CN112152045A - 一种射频同轴连接器及其组装设备和工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及射频同轴连接器生产领域，尤其是一种射频同轴连接器及其组装设备和工艺，该设备包括机架及安装在机架上的基座组装装置和接线端子组装装置，基座组装装置用于将底座压装到壳体上形成基座；接线端子组装装置用于将接线端子组装到壳体中，并对接线端子的引脚进行折弯；基座组装装置和接线端子组装装置之间设有翻转装置。本专利基座组装时，将底座和壳体倒置，即壳体在下，底座在上，有利于将壳体和底座组装在一起，翻转装置将倒置的基座翻转为正向放置有利于后续组装接线端子，设备结构连接紧凑，组装效率高。

Description

一种射频同轴连接器及其组装设备和工艺

技术领域

本发明涉及射频同轴连接器生产领域，尤其是一种射频同轴连接器及其组装设备和工艺。

背景技术

射频同轴连接器，简称RF连接器。它属于连接器的一种类型，通常被认为是装接在电缆上或安装在仪器上的一种元件。射频同轴连接器包括基座和接线端子；基座包括底座和壳体；底座上端面为安装面，安装面中心设有第一通孔，安装面上还设有矩形排列的四个连接孔；壳体为中空结构，壳体的上部为圆柱形，壳体内设有上下贯穿的第二通孔，第二通孔与第一通孔连通；壳体的下部为连接座，连接座上设有矩形排列的四个连接柱，连接柱与连接孔对应；接线端子插入第二通孔内，接线端子下部连接有引脚，引脚穿过第一通孔。

现有的射频同轴连接器组装设备，例如公开号为CN109249213A的中国发明专利中公开的一种射频同轴连接器装配机，包括下绝缘子取放料机构、中心针取放料机构、外壳取放料机构、上绝缘子取放料机构、压接机构、成品取料机构、及安装有固定工装的工作台，所述下绝缘子取放料机构能将下绝缘子放入工作台上的固定工装中；所述固定工装能固定住下绝缘子；所述中心针取放料机构能将中心针放入工作台上的下绝缘子中；所述外壳取放料机构能将外壳放入工作台上的下绝缘子中；所述上绝缘子取放料机构能将上绝缘子放入工作台上的外壳中；所述成品取料机构能取出工作台上的射频同轴连接器。

现有的射频同轴连接器组装设备存在以下的问题：

1. 传统底座和壳体采用正向放置进行压装，即底座在下，壳体在上，这样的压装方式虽然容易定位底座，但壳体不容易定位，且由于壳体的上端与壳体和底座连接处距离较远，从上向下校准时，操作难度大，壳体上的连接柱不容易定位在底座上；压装时底座的下部接触面积小，压强大，容易对被压面和底座造成一定变形，久而久之，压装精度下降，影响产品质量；

2. 基座组装时，压装气缸竖直向下安装，压装气缸直接推动压装元件向下压，这样就需要压装气缸提供较大的推力，才能完成压装动作；

3. 接线端子压装时，容易损伤引脚；

4. 引脚折弯前，无法准确定位需要折弯的部位，定位的位置偏远或者偏近，导致引脚折弯后形状不一致。

发明内容

为解决上述现有的问题，本发明的目的是提供一种在基座组装时，将底座和壳体倒置，壳体在下，底座在上，有利于底座和壳体的组装和通过翻转装置将倒置的基座翻转为正向放置，然后输送到接线端子组装装置中组装接线端子，并对引脚进行折弯的射频同轴连接器组装设备及其方法。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种射频同轴连接器组装设备，该设备包括机架及安装在机架上的基座组装装置和接线端子组装装置，基座组装装置用于将底座压装到壳体上形成基座，基座倒置在基座组装装置中；接线端子组装装置用于将接线端子组装到壳体中，并对接线端子的引脚进行折弯；基座组装装置和接线端子组装装置之间设有翻转装置，翻转装置用于将基座组装装置中组装完成的基座翻转180°，然后输送到接线端子组装装置中；基座组装装置包括小机架及安装在小机架上的移料机构、壳体推送机构、底座推送机构、校准机构和底座压装机构；壳体推送机构用于将壳体上料到移料机构中；底座推送机构用于将底座上料到位于移料机构中的壳体上；移料机构用于移动壳体；校准机构用于将底座和壳体对准；底座压装机构用于将底座压装到壳体上；接线端子组装装置包括推料机构、接线端子上料机构、接线端子压装机构和折弯机构；推料机构上依次安装接线端子上料机构、接线端子压装机构和折弯机构；推料机构用于将基座从进料端推向出料端；接线端子上料机构用于将接线端子上料到基座上；接线端子压装机构用于将接线端子压装到基座上；折弯机构用于对引脚进行折弯操作；翻转装置包括转轴、转轴座和翻转板；转轴的中部穿设在转轴座上，转轴座固定设置；转轴的端部设有平槽，平槽上连接翻转板，翻转板上设有翻转槽，翻转槽包括第一壳体支撑部、第二壳体支撑部、第三壳体支撑部、第一底座支撑部、第二底座支持部、第一插脚限位部、第二插脚限位部和凸条；当翻转板上的翻转槽和基座组装装置衔接时，基座在翻转槽中倒置，壳体顶端的台面通过第一壳体支撑部支撑，壳体下部连接座的两侧分别通过第二壳体支撑部和第三壳体支撑部支撑；底座安装面的两端分别通过第一底座支撑部和第二底座支持部支撑；第一插脚位于第一插脚限位部内，第二插脚位于第二插脚限位部内，第一插脚限位部和第二插脚限位部之间设有凸条，凸条与底座中有插脚的侧面相贴合。

作为优选，基座组装装置出料端的高度高于接线端子组装装置的进料端；翻转槽有两个，当一个翻转槽与基座组装装置的出料端衔接时，另一个翻转槽与接线端子组装装置的进料端衔接；转轴上连接有翻转电机，翻转电机通过翻转电机安装板固定安装在基座组装装置的出料端。

