CN117718892B - 一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置，包括上体，所述上体顶部焊接有安装架，且安装架中部转动连接有旋转轴，所述旋转轴顶部设置有旋转电机一，且旋转轴底端固定连接有凸柱，所述凸柱底部外壁固定连接有筛选盘，且筛选盘底部环绕设置有多个筛选孔，所述上体内壁等距离固定连接有多个安装板一，且每个安装板一一侧均转动连接有中空筒，所述中空筒内部设置有转轴一，且转轴一外壁开始有多个滑行槽。本发明能够使筛选盘内的废料时刻处于运动状态，快速将大小不一的废料筛选出来，同时也能够将堆积在一起的废料打散，并且避免废料再次堆积在一起而影响筛选速度和质量，大大提高筛选的效果。

Description

一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置

技术领域

本发明涉及分选技术领域，尤其涉及一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置。

背景技术

航空器是指能够在大气层内进行可控飞行的飞行器，现有的航空器外壳由多个板状的零部件通过焊接的方式制造而成。

专利申请号为CN202121480099.1的中国专利公开了一种用于航空零件的数控打磨机废料回收装置，涉及航空器零部件技术领域，包括上端开口的箱体，所述箱体沿长度方向的一端外侧设有安装板，另一端外侧设有倾斜向下的接料板，所述接料板下方设有接料槽，所述安装板上设有两个沿箱体长度方向的竖直板，两个竖直板之间设有旋转轴，所述旋转轴两端和竖直板转动连接，其中一个竖直板上设有驱动旋转轴旋转的驱动机构，所述旋转轴上径向设有筛料网板，所述筛料网板和旋转轴可拆卸连接，所述箱体沿长度方向的一端和另一端均形成缺口，靠近安装板的缺口高于另一个缺口，所述筛料网板位于两个缺口内，能够根据碎屑的尺寸大小进行了分离，便于回收处理，而该装置在使用时会导致废料集中在筛料网板上，导致分选废料的效率低下，无法快速对大小不一的废料进行分选。

有鉴于此，本发明提出一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置，以解决上述现有技术存在的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置，包括上体，所述上体顶部焊接有安装架，且安装架中部转动连接有旋转轴，所述旋转轴顶部设置有旋转电机一，且旋转轴底端固定连接有凸柱，所述凸柱底部外壁固定连接有筛选盘，且筛选盘底部环绕设置有多个筛选孔，所述上体内壁等距离固定连接有多个安装板一，且每个安装板一一侧均转动连接有中空筒，所述中空筒内部设置有转轴一，且转轴一外壁开设有多个滑行槽，每个所述滑行槽内壁均滑动连接有滑块，且多个滑块均固定连接于中空筒内壁，所述转轴一底部外壁等距离固定连接有多个拨料板，且每个拨料板底部外壁均等距离固定连接有多个拨料柱，所述中空筒一侧设置有转轴二，且转轴二底部固定连接有齿轮一，所述齿轮一一侧啮合有齿轮二，且齿轮二与齿轮一啮合，所述筛选盘内壁上方固定连接有多个轮齿，且轮齿与齿轮一啮合。

进一步地，所述上体底部外壁固定连接有多个固定柱，且多个固定柱底部均固定连接有同一个下体，所述下体一侧设置有通口，且通口内部设置有收集箱。

进一步地，所述筛选盘外壁等距离设置有多个排料口，且每个排料口正上方均设置有容纳腔，所述排料口与容纳腔连接处滑动连接有密封弧形板，且密封弧形板顶部设置有磁板，所述容纳腔顶部内壁设置有电磁铁，且电磁铁与磁板之间固定连接有多个连接弹簧，所述电磁铁通电后产生的磁力与磁板相吸。

进一步地，所述安装板一顶部嵌入有电动推杆，且电动推杆伸缩端固定连接有升降板，所述升降板底部一侧外壁固定连接有轴承，所述转轴一顶端固定连接于轴承内壁。

进一步地，相邻的两个所述排料口连接处内壁均固定连接有弧形块，多个所述固定柱外壁均固定连接有同一个导料斗，所述导料斗呈喇叭状，且导料斗上端窄下端宽，所述导料斗的上端与筛选盘的底部外围外壁接触，且导料斗下端固定连接有集料盘。

