CN214379220U - 防水连接器组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种防水连接器组装设备，包括：上料装置；加工装置，其包括第二机箱、第一推料组件、移料组件、第一检测组件、第二检测组件、塑胶上料组件、压入组件、第三检测组件及下料组件；收料装置，其包括第三机箱及装料组件。第一上料组件及第二上料组件对待加工产品进行上料，第一推料组件进行推料，移料组件将待加工产品推送至不同的工位，第一检测组件、第二检测组件、塑胶上料组件、压入组件、第三检测组件及下料组件分别对待加工产品进行处理，最终由装料组件将加工后的产品装盘，该设备实现产品的自动化组装，改变传统的人工手动组装，不仅提高生产效率，而且还提高产品品质，减少不良品，间接降低企业生产成本。

Description

防水连接器组装设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地，涉及一种防水连接器组装设备。

背景技术

防水连接器，顾名思义，就是可以应用到带水的环境当中，提供安全可靠的连接。目前,市场上防水连接器的品牌与种类很多，主要有M12连接器、M8 连接器。防水连接器由不同的部件组成，目前主要是依靠人工手动进行组装，不仅效率低，而且组装的品质差，容易出现不良品，造成企业成本的提升。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种防水连接器组装设备。

本实用新型公开的一种防水连接器组装设备，包括：上料装置，其包括第一机箱及设置于第一机箱内的第一上料组件、第二上料组件，第一上料组件的输出端连接第二上料组件；

加工装置，其包括第二机箱、第一推料组件、移料组件、第一检测组件、第二检测组件、塑胶上料组件、压入组件、第三检测组件及下料组件，第二机箱与第一机箱连通，第一推料组件、第一检测组件、第二检测组件、塑胶上料组件、压入组件、第三检测组件及下料组件在第二机箱内依序设置，移料组件将待加工产品依序推送至不同工位；

收料装置，其包括第三机箱及装料组件，第三机箱连通第二机箱，装料组件转动设置于第三机箱内。

根据本实用新型的一实施方式，第一推料组件包括第一推料驱动件及承载块，第一推料驱动件推动承载块相对第二机箱移动。

根据本实用新型的一实施方式，移料组件包括承载支架、移料件、第一移料驱动件及第二移料驱动件，承载支架设置于第二机箱内，移料件相对承载支架移动，第一移料驱动件的输出端连接移料件，第二移料驱动件的输出端连接第一移料驱动件。

根据本实用新型的一实施方式，塑胶上料组件包括塑胶上料件、第一支架、第一塑胶驱动件、第二塑胶驱动件、第三塑胶驱动件及塑胶夹爪，塑胶上料件与第二机箱连通，第一支架设置于第二机箱内，第一塑胶驱动件设置于第一支架，第二塑胶驱动件设置于第一塑胶驱动件，第三塑胶驱动件设置与第二塑胶驱动件，塑胶夹爪设置于第三塑胶驱动件。

根据本实用新型的一实施方式，压入组件包括压入支架、压入驱动件及压入治具，压入支架设置于第二机箱，压入驱动件设置于压入支架，压入治具设置于压入驱动件。

根据本实用新型的一实施方式，第三检测组件包括第二支架、检测驱动件、检测连杆及检测件，第二支架设置于第二机箱，检测驱动件设置于第二支架，检测连杆连接检测驱动件，检测件连接检测连杆。

根据本实用新型的一实施方式，下料组件包括下料支架、第一下料驱动件、第二下料驱动件、第三下料驱动件及下料夹爪，下料支架设置于第二机箱，第一下料驱动件设置于下料支架，第二下料驱动件设置于第一下料驱动件，第三下料驱动件设置于第二下料驱动件，下料夹爪设置于第三下料驱动件。

根据本实用新型的一实施方式，加工装置还包括第二推料组件，第二推料组件设置于第二机箱内，第二推料组件将待加工产品推向移料组件；第二推料组件包括第二推料驱动件及推料杆，第二推料驱动件设置于第二机箱，推料杆设置于第二推料驱动件。

根据本实用新型的一实施方式，加工装置还包括第三推料组件，第三推料组件设置于待加工产品输送路径上。

根据本实用新型的一实施方式，加工装置还包括第四检测组件，第四检测组件位于压入组件与第三检测组件之间。

本实用新型的有益效果在于，通过上料装置、加工装置、收料装置的配合使用，第一上料组件及第二上料组件对待加工产品进行上料，第一推料组件进行推料，移料组件将待加工产品推送至不同的工位，第一检测组件、第二检测组件、塑胶上料组件、压入组件、第三检测组件及下料组件分别对待加工产品进行处理，最终由装料组件将加工后的产品装盘，该设备实现产品的自动化组装，改变传统的人工手动组装，不仅提高生产效率，而且还提高产品品质，减少不良品，间接降低企业生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中防水连接器组装设备的结构示意图；