作为优选，移料机构上依次设有壳体上料工位、底座上料工位、校准工位、压装工位和基座翻转工位；壳体推送机构的位置与壳体上料工位匹配；底座推送机构的位置与底座上料工位匹配；校准机构的位置与校准工位匹配；底座压装机构的位置与压装工位匹配；翻转装置的位置壳体翻转工位匹配；移料机构包括第一移料座、第二移料座、移料板、移料滑块、移料滑座、移料支撑架、第一移料气缸和第二移料气缸；第一移料座和第二移料座平行安装在小机架上，第一移料座和第二移料座之间形成移料通道，上料后的壳体和底座均倒置在移料通道内，移料通道的底部设有移料槽，移料槽内活动安装移料板，移料板上设有用于支撑壳体和底座的推料槽，移料板的下部固定安装在移料滑块上，移料滑块竖向活动安装在移料滑座的侧面上，移料滑座横向活动安装在移料支撑架上，移料支撑架固定安装在机架与小机架之间，第一移料气缸竖向安装在移料滑座的下部，第一移料气缸的输出端连接移料滑块；第二移料气缸横向固定安装在移料支撑架上，第二移料气缸的输出端连接在移料滑座上。

作为优选，壳体推送机构包括壳体上料轨道、壳体上料座、壳体推块、壳体限位块和壳体推送气缸；壳体上料座固定设置在移料机构的侧方，壳体上料座上设有相互垂直的第一进料部和第一推送部，第一进料部和第一推送部相连通，第一推送部与移料通道连通；壳体上料轨道的出料端连接在第一进料部上，壳体推块活动安装在第一推送部上，壳体推块的一端连接壳体推送气缸，壳体推块的另一端连接壳体限位块，壳体限位块与壳体推块之间形成壳体推送槽；底座推送机构包括底座上料轨道、底座上料座、底座推块、底座限位块和底座推送气缸；底座上料座固定安装在移料机构的侧方，底座上料座上设有相互垂直的第二进料部和第二推送部，第二进料部和第二推送部相连通，第二推送部的出料端位于移料通道的上方；底座上料轨道的出料端连接在第二进料部上，底座推块活动安装在第二推送部上，底座推块的一端连接底座推送气缸，底座推块的另一端连接底座限位块，底座限位块为L形，底座限位块和底座推块之间形成底座推送槽；校准机构包括校准支架、校准气缸、校准滑轨、校准滑板、校准针和校准针座；校准支架的顶部竖向安装校准气缸，校准支架中部竖向固定安装校准滑轨，校准滑轨上滑动安装校准滑板，校准滑板的上端连接在校准气缸上，校准滑板上固定安装校准针座，校准针座上竖向固定安装校准针，校准针位于移料通道上方，校准针插入底座的第一通孔和壳体的第二通孔中，使底座和壳体对齐。

作为优选，底座压装机构包括底座压装组件、第一壳体夹紧组件和第二壳体夹紧组件；底座压装组件安装在移料机构的一侧，第一壳体夹紧组件安装在底座压装组件上，第二壳体夹紧组件安装在移料机构的另一侧；第一壳体夹紧组件用于夹紧壳体的一侧，第二壳体夹紧组件用于夹紧壳体的另一侧，底座压装组件用于将底座压装到壳体上；底座压装组件包括底座压装支架、底座压装气缸、第一铰接座、第一铰接杆、第一压装滑块、第一压装滑座和底座压杆；底座压装支架的后方竖向安装底座压装气缸，底座压装气缸的输出端连接第一铰接座，第一铰接杆的一端铰接在第一铰接座上，第一铰接杆的中部铰接在底座压装支架的顶端，第一铰接杆的另一端穿设在第一压装滑块的上部，第一压装滑块的中部竖向滑动安装在第一压装滑座上，第一压装滑座固定安装在底座压装支架的侧面，第一压装滑块的下部固定安装底座压杆，底座压杆位于移料通道的上方，底座压杆的底部设有四个呈矩形排列的压头；第一壳体夹紧组件包括第一壳体夹紧气缸、导向块、第一壳体夹紧滑座和第一壳体夹紧块；第一壳体夹紧气缸竖向安装在底座压装支架后侧，第一壳体夹紧气缸的输出端连接导向块，导向块滑动安装在第一壳体夹紧滑座上，第一壳体夹紧滑座固定安装在底座压装支架后侧，导向块上设有导向槽，第一壳体夹紧块的一端与导向槽连接，第一壳体夹紧块的中部横向穿设在底座压装支架上，第一壳体夹紧块的另一端为第一夹紧端，第一夹紧端伸入移料通道内，第一夹紧端为圆弧形；第二壳体夹紧组件包括第二壳体夹紧气缸、第二壳体夹紧块和第二壳体夹紧滑座；第二壳体夹紧气缸横向安装在小机架上，第二壳体夹紧气缸的输出端连接第二壳体夹紧块，第二夹紧端中部横向穿设在第二壳体夹紧滑座中，第二壳体夹紧滑座固定安装在小机架上；第二壳体夹紧块的另一端为第二夹紧端，第二夹紧端伸入移料通道内，第二夹紧端为圆弧形，第二夹紧端与第一夹紧端对应。

作为优选，推料机构包括第一推料气缸、推料滑块、滑块底座、推料滑台、第二推料气缸、推料板和料架；第一推料气缸水平安装在机架上，第一推料气缸的输出端连接推料滑块，推料滑块滑动安装在滑块底座上，滑块底座固定安装在机架上；推料滑块上方固定安装推料滑台，推料滑台上水平安装第二推料气缸，第二推料气缸的动作方向与第一推料气缸的动作方向垂直，第二推料气缸的输出端连接推料板，推料板的推料端设有半圆形的推料槽，推料板贴合在料架上，料架上设有送料通道，送料通道的下部设有条形槽；接线端子上料机构包括接线端子上料轨道、接料座、推料杆、推杆气缸和上料机械手；接线端子上料轨道的出料端连接在接料座上，接料座上设有相互垂直的接料槽和推料槽，且接料槽和推料槽相互连通，推料槽内滑动安装推料杆，推料杆上设有限位槽，推料杆的端部连接有推杆气缸，推杆气缸横向固定安装；上料机械手将限位槽内的接线端子抓取到料架上。

