CN212875020U - 一种usb接头的金属壳自动插接组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种USB接头的金属壳自动插接组装机构，包括振动盘、组装台、自动插接组件、自动矫姿组件以及自动检测组件，自动插接组件包括支撑板、插接气缸、插接滑块以及插接杆，插接杆的插接头部正对塑胶探针端子，在插接气缸向下按压作用下，塑胶探针端子与USB金属外壳插接配合成USB接头，该机构利用振动盘将USB金属外壳和塑胶探针端子分别供料给组装台，由组装台设有的推料杆、拉料杆将USB金属外壳和塑胶探针端子推移至上下正对位置，并由自动插接组件将两者按压在一起，并推出下料，再由自动矫姿组件对插接完成后的USB接头进行水平贴合姿态修整，自动插接过程定位精切，良品率极高，简单实用。

Description

一种USB接头的金属壳自动插接组装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种USB接头的金属壳自动插接组装机构。

背景技术

USB接口作为当下电子产品使用频率最高的接口已经得到市场的广泛认可，U盘、键盘鼠标、数据线、外接供电线等等都是采用了USB接口，作为最流行的电子产品接口之一，USB结构有着极大的普适性和耐用性，数据传输稳定，充电效率良好等等优势，对于电子产品制造产商来说，为了提高USB插接头的生产效率，已经逐渐使用了自动化设备替代人工完成组装作业，而USB金属外壳与塑胶探针端子的定位插接便是重要的技术工艺，也是自动组装技术难点，需要设计专业的自动插接设备帮助厂商解决这一技术难题。

发明内容

本实用新型目的：为了满足背景技术中的技术要求，我们设计一种USB接头的金属壳自动插接组装机构，利用振动盘将USB金属外壳和塑胶探针端子分别供料给组装台，由组装台设有的推料杆、拉料杆将USB金属外壳和塑胶探针端子推移至上下正对位置，并由自动插接组件将两者按压在一起，并推出下料，再由自动矫姿组件对插接完成后的USB接头进行水平贴合姿态修整，并由CCD工业相机进行拍照检测插接是否合格，最后出料，其中组装台内的滑槽精度控制准确，USB金属外壳和塑胶探针端子滑移进料有序，自动插接过程定位精切，良品率极高，简单实用。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种USB接头的金属壳自动插接组装机构，包括供应USB金属外壳的振动盘、供应塑胶探针端子的振动盘、组装台、自动插接组件、自动矫姿组件以及自动检测组件，

所述USB金属外壳和塑胶探针端子均由振动盘振动有序调整姿态后经过进料滑轨滑移进入组装台，

所述组装台设有USB金属外壳和塑胶探针端子的进料口，包括底座和盖板，其中USB 金属外壳进料口设置在底座上，并配合进料口设有USB金属外壳进料槽，塑胶探针端子进料口设置在盖板上，并配合进料口设有塑胶探针端子进料槽，且USB金属外壳由拉料气缸带动拉料杆将USB金属外壳进料槽内的单独一个USB金属外壳拉料至自动插接组件工位，并由USB金属外壳支柱支撑定位，塑胶探针端子由推料气缸带动推料杆将塑胶探针端子进料槽内的单独一个塑胶探针端子推料至自动插接组件工位，塑胶探针端子便在USB金属外壳正上方，而所述自动插接组件固定在盖板上，包括支撑板、插接气缸、插接滑块以及插接杆，所述插接杆固定在插接滑块下方，插接杆的插接头部正对塑胶探针端子，在插接气缸向下按压作用下，塑胶探针端子与USB金属外壳插接配合成USB接头，再由出料气缸带动出料杆将USB接头推送至出料滑轨，

所述出料滑轨两侧还设置有自动矫姿组件和自动检测组件，

所述自动矫姿组件对称设置在出料滑轨两侧，包括矫姿气缸、矫姿滑块以及矫姿推板，推板前端设有与塑胶探针端子和USB金属外壳紧密压合的凸块，用于进一步紧密压合矫正插接装配姿态。

进一步地，所述自动检测组件包括CCD工业相机和不良品剥离组件，CCD工业相机拍摄 USB接头，经过计算机程序检测装配尺寸是否合格，将结果由显示器显示，其中不合格产品由不良品剥离组件将其从出料滑轨内推离，不良品剥离组件包括不良品盒、推离气缸和推离杆，合格产品沿着出料滑轨直接下料。

进一步地，所述CCD工业相机外周布置有遮光罩，用于阻隔外部干扰光线，提高检测精度。

进一步地，所述塑胶探针端子在被推料杆推料至自动插接组件工位后，由辅助推料气缸带动辅助推料杆将塑胶探针端子向前推移至USB金属外壳正上方，并由下方设有的塑胶探针端子支柱支撑定位，塑胶探针端子侧面还由夹持气缸带动的夹持杆水平方向夹持。