图2为实施例中第一推料组件的结构示意图；

图3为实施例中第二推料组件的结构示意图；

图4为实施例中移料组件的结构示意图；

图5为实施例中第一检测组件的结构示意图；

图6为实施例中第二检测组件的结构示意图；

图7为实施例中塑胶上料组件的结构示意图；

图8为实施例中塑胶上料组件的另一结构示意图；

图9为实施例中压入组件的结构示意图；

图10为实施例中第三检测组件的结构示意图；

图11为第四检测组件的结构示意图；

图12为实施例中下料组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-上料装置；11-第一机箱；12-第一上料组件；13-第二上料组件；

2-加工装置；21-第二机箱；22-第一推料组件；221-第一推料驱动件；222- 承载块；23-移料组件；231-承载支架；232-移料件；233-第一移料驱动件； 234-第二移料驱动件；24-第一检测组件；25-第二检测组件；26-塑胶上料组件；261-塑胶上料件；262-第一支架；263-第一塑胶驱动件；264-第二塑胶驱动件；265-第三塑胶驱动件；266-塑胶夹爪；267-顶出驱动件；27-压入组件； 271-压入支架；272-压入驱动件；273-压入治具；28-第三检测组件；281-第二支架；282-检测驱动件；283-检测连杆；284-检测件；29-下料组件；291- 下料支架；292-第一下料驱动件；293-第二下料驱动件；294-第三下料驱动件； 295-下料夹爪；20-第二推料组件；201-第二推料驱动件；202-推料杆；200- 第三推料组件；2001-第三推料驱动件；2002-止动块；2000-第四检测组件；

3-收料装置；31-第三机箱；32-装料组件；321-装料转盘；322-装料盒； 323-装料驱动件；33-计数器。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，图1为实施例中防水连接器组装设备的结构示意图。本实用新型的防水连接器组装设备包括依序设置的上料装置1、加工装置2及收料装置3，上料装置1用于待加工产品的上料，加工装置2用于待加工产品的加工和组装处理，收料装置3用于收集和整理加工后的产品。

上料装置1包括第一机箱11、第一上料组件12及第二上料组件13，第一上料组件12及第二上料组件13设置于第一机箱11，且第一上料组件12的输出端连接第二上料组件13。具体应用时，第一上料组件12为现有的震动盘装置，第二上料组件13为现有的直线输送装置，打开第一机箱11顶部放入待加工产品，第一上料组件12通过震动使得待加工产品变得规整，最后通过第二上料组件13使得待加工产品依序排列上料。

加工装置2包括第二机箱21、第一推料组件22、移料组件23、第一检测组件24、第二检测组件25、塑胶上料组件26、压入组件27、第三检测组件 28及下料组件29，第一推料组件22、第一检测组件24、第二检测组件25、塑胶上料组件26、压入组件27、第三检测组件28及下料组件29依序设置于第二机箱21内，其中，移料组件23设置于第一推料组件22的一侧，通过移料组件23带动待加工产品移动至不同的工位。

收料装置3包括第三机箱31及装料组件32，第一机箱11、第二机箱21 及第三机箱31依序连通，装料组件32转动设置于第三机箱31内。

再一并参照图2-图3，图2为实施例中第一推料组件22的结构示意图；

图3为实施例中第二推料组件20的结构示意图。第一推料组件22包括第一推料驱动件221及承载块222，第一推料驱动件221设置于第二机箱21内，承载块222连接第一推料驱动件221的输出端，且承载块222滑动设置于第二机箱21内。具体应用时，第二上料组件13与移料组件23错位设置，第一推料驱动件221推动承载块222到第二上料组件13的输出端，第二上料组件 13上的待加工产品掉落于承载块222内，第一推料驱动件221带动承载块222运动至移料组件23的输入端，将待加工产品上料至移料组件23。优选地，加工装置2还包括第二推料组件20，第二推料组件20设置于第二机箱21内。第二推料组件20包括第二推料驱动件201及推料杆202，第二推料驱动件201 设置于第二机箱21内，推料杆202连接第二推料驱动件201的输出端。具体应用时，推料杆202的运动方向与承载块222的运动方向垂直相交，当承载块222位于移料组件23的输入端时，第二推料驱动件201驱动推料杆202，推料杆202推动承载块222上的待加工产品，使得其上料至移料组件23。进一步优选地，加工装置2还包括第三推料组件200，第三推料组件200位于第二上料组件13输送待加工产品的路径上。第三推料组件200包括第三推料驱动件2001及止动块2002，第三推料驱动件2001设置于第二机箱21内，止动块2002连接第三推料驱动件2001的输出端，且止动块2002活动设置于第二机箱21内，当有待加工产品落入到承载块222后，第三推料驱动件2001驱动止动块2002卡入到第二上料组件13内，使得下一个待加工产品无法继续前进；当再次需要上料待加工产品至承载块222时，第三推料驱动件2001带动止动块2002返回至初始位置。