作为优选，接线端子压装机构包括接线端子压装组件和基座支撑组件；接线端子压装组件用于将接线端子向下压装到基座上；基座支撑组件用于在压装接线端子时，从下方托住基座；接线端子压装组件包括接线端子压装支架、接线端子压装气缸、第二铰接座、第二铰接杆、第二压装滑块、第二压装滑座和压块；接线端子压装气缸位于接线端子压装支架的一侧，接线端子压装气缸竖向安装在机架上，接线端子压装气缸的输出端连接第二铰接座，第二铰接杆的一端与第二铰接座铰接，第二铰接杆的中部与接线端子压装支架的顶部铰接，第二铰接杆的另一端与第二压装滑块铰接，第二压装滑块竖向滑动安装在第二压装滑座上，第二压装滑座固定安装在接线端子压装支架的前部，第二压装滑块的下部固定安装压块，压块的下端面上设有压槽，压槽为圆弧形的凹槽；基座支撑组件包括基座支撑气缸、支撑滑块、支撑台和支撑杆；基座支撑气缸通过基座支撑气缸安装板横向固定安装在机架上，基座支撑气缸的输出端连接支撑滑块，支撑滑块水平滑动安装在支撑台上，支撑台固定安装在机架上；支撑滑块上安装支撑杆，支撑杆穿设在料架内，支撑杆支撑在基座的下部，支撑杆的端部设有条形缺口，支撑杆的上端面设有支撑槽。

作为优选，折弯操作分为第一次折弯和第二次折弯；折弯机构包括第一预压组件、第二预压组件、侧面折弯组件和底部折弯组件；第一预压组件和第二预压组件排列在料架的一侧，侧面折弯组件安装在料架的另一侧，底部折弯组件安装在料架的下方，且底部折弯组件的位置与第二预压组件对应；第一预压组件用于在第一次折弯时挡住引脚的一侧；第二预压组件用于在第二次折弯时挡住引脚的一侧；侧面折弯组件用于在第一次折弯时推压引脚的另一侧，以及在第二次折弯时定位引脚的另一侧；底部折弯组件用于在第二次折弯时从下向上按压引脚。

作为优选，第一预压组件和第二预压组件结构相同；第一预压组件包括预压座、立板、预压气缸、预压滑块和预压推杆；预压座安装在料架的后部；预压座上设有竖向贯穿的滑道和横向的滑槽；预压座上竖向安装立板，立板的上部竖向安装预压气缸，预压气缸的输出端连接预压滑块，预压滑块滑动安装在滑道内，预压滑块的下部镂空，预压滑块的两个侧面均设有预压导向槽，预压导向槽包括第一定位部、导向部和第二定位部；导向部倾斜设置，导向部的下端连接第一定位部，导向部的上端连接第二定位部；预压推杆位于预压滑块的下部镂空处，且预压推杆连接在预压导向槽内，预压推杆的下部滑动安装在滑槽上，预压推杆的一端为窄条，窄条伸进料架内，窄条的端部为矩形，窄条下部设有圆角；侧面折弯组件包括侧面折弯气缸、侧面折弯推块、折弯滑块、折弯底座、连接板、第一折弯板和第二折弯板；侧面折弯气缸横向固定安装，侧面折弯气缸的输出端连接侧面折弯推块，侧面折弯推块固定连接折弯滑块，折弯滑块滑动安装在折弯底座上，折弯底座固定安装在机架上；折弯滑块上固定安装连接板，连接板的左右两端分别安装第一折弯板和第二折弯板，第一折弯板和第二折弯板均穿设在送料通道内；第一折弯板长度大于第二折弯板；第一次折弯时，第一折弯板与第一预压组件对应，第一预压组件挡住引脚的一侧，第一折弯板推动引脚另一侧的下部；底部折弯组件包括底部折弯气缸、底部推块和折弯块；底部折弯气缸竖向安装在机架上，底部折弯气缸的输出端连接底部推块，底部推块上部固定安装折弯块；第二次折弯时，第二预压组件挡住引脚的一侧，第二折弯板挡在引脚的另一侧，折弯块从下向上挤压引脚。

一种射频同轴连接器组装工艺，依次通过以下步骤：

S1：壳体推送机构将倒置的壳体上料到移料机构中；

S2：底座推送机构将倒置的底座上料到移料机构中的壳体上；

S3：移料机构将壳体和底座输送到校准机构中，校准机构对壳体和底座进行校准；

S4：移料机构将壳体和底座输送到底座压装机构中，底座压装机构将壳体和底座压装在一起形成基座；

S5：移料机构将倒置的基座输送到翻转装置中，翻转装置将倒置的基座翻转180°，并输送到接线端子组装装置上；

S6：推料机构将基座输送到接线端子上料机构上，接线端子上料机构将接线端子竖向插入到基座上；

S7：推料机构将基座和接线端子输送到接线端子压装机构上，接线端子压装机构将接线端子压装到基座中；

S8：推料机构将压装后的基座和接线端子输送到折弯机构中，折弯机构对接线端子的引脚进行折弯；

S9：推料机构将组装完成的射频同轴连接器出料。

一种射频同轴连接器，包括基座和接线端子；基座包括底座和壳体；底座的左侧设有第一插脚和第二插脚；底座上端面为安装面，安装面中心设有第一通孔，安装面上还设有矩形排列的四个连接孔；壳体为中空结构，壳体的上部为圆柱形，壳体内设有上下贯穿的第二通孔，第二通孔与第一通孔连通；壳体的下部为连接座，连接座上设有矩形排列的四个连接柱，连接柱与连接孔对应；接线端子插入第二通孔内，接线端子下部连接有引脚，引脚穿过第一通孔，通过上的射频同轴连接器组装工艺组装得到。

综上所述，本发明的技术效果是：

1.基座组装时，将底座和壳体倒置，即壳体在下，底座在上，壳体圆柱形的形状也容易定位，且安装面与连接座距离较近，从底座向壳体校准变得容易，且压装时，从上向下将底座压在壳体上，不会对底座造成变形，从侧面夹紧壳体，防止壳体的下部支撑面接触，不会对壳体产生变形。

2.将第一铰接杆当作杠杆使用，通过杠杆原理，将底座压装气缸竖直向上的推力变为底座压杆竖直向下的压力，并且能将作用力放大，减小了底座压装气缸所需要的推力，降低了气缸的成本。通过在导向块的侧面设置导向槽，将第一壳体夹紧块与导向槽连接，把第一壳体夹紧气缸竖直方向的运动，变为第一壳体夹紧块水平方向移动，这样的安装方式节省了第一壳体夹紧组件在水平方向占据的空间，有利于提高第一壳体夹紧组件的紧凑性，便于将第一壳体夹紧组件安装到底座压装组件上，节省了安装空间，安装步骤简单，且同时又能达到良好的夹紧效果。

