CN109353820B - 一种托盘可旋转式多层元件供料器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种托盘可旋转式多层元件供料器，旨在提供一种结构简单、降低成本、增大物料储存量及提高自动化程度的托盘可旋转式多层元件供料器。本发明包括机架，所述机架中设置有托盘多层存储架及与所述托盘多层存储架相配合的存储架升降装置，所述托盘多层存储架中设置有若干层托盘插槽，所述托盘多层存储架的下端面设置有托盘旋转模块，所述机架的后端面配合设置有与所述托盘多层存储架相配合的托盘运输模块。本发明应用于托盘可旋转式多层元件供料器的技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种托盘可旋转式多层元件供料器。
背景技术
元件供料器应用于电子行业异性插件机的供料，现有的托盘可旋转式多层元件供料器存在物料储存量小及成本高的状况，显然，目前研发出一种结构简单、降低成本、增大物料储存量及提高自动化程度的托盘可旋转式多层元件供料器。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、降低成本、增大物料储存量及提高自动化程度的托盘可旋转式多层元件供料器。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括机架，所述机架中设置有托盘多层存储架及与所述托盘多层存储架相配合的存储架升降装置，所述托盘多层存储架中设置有若干层托盘插槽，所述托盘多层存储架的下端面设置有托盘旋转模块，所述机架的后端面配合设置有与所述托盘多层存储架相配合的托盘运输模块。
进一步，所述托盘运输模块包括运输架、直线凸轮机构及连杆，所述运输架固定配合在所述机架的后端面上，所述运输架上设置有直线运动气缸，所述直线运动气缸上端面的活动端固定配合有插件机对接架，所述插件机对接架的两端均设置有导向滑轨，两个所述导向滑轨上滑动配合有托盘夹爪机构，所述直线凸轮机构设置在所述运输架上，且位于所述直线运动气缸的侧端，所述连杆的一端固定配合在所述托盘夹爪机构上，所述运输架靠近所述直线凸轮机构的一端开有连杆通槽，所述连杆的另一端穿过所述连杆通槽后滑动配合在所述直线凸轮机构上。
进一步，所述直线凸轮机构包括设置在所述运输架上的直线凸轮板，所述直线凸轮板上开有直线凸轮槽，所述连杆的另一端滑动配合在所述直线凸轮槽上，所述直线凸轮槽包括第一弧形凹槽、横向直线凹槽及第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽的后端与所述横向直线凹槽的一端相对接，所述横向直线凹槽的另一端与所述第二弧形凹槽的前端相对接。
进一步，所述存储架升降装置包括旋转轴及提升电机，所述旋转轴及所述提升电机均固定配合在所述机架中，且均位于所述托盘多层存储架的上方，所述旋转轴上套接有第一同步轮，所述提升电机的旋转端套接有第二同步轮，所述第一同步轮通过同步带与所述第二同步轮相带传动，所述旋转轴的两端均设置有上部同步轮，所述机架中还设置有与两个所述上部同步轮分别对应设置的两个下部同步轮，两个所述下部同步轮均位于所述托盘多层存储架的下方，所述上部同步轮与对应的所述下部同步轮之间配合设置有提升同步带，两个所述提升同步带上均设置有固定块，两个所述固定块均固定配合在所述托盘多层存储架上。
进一步，所述托盘旋转模块包括旋转电机，所述旋转电机固定配合在所述托盘多层存储架的下端面，所述旋转电机下端的旋转端固定配合有旋转托盘架，所述旋转托盘架与托盘相适配。
进一步，所述托盘插槽的数量为十七层，十七层所述托盘插槽之间的间距均为30mm。
进一步，所述机架的前端面还配合设置有托盘换料门，所述托盘换料门的左侧端通过门铰链铰接在所述机架的前端面上。