进一步地，所述凸柱内部设置有安装腔，且安装腔底部与筛选盘中心底部均设置有转轴三，所述转轴三顶端设置有旋转电机二，且旋转电机二固定连接于安装腔内部，所述安装腔两侧设置有散热孔，所述转轴三底端一侧外壁固定连接有安装柱。

进一步地，所述安装柱顶部外壁等距离开设置有多个扇形槽，且每个扇形槽内壁均转动连接有剔除柱，每个扇形槽两侧内壁均设置有容纳槽，且容纳槽内壁均固定连接有弧形弹簧，所述弧形弹簧一端均与剔除柱固定连接，每个所述筛选孔底部两侧均设置有弧形槽，且相邻的两个筛选孔底部的弧形槽连通。

进一步地，所述上体一侧外壁固定连接有安装板三，且安装板三一端转动连接有转轴四，所述转轴四顶部外壁固定连接有带轮二，且转轴四底端固定连接有齿轮三，所述旋转轴外壁固定连接有带轮一，且带轮一与带轮二外壁套设有皮带。

进一步地，所述上体外壁转动连接有齿轮四，且齿轮四与齿轮三啮合，所述齿轮四底部外壁固定连接有连接板，且连接板一侧外壁固定连接有刮板，所述刮板伸入到集料盘内部，所述集料盘底部设置有出料口。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过使筛选盘旋转，在离心力的作用下使筛选盘内的废料向筛选盘外侧运动，并且在筛选盘运动的时候能够使转轴一带动多个拨料板和拨料柱旋转，能够将筛选盘内部处于外侧的废料拨到筛选盘中心处，从而使筛选盘内的废料时刻处于运动状态，避免废料堆积在一起而影响筛选速度和质量，大大提高筛选的效果。

2、通过设置排料口、密封弧形板和集料盘，当需要对筛选盘上经过筛选后的废料进行处理时，使密封弧形板进入到容纳腔中，将排料口打开，并且使转轴一向上移动，接着使筛选盘旋转，从而在离心力的作用下，筛选盘上经过筛选后的废料通过排料口能够掉落到导料斗上，然后进入到集料盘内，便于工作人员进行处理。

3、通过设置剔除柱，旋转电机二使转轴三缓慢旋转，能够使转轴三上的多个剔除柱间歇性的进入到各个筛选孔中，在弧形弹簧的弹力作用下能够使剔除柱将筛选孔中卡入的废料弹出，完成对各个筛选孔的清理，从而进一步提升筛选效率。

4、通过设置齿轮四，当需要对集料盘内的废料进行收集时，使旋转轴旋转，在带轮一、皮带和带轮二的传动下，能够使带有齿轮三的转轴四旋转，因齿轮三与齿轮四啮合，能够使齿轮四旋转，从而使集料盘内的刮板运动，能够将废料聚集在一起通过出料口排出，简便实用。