3.条形缺口和支撑槽的设计，有效的避免在压装时与引脚发生接触，有效的保护引脚。

4.将预压推杆连接在预压导向槽内，在预压导向槽上设置第一定位部和第二定位部，在不进行折弯时，预压推杆位于第一定位部内，保证窄条不与引脚接触，当要进行折弯时，预压推杆通过导向部移动到第二定位部上，此时窄条恰好与引脚的左侧面接触，保证定位的准确性。

附图说明

图1为本发明射频同轴连接器组装工艺的流程图。

图2为本发明射频同轴连接器的结构示意图。

图3为射频同轴连接器正向放置的结构示意图。

图4为翻转装置的爆炸结构示意图。

图5为翻转板中翻转槽的正视图。

图6为基座组装装置的爆炸结构示意图。

图7为移料机构的爆炸结构示意图。

图8为图7中A处的局部放大图。

图9为图7中B处的局部放大图。

图10为壳体推送机构和底座推送机构的爆炸结构示意图。

图11为校准机构的结构示意图。

图12为底座压装机构的爆炸结构示意图。

图13为接线端子组装装置的爆炸结构示意图。

图14为推料机构的结构示意图。

图15为接线端子上料机构的结构示意图。

图16为接线端子压装机构的结构示意图。

图17为图16中C处的局部放大图。

图18为折弯机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-18所示，一种射频同轴连接器组装设备，该设备包括机架及安装在机架上的基座组装装置1和接线端子组装装置2，基座组装装置1出料端的高度高于接线端子组装装置2的进料端。基座组装装置1用于将底座压装到壳体上形成基座，基座在基座组装装置1中倒置；接线端子组装装置2用于将接线端子组装到壳体中，并对接线端子的引脚进行折弯；基座组装装置1和接线端子组装装置2之间设有翻转装置3，翻转装置3用于将基座组装装置1中组装完成的基座翻转180°，然后输送到接线端子组装装置2中。

如图3所示的一种射频同轴连接器，为正向放置，射频同轴连接器包括基座和接线端子43；基座包括底座41和壳体42；底座41的左侧设有第一插脚412和第二插脚413；底座41上端面为安装面411，安装面411中心设有第一通孔414，安装面411上还设有矩形排列的四个连接孔415；壳体42为中空结构，壳体42的上部为圆柱形，壳体42内设有上下贯穿的第二通孔424，第二通孔424与第一通孔414连通；壳体42的下部为连接座422，连接座422上设有矩形排列的四个连接柱423，连接柱423与连接孔415对应；接线端子43插入第二通孔421内，接线端子43下部连接有引脚431，引脚431穿过第一通孔414。

如图4和图5所示，翻转装置3包括转轴31、转轴座32、翻转板33和翻转电机34。转轴31的右端连接有翻转电机34，翻转电机34通过翻转电机安装板341固定安装在基座组装装置1的出料端。转轴31的中部穿设在转轴座32上，转轴座32固定设置在基座组装装置1上。转轴31的左端设有平槽311，平槽311上连接翻转板33，翻转板33上设有两个翻转槽，当一个翻转槽与基座组装装置1的出料端衔接时，另一个翻转槽与接线端子组装装置2的进料端衔接。翻转槽包括第一壳体支撑部331、第二壳体支撑部332、第三壳体支撑部333、第一底座支撑部334、第二底座支持部335、第一插脚限位部336、第二插脚限位部337和凸条338。当翻转板33上的翻转槽和基座组装装置1衔接时，基座在翻转槽中倒置，壳体顶端的台面421通过第一壳体支撑部331支撑，壳体下部连接座422的两侧分别通过第二壳体支撑部332和第三壳体支撑部333支撑。底座安装面411的两端分别通过第一底座支撑部334和第二底座支持部335支撑。第一插脚412位于第一插脚限位部336内，第二插脚413位于第二插脚限位部337内，第一插脚限位部336和第二插脚限位部337之间设有凸条338，凸条338与底座中有插脚的侧面相贴合。

翻转装置3动作时，翻转板33上方的翻转槽与基座组装装置1的出料端衔接，基座进入上方的翻转槽内，且在翻转槽内倒置，基座翻转电机34带动转轴31顺时针旋转，上方的翻转槽翻转到下方，并与接线端子组装装置2的进料端衔接，此时基座翻转为正向放置。

翻转装置3的优点是两个翻转槽交替动作，提高了翻转效率；翻转槽的形状有利于基座的限位，防止在翻转板33旋转过程中出现基座掉落的现象。

如图6所示，基座组装装置1包括小机架及安装在小机架上的移料机构11、壳体推送机构12、底座推送机构13、校准机构14和底座压装机构15。移料机构11上依次设有壳体上料工位、底座上料工位、校准工位、压装工位和基座翻转工位。壳体推送机构12的位置与壳体上料工位匹配。底座推送机构13的位置与底座上料工位匹配。校准机构14的位置与校准工位匹配。底座压装机构15的位置与压装工位匹配。翻转装置3的位置壳体翻转工位匹配。壳体推送机构12用于将壳体上料到移料机构11中；底座推送机构13用于将底座上料到位于移料机构11中的壳体上；移料机构11用于移动壳体；校准机构14用于将底座和壳体对准；底座压装机构15用于将底座压装到壳体上。

如图7、图8和图9所示，移料机构11包括第一移料座111、第二移料座112、移料板113、移料滑块114、移料滑座115、移料支撑架116、第一移料气缸117和第二移料气缸118。第一移料座111和第二移料座112平行安装在小机架上，第一移料座111和第二移料座112之间形成移料通道1111，上料后的壳体和底座均倒置在移料通道1111内，移料通道1111的底部设有移料槽1112，移料槽1112内活动安装移料板113，移料板113上设有用于支撑壳体和底座的推料槽1131，移料板113的下部固定安装在移料滑块114上，移料滑块114竖向活动安装在移料滑座115的侧面上，移料滑座115横向活动安装在移料支撑架116上，移料支撑架116固定安装在机架与小机架之间，第一移料气缸117竖向安装在移料滑座115的下部，第一移料气缸117的输出端连接移料滑块114。第二移料气缸118横向固定安装在移料支撑架116上，第二移料气缸118的输出端连接在移料滑座115上。