本发明的有益效果是：本发明主要应用于电子行业异性插件机的供料，通过PLC来控制，内部可存储多种元件的储存信息，插件机的取料状况将实时更新到PLC的储存器中，所述托盘多层存储架配置于存储多个托盘，且采用POM材料进行制作，通过若干个所述托盘插槽对多个托盘进行分层，所述存储架升降装置配置于对所述托盘多层存储架在所述机架中进行升降，进一步使得所述托盘多层存储架中的一个托盘能够与所述托盘运输模块相对接，所述托盘运输模块远离所述机架的一端与插件机对接，进一步所述托盘运输模块将托盘朝插件机的方向运输，供插件机的机械手进行取料，当插件机的空间无法容纳整个托盘而使得机械手无法对托盘上的所有物料进行取料的操作，所述托盘旋转模块的设置使得托盘能够横向旋转度，使得机械手将托盘一端的物料取走后，机械手再将托盘另一端的物料取走，从而增大托盘的容量，增大本发明的物料储存量，使得本发明有更多的待机时间，提高了机器的自动化程度，相对于常规技术使用昂贵的气动或电动的转向驱动机构来实现转向，所述连杆及所述直线凸轮机构具有结构简单及降低成本的优点，所以，本发明具有结构简单、降低成本、增大物料储存量及提高自动化程度的优点。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的平面结构示意图；
图3是托盘多层存储架、托盘旋转模块及托盘运输模块的立体结构示意图；
图4是托盘多层存储架、托盘旋转模块及托盘运输模块的另一角度的立体结构示意图；
图5是托盘运输模块的立体结构示意图；
图6是托盘运输模块的平面结构示意图；
图7是存储架升降装置的立体结构示意图；
图8是图7的A部分的局部放大图。
实施方式
如图1至图8所示，在本实施例中，本发明包括机架1，所述机架1中设置有托盘多层存储架2及与所述托盘多层存储架2相配合的存储架升降装置3，所述托盘多层存储架2中设置有若干层托盘插槽4，所述托盘多层存储架2的下端面设置有托盘旋转模块5，所述机架1的后端面配合设置有与所述托盘多层存储架2相配合的托盘运输模块6。本发明主要应用于电子行业异性插件机的供料，通过PLC来控制，内部可存储多种元件的储存信息，插件机的取料状况将实时更新到PLC的储存器中，所述托盘多层存储架2配置于存储多个托盘，且采用POM材料进行制作，通过若干个所述托盘插槽4对多个托盘进行分层，所述存储架升降装置3配置于对所述托盘多层存储架2在所述机架1中进行升降，进一步使得所述托盘多层存储架2中的一个托盘能够与所述托盘运输模块6相对接，所述托盘运输模块6远离所述机架1的一端与插件机对接，进一步所述托盘运输模块6将托盘朝插件机的方向运输，供插件机的机械手进行取料，当插件机的空间无法容纳整个托盘而使得机械手无法对托盘上的所有物料进行取料的操作，所述托盘旋转模块5的设置使得托盘能够横向旋转180度，使得机械手将托盘一端的物料取走后，机械手再将托盘另一端的物料取走，从而增大托盘的容量，增大本发明的物料储存量，使得本发明有更多的待机时间，提高了机器的自动化程度，使得本发明具有增大物料储存量及提高自动化程度的优点。
在本实施例中，所述托盘运输模块6包括运输架61、直线凸轮机构62及连杆63，所述运输架61固定配合在所述机架1的后端面上，所述运输架61上设置有直线运动气缸64，所述直线运动气缸64上端面的活动端固定配合有插件机对接架65，所述插件机对接架65的两端均设置有导向滑轨66，两个所述导向滑轨66上滑动配合有托盘夹爪机构67，所述直线凸轮机构62设置在所述运输架61上，且位于所述直线运动气缸64的侧端，所述连杆63的一端固定配合在所述托盘夹爪机构67上，所述运输架61靠近所述直线凸轮机构62的一端开有连杆通槽68，所述连杆63的另一端穿过所述连杆通槽68后滑动配合在所述直线凸轮机构62上。所述直线运动气缸64的设置使得所述插件机对接架65能够通过所述直线运动气缸64进行直线运动，两个所述导向滑轨66的设置使得所述托盘夹爪机构67能够直线滑动，所述托盘夹爪机构67配置于将托盘进行抓取，所述直线凸轮机构62及所述连杆63配置于对所述托盘夹爪机构67进行转向，使用时，所述托盘夹爪机构67抓取托盘且处于所述导向滑轨66初始端，所述直线运动气缸64带动所述托盘夹爪机构67朝插件机的方向进行直线运动，所述托盘夹爪机构67运动到所述直线运动气缸64的中间位置时，此时所述直线凸轮机构62及所述连杆63的作用下，所述托盘夹爪机构67滑动到所述导向滑轨66的末端，进一步被所述直线运动气缸64带动到插件机处供机械手进行取料；取料完成后，所述直线运动气缸64带动所述托盘夹爪机构67往所述机架1的方向运动，所述托盘夹爪机构67运动到所述直线运动气缸64的中间位置时，所述托盘夹爪机构67滑动回所述导向滑轨66的初始端，进一步被所述直线运动气缸64带动回初始位置，最终实现对所述托盘夹爪机构67及托盘的转向，相对于常规技术使用昂贵的气动或电动的转向驱动机构来实现转向，所述连杆63及所述直线凸轮机构62具有结构简单及降低成本的优点，使得本发明具有结构简单及降低成本的优点。
