意图；

图18为本发明的夹取换网组件的立体结构示意图；

图19为本发明的顶出机构的立体结构示意图；

图20为本发明的偏转机构的立体结构示意图；

图21为本发明的滤网夹取机械手的立体结构示意图。

图中标号为：

1-工作平台；2-筛选加工室；3-分层筛选组件；4-下料暂储仓；5-仓口开合组件；6-称重下料收集组件；7-搬运组件；8-进料通道；9-出料通道；10-筛选板；11-振动驱动机构；12-安装架；13-筛选仓门；14-下料传送带；15-收料盒；16-第一安装座；17-固定支撑架；18-支撑杆；19-第二安装座；20-顶部倾斜板；21-一级筛网；22-二级筛网；23-三级筛网；24-第一下料通道；25-第二下料通道；26-第三下料通道；27-第四下料通道；28-筛网安装架；29-弹簧连接柱；30-振动弹簧；31-振动电机；32-连接底座；33-倾斜下料斜坡；34-第一电动推杆；35-第一滑轨；36-第一滑块；37-铰接杆；38-第一限位滑槽；39-第二滑块；40-压力感应板；41-支撑柱；42-横向位移组件；43-竖直升降组件；44-夹取换网组件；45-滤网存放箱；46-筛选室门开合组件；47-滤网夹取机械手；48-顶出机构；49-偏转机构；50-旋转机构；51-驱动箱；52-立柱；53-从动轮；54-驱动轮；55-第一伺服电机；56-齿条；57-第二伺服电机；58-第一转轴；59-旋转连接支架；60-第二电动推杆；61-偏转支架；62-限位杆；63-第三伺服电机；64-旋转盘；65-连接板；66-手指气缸；67-水平夹取板；68-第四伺服电机；69-第二转轴；70-弧形卡接槽；71-弧形卡接块；72-封闭板；73-第一倾斜安装槽；74-第二倾斜安装槽；75-吹风除尘喷口；76-铰接开合门。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图2和图13-图14所示的一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置，包括有横向位移组件42、竖直升降组件43、夹取换网组件44、滤网存放箱45和筛选室门开合组件46，横向位移组件42水平设置，竖直升降组件43竖直固定安装在横向位移组件42的输出端上，夹取换网组件44设置在竖直升降组件43的输出端上，滤网存放箱45位于横向位移组件42远离筛选加工室2的一侧，筛选室门开合组件46固定安装在筛选加工室2上，竖直升降组件43包括有能够升降的驱动轮54，夹取换网组件44包括有滤网夹取机械手47、顶出机构48、偏转机构49和旋转机构50，旋转机构50固定安装在驱动轮54的侧壁上，两组顶出机构48分别水平设置在旋转机构50的两个输出端上，两组偏转机构49分别安装在两组顶出机构48的输出端上，两个滤网夹取机械手47分别固定安装在两个偏转机构49的输出端上。

参照图1-图2和图13-图14所示的横向位移组件42为横向丝杆滑台。横向丝杆滑台使得设备在横向位移时能够精准的控制位移量，提高工作精度。

参照图15-图16所示的竖直升降组件43还包括有立柱52、从动轮53、驱动轮54和第一伺服电机55，立柱52竖直固定安装在横向位移组件42的输出端上，驱动箱51能够升降的设置在立柱52上，第一伺服电机55水平固定安装在驱动箱51内部，从动轮53和驱动轮54分别能够转动的设置在驱动箱51内部，第一伺服电机55的输出端与驱动轮54的侧壁中心处固定连接，驱动轮54与从动轮53啮合，立柱52的侧壁上竖直设有齿条56，齿条56与从动轮53啮合。在竖直升降组件43工作时，第一伺服电机55输出带动驱动轮54转动，驱动轮54带动与之啮合的从动轮53转动，从动轮53在齿条56的作用下带动驱动箱51在立柱52上运动，从而实现驱动箱51的升降操作。

参照图17所示的旋转机构50包括有第二伺服电机57、第一转轴58和旋转连接支架59，第二伺服电机57水平固定安装在驱动箱51内部，旋转连接支架59水平设在驱动箱的旁侧，第一转轴58水平设置在驱动箱51和旋转连接支架59之间，第一转轴58的一端能够转动的设置在驱动箱51的侧壁上，第一转轴58的另一端与旋转连接支架59的一侧侧壁中心处固定连接，第二伺服电机57的输出端与第一转轴58靠近驱动箱51的一端固定连接。在旋转机构50工作时，第二伺服电机57输出带动第一转轴58转动，第一转轴58带动与之固定连接的旋转连接支架59转动，从而实现两端筛板的换位功能。