移料机构11动作时，壳体落在推料槽1131内，第二移料气缸118推动移料滑座115沿着移料支撑架116向左移动，移料板113跟随移料滑座115向左移动，直到推料槽1131移动到下一个工位；然后第一移料气缸117驱动移料滑块114向下移动，移料板113跟随移料滑块114向下移动，从而壳体离开推料槽1131落到移料通道1111上，然后第二移料气缸118将移料板113向右拉回到原来的工位上，第一移料气缸117驱动移料板113向上移动，完成一次移料动作。

移料机构11的优点是能同时移动各个工位上的工件，保证移料动作的连续性，提高移料效率。

如图6和图10所示，壳体推送机构12包括壳体上料轨道121、壳体上料座122、壳体推块123、壳体限位块124和壳体推送气缸125。壳体上料座122固定设置在移料机构11的侧方，壳体上料座122上设有相互垂直的第一进料部1221和第一推送部1222，第一进料部1221和第一推送部1222相连通，第一推送部1222与移料通道1111连通。壳体上料轨道121的出料端连接在第一进料部1221上，壳体推块123活动安装在第一推送部1222上，壳体推块123的右端连接壳体推送气缸125，壳体推块123的左端连接壳体限位块124，壳体限位块124与壳体推块123之间形成壳体推送槽。

壳体推送机构12动作时，壳体倒置在壳体上料轨道121中，并通过壳体上料轨道121进入壳体上料座122上的第一进料部1221中，然后沿着第一进料部1221进入第一推送部1222，且进入壳体限位块124与壳体推块123形成的壳体推送槽内，壳体推送槽只能容纳一个壳体，然后壳体推送气缸125推动壳体推块123沿着第一推送部1222向左移动，将壳体推到移料通道1111内，且壳体落到推料槽1131中。

壳体推送机构12的优点是第一进料部1221和第一推送部1222相互垂直，壳体推送槽恰好能容纳一个壳体，当一个壳体进入壳体推送槽内时，其余的壳体被壳体推块123挡在第一进料部1221内，使第一推送部1222内始终只有一个壳体，保证壳体上料的有序性。

底座推送机构13包括底座上料轨道131、底座上料座132、底座推块133、底座限位块134和底座推送气缸135。底座上料座132固定安装在移料机构11的侧方，底座上料座132上设有相互垂直的第二进料部1321和第二推送部1322，第二进料部1321和第二推送部1322相连通，第二推送部1322的出料端位于移料通道1111的上方。底座上料轨道131的出料端连接在第二进料部1321上，底座推块133活动安装在第二推送部1322上，底座推块133的左端连接底座推送气缸135，底座推块133的右端连接底座限位块134，底座限位块134为L形，底座限位块134和底座推块133之间形成底座推送槽。

底座推送机构13动作时，底座倒置在底座上料轨道131上，并通过底座上料轨道131进入底座上料座132的第二进料部1321中，然后沿着第二进料部1321进入第二推送部1322，且进入底座限位块134和底座推块133形成的底座推送槽内，底座推送槽只能容纳一个底座，然后底座推送气缸135推动底座推块133向右移动，将底座推到移料通道1111的上方，底座在重力的作用下落到壳体上。

底座推送机构13的优点是第二进料部1321和第二推送部1322相互垂直，底座推送槽恰好能容纳一个底座，当一个底座进入底座推送槽内时，其余的底座被底座推块133挡在第二进料部1321内，使第二推送部1322内始终只有一个底座，保证底座上料的有序性。

如图11所示，校准机构14包括校准支架141、校准气缸142、校准滑轨143、校准滑板144、校准针145和校准针座146。校准支架141的顶部竖向安装校准气缸142，校准支架141中部竖向固定安装校准滑轨143，校准滑轨143上滑动安装校准滑板144，校准滑板144的上端连接在校准气缸142上，校准滑板144上固定安装校准针座146，校准针座146上竖向固定安装校准针145，校准针145位于移料通道1111上方，校准针145插入底座的第一通孔和壳体的第二通孔中，使底座和壳体对齐。

校准机构14动作时，校准气缸142驱动校准滑板144沿着校准滑轨143向下移动，校准针145跟随校准滑板144向下移动，校准针145的下端依次穿过底座41的第一通孔414和壳体42的第二通孔424，使底座41和壳体42对齐，并使连接柱423和连接孔415配合。

如图12所示，底座压装机构15包括底座压装组件151、第一壳体夹紧组件152和第二壳体夹紧组件153。底座压装组件151安装在移料机构11的后部，第一壳体夹紧组件152安装在底座压装组件151上，第二壳体夹紧组件153安装在移料机构11的前部。第一壳体夹紧组件152用于夹紧壳体的一侧，第二壳体夹紧组件153用于夹紧壳体的另一侧，底座压装组件151用于将底座压装到壳体上。第一壳体夹紧组件152包括第一壳体夹紧气缸1521、导向块1522、第一壳体夹紧滑座1523和第一壳体夹紧块1524。第一壳体夹紧气缸1521竖向安装在底座压装支架1511后侧，第一壳体夹紧气缸1521的输出端连接导向块1522，导向块1522滑动安装在第一壳体夹紧滑座1523上，第一壳体夹紧滑座1523固定安装在底座压装支架1511后侧，导向块1522上设有导向槽15221，导向槽15221下部倾斜设置，导向槽15221的上部竖直设置；第一壳体夹紧块1524的左端与导向槽15221连接，第一壳体夹紧块1524的中部横向穿设在底座压装支架1511上，第一壳体夹紧块1524的右端为第一夹紧端，第一夹紧端伸入移料通道1111内，第一夹紧端为圆弧形。第二壳体夹紧组件153包括第二壳体夹紧气缸1531、第二壳体夹紧块1532和第二壳体夹紧滑座1533。第二壳体夹紧气缸1531横向安装在小机架上，第二壳体夹紧气缸1531的输出端连接第二壳体夹紧块1532，第二夹紧端中部横向穿设在第二壳体夹紧滑座1533中，第二壳体夹紧滑座1533固定安装在小机架上。第二壳体夹紧块1532的左端为第二夹紧端，第二夹紧端伸入移料通道1111内，第二夹紧端为圆弧形，第二夹紧端与第一夹紧端对应。