再一并参照图4所示，图4为实施例中移料组件23的结构示意图。移料组件23包括承载支架231、移料件232、第一移料驱动件233及第二移料驱动件234，承载支架231设置于第二机箱21内，移料件232相对承载支架231 滑动设置，第一移料驱动件233的输出端连接移料件232，第二移料驱动件 234的输出端连接第一移料驱动件233；推料杆202将承载块222上的待加工产品推至承载支架231上，第一移料驱动件233驱动移料件232作用于待加工产品上，第二移料驱动件234驱动第一移料驱动件233及移料件232朝下一工位移动，到达指定位置后，第一移料驱动件233及第二移料驱动件234 恢复至初始位置。具体应用时，移料件232的结构与待加工产品结构相适配。

再一并参照图5-图6所示，图5为实施例中第一检测组件24的结构示意图；图6为实施例中第二检测组件25的结构示意图。本实施例中，第一检测组件24采用现有的检测设备，对待加工产品的外观和颜色进行检测。第二检测组件25采用现有的CCD检测设备，对待加工产品的结构进行检测和判定。

再一并参照图7-图8所示，图7为实施例中塑胶上料组件26的结构示意图；图8为实施例中塑胶上料组件26的另一结构示意图。塑胶上料组件26 包括塑胶上料件261、第一支架262、第一塑胶驱动件263、第二塑胶驱动件 264、第三塑胶驱动件265及塑胶夹爪266，塑胶上料件261位于第二机箱21 一侧，且塑胶上料件261与第二机箱21内部连通，第一支架262设置于第二机箱21内，第一塑胶驱动件263设置于第一支架262，第二塑胶驱动件264 设置于第一塑胶驱动件263的输出端，第三塑胶驱动件265设置于第二塑胶驱动件264的输出端，塑胶夹爪266设置于第三塑胶驱动件265。具体应用时，塑胶上料件261为现有的震动盘装置。第一塑胶驱动件263驱动第二塑胶驱动件264朝靠近塑胶上料件261的水平方向运动，第二塑胶驱动件264驱动第三塑胶驱动件265朝靠近塑胶上料件261的垂直方向运动，第三塑胶驱动件265带动塑胶夹爪266进行张开和收缩，实现对塑胶上料件261上的塑胶件进行夹取动作，夹取完毕后，第一塑胶驱动件263、第二塑胶驱动件264及第三塑胶驱动件265朝初始位置运动，并且第二塑胶驱动件264驱动第三塑胶驱动件265朝靠近待加工产品的方向运动，第三塑胶驱动件265带动塑胶夹爪266运工作，并将塑胶夹爪266上的塑胶件放入到待加工产品内。优选地，塑胶上料组件26还设有顶出驱动件267，顶出驱动件267设置于第一支架262，且顶出驱动件267的输出端作用于塑胶上料件261的输出端，当塑胶件到达指定位置后，顶出驱动件267工作，将塑胶件顶起，便于塑胶夹爪266 的夹取。

再一并参照图9所示，图9为实施例中压入组件27的结构示意图。压入组件27包括压入支架271、压入驱动件272及压入治具273，压入支架271 设置于第二机箱21内，压入驱动件272设置于压入支架271上，压入治具273 设置于压入驱动件272的输出端，压入驱动件272工作，带动压入治具273 朝靠近待加工产品的方向运动，且压入治具273作用到待加工产品内的塑胶件，使得塑胶件卡入待加工产品内。具体应用时，压入治具273的作用于塑胶件的一端与待加工产品的结构相适配，避免相互干涉。优选地，可以设置两个压入组件27，先后对待加工产品与塑胶件进行加工，使得两者的结合更为牢固。