在本实施例中，所述直线凸轮机构62包括设置在所述运输架61上的直线凸轮板601，所述直线凸轮板601上开有直线凸轮槽602，所述连杆63的另一端滑动配合在所述直线凸轮槽602上，所述直线凸轮槽602包括第一弧形凹槽611、横向直线凹槽612及第二弧形凹槽613，所述第一弧形凹槽611的后端与所述横向直线凹槽612的一端相对接，所述横向直线凹槽612的另一端与所述第二弧形凹槽613的前端相对接。
在本实施例中，所述存储架升降装置3包括旋转轴31及提升电机32，所述旋转轴31及所述提升电机32均固定配合在所述机架1中，且均位于所述托盘多层存储架2的上方，所述旋转轴31上套接有第一同步轮33，所述提升电机32的旋转端套接有第二同步轮，所述第一同步轮33通过同步带34与所述第二同步轮相带传动，所述旋转轴31的两端均设置有上部同步轮301，所述机架1中还设置有与两个所述上部同步轮301分别对应设置的两个下部同步轮302，两个所述下部同步轮302均位于所述托盘多层存储架2的下方，所述上部同步轮301与对应的所述下部同步轮302之间配合设置有提升同步带303，两个所述提升同步带303上均设置有固定块304，两个所述固定块304均固定配合在所述托盘多层存储架2上。
在本实施例中，所述托盘旋转模块5包括旋转电机51，所述旋转电机51固定配合在所述托盘多层存储架2的下端面，所述旋转电机51下端的旋转端固定配合有旋转托盘架52，所述旋转托盘架52与托盘相适配。托盘需要旋转时，所述存储架升降装置3提升所述托盘多层存储架2，使得所述托盘旋转模块5能够与所述托盘运输模块6上的托盘进行操作，最终使得所述托盘旋转模块5对托盘进行旋转。
在本实施例中，所述托盘插槽4的数量为十七层，十七层所述托盘插槽4之间的间距均为30mm。本发明为了适应较大元器件时，可减少所述托盘插槽4的层数。
在本实施例中，所述机架1的前端面还配合设置有托盘换料门101，所述托盘换料门101的左侧端通过门铰链铰接在所述机架1的前端面上。使用时，可将所述托盘换料门101打开，使得操作人员能够将元器件放入托盘上。
本发明应用于托盘可旋转式多层元件供料器的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (5)
1.一种托盘可旋转式多层元件供料器，其特征在于：其包括机架（1），所述机架（1）中设置有托盘多层存储架（2）及与所述托盘多层存储架（2）相配合的存储架升降装置（3），所述托盘多层存储架（2）中设置有若干层托盘插槽（4），所述托盘多层存储架（2）的下端面设置有托盘旋转模块（5），所述机架（1）的后端面配合设置有与所述托盘多层存储架（2）相配合的托盘运输模块（6）；
所述托盘运输模块（6）包括运输架（61）、直线凸轮机构（62）及连杆（63），所述运输架（61）固定配合在所述机架（1）的后端面上，所述运输架（61）上设置有直线运动气缸（64），所述直线运动气缸（64）上端面的活动端固定配合有插件机对接架（65），所述插件机对接架（65）的两端均设置有导向滑轨（66），两个所述导向滑轨（66）上滑动配合有托盘夹爪机构（67），所述直线凸轮机构（62）设置在所述运输架（61）上，且位于所述直线运动气缸（64）的侧端，所述连杆（63）的一端固定配合在所述托盘夹爪机构（67）上，所述运输架（61）靠近所述直线凸轮机构（62）的一端开有连杆通槽（68），所述连杆（63）的另一端穿过所述连杆通槽（68）后滑动配合在所述直线凸轮机构（62）上；