第一壳体夹紧组件152和第二壳体夹紧组件153动作时，第一壳体夹紧气缸1521推动导向块1522沿着第一壳体夹紧滑座1523向下移动，在导向槽15221的作用下，第一壳体夹紧块1524水平向右移动，第一夹紧端与壳体的一个侧面贴合；同时第二壳体夹紧气缸1531推动第二壳体夹紧块1532水平向左移动，第二夹紧端与壳体的另一个侧面贴合，从而将壳体夹住。

第一壳体夹紧组件152的优点是通过在导向块1522的侧面设置导向槽15221，将第一壳体夹紧块1524与导向槽15221连接，把第一壳体夹紧气缸1521竖直方向的运动，变为第一壳体夹紧块1524水平方向移动，这样的安装方式节省了第一壳体夹紧组件152在水平方向占据的空间，有利于提高第一壳体夹紧组件152的紧凑性，便于将第一壳体夹紧组件152安装到底座压装组件151上，节省了安装空间，安装步骤简单，且同时又能达到良好的夹紧效果。

底座压装组件151包括底座压装支架1511、底座压装气缸1512、第一铰接座1513、第一铰接杆1514、第一压装滑块1515、第一压装滑座1516和底座压杆1517。底座压装支架1511的后方竖向安装底座压装气缸1512，底座压装气缸1512的输出端连接第一铰接座1513，第一铰接杆1514的左端铰接在第一铰接座1513上，第一铰接杆1514的中部铰接在底座压装支架1511的顶端，第一铰接杆1514的右端穿设在第一压装滑块1515的上部，第一压装滑块1515的中部竖向滑动安装在第一压装滑座1516上，第一压装滑座1516固定安装在底座压装支架1511的侧面，第一压装滑块1515的下部固定安装底座压杆1517，底座压杆1517位于移料通道1111的上方，底座压杆1517的底部设有四个呈矩形排列的压头。

底座压装组件151动作时，底座压装气缸1512推动第一铰接座1513向上移动，使第一铰接杆1514绕着底座压装支架1511的顶部顺时针旋转，第一铰接杆1514的右端把第一压装滑块1515向下压，从而底座压杆1517压在底座上，把底座压紧在壳体上形成基座。

底座压装组件151解决了压装时，压装气缸竖直向下安装，压装气缸直接推动压装元件向下压，这样就需要压装气缸提供较大的推力，才能完成压装动作的问题。底座压装组件151的好处是将第一铰接杆1514当作杠杆使用，通过杠杆原理，将底座压装气缸1512竖直向上的推力变为底座压杆1517竖直向下的压力，并且能将作用力放大，减小了底座压装气缸1512所需要的推力，降低了气缸的成本。

底座压装机构15解决了传统压装需要气缸提供较大的推力，才能完成压装；以及压装结构和夹紧结构在安装时相互独立，导致需要较大的安装空间的问题。底座压装机构15的优点是将第一壳体夹紧组件152安装到底座压装组件151上，节省了安装空间，安装步骤简单，且同时又能达到良好的夹紧效果。

基座组装装置1解决了传统底座和壳体采用正向放置进行压装，即底座在下，壳体在上，这样的压装方式虽然容易定位底座，但壳体不容易定位，且由于壳体的上端与壳体和底座连接处距离较远，从上向下校准时，操作难度大，壳体上的连接柱不容易定位在底座上；压装时底座的下部接触面积小，压强大，容易对被压面和底座造成一定变形，久而久之，压装精度下降，影响产品质量的问题。基座组装装置1的优点是基座组装时，将底座和壳体倒置，即壳体在下，底座在上，壳体圆柱形的形状也容易定位，且安装面与连接座距离较近，从底座向壳体校准变得容易，且压装时，从上向下将底座压在壳体上，不会对底座造成变形，从侧面夹紧壳体，防止壳体的下部支撑面接触，不会对壳体产生变形。

如图13所示，接线端子组装装置2包括推料机构21、接线端子上料机构22、接线端子压装机构23和折弯机构24。推料机构21上依次安装接线端子上料机构22、接线端子压装机构23和折弯机构24。推料机构21用于将基座从进料端推向出料端。接线端子上料机构22用于将接线端子上料到基座上。接线端子压装机构23用于将接线端子压装到基座上。折弯机构24用于对引脚进行折弯操作，折弯操作分为第一次折弯和第二次折弯。

如图14所示，推料机构21包括第一推料气缸211、推料滑块212、滑块底座213、推料滑台214、第二推料气缸215、推料板216和料架217。第一推料气缸211水平安装在机架上，第一推料气缸211的输出端连接推料滑块212，推料滑块212滑动安装在滑块底座213上，滑块底座213固定安装在机架上。推料滑块212上方固定安装推料滑台214，推料滑台214上水平安装第二推料气缸215，第二推料气缸215的动作方向与第一推料气缸211的动作方向垂直，第二推料气缸215的输出端连接推料板216，推料板216的推料端设有半圆形的推料槽2161，推料板216贴合在料架217上，料架217上设有送料通道，基座在送料通道内正向放置，送料通道的下部设有条形槽，接线端子的引脚落在条形槽内。

推料机构21动作时，基座落在送料通道内，第二推料气缸215推动推料板216向料架217移动，基座进入推料槽2161内，然后第一推料气缸211推动推料滑块212沿着滑块底座213向左移动，使推料板216带着基座向左移动，然后第二推料气缸215和第一推料气缸211先后复位。

如图15所示，接线端子上料机构22包括接线端子上料轨道221、接料座222、推料杆223、推杆气缸224和上料机械手225。接线端子上料轨道221的出料端连接在接料座222上，接料座222上设有相互垂直的接料槽2221和推料槽2222，且接料槽2221和推料槽2222相互连通，推料槽2222内滑动安装推料杆223，推料杆223上设有限位槽2231，推料杆223的端部连接有推杆气缸224，推杆气缸224横向固定安装。上料机械手225将限位槽2231内的接线端子抓取到料架217上。

接线端子上料机构22动作时，接线端子通过接线端子上料轨道221进入接料座222的接料槽2221内，最前端的接线端子进入推料杆223的限位槽2231内，限位槽2231刚好能容纳一个接线端子，其余的接线端子位于接料槽2221内，然后推杆气缸224推动推料杆223向左移动，使最前端的接线端子与其余的接线端子分离，然后上料机械手225将被分离的接线端子抓起来，并输送到推料机构21中的基座上。