进一步地，所述塑胶探针端子支柱穿过USB金属外壳与USB金属外壳接触支撑定位，塑胶探针端子支柱由气缸控制可上下移动。

进一步地，所述USB接头由出料杆推移至出料滑轨过程中，底部由辅助支柱和插接出料辅助支柱支撑滑移。

本实用新型的有益效果是：

该USB接头的金属壳自动插接组装机构利用振动盘将USB金属外壳和塑胶探针端子分别供料给组装台，由组装台设有的推料杆、拉料杆将USB金属外壳和塑胶探针端子推移至上下正对位置，并由自动插接组件将两者按压在一起，并推出下料，再由自动矫姿组件对插接完成后的USB接头进行水平贴合姿态修整，并由CCD工业相机进行拍照检测插接是否合格，最后出料，其中组装台内的滑槽精度控制准确，USB金属外壳和塑胶探针端子滑移进料有序，自动插接过程定位精切，良品率极高，简单实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例USB接头的金属壳自动插接组装机构的结构示意图；

图2为本实施例所述自动插接组件、自动矫姿接组和自动检测组件的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实施例所述自动插接组件的结构示意图；

图5为本实施例所述自动插接组件的后仰视图；

图6为本实施例所述自动插接组件的后视爆炸图；

图7为本实施例所述自动插接组件的前视爆炸图；

图8为本实施例所述USB接头插接组装完毕后的结构示意图；

其中，1-振动盘，2-进料滑轨，3-显示器，4-遮光罩，5-自动插接组件，6-自动矫姿组件，7-不良品盒，8-辅助推料气缸，9-插接气缸，10-插接杆，11-左侧矫姿气缸，12-推离气缸，13-推离杆，14-右侧第二矫姿滑块，15-右侧第二矫姿，16-夹持气缸，17-推料气缸，18-USB接头，19-左侧矫姿推板，20-左侧矫姿滑块，21-出料滑轨，22-右侧第二矫姿推板，23-右侧第一矫姿推板，24-插接滑块，25-限位板，26-位置传感器，27-盖板，28- 推料杆，29-拉料气缸，30-拉料杆，31-塑胶探针端子支柱，32-底座，33-塑胶探针端子进料口，34-出料杆配合孔，35-辅助推料杆，36-USB金属外壳支柱，37-辅助支柱，38-插接出料辅助支柱，39-USB金属外壳进料口，40-推料滑槽，41-夹持杆，42-拉料滑槽，43-出料气缸，44-辅助推料杆，45-出料杆，46-塑胶探针端子，47-USB金属外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-8，本实施例提出一种USB接头的金属壳自动插接组装机构，包括供应USB 金属外壳47的振动盘1、供应塑胶探针端子46的振动盘(图中未示出)、组装台、自动插接组件5、自动矫姿组件6以及自动检测组件。

具体地说，参阅图4、5、6和7，所述USB金属外壳47和塑胶探针端子46均由振动盘 1振动有序调整姿态后经过进料滑轨2滑移进入组装台，所述组装台设有USB金属外壳47 和塑胶探针端子46的进料口，包括底座32和盖板27，其中USB金属外壳47进料口39设置在底座32上，并配合进料口设有USB金属外壳47进料槽，塑胶探针端子46进料口33 设置在盖板27上，并配合进料口设有塑胶探针端子46进料槽，且USB金属外壳47由拉料气缸29带动拉料杆30将USB金属外壳47进料槽内的单独一个USB金属外壳47拉料至自动插接组件5工位，并由USB金属外壳47支柱36支撑定位，塑胶探针端子46由推料气缸 17带动推料杆28将塑胶探针端子46进料槽内的单独一个塑胶探针端子46推料至自动插接组件5工位，塑胶探针端子46便在USB金属外壳47正上方，而所述自动插接组件5固定在盖板27上，包括支撑板、插接气缸9、插接滑块24以及插接杆10，所述插接杆10固定在插接滑块24下方，插接杆10的插接头部正对塑胶探针端子46，在插接气缸9向下按压作用下，塑胶探针端子46与USB金属外壳47插接配合成USB接头18，再由出料气缸43带动出料杆45将USB接头18推送至出料滑轨21。