参照图18-图19所示的顶出机构48包括有第二电动推杆60、偏转支架61和限位杆62，第二电动推杆60水平固定安装在旋转连接支架59的其中一端，偏转支架61水平设置在旋转连接支架59的外侧，第二电动推杆60的输出轴与偏转支架61的侧壁固定连接，限位杆62水平设置在旋转连接支架59和偏转支架61之间，限位杆62的一端与偏转支架61的侧壁固定连接，限位杆62的另一端贯穿旋转连接支架59的侧壁并向内设置。在顶出机构48工作时，第二电动推杆60输出推动偏转支架61向前运动，从而实现滤网夹取机械手47相对于驱动轮54的距离改变，以便于将滤网夹取机械手47伸入筛选加工室2内部对筛网进行夹取操作，限位杆62对偏转支架61的运动起到导向和限位的作用。

参照图20所示的偏转机构49包括有第三伺服电机63、旋转盘64和连接板65，第三伺服电机63水平固定安装在偏转支架61内部，旋转盘64竖直设置在偏转支架61的外侧，第三伺服电机63的输出端贯穿偏转支架61并与旋转盘64的一侧中心处固定连接，连接板65竖直安装在旋转盘64远离第三伺服电机63的一侧侧壁上，滤网夹取机械手47固定安装在连接板65的侧壁上。在偏转机构49工作时，第三伺服电机63输出带动旋转盘64旋转，从而带动固定安装在旋转盘64上的连接板65进行偏转，进而调节固定安装在连接板65上的滤网夹取机械手47的夹取角度。

参照图21所示的滤网夹取机械手47包括有手指气缸66和两个水平夹取板67，手指气缸66水平固定安装在连接板65的侧壁上，两个水平夹取板67分别水平对称设置在手指气缸66的两个输出端上。在滤网夹取机械手47夹取筛板时，手指气缸66输出带动固定安装在输出端上的两个水平夹取板67相互靠拢，从而将位于两个水平夹取板67之间的筛板夹紧，实现筛板夹持功能。

参照图12所示的筛选室门开合组件46包括有第四伺服电机68和第二转轴69，第四伺服电机68倾斜设置在第二安装座19内，第二转轴69倾斜设置在第四伺服电机68的上方，第四伺服电机68和第二转轴69的倾斜角度与顶部倾斜板20的倾斜角度一致，第二转轴69与筛选加工室2能够转动的连接，第二转轴69与筛选仓门13固定连接，第四伺服电机68的输出端与第二转轴69的底端固定连接。在筛选室门开合组件46工作时，第四伺服电机68输出带动第二转轴69转动，进而带动与第二转轴69固定连接的筛选仓门13转动，从而实现筛选仓门13的开合功能。

参照图6和图14所示的筛网安装架28内部的两侧倾斜设有用于供筛板安装的第一倾斜安装槽73，滤网存放箱45内部设有用于供筛网安放的第二倾斜安装槽74和用于清除灰尘的吹风除尘喷口75。第一倾斜安装槽73用于安装筛选板10，第二倾斜安装槽74用于安装备用的不同类型的筛板，以便于更换操作，吹风除尘喷口75用于对备用筛板进行清灰操作，保证筛板的清洁。

本发明的工作原理：

在设备进行干货筛选时，将干货通过进料通道8导入筛选加工室2中，通过分层筛选组件3对筛选加工室2内部的干货进行筛选操作，筛选板10将较大的干货挡住，较小的干货从筛选板10的筛孔中漏出，设置多层筛选板10起到多层筛选的功能，一级筛网21、二级筛网22和三级筛网23的筛孔依次减小，从而将干货按照大小层级筛出，出料通道9通过不同的出口实现对不同大小干货的收集功能，第一下料通道24、第二下料通道25、第三下料通道26分别对应收集一级筛网21、二级筛网22和三级筛网23筛板上存留的干货，第四下料通道27用于收集从连接底座32中掉落的最小的干货，从而便于对不同大小干货分别定价，实现最佳的生产效益，在筛选工作时，振动驱动机构11用于为筛选加工室2内部筛选功能提供动力，下料暂储仓4用于将出料通道9处下落的干货进行暂存，通过仓口开合组件5输出可以控制下料暂储仓4内部的干货下落状态，称重下料收集组件6中的收料盒15用于接收下料暂储仓4中下落的干货，压力感应板40对收料盒15的重量进行称重，当到达预定重量后，通过仓口开合组件5关闭下料暂储仓4的下料口，从而实现精准定量收集操作，搬运组件7用于搬运收料盒15，在干货收集完成后，搬运组件7将收料盒15搬送至下料传送带14上进行出料操作，从而实现全自动化筛选分类定量收集操作。在更换干货种类后，设备筛选所需要的筛网也需要同步进行更换，在筛网更换过程中，横向位移组件42和竖直升降组件43用于精准控制更换设备的水平和竖直方向的位移，便于灵活的对筛网进行更换操作，夹取换网组件44用于对筛选加工室2中的筛网进行夹取，并将滤网存放箱45中存放的筛网更换至筛选加工室2内，实现筛网的更换操作，筛选室门开合组件46输出将筛选仓门13打开，便于后续换网操作进行，顶出机构48、横向位移组件42和竖直升降组件43相互配合，将滤网夹取机械手47精准的送至筛网夹取位置，两端的滤网夹取机械手47输出将筛选加工室2和滤网存放箱45内部的筛网取出，偏转机构49输出便于调整滤网夹取机械手47的夹取角度，以适应筛网倾斜的角度，在完成夹取后，旋转机构50工作带动两端的滤网夹取机械手47互换位置，再将两块滤网重新安装进筛选加工室2和滤网存放箱45内，进而实现了滤网更换操作。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、多级筛板可以对干货进行较为精准细化的分离，提高了干货收集的精确度，便于后续对其分级定价，提升了生产效益，多个出料通道9分别用于收集不同筛板筛出的干货，别与精细化收集。

步骤二、在振动驱动机构11工作时，振动电机31输出带动连接底座32振动，连接底座32带动与之固定连接的筛网安装架28振动，振动弹簧30在弹簧连接柱29上振动，进而实现了安装在筛网安装架28上的多层筛网进行同步振动，实现筛选效果。

步骤三、在经过多级筛网层层筛选后，最小的干货落入连接底座32的底端上，经过倾斜下料斜坡33最终导入第四下料通道27中，最后由收料盒15对其收集，倾斜下料斜坡33便于将底层的干货导出。

步骤四、在仓口开合组件5工作时，第一电动推杆34输出带动第一滑块36沿着第一滑轨35滑动，第一滑块36推动与之铰接的铰接杆37运动，铰接杆37带动与之底端铰接的第二滑块39沿着第一限位滑槽38运动，进而实现筛选仓门13的开合功能，为定量收集操作提供条件。

步骤五、在称重下料收集组件6工作时，收料盒15用于接收下料暂储仓4中下落的干货，压力感应板40用于检测收料盒15的重量，当重量到达预定值时，通过仓口开合组件5将下料暂储仓4的开口闭合，搬运组件7将收料盒15从支撑柱41上取出放置在下料传送带14上，完成定量下料功能，支撑柱41用于安装称重下料收集组件6。

步骤六、搬运组件7上的弧形夹头便于更加贴合的夹取收料盒15，防止收料盒15在转运的过程中发生偏移。

步骤七、在需要进行筛网更换时，横向丝杆滑台使得设备在横向位移时能够精准的控制位移量，提高工作精度。

步骤八、在竖直升降组件43工作时，第一伺服电机55输出带动驱动轮54转动，驱动轮54带动与之啮合的从动轮53转动，从动轮53在齿条56的作用下带动驱动箱51在立柱52上运动，从而实现驱动箱51的升降操作。

步骤九、在顶出机构48工作时，第二电动推杆60输出推动偏转支架61向前运动，从而实现滤网夹取机械手47相对于驱动轮54的距离改变，以便于将滤网夹取机械手47伸入筛选加工室2内部对筛网进行夹取操作，限位杆62对偏转支架61的运动起到导向和限位的作用。

步骤十、在偏转机构49工作时，第三伺服电机63输出带动旋转盘64旋转，从而带动固定安装在旋转盘64上的连接板65进行偏转，进而调节固定安装在连接板65上的滤网夹取机械手47的夹取角度。

步骤十一、在滤网夹取机械手47夹取筛板时，手指气缸66输出带动固定安装在输出端上的两个水平夹取板67相互靠拢，从而将位于两个水平夹取板67之间的筛板夹紧，实现筛板夹持功能。

步骤十二、在旋转机构50工作时，第二伺服电机57输出带动第一转轴58转动，第一转轴58带动与之固定连接的旋转连接支架59转动，从而实现两端筛板的换位功能。

步骤十三、在筛选室门开合组件46工作时，第四伺服电机68输出带动第二转轴69转动，进而带动与第二转轴69固定连接的筛选仓门13转动，从而实现筛选仓门13的开合功能。

步骤十四、第一倾斜安装槽73用于安装筛选板10，第二倾斜安装槽74用于安装备用的不同类型的筛板，以便于更换操作，吹风除尘喷口75用于对备用筛板进行清灰操作，保证筛板的清洁。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置，其特征在于，包括有横向位移组件(42)、竖直升降组件(43)、夹取换网组件(44)、滤网存放箱(45)和筛选室门开合组件(46)，横向位移组件(42)水平设置，竖直升降组件(43)竖直固定安装在横向位移组件(42)的输出端上，夹取换网组件(44)设置在竖直升降组件(43)的输出端上，滤网存放箱(45)位于横向位移组件(42)远离筛选加工室(2)的一侧，筛选室门开合组件(46)固定安装在筛选加工室(2)上，竖直升降组件(43)包括有能够升降的驱动轮(54)，夹取换网组件(44)包括有滤网夹取机械手(47)、顶出机构(48)、偏转机构(49)和旋转机构(50)，旋转机构(50)固定安装在驱动轮(54)的侧壁上，两组顶出机构(48)分别水平设置在旋转机构(50)的两个输出端上，两组偏转机构(49)分别安装在两组顶出机构(48)的输出端上，两个滤网夹取机械手(47)分别固定安装在两个偏转机构(49)的输出端上；

竖直升降组件(43)还包括有立柱(52)、从动轮(53)、驱动轮(54)和第一伺服电机(55)，立柱(52)竖直固定安装在横向位移组件(42)的输出端上，驱动箱(51)能够升降的设置在立柱(52)上，第一伺服电机(55)水平固定安装在驱动箱(51)内部，从动轮(53)和驱动轮(54)分别能够转动的设置在驱动箱(51)内部，第一伺服电机(55)的输出端与驱动轮(54)的侧壁中心处固定连接，驱动轮(54)与从动轮(53)啮合，立柱(52)的侧壁上竖直设有齿条(56)，齿条(56)与从动轮(53)啮合；

旋转机构(50)包括有第二伺服电机(57)、第一转轴(58)和旋转连接支架(59)，第二伺服电机(57)水平固定安装在驱动箱(51)内部，旋转连接支架(59)水平设在驱动箱的旁侧，第一转轴(58)水平设置在驱动箱(51)和旋转连接支架(59)之间，第一转轴(58)的一端能够转动的设置在驱动箱(51)的侧壁上，第一转轴(58)的另一端与旋转连接支架(59)的一侧侧壁中心处固定连接，第二伺服电机(57)的输出端与第一转轴(58)靠近驱动箱(51)的一端固定连接；

顶出机构(48)包括有第二电动推杆(60)、偏转支架(61)和限位杆(62)，第二电动推杆(60)水平固定安装在旋转连接支架(59)的其中一端，偏转支架(61)水平设置在旋转连接支架(59)的外侧，第二电动推杆(60)的输出轴与偏转支架(61)的侧壁固定连接，限位杆(62)水平设置在旋转连接支架(59)和偏转支架(61)之间，限位杆(62)的一端与偏转支架(61)的侧壁固定连接，限位杆(62)的另一端贯穿旋转连接支架(59)的侧壁并向内设置。

2.根据权利要求1所述的一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置，其特征在于，横向位移组件(42)为横向丝杆滑台。

3.根据权利要求1所述的一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置，其特征在于，偏转机构(49)包括有第三伺服电机(63)、旋转盘(64)和连接板(65)，第三伺服电机(63)水平固定安装在偏转支架(61)内部，旋转盘(64)竖直设置在偏转支架(61)的外侧，第三伺服电机(63)的输出端贯穿偏转支架(61)并与旋转盘(64)的一侧中心处固定连接，连接板(65)竖直安装在旋转盘(64)远离第三伺服电机(63)的一侧侧壁上，滤网夹取机械手(47)固定安装在连接板(65)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置，其特征在于，滤网夹取机械手(47)包括有手指气缸(66)和两个水平夹取板(67)，手指气缸(66)水平固定安装在连接板(65)的侧壁上，两个水平夹取板(67)分别水平对称设置在手指气缸(66)的两个输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置，其特征在于，筛选室门开合组件(46)包括有第四伺服电机(68)和第二转轴(69)，第四伺服电机(68)倾斜设置在第二安装座(19)内，第二转轴(69)倾斜设置在第四伺服电机(68)的上方，第四伺服电机(68)和第二转轴(69)的倾斜角度与顶部倾斜板(20)的倾斜角度一致，第二转轴(69)与筛选加工室(2)能够转动的连接，第二转轴(69)与筛选仓门(13)固定连接，第四伺服电机(68)的输出端与第二转轴(69)的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多筛网干货筛选装置的自动换网装置，其特征在于，筛网安装架(28)内部的两侧倾斜设有用于供筛板安装的第一倾斜安装槽(73)，滤网存放箱(45)内部设有用于供筛网安放的第二倾斜安装槽(74)和用于清除灰尘的吹风除尘喷口(75)。

Images