如图16和图17所示，接线端子压装机构23包括接线端子压装组件231和基座支撑组件232。接线端子压装组件231用于将接线端子向下压装到基座上。基座支撑组件232用于在压装接线端子时，从下方托住基座。接线端子压装组件231包括接线端子压装支架2311、接线端子压装气缸2312、第二铰接座2313、第二铰接杆2314、第二压装滑块2315、第二压装滑座2316和压块2317。接线端子压装气缸2312位于接线端子压装支架2311的左侧，接线端子压装气缸2312竖向安装在机架上，接线端子压装气缸2312的输出端连接第二铰接座2313，第二铰接杆2314的左端与第二铰接座2313铰接，第二铰接杆2314的中部与接线端子压装支架2311的顶部铰接，第二铰接杆2314的右端与第二压装滑块2315铰接，第二压装滑块2315竖向滑动安装在第二压装滑座2316上，第二压装滑座2316固定安装在接线端子压装支架2311的右侧中部，第二压装滑块2315的下部固定安装压块2317，压块2317的下端面上设有压槽，压槽为圆弧形的凹槽。基座支撑组件232包括基座支撑气缸2321、支撑滑块2232、支撑台2323和支撑杆2324。基座支撑气缸2321通过基座支撑气缸安装板横向固定安装在机架上，基座支撑气缸2321的输出端连接支撑滑块2232，支撑滑块2232水平滑动安装在支撑台2323上，支撑台2323固定安装在机架上。支撑滑块2232上安装支撑杆2324，支撑杆2324穿设在料架217内，支撑杆2324支撑在基座的下部，支撑杆2324的左端设有条形缺口23241，支撑杆2324的上端面设有支撑槽23242。

接线端子压装机构23动作时，基座支撑气缸2321推动支撑滑块2232沿着支撑台2323向左滑动，支撑杆2324跟随支撑滑块2232向左移动到送料通道内，支撑杆2324伸到底座41上安装面411的下方，支撑槽23242伸到连接柱423的下方，接线端子43的引脚431落在条形缺口23241内，然后接线端子压装气缸2312推动第二铰接座2313向上移动，第二铰接杆2314顺时针旋转，第二铰接杆2314的右端向下压，从而第二压装滑块2315向下移动，压块2317压在接线端子的上部，把接线端子压装到基座中。

接线端子压装机构23的好处是第二铰接杆2314当作杠杆使用，通过杠杆原理，将接线端子压装气缸2312竖直向上的推力变为压块2317竖直向下的压力，并且能将作用力放大，减小了接线端子压装气缸2312所需要的推力，降低了气缸的成本；条形缺口23241和支撑槽23242的设计，有效的避免在压装时与引脚发生接触，有效的保护引脚。

如图13和图18所示，折弯机构24包括第一预压组件241、第二预压组件242、侧面折弯组件243和底部折弯组件244。第一预压组件241和第二预压组件242排列在料架217的一侧，侧面折弯组件243安装在料架217的另一侧，底部折弯组件244安装在料架217的下方，且底部折弯组件244的位置与第二预压组件242对应。第一预压组件241用于在第一次折弯时挡住引脚的左侧。第二预压组件242用于在第二次折弯时挡住引脚的左侧。侧面折弯组件243用于在第一次折弯时推压引脚的右侧，以及在第二次折弯时定位引脚的右侧。底部折弯组件244用于在第二次折弯时从下向上按压引脚。

第一预压组件241和第二预压组件242结构相同。第一预压组件241包括预压座2411、立板2412、预压气缸2413、预压滑块2414和预压推杆2415。预压座2411安装在料架217的后部。预压座2411上设有竖向贯穿的滑道24111和横向的滑槽24112。预压座2411上竖向安装立板2412，立板2412的上部竖向安装预压气缸2413，预压气缸2413的输出端连接预压滑块2414，预压滑块2414滑动安装在滑道24111内，预压滑块2414的下部镂空，预压滑块2414的两个侧面均设有预压导向槽24141，预压导向槽24141包括第一定位部、导向部和第二定位部。导向部倾斜设置，导向部的下端连接第一定位部，导向部的上端连接第二定位部。预压推杆2415位于预压滑块2414的下部镂空处，且预压推杆2415连接在预压导向槽24141内，预压推杆2415的下部滑动安装在滑槽24112上，预压推杆2415的一端为窄条24151，窄条24151伸进料架217内，窄条24151的端部为矩形，窄条24151下部设有圆角。

第一预压组件241动作时，预压气缸2413推动预压滑块2414向下移动，预压滑块2414沿着滑道24111向下移动，在预压导向槽24141的作用下，预压推杆2415沿着滑槽24112向料架217移动，窄条24151伸进送料通道内，窄条24151的端部压在引脚的左侧面上。

第一预压组件241解决了引脚折弯前，无法准确定位需要折弯的部位，定位的位置偏远或者偏近，导致引脚折弯后形状不一致的问题。第一预压组件241的好处是将预压推杆2415连接在预压导向槽24141内，在预压导向槽24141上设置第一定位部和第二定位部，在不进行折弯时，预压推杆2415位于第一定位部内，保证窄条24151不与引脚接触，当要进行折弯时，预压推杆2415通过导向部移动到第二定位部上，此时窄条24151恰好与引脚的左侧面接触，保证定位的准确性。

侧面折弯组件243包括侧面折弯气缸2431、侧面折弯推块2432、折弯滑块2433、折弯底座2434、连接板2435、第一折弯板2436和第二折弯板2437。侧面折弯气缸2431横向固定安装，侧面折弯气缸2431的输出端连接侧面折弯推块2432，侧面折弯推块2432固定连接折弯滑块2433，折弯滑块2433滑动安装在折弯底座2434上，折弯底座2434固定安装在机架上。折弯滑块2433上固定安装连接板2435，连接板2435的左右两端分别安装第一折弯板2436和第二折弯板2437，第一折弯板2436和第二折弯板2437均穿设在送料通道内。第一折弯板2436长度大于第二折弯板2437。第一折弯板2436的高度低于窄条24151。第一次折弯时，第一折弯板2436与第一预压组件241对应，第一预压组件241挡住引脚的左侧，第一折弯板2436推动引脚右侧的下部，将引脚折弯在第一预压组件241和第一折弯板2436之间。