所述直线凸轮机构（62）包括设置在所述运输架（61）上的直线凸轮板（601），所述直线凸轮板（601）上开有直线凸轮槽（602），所述连杆（63）的另一端滑动配合在所述直线凸轮槽（602）上，所述直线凸轮槽（602）包括第一弧形凹槽（611）、横向直线凹槽（612）及第二弧形凹槽（613），所述第一弧形凹槽（611）的后端与所述横向直线凹槽（612）的一端相对接，所述横向直线凹槽（612）的另一端与所述第二弧形凹槽（613）的前端相对接。
2.根据权利要求1所述的一种托盘可旋转式多层元件供料器，其特征在于：所述存储架升降装置（3）包括旋转轴（31）及提升电机（32），所述旋转轴（31）及所述提升电机（32）均固定配合在所述机架（1）中，且均位于所述托盘多层存储架（2）的上方，所述旋转轴（31）上套接有第一同步轮（33），所述提升电机（32）的旋转端套接有第二同步轮，所述第一同步轮（33）通过同步带（34）与所述第二同步轮相带传动，所述旋转轴（31）的两端均设置有上部同步轮（301），所述机架（1）中还设置有与两个所述上部同步轮（301）分别对应设置的两个下部同步轮（302），两个所述下部同步轮（302）均位于所述托盘多层存储架（2）的下方，所述上部同步轮（301）与对应的所述下部同步轮（302）之间配合设置有提升同步带（303），两个所述提升同步带（303）上均设置有固定块（304），两个所述固定块（304）均固定配合在所述托盘多层存储架（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种托盘可旋转式多层元件供料器，其特征在于：所述托盘旋转模块（5）包括旋转电机（51），所述旋转电机（51）固定配合在所述托盘多层存储架（2）的下端面，所述旋转电机（51）下端的旋转端固定配合有旋转托盘架（52），所述旋转托盘架（52）与托盘相适配。
4.根据权利要求1所述的一种托盘可旋转式多层元件供料器，其特征在于：所述托盘插槽（4）的数量为十七层，十七层所述托盘插槽（4）之间的间距均为30mm。
5.根据权利要求1所述的一种托盘可旋转式多层元件供料器，其特征在于：所述机架（1）的前端面还配合设置有托盘换料门（101），所述托盘换料门（101）的左侧端通过门铰链铰接在所述机架（1）的前端面上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 519000 101, floor 1, No. 9 (plant 1), Keji 8th Road, Tangjiawan Town, Zhuhai City, Guangdong Province Applicant after: Zhuhai fenban Automation Co.,Ltd. Address before: 519080 No. 9, Keji 8th Road, Tangjiawan Town, Zhuhai City, Guangdong Province (plant 1) Applicant before: SHENKEPU AUTOMATION TECHNOLOGY (ZHUHAI) CO.,LTD. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220531 Address after: 519000 Building 2, No.10, Yangqing street, Jingan Town, Doumen District, Zhuhai City, Guangdong Province Applicant after: Zhuhai shenkepu Industrial Technology Co.,Ltd. Address before: 519000 101, floor 1, No. 9 (plant 1), Keji 8th Road, Tangjiawan Town, Zhuhai City, Guangdong Province Applicant before: Zhuhai fenban Automation Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |