CN213520666U

CN213520666U - 一种精密连接器组装机

Info

Publication number: CN213520666U
Application number: CN202023013188.3U
Authority: CN
Inventors: 刘军; 康怀斌
Original assignee: Dongguan Zhongtian Automation Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Zhongtian Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2021-06-22
Anticipated expiration: 2030-12-15

Abstract

本实用新型公开了一种精密连接器组装机，包括机架以及设于机架的载具、载具回流机构、分料机构、铜芯压入机构、压力测试机构、CCD检测机构、成品放置机构，机架设有加工平台、测试平台和放置平台，载具回流机构设于加工平台，载具可活动设于载具回流机构，分料机构和铜芯压入机构配合设于加工平台上方，以实现将铜芯压入铜壳；压力测试机构和CCD检测机构设于测试平台，以实现对组装好的元件进行压力检测和外观检测；放置机构设于放置平台，以实现对通过测试的元件进行放置；采用上述机构对铜芯和铜壳的组装进行一系列自动压入组装和测试，并对测试通过的产品进行自动摆放，实现自动化生产，极大提高生产效率和产品合格率，以便于批量生产。

Description

一种精密连接器组装机

技术领域

本实用新型涉及精密连接器组装技术领域，尤其是涉及一种精密连接器组装机。

背景技术

在计算机、汽车、通讯、航天和军工、消费电子、医疗等行业中精密连接器作为数据高效传输的主要工具被广泛使用，在精密连接器的组装过程中用于连接的铜芯和铜壳需要进行压入连接，现有的压入方式大多采用人工用简易工具手动将铜线压入铜壳内，生产效率低，同时采用该方式压入的铜芯接触面贴合度不高，从而导致产品的良品率较低，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种精密连接器组装机，该组装机能自动对铜壳和铜芯进行组装，再对组装好的产品进行测试，再对测试通过的产品进行自动摆放，从而提高产品的良品率和生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种精密连接器组装机，其特征在于：包括机架以及设于机架的载具、载具回流机构、分料机构、铜芯压入机构、压力测试机构、CCD检测机构、成品放置机构，机架设有加工平台、测试平台和放置平台，载具回流机构设于加工平台，载具可活动设于载具回流机构，分料机构和铜芯压入机构配合设于加工平台上方，以实现将铜芯压入铜壳；压力测试机构和CCD检测机构设于测试平台，以实现对组装好的元件进行压力检测和外观检测；放置机构设于放置平台，以实现对通过测试的元件进行放置。

具体地，所述载具回流机构包括铜壳上料工位段、铜芯压入工位段、连接器取料工位段以及回流段，铜壳上料工位段的后端与铜芯压入工位段的前端相通，铜芯压入工位段的后端与连接器取料工位段的前端相通，连接器取料工位段的后端与回流段的前端相通，回流段的后端与铜壳上料工位段的前端相通。

具体地，所述分料机构包括上料组件包括震动盘、上料通道和上料块，上料块设于机架的上表面，上料块设有与开口向上的取料槽，上料通道的一端与震动盘连通，上料通道的另一端与取料槽连通。

具体地，所述铜芯压入机构包括铜芯压入组件以及可活动设于铜芯压入组件的铜芯夹持组件，铜芯夹持组件包括旋转组件和手指气缸，旋转组件带动手指气缸可旋转设于铜芯压入组件的输出端，手指气缸具有第一位置和第二位置，在手指气缸位于第一位置时对铜芯进行取料，在手指气缸位于第二位置时对铜芯进行压入。

具体地，所述铜芯压入组件包括压入滑轨、压入滑块、压入驱动元件，压入滑轨竖直设于所述机架，压入滑块滑动设于压入滑轨，压入驱动元件设于压入滑轨上端并与压入滑块驱动连接，所述旋转组件设于压入滑块。

具体地，所述旋转组件包括安装座、旋转齿轮、旋转齿条和齿条驱动元件，安装座设于所述压入滑块，安装座内设有与旋转齿轮对应的旋转槽，旋转槽内设有旋转轴，旋转齿轮套设于旋转轴，安装座的前侧设有与旋转轴对应的通孔，旋转轴的一端延伸至通孔外并与所述手指气缸固定连接，旋转齿条与旋转齿轮啮合，齿条驱动元件的输出端与旋转齿条的一端传动连接。

具体地，所述压力测试机构包括插拔底座、插拔夹持元件以及驱动插拔夹持元件在机架沿竖直方向运动的插拔驱动组件，插拔底座固定设于机架上表面，插拔底座设有插拔槽，插拔驱动组件的输出端与插拔夹持元件传动连接，插拔夹持元件的输出端用于夹持待测试元件。

具体地，所述插拔底座包括底座固定台、插拔座、插拔头，底座固定台固定设于所述机架上表面，插拔座设于底座固定台上表面，插拔头设于插拔座了上表面，所述插拔槽设于插拔头顶端。

具体地，所述CCD检测机构包括CCD相机，CCD相机设于所述机架上表面，以实现对通过压力测试的元件进行外观检测。

具体地，所述成品放置机构包括放置架以及驱动放置架进行换位移动的放置架驱动气缸，所述机架上设有放置架滑轨以及滑动设于放置架滑轨的放置架滑块，放置架固定设于放置架滑块，放置架驱动气缸的活塞杆端与放置架滑块固定连接。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型采用载具、载具回流机构、分料机构、铜芯压入机构、压力测试机构、CCD检测机构、成品放置机构对铜芯和铜壳的组装进行一系列自动压入组装和测试，并对测试通过的产品进行自动摆放，实现自动化生产，极大提高生产效率和产品合格率，以便于批量生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图之一。

图2是本实用新型的立体机构示意图之二。

图3是图2的A处的放大示意图。

图4是本实用新型的部分结构的俯视图。

图5是本实用新型的部分结构的主视图。

图6是图5的B处的放大示意图。

图中：10.机架；20.载具；30.载具回流机构；31.铜壳上料工位段；32.铜芯压入工位段；33.连接器取料工位段；34.回流段；40.分料机构；41.震动盘；42.上料通道；43.上料块；50.铜芯压入机构；51.手指气缸；52.压入滑轨；53.压入滑块；54.压入伺服电机；55.安装座；56.旋转齿轮；57.旋转齿条；58.齿条气缸；60.压力测试机构；61.夹持气缸；62.底座固定台；63.插拔座；64.插拔头；65.固定臂；70.CCD检测机构；80.成品放置机构；81.放置架。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

请参照图1-6所示，一种精密连接器组装机，其特征在于：包括机架10以及设于机架10的载具20、载具回流机构30、分料机构40、铜芯压入机构50、压力测试机构60、CCD检测机构70、成品放置机构80，机架10设有加工平台、测试平台和放置平台，载具回流机构30设于加工平台，载具20可活动设于载具回流机构30，分料机构40和铜芯压入机构50配合设于加工平台上方，以实现将铜芯压入铜壳；压力测试机构60和CCD检测机构70设于测试平台，以实现对组装好的元件进行压力检测和外观检测；放置机构设于放置平台，以实现对通过测试的元件进行放置。在开始时，通过载具回流机构30对载具20进行驱动，并在载具20上放置铜壳，由载具20带动铜壳移动，由分料机构40将铜芯进行分料上料，由铜芯压入机构50对分好料的铜芯进行夹取，并将铜芯压入铜壳，再由载具20将压接好的元件运送至压力测试机构60，由压力测试机构60对元件进行插拔力测试，通过插拔力测试后的元件再由CCD检测机构70对其进行外观检测，待检测合格后由成品放置机构80将对元件进行放置，进而实现自动化生产，极大提高生产效率和产品合格率，以便于批量生产。

载具回流机构30包括铜壳上料工位段31、铜芯压入工位段32、连接器取料工位段33以及回流段34，铜壳上料工位段31的后端与铜芯压入工位段32的前端相通，铜芯压入工位段32的后端与连接器取料工位段33的前端相通，连接器取料工位段33的后端与回流段34的前端相通，回流段34的后端与铜壳上料工位段31的前端相通。通过载具20机台将载具20自动依次移动至铜壳上料工位、铜芯压入工位、连接器取料工位并在对应工位对载具20进行对应组装，待组装好的连接器取走后，通过回流段34驱动载具20回流至铜壳上料工位，以实现对载具20回流利用，进而提高载具20的利用率，同时由于载具20的回流也大大提高了载具20的使用率，有效降低生产成本同时提高生产效率。

分料机构40包括上料组件包括震动盘41、上料通道42和上料块43，上料块43设于机架10的上表面，上料块43设有与开口向上的取料槽，上料通道42的一端与震动盘41连通，上料通道42的另一端与取料槽连通。在上料时，先将铜芯倾倒至震动盘41内，又震动盘41对铜芯进行震动分料，并将铜芯依次驱动至上料通道42，铜芯由上料通道42移动至上料块43的取料槽内，以便于后续步骤中对铜芯进行取料，用机械式操作以提高分料和上料的效率同时降低生产成本。

铜芯压入机构50包括铜芯压入组件以及可活动设于铜芯压入组件的铜芯夹持组件，铜芯夹持组件包括旋转组件和手指气缸51，旋转组件带动手指气缸51可旋转设于铜芯压入组件的输出端，手指气缸51具有第一位置和第二位置，在手指气缸51位于第一位置时对铜芯进行取料，在手指气缸51位于第二位置时对铜芯进行压入。在芯料压入设备运转时，由铜芯压入组件带动手指气缸51在竖直方向移动至第一位置对铜芯进行夹取，待手指气缸51对铜芯进行夹持后再由铜芯压入组件带动手指气缸51竖直向上运动一段距离，再由旋转组件带动夹持有铜芯的手指气缸51移动至第二位置，此时铜线呈竖直插入状，再由铜芯压入组件带动手指气缸51竖直向下移动，进而带动铜芯压入铜壳，采用该方式压入的铜芯与铜壳的触面贴合度较高，有效提高铜芯和铜壳的压入效率和良品率。

铜芯压入组件包括压入滑轨52、压入滑块53、压入驱动元件，压入滑轨52竖直设于机架10，压入滑块53滑动设于压入滑轨52，压入驱动元件设于压入滑轨52上端并与压入滑块53驱动连接，旋转组件设于压入滑块53，压入驱动元件为压入伺服电机54，压入伺服电机54的电机端通过丝杆与压入滑块53传动连接。本实施例中通过压入伺服电机54驱动丝杆正转或反转的方式带动压入滑块53在压入滑轨52上来回运动，进而带动手指气缸51在竖直方向移动，以便于将铜芯压入铜壳。

旋转组件包括安装座55、旋转齿轮56、旋转齿条57和齿条驱动元件，安装座55设于压入滑块53，安装座55内设有与旋转齿轮56对应的旋转槽，旋转槽内设有旋转轴，旋转齿轮56套设于旋转轴，安装座55的前侧设有与旋转轴对应的通孔，旋转轴的一端延伸至通孔外并与手指气缸51固定连接，旋转齿条57与旋转齿轮56啮合，齿条驱动元件的输出端与旋转齿条57的一端传动连接，齿条驱动元件为齿条气缸58，齿条气缸58的活塞杆端与旋转齿条57一端固定连接。本实施例中采用旋转齿条57与旋转齿轮56啮合的方式对手指气缸51进行旋转，在手指气缸51对铜芯进行夹持后，由齿条气缸58驱动旋转齿条57竖直向下移动，进而带动旋转齿轮56转动，从而带动旋转轴进行转动，进而带动手指气缸51向外转动90°角，使得被夹持的铜芯呈竖直装，以便于下一步对铜芯进行压入铜壳，且在铜芯压入铜壳后，再由齿条气缸58带动旋转齿条57竖直向上移动进行复位，以便于旋转齿轮56带动旋转轴对手指气缸51进行复位。此外在安装座55前侧设有位置感应器，位置感应器的感应位置与第二位置贴合，以实现对手指气缸51进行位移感应。以实现对手指气缸51的到位感应，在手指气缸51到位后齿条气缸58停止移动，进而使得手指气缸51固定在第二位置

压力测试机构60包括插拔底座、插拔夹持元件以及驱动插拔夹持元件在机架10沿竖直方向运动的插拔驱动组件，插拔底座固定设于机架10上表面，插拔底座设有插拔槽，插拔驱动组件的输出端与插拔夹持元件传动连接，插拔夹持元件的输出端用于夹持待测试元件。本实施例中采用夹持气缸61为拔插夹持元件，通过夹持气缸61对待测试元件进行夹持，在通过插拔驱动组件驱动夹持气缸61将待测试元件插入插拔底座顶端的插拔槽内，再由插拔驱动组件驱动插拔元件将待测试元件由插拔槽内拔出，进而完成插拔测试，此外还可根据不同的需求对插拔力进行调节，进而便于更精确测试，提高测试精度，进而提高良品保存率和次品淘汰率。

插拔底座包括底座固定台62、插拔座63、插拔头64，底座固定台62固定设于机架10上表面，插拔座63设于底座固定台62上表面，插拔头64设于插拔座63了上表面，插拔槽设于插拔头64顶端；插拔底座还包括固定臂65，固定臂65的一端与机架10固定连接，固定臂65的另一端设有与插拔头64对应的固定孔，插拔头64的顶端穿过固定孔向上延伸至固定孔外。本实施例中通过固定臂65对插拔座63进行固定，将待测元件插入母端插孔内，由于母端插孔插接至凹槽内，在待测元件拔出时，会对母端插孔形成一拉力，拉力通过凹槽传递至插拔头64，又有插拔头64传递至插拔座63，此时由于插拔座63固定在底座固定台62，固定臂65又对插拔座63进行固定，进而使得插拔座63稳固固定至机架10，以便于待测元件拔出插拔槽。