再一并参照图10所示，图10为实施例中第三检测组件28的结构示意图。第三检测组件28包括第二支架281、检测驱动件282、检测连杆283及检测件284，第二支架281设置于第二机箱21内，检测驱动件282设置于第二支架281，检测连杆283设置于检测驱动件282的输出端，且检测连杆283可相对第二机箱21滑动，检测件284设置于检测连杆283上，检测驱动件282驱动检测连杆283运动，检测连杆283带动检测件284从压入了塑胶件的待加工产品的底部上升，并作用于待加工产品的底部，检测件284则进行检测。具体应用时，塑胶件组装到待加工产品内后，会在其底部凸出部分，检测件 284采用的是对射感应型的感应器，例如红外对射传感器，当塑胶件正常的组装到待加工产品后，则检测件284内的感应部分被触发，表明组装合格，反之则为不合格。

再一并参照图11所示，图11为第四检测组件2000的结构示意图。优选地，在压入组件27与第三检测组件28之间还设有第四检测组件2000，第四检测组件2000对组装了塑胶件后的待加工产品进行检测，其结构与压入组件 27结构基本相同，区别在于第四检测组件2000作用于待加工产品的一端设有高度检测件284(图中未标识)，若是塑胶件完整的组装到待加工产品上，则高度检测件284检测到的高度值在合格范围内，反之，若是塑胶件没有完整的组装到待加工产品上，则高度检测件284检测到的高度不在合格范围内，发出警报信号。

再一并参照图12所示，图12为实施例中下料组件29的结构示意图。下料组件29包括下料支架291、第一下料驱动件292、第二下料驱动件293第三下料驱动件294及下料夹爪295，下料支架291设置于第二机箱21内，第一下料驱动件292设置于下料支架291，第二下料驱动件293设置于第一下料驱动件292，第三下料驱动件294设置于第二下料驱动件293，下料夹爪295 设置于第三下料驱动件294，第一下料驱动件292驱动第二下料驱动件293运动，第二下料驱动件293则驱动第三下料驱动件294朝靠近待加工产品的方向运动，第三下料驱动件294则驱动下料夹爪295张开和收缩，夹取移料支架上的良品，并通过第一下料驱动件292及第二下料驱动的配合移动至良品下料处，将良品下料至装料组件32。本实施中，移料之架的末端设有不良品出口，不良的产品则由移料件232下料至不良品出口。

请复阅图1，第三机箱31与第二机箱21上的良品出口连通，装料组件 32包括装料转盘321、装料盒322及装料驱动件323，装料转盘321转动设置于第三机箱31内，装料盒322设置于装料转盘321上，装料驱动件323的输出端连接装料转盘321，良品出口下料的产品落入到装料盒322内，当装料盒 322装满后，通过装料驱动件323带动装料转盘321转动，使得下一个装料盒 322停留于当前位置，进行装载加工后的产品。优选地，在良品出口处设有计数器33，预先设定装料盒322的最大承受数量，当到达该数量后，则装料驱动件323工作，例如可设定每当良品出口下料一百个产品后，装料驱动件323 则旋转三十度，由下一个装料盒322进行装料。

防水连接器组装设备工作时，第一上料组件12及第二上料组件13将待加工产品上料，由第一推料组件22将待加工产品由第二上料组件13运载到移料组件23，并由推料杆202将待加工产品推送至承载支架231，然后移料件232夹取该待加工产品移送至不同的加工工位，先是移送至第一检测组件 24及第二检测组件25进行初步检测，再移送至塑胶上料组件26进行塑胶件的上料，然后再移送至压入组件27进行压合，再是移送至第四检测组件2000及第三检测组件28进行检测，若是不良品，则由移料件232直接移送至不良品出口，若是良品，则由下料组件29将其下料到装料盒322。

综上所述，通过上料装置、加工装置、收料装置的配合使用，第一上料组件及第二上料组件对待加工产品进行上料，第一推料组件进行推料，移料组件将待加工产品推送至不同的工位，第一检测组件、第二检测组件、塑胶上料组件、压入组件、第三检测组件及下料组件分别对待加工产品进行处理，最终由装料组件将加工后的产品装盘，该设备实现产品的自动化组装，改变传统的人工手动组装，不仅提高生产效率，而且还提高产品品质，减少不良品，间接降低企业生产成本。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种防水连接器组装设备，其特征在于，包括：

上料装置(1)，其包括第一机箱(11)及设置于所述第一机箱(11)内的第一上料组件(12)、第二上料组件(13)，所述第一上料组件(12)的输出端连接所述第二上料组件(13)；