所述出料滑轨21两侧还设置有自动矫姿组件6和自动检测组件。

参阅图2和图3，所述自动矫姿组件6对称设置在出料滑轨21两侧，包括矫姿气缸、矫姿滑块以及矫姿推板，推板前端设有与塑胶探针端子46和USB金属外壳47紧密压合的凸块，用于进一步紧密压合矫正插接装配姿态。所述自动检测组件包括CCD工业相机和不良品剥离组件，CCD工业相机拍摄USB接头18，经过计算机程序检测装配尺寸是否合格，将结果由显示器3显示，所述CCD工业相机外周布置有遮光罩4，用于阻隔外部干扰光线，提高检测精度，其中不合格产品由不良品剥离组件将其从出料滑轨21内推离，不良品剥离组件包括不良品盒7、推离气缸12和推离杆13，合格产品沿着出料滑轨21直接下料。

进一步的实施方案是，所述塑胶探针端子46在被推料杆28推料至自动插接组件5工位后，由辅助推料气缸8带动辅助推料杆44将塑胶探针端子46向前推移至USB金属外壳47正上方，并由下方设有的塑胶探针端子46支柱31支撑定位，塑胶探针端子46侧面还由夹持气缸16带动的夹持杆41水平方向夹持。

进一步的实施方案是，所述塑胶探针端子46支柱31穿过USB金属外壳47与USB金属外壳47接触支撑定位，塑胶探针端子46支柱31由气缸控制可上下移动。

进一步的实施方案是，参阅图5和图7，所述USB接头18由出料杆45推移至出料滑轨21过程中，底部由辅助支柱37和插接出料辅助支柱37支撑滑移。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种USB接头的金属壳自动插接组装机构，包括供应USB金属外壳的振动盘、供应塑胶探针端子的振动盘、组装台、自动插接组件、自动矫姿组件以及自动检测组件，其特征在于：

所述USB金属外壳和塑胶探针端子均由振动盘振动有序调整姿态后经过进料滑轨滑移进入组装台，

所述组装台设有USB金属外壳和塑胶探针端子的进料口，包括底座和盖板，其中USB金属外壳进料口设置在底座上，并配合进料口设有USB金属外壳进料槽，塑胶探针端子进料口设置在盖板上，并配合进料口设有塑胶探针端子进料槽，且USB金属外壳由拉料气缸带动拉料杆将USB金属外壳进料槽内的单独一个USB金属外壳拉料至自动插接组件工位，并由USB金属外壳支柱支撑定位，塑胶探针端子由推料气缸带动推料杆将塑胶探针端子进料槽内的单独一个塑胶探针端子推料至自动插接组件工位，塑胶探针端子便在USB金属外壳正上方，而所述自动插接组件固定在盖板上，包括支撑板、插接气缸、插接滑块以及插接杆，所述插接杆固定在插接滑块下方，插接杆的插接头部正对塑胶探针端子，在插接气缸向下按压作用下，塑胶探针端子与USB金属外壳插接配合成USB接头，再由出料气缸带动出料杆将USB接头推送至出料滑轨，

所述出料滑轨两侧还设置有自动矫姿组件和自动检测组件，

所述自动矫姿组件对称设置在出料滑轨两侧，包括矫姿气缸、矫姿滑块以及矫姿推板，推板前端设有与塑胶探针端子和USB金属外壳紧密压合的凸块。

2.根据权利要求1所述的USB接头的金属壳自动插接组装机构，其特征在于：所述自动检测组件包括CCD工业相机和不良品剥离组件，CCD工业相机拍摄USB接头，经过计算机程序检测装配尺寸是否合格，将结果由显示器显示，其中不合格产品由不良品剥离组件将其从出料滑轨内推离，不良品剥离组件包括不良品盒、推离气缸和推离杆，合格产品沿着出料滑轨直接下料。

3.根据权利要求2所述的USB接头的金属壳自动插接组装机构，其特征在于：所述CCD工业相机外周布置有遮光罩。

4.根据权利要求1所述的USB接头的金属壳自动插接组装机构，其特征在于：所述塑胶探针端子在被推料杆推料至自动插接组件工位后，由辅助推料气缸带动辅助推料杆将塑胶探针端子向前推移至USB金属外壳正上方，并由下方设有的塑胶探针端子支柱支撑定位，塑胶探针端子侧面还由夹持气缸带动的夹持杆水平方向夹持。

5.根据权利要求4所述的USB接头的金属壳自动插接组装机构，其特征在于：所述塑胶探针端子支柱穿过USB金属外壳与USB金属外壳接触支撑定位，塑胶探针端子支柱由气缸控制可上下移动。

6.根据权利要求1所述的USB接头的金属壳自动插接组装机构，其特征在于：所述USB接头由出料杆推移至出料滑轨过程中，底部由辅助支柱和插接出料辅助支柱支撑滑移。

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