附图说明

图1为实施例1提出的一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置的上体结构示意图；

图3为实施例1提出的一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置的安装板一结构示意图；

图4为实施例1提出的一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置的筛选盘结构示意图；

图5为实施例2提出的一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置的筛选盘底部结构示意图；

图6为实施例2提出的一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置的安装柱剖面结构示意图；

图7为实施例2提出的一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置的凸柱剖面结构示意图；

图8为实施例3提出的一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置的结构示意图；

图9为实施例3提出的一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置的集料盘结构示意图。

图中：1、下体；2、集料盘；3、固定柱；4、上体；5、安装架；6、旋转电机一；7、旋转轴；8、收集箱；9、通口；10、导料斗；11、安装板一；12、筛选盘；13、轮齿；14、弧形块；15、凸柱；16、排料口；17、转轴一；18、拨料板；19、拨料柱；20、齿轮一；21、转轴二；22、电动推杆；23、升降板；24、轴承；25、滑块；26、中空筒；27、齿轮二；28、滑行槽；29、密封弧形板；30、筛选孔；31、容纳腔；32、电磁铁；33、连接弹簧；34、磁板；35、转轴三；36、安装柱；37、容纳槽；38、剔除柱；39、弧形槽；40、扇形槽；41、弧形弹簧；42、旋转电机二；43、散热孔；44、安装腔；45、齿轮三；46、齿轮四；47、带轮一；48、皮带；49、带轮二；50、转轴四；51、安装板三；52、出料口；53、刮板；54、连接板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1、参照图1-图4，一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置，包括上体4，上体4顶部焊接有安装架5，且安装架5中部转动连接有旋转轴7，旋转轴7顶部设置有旋转电机一6，且旋转轴7底端固定连接有凸柱15，凸柱15底部外壁固定连接有筛选盘12，且筛选盘12底部环绕设置有多个筛选孔30，上体4内壁等距离固定连接有多个安装板一11，且每个安装板一11一侧均转动连接有中空筒26，中空筒26内部设置有转轴一17，且转轴一17外壁开设有多个滑行槽28，每个滑行槽28内壁均滑动连接有滑块25，且多个滑块25均固定连接于中空筒26内壁，转轴一17底部外壁等距离固定连接有多个拨料板18，且每个拨料板18底部外壁均等距离固定连接有多个拨料柱19，中空筒26一侧设置有转轴二21，且转轴二21底部固定连接有齿轮一20，齿轮一20一侧啮合有齿轮二27，且齿轮二27与齿轮一20啮合，筛选盘12内壁上方固定连接有多个轮齿13，且轮齿13与齿轮一20啮合，将产生的废料放入到筛选盘12中，接着启动旋转电机一6，旋转电机一6通过旋转轴7使筛选盘12旋转，在旋转时产生的离心力的作用下，筛选盘12内部的废料会向外侧移动直至碰到筛选盘12的内壁停止运动，而在筛选盘12旋转的过程中，因筛选盘12内壁的多个轮齿13与转轴二21下方的齿轮一20啮合，并且齿轮一20与中空筒26外壁上的齿轮二27啮合，从而能够使中空筒26旋转，又因中空筒26内壁的多个滑块25位于相对应的转轴一17外壁的滑行槽28中，从而中空筒26能够同步使转轴一17旋转，而转轴一17能够带动多个拨料板18和拨料柱19旋转，能够将筛选盘12内部处于外侧的废料拨到筛选盘12中心处，然后随着筛选盘12的旋转，这些废料会再次移动到筛选盘12的内部外侧，如此循环，从而使筛选盘12内的废料时刻处于运动状态，快速将大小不一的废料筛选出来，同时也能够将堆积在一起的废料打散，并且避免废料再次堆积在一起而影响筛选速度和质量，大大提高筛选的效果。

作为本发明中再进一步的方案，上体4底部外壁固定连接有多个固定柱3，且多个固定柱3底部均固定连接有同一个下体1，下体1一侧设置有通口9，且通口9内部设置有收集箱8，通过筛选孔30筛选出的废料会掉落到收集箱8中。

作为本发明中再进一步的方案，筛选盘12外壁等距离设置有多个排料口16，且每个排料口16正上方均设置有容纳腔31，排料口16与容纳腔31连接处滑动连接有密封弧形板29，且密封弧形板29顶部设置有磁板34，容纳腔31顶部内壁设置有电磁铁32，且电磁铁32与磁板34之间固定连接有多个连接弹簧33，电磁铁32通电后产生的磁力与磁板34相吸，在筛选完毕后，当需要对筛选盘12上经过筛选后的废料进行收集时，使容纳腔31中的电磁铁32通电，而电磁铁32通电后产生的磁力与磁板34相吸，从而磁板34带着密封弧形板29向上移动，进入到容纳腔31中，从而使各个排料口16打开。