加工装置(2)，其包括第二机箱(21)、第一推料组件(22)、移料组件(23)、第一检测组件(24)、第二检测组件(25)、塑胶上料组件(26)、压入组件(27)、第三检测组件(28)及下料组件(29)，所述第二机箱(21)与所述第一机箱(11)连通，所述第一推料组件(22)、所述第一检测组件(24)、所述第二检测组件(25)、所述塑胶上料组件(26)、所述压入组件(27)、所述第三检测组件(28)及所述下料组件(29)在所述第二机箱(21)内依序设置，所述移料组件(23)将待加工产品依序推送至不同工位；

收料装置(3)，其包括第三机箱(31)及装料组件(32)，所述第三机箱(31)连通所述第二机箱(21)，所述装料组件(32)转动设置于所述第三机箱(31)内。

2.根据权利要求1所述的防水连接器组装设备，其特征在于，所述第一推料组件(22)包括第一推料驱动件(221)及承载块(222)，所述第一推料驱动件(221)推动所述承载块(222)相对所述第二机箱(21)移动。

3.根据权利要求1所述的防水连接器组装设备，其特征在于，所述移料组件(23)包括承载支架(231)、移料件(232)、第一移料驱动件(233)及第二移料驱动件(234)，所述承载支架(231)设置于所述第二机箱(21)内，所述移料件(232)相对所述承载支架(231)移动，所述第一移料驱动件(233)的输出端连接所述移料件(232)，所述第二移料驱动件(234)的输出端连接所述第一移料驱动件(233)。

4.根据权利要求1所述的防水连接器组装设备，其特征在于，所述塑胶上料组件(26)包括塑胶上料件(261)、第一支架(262)、第一塑胶驱动件(263)、第二塑胶驱动件(264)、第三塑胶驱动件(265)及塑胶夹爪(266)，所述塑胶上料件(261)与所述第二机箱(21)连通，所述第一支架(262)设置于所述第二机箱(21)内，所述第一塑胶驱动件(263)设置于所述第一支架(262)，所述第二塑胶驱动件(264)设置于所述第一塑胶驱动件(263)，所述第三塑胶驱动件(265)设置与所述第二塑胶驱动件(264)，所述塑胶夹爪(266)设置于所述第三塑胶驱动件(265)。

5.根据权利要求1所述的防水连接器组装设备，其特征在于，所述压入组件(27)包括压入支架(271)、压入驱动件(272)及压入治具(273)，所述压入支架(271)设置于所述第二机箱(21)，所述压入驱动件(272)设置于所述压入支架(271)，所述压入治具(273)设置于所述压入驱动件(272)。

6.根据权利要求1所述的防水连接器组装设备，其特征在于，所述第三检测组件(28)包括第二支架(281)、检测驱动件(282)、检测连杆(283)及检测件(284)，所述第二支架(281)设置于所述第二机箱(21)，所述检测驱动件(282)设置于所述第二支架(281)，所述检测连杆(283)连接所述检测驱动件(282)，所述检测件(284)连接所述检测连杆(283)。

7.根据权利要求1所述的防水连接器组装设备，其特征在于，所述下料组件(29)包括下料支架(291)、第一下料驱动件(292)、第二下料驱动件(293)、第三下料驱动件(294)及下料夹爪(295)，所述下料支架(291)设置于所述第二机箱(21)，所述第一下料驱动件(292)设置于所述下料支架(291)，所述第二下料驱动件(293)设置于所述第一下料驱动件(292)，所述第三下料驱动件(294)设置于所述第二下料驱动件(293)，所述下料夹爪(295)设置于所述第三下料驱动件(294)。

8.根据权利要求1-7任一所述的防水连接器组装设备，其特征在于，所述加工装置(2)还包括第二推料组件(20)，所述第二推料组件(20)设置于所述第二机箱(21)内，所述第二推料组件(20)将所述待加工产品推向所述移料组件(23)；所述第二推料组件(20)包括第二推料驱动件(201)及推料杆(202)，所述第二推料驱动件(201)设置于所述第二机箱(21)，所述推料杆(202)设置于所述第二推料驱动件(201)。

9.根据权利要求8所述的防水连接器组装设备，其特征在于，所述加工装置(2)还包括第三推料组件(200)，所述第三推料组件(200)设置于所述待加工产品输送路径上。

10.根据权利要求1-7任一所述的防水连接器组装设备，其特征在于，所述加工装置(2)还包括第四检测组件(2000)，所述第四检测组件(2000)位于所述压入组件(27)与所述第三检测组件(28)之间。

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