CCD检测机构70包括CCD相机，CCD相机设于机架10上表面，以实现对通过压力测试的元件进行外观检测。

成品放置机构80包括放置架81以及驱动放置架81进行换位移动的放置架驱动气缸，机架10上设有放置架81滑轨以及滑动设于放置架81滑轨的放置架滑块，放置架81固定设于放置架滑块，放置架驱动气缸的活塞杆端与放置架滑块固定连接。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种精密连接器组装机，其特征在于：包括机架（10）以及设于机架（10）的载具（20）、载具回流机构（30）、分料机构（40）、铜芯压入机构（50）、压力测试机构（60）、CCD检测机构（70）、成品放置机构（80），机架（10）设有加工平台、测试平台和放置平台，载具回流机构（30）设于加工平台，载具（20）可活动设于载具回流机构（30），分料机构（40）和铜芯压入机构（50）配合设于加工平台上方，以实现将铜芯压入铜壳；压力测试机构（60）和CCD检测机构（70）设于测试平台，以实现对组装好的元件进行压力检测和外观检测；放置机构设于放置平台，以实现对通过测试的元件进行放置。

2.根据权利要求1所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述载具回流机构（30）包括铜壳上料工位段（31）、铜芯压入工位段（32）、连接器取料工位段（33）以及回流段（34），铜壳上料工位段（31）的后端与铜芯压入工位段（32）的前端相通，铜芯压入工位段（32）的后端与连接器取料工位段（33）的前端相通，连接器取料工位段（33）的后端与回流段（34）的前端相通，回流段（34）的后端与铜壳上料工位段（31）的前端相通。

3.根据权利要求1所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述分料机构（40）包括上料组件包括震动盘（41）、上料通道（42）和上料块（43），上料块（43）设于机架（10）的上表面，上料块（43）设有与开口向上的取料槽，上料通道（42）的一端与震动盘（41）连通，上料通道（42）的另一端与取料槽连通。

4.根据权利要求1所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述铜芯压入机构（50）包括铜芯压入组件以及可活动设于铜芯压入组件的铜芯夹持组件，铜芯夹持组件包括旋转组件和手指气缸（51），旋转组件带动手指气缸（51）可旋转设于铜芯压入组件的输出端，手指气缸（51）具有第一位置和第二位置，在手指气缸（51）位于第一位置时对铜芯进行取料，在手指气缸（51）位于第二位置时对铜芯进行压入。

5.根据权利要求4所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述铜芯压入组件包括压入滑轨（52）、压入滑块（53）、压入驱动元件，压入滑轨（52）竖直设于所述机架（10），压入滑块（53）滑动设于压入滑轨（52），压入驱动元件设于压入滑轨（52）上端并与压入滑块（53）驱动连接，所述旋转组件设于压入滑块（53）。

6.根据权利要求5所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述旋转组件包括安装座（55）、旋转齿轮（56）、旋转齿条（57）和齿条驱动元件，安装座（55）设于所述压入滑块（53），安装座（55）内设有与旋转齿轮（56）对应的旋转槽，旋转槽内设有旋转轴，旋转齿轮（56）套设于旋转轴，安装座（55）的前侧设有与旋转轴对应的通孔，旋转轴的一端延伸至通孔外并与所述手指气缸（51）固定连接，旋转齿条（57）与旋转齿轮（56）啮合，齿条驱动元件的输出端与旋转齿条（57）的一端传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述压力测试机构（60）包括插拔底座、插拔夹持元件以及驱动插拔夹持元件在机架（10）沿竖直方向运动的插拔驱动组件，插拔底座固定设于机架（10）上表面，插拔底座设有插拔槽，插拔驱动组件的输出端与插拔夹持元件传动连接，插拔夹持元件的输出端用于夹持待测试元件。

8.根据权利要求7所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述插拔底座包括底座固定台（62）、插拔座（63）、插拔头（64），底座固定台（62）固定设于所述机架（10）上表面，插拔座（63）设于底座固定台（62）上表面，插拔头（64）设于插拔座（63）了上表面，所述插拔槽设于插拔头（64）顶端。

9.根据权利要求1所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述CCD检测机构（70）包括CCD相机，CCD相机设于所述机架（10）上表面，以实现对通过压力测试的元件进行外观检测。

10.根据权利要求1所述的一种精密连接器组装机，其特征在于：所述成品放置机构（80）包括放置架（81）以及驱动放置架（81）进行换位移动的放置架驱动气缸，所述机架（10）上设有放置架（81）滑轨以及滑动设于放置架（81）滑轨的放置架滑块，放置架（81）固定设于放置架滑块，放置架驱动气缸的活塞杆端与放置架滑块固定连接。