作为本发明中再进一步的方案，安装板一11顶部嵌入有电动推杆22，且电动推杆22伸缩端固定连接有升降板23，升降板23底部一侧外壁固定连接有轴承24，转轴一17顶端固定连接于轴承24内壁，接着通过电动推杆22使升降板23向上移动，从而升降板23带着转轴一17同步向上移动，使多个拨料板18和拨料柱19远离筛选盘12底部，避免阻挡通过排料口16排出的废料。

作为本发明中再进一步的方案，相邻的两个排料口16连接处内壁均固定连接有弧形块14，多个固定柱3外壁均固定连接有同一个导料斗10，导料斗10呈喇叭状，且导料斗10上端窄下端宽，导料斗10的上端与筛选盘12的底部外围外壁接触，且导料斗10下端固定连接有集料盘2，最后通过旋转电机一6使筛选盘12旋转，从而在旋转时产生的离心力作用下，筛选盘12上经过筛选后的废料通过排料口16排出，然后撞击上体4内壁最后掉落在导料斗10上，最后进入到集料盘2中，便于工作人员集中进行处理。

工作原理：将产生的废料放入到筛选盘12中，接着启动旋转电机一6，旋转电机一6通过旋转轴7使筛选盘12旋转，在旋转时产生的离心力的作用下，筛选盘12内部的废料会向外侧移动直至碰到筛选盘12的内壁停止运动，而在筛选盘12旋转的过程中，因筛选盘12内壁的多个轮齿13与转轴二21下方的齿轮一20啮合，并且齿轮一20与中空筒26外壁上的齿轮二27啮合，从而能够使中空筒26旋转，又因中空筒26内壁的多个滑块25位于相对应的转轴一17外壁的滑行槽28中，从而中空筒26能够同步使转轴一17旋转，而转轴一17能够带动多个拨料板18和拨料柱19旋转，能够将筛选盘12内部处于外侧的废料拨到筛选盘12中心处，然后随着筛选盘12的旋转，这些废料会再次移动到筛选盘12的内部外侧，如此循环，从而使筛选盘12内的废料时刻处于运动状态，快速将大小不一的废料筛选出来，同时也能够将堆积在一起的废料打散，并且避免废料再次堆积在一起而影响筛选速度和质量，大大提高筛选的效果；在筛选完毕后，当需要对筛选盘12上经过筛选后的废料进行收集时，使容纳腔31中的电磁铁32通电，而电磁铁32通电后产生的磁力与磁板34相吸，从而磁板34带着密封弧形板29向上移动，进入到容纳腔31中，从而使各个排料口16打开，接着通过电动推杆22使升降板23向上移动，从而升降板23带着转轴一17同步向上移动，使多个拨料板18和拨料柱19远离筛选盘12底部，避免阻挡通过排料口16排出的废料，最后通过旋转电机一6使筛选盘12旋转，从而在旋转时产生的离心力作用下，筛选盘12上经过筛选后的废料通过排料口16排出，然后撞击上体4内壁最后掉落在导料斗10上，最后进入到集料盘2中，便于工作人员集中进行处理。

实施例2、参照图1-图7，一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置，与实施例1相比，在实施例1的基础上，凸柱15内部设置有安装腔44，且安装腔44底部与筛选盘12中心底部均设置有转轴三35，转轴三35顶端设置有旋转电机二42，且旋转电机二42固定连接于安装腔44内部，安装腔44两侧设置有散热孔43，转轴三35底端一侧外壁固定连接有安装柱36，在筛选盘12对废料进行筛选时，凸柱15内安装腔44中的旋转电机二42同时工作运行，旋转电机二42通过转轴三35使安装柱36缓慢在筛选盘12的底部做圆周运动。

作为本发明中再进一步的方案，安装柱36顶部外壁等距离开设置有多个扇形槽40，且每个扇形槽40内壁均转动连接有剔除柱38，每个扇形槽40两侧内壁均设置有容纳槽37，且容纳槽37内壁均固定连接有弧形弹簧41，弧形弹簧41一端均与剔除柱38固定连接，每个筛选孔30底部两侧均设置有弧形槽39，且相邻的两个筛选孔30底部的弧形槽39连通，在这个运动过程中，安装柱36顶部上多个扇形槽40中的剔除柱38会进入到各个筛选孔30中，因剔除柱38两侧均有弧形弹簧41，从而在弧形弹簧41的弹力下保持剔除柱38处于竖直状态，若筛选孔30中卡有废料，从而在剔除柱38的作用下，能够将卡入的废料弹出，并且因筛选孔30底部两侧均开有弧形槽39，并且剔除柱38能够在扇形槽40中偏转，从而剔除柱38进入到筛选孔30以及从筛选孔30中出去的过程中不会遭遇到阻碍，从而能够完成对各个筛选孔30的清理，从而进一步提升筛选效率。

工作原理：在筛选盘12对废料进行筛选时，凸柱15内安装腔44中的旋转电机二42同时工作运行，旋转电机二42通过转轴三35使安装柱36缓慢在筛选盘12的底部做圆周运动，在这个运动过程中，安装柱36顶部上多个扇形槽40中的剔除柱38会进入到各个筛选孔30中，因剔除柱38两侧均有弧形弹簧41，从而在弧形弹簧41的弹力下保持剔除柱38处于竖直状态，若筛选孔30中卡有废料，从而在剔除柱38的作用下，能够将卡入的废料弹出，并且因筛选孔30底部两侧均开有弧形槽39，并且剔除柱38能够在扇形槽40中偏转，从而剔除柱38进入到筛选孔30以及从筛选孔30中出去的过程中不会遭遇到阻碍，从而能够完成对各个筛选孔30的清理，从而进一步提升筛选效率。

实施例3、参照图1-图9，一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置，与实施例2相比，在实施例2的基础上，上体4一侧外壁固定连接有安装板三51，且安装板三51一端转动连接有转轴四50，转轴四50顶部外壁固定连接有带轮二49，且转轴四50底端固定连接有齿轮三45，旋转轴7外壁固定连接有带轮一47，且带轮一47与带轮二49外壁套设有皮带48，在旋转轴7旋转的过程中，通过带轮一47、皮带48、带轮二49的传动过程中，能够使转轴四50带着齿轮三45旋转。

作为本发明中再进一步的方案，上体4外壁转动连接有齿轮四46，且齿轮四46与齿轮三45啮合，齿轮四46底部外壁固定连接有连接板54，且连接板54一侧外壁固定连接有刮板53，刮板53伸入到集料盘2内部，集料盘2底部设置有出料口52，因齿轮三45与上体4外壁转动连接有齿轮四46啮合，能够使齿轮四46旋转，从而齿轮四46通过连接板54能够使集料盘2中的刮板53运动，能够将集料盘2中的废料聚集在一起，最后通过出料口52出去，简便实用。

工作原理：在旋转轴7旋转的过程中，通过带轮一47、皮带48、带轮二49的传动过程中，能够使转轴四50带着齿轮三45旋转，因齿轮三45与上体4外壁转动连接有齿轮四46啮合，能够使齿轮四46旋转，从而齿轮四46通过连接板54能够使集料盘2中的刮板53运动，能够将集料盘2中的废料聚集在一起，最后通过出料口52出去，简便实用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置，包括上体（4），其特征在于，所述上体（4）顶部焊接有安装架（5），且安装架（5）中部转动连接有旋转轴（7），所述旋转轴（7）顶部设置有旋转电机一（6），且旋转轴（7）底端固定连接有凸柱（15），所述凸柱（15）底部外壁固定连接有筛选盘（12），且筛选盘（12）底部环绕设置有多个筛选孔（30），所述上体（4）内壁等距离固定连接有多个安装板一（11），且每个安装板一（11）一侧均转动连接有中空筒（26），所述中空筒（26）内部设置有转轴一（17），且转轴一（17）外壁开设有多个滑行槽（28），每个所述滑行槽（28）内壁均滑动连接有滑块（25），且多个滑块（25）均固定连接于中空筒（26）内壁，所述转轴一（17）底部外壁等距离固定连接有多个拨料板（18），且每个拨料板（18）底部外壁均等距离固定连接有多个拨料柱（19），所述中空筒（26）一侧设置有转轴二（21），且转轴二（21）底部固定连接有齿轮一（20），所述齿轮一（20）一侧啮合有齿轮二（27），且齿轮二（27）与齿轮一（20）啮合，所述筛选盘（12）内壁上方固定连接有多个轮齿（13），且轮齿（13）与齿轮一（20）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置，其特征在于，所述上体（4）底部外壁固定连接有多个固定柱（3），且多个固定柱（3）底部均固定连接有同一个下体（1），所述下体（1）一侧设置有通口（9），且通口（9）内部设置有收集箱（8）。

3.根据权利要求2所述的一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置，其特征在于，所述筛选盘（12）外壁等距离设置有多个排料口（16），且每个排料口（16）正上方均设置有容纳腔（31），所述排料口（16）与容纳腔（31）连接处滑动连接有密封弧形板（29），且密封弧形板（29）顶部设置有磁板（34），所述容纳腔（31）顶部内壁设置有电磁铁（32），且电磁铁（32）与磁板（34）之间固定连接有多个连接弹簧（33），所述电磁铁（32）通电后产生的磁力与磁板（34）相吸。

4.根据权利要求3所述的一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置，其特征在于，所述安装板一（11）顶部嵌入有电动推杆（22），且电动推杆（22）伸缩端固定连接有升降板（23），所述升降板（23）底部一侧外壁固定连接有轴承（24），所述转轴一（17）顶端固定连接于轴承（24）内壁。

5.根据权利要求4所述的一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置，其特征在于，相邻的两个所述排料口（16）连接处内壁均固定连接有弧形块（14），多个所述固定柱（3）外壁均固定连接有同一个导料斗（10），所述导料斗（10）呈喇叭状，且导料斗（10）上端窄下端宽，所述导料斗（10）的上端与筛选盘（12）的底部外围外壁接触，且导料斗（10）下端固定连接有集料盘（2）。

6.根据权利要求1所述的一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置，其特征在于，所述凸柱（15）内部设置有安装腔（44），且安装腔（44）底部与筛选盘（12）中心底部均设置有转轴三（35），所述转轴三（35）顶端设置有旋转电机二（42），且旋转电机二（42）固定连接于安装腔（44）内部，所述安装腔（44）两侧设置有散热孔（43），所述转轴三（35）底端一侧外壁固定连接有安装柱（36）。

7.根据权利要求6所述的一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置，其特征在于，所述安装柱（36）顶部外壁等距离开设置有多个扇形槽（40），且每个扇形槽（40）内壁均转动连接有剔除柱（38），每个扇形槽（40）两侧内壁均设置有容纳槽（37），且容纳槽（37）内壁均固定连接有弧形弹簧（41），所述弧形弹簧（41）一端均与剔除柱（38）固定连接，每个所述筛选孔（30）底部两侧均设置有弧形槽（39），且相邻的两个筛选孔（30）底部的弧形槽（39）连通。

8.根据权利要求1所述的一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置，其特征在于，所述上体（4）一侧外壁固定连接有安装板三（51），且安装板三（51）一端转动连接有转轴四（50），所述转轴四（50）顶部外壁固定连接有带轮二（49），且转轴四（50）底端固定连接有齿轮三（45），所述旋转轴（7）外壁固定连接有带轮一（47），且带轮一（47）与带轮二（49）外壁套设有皮带（48）。

9.根据权利要求8所述的一种用于航空零件数控打磨的废料回收装置，其特征在于，所述上体（4）外壁转动连接有齿轮四（46），且齿轮四（46）与齿轮三（45）啮合，所述齿轮四（46）底部外壁固定连接有连接板（54），且连接板（54）一侧外壁固定连接有刮板（53），所述刮板（53）伸入到集料盘（2）内部，所述集料盘（2）底部设置有出料口（52）。