侧面折弯组件243动作时，侧面折弯气缸2431推动侧面折弯推块2432向左移动，侧面折弯推块2432带动折弯滑块2433沿着折弯底座2434向料架217移动，连接板2435带着第一折弯板2436和第二折弯板2437一起伸入送料通道内，第一折弯板2436的左端顶在引脚的右侧面，并继续向左移动，将引脚折弯在窄条24151和第一折弯板2436之间。第二折弯板2437的左端顶在引脚的右侧面，用于定位引脚的右侧面。

底部折弯组件244包括底部折弯气缸2441、底部推块2442和折弯块2443。底部折弯气缸2441竖向安装在机架上，底部折弯气缸2441的输出端连接底部推块2442，底部推块2442上部固定安装折弯块2443。第二次折弯时，第二预压组件242挡住引脚的一侧，第二折弯板2437挡在引脚的另一侧，折弯块2443从下向上挤压引脚。

底部折弯组件244动作时，底部折弯气缸2441推动折弯块2443向上移动，折弯块2443的顶端压在折弯后引脚的下端面上，把引脚压在折弯块2443和窄条24151之间。

折弯机构24解决了折弯后引脚形状不一致的问题，折弯机构24的优点是在定位引脚时，通过预压导向槽24141实现预压推杆2415与引脚的接触和分离，且每次接触的位置相同，保证定位的一致性；第一次折弯是横向按压引脚，第二次折弯是从下向上再次按压引脚，通过先后进行两次不同方向的折弯，保证折弯的效果。

接线端子组装装置2解决了接线端子压装时容易压到引脚，影响产品使用和折弯后的引脚形状不一致的问题。接线端子组装装置2的优点是在压装接线端子时，不会对引脚造成影响，且折弯后引脚形状一致，便于批量化生产。

上述结构的射频同轴连接器，组装时采用上述的，射频同轴连接器组装设备，组装工艺如图1所示，依次通过以下步骤：

S1：壳体推送机构12将倒置的壳体上料到移料机构11中；

S2：底座推送机构13将倒置的底座上料到移料机构11中的壳体上；

S3：移料机构11将壳体和底座输送到校准机构14中，校准机构14对壳体和底座进行校准；

S4：移料机构11将壳体和底座输送到底座压装机构15中，底座压装机构15将壳体和底座压装在一起形成基座；

S5：移料机构11将倒置的基座输送到翻转装置3中，翻转装置3将倒置的基座翻转180°，并输送到接线端子组装装置2上；

S6：推料机构21将基座输送到接线端子上料机构22上，接线端子上料机构22将接线端子竖向插入到基座上；

S7：推料机构21将基座和接线端子输送到接线端子压装机构23上，接线端子压装机构23将接线端子压装到基座中；

S8：推料机构21将压装后的基座和接线端子输送到折弯机构24中，折弯机构24对接线端子的引脚进行折弯；

S9：推料机构21将组装完成的射频同轴连接器出料。

本发明解决了传统射频同轴连接器在组装时，底座和壳体均正向放置进行压装，底座和壳体不容易校准，压装效果差，导致基座成品率低和接线端子压装时，容易损伤引脚的问题，本发明的优点是在组装基座时，将底座和壳体倒置，即壳体在下，底座在上，将底座压装到壳体的方式进行组装，有利于壳体和底座的对准，提高压装效果；压装完成的基座通过翻转装置3翻转位正向放置后输送到接线端子组装装置2，有利于组装接线端子；接线端子组装装置2在压装接线端子时，接线端子压装机构23充分考虑了引脚的问题，不会对引脚造成损害，且经过折弯机构24折弯的引脚形状一致，有利于批量化生产。

Claims (10)

1.一种射频同轴连接器组装设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的基座组装装置（1）和接线端子组装装置（2），基座组装装置（1）用于将底座压装到壳体上形成基座，基座倒置在基座组装装置（1）中；接线端子组装装置（2）用于将接线端子组装到壳体中，并对接线端子的引脚进行折弯；基座组装装置（1）和接线端子组装装置（2）之间设有翻转装置（3），翻转装置（3）用于将基座组装装置（1）中组装完成的基座翻转180°，然后输送到接线端子组装装置（2）中；基座组装装置（1）包括小机架及安装在小机架上的移料机构（11）、壳体推送机构（12）、底座推送机构（13）、校准机构（14）和底座压装机构（15）；壳体推送机构（12）用于将壳体上料到移料机构（11）中；底座推送机构（13）用于将底座上料到位于移料机构（11）中的壳体上；移料机构（11）用于移动壳体；校准机构（14）用于将底座和壳体对准；底座压装机构（15）用于将底座压装到壳体上；接线端子组装装置（2）包括推料机构（21）、接线端子上料机构（22）、接线端子压装机构（23）和折弯机构（24）；推料机构（21）上依次安装接线端子上料机构（22）、接线端子压装机构（23）和折弯机构（24）；推料机构（21）用于将基座从进料端推向出料端；接线端子上料机构（22）用于将接线端子上料到基座上；接线端子压装机构（23）用于将接线端子压装到基座上；折弯机构（24）用于对引脚进行折弯操作；翻转装置（3）包括转轴（31）、转轴座（32）和翻转板（33）；转轴（31）的中部穿设在转轴座（32）上，转轴座（32）固定设置；转轴（31）的端部设有平槽（311），平槽（311）上连接翻转板（33），翻转板（33）上设有翻转槽，翻转槽包括第一壳体支撑部（331）、第二壳体支撑部（332）、第三壳体支撑部（333）、第一底座支撑部（334）、第二底座支持部（335）、第一插脚限位部（336）、第二插脚限位部（337）和凸条（338）；当翻转板（33）上的翻转槽和基座组装装置（1）衔接时，基座在翻转槽中倒置，壳体顶端的台面通过第一壳体支撑部（331）支撑，壳体下部连接座的两侧分别通过第二壳体支撑部（332）和第三壳体支撑部（333）支撑；底座安装面的两端分别通过第一底座支撑部（334）和第二底座支持部（335）支撑；第一插脚位于第一插脚限位部（336）内，第二插脚位于第二插脚限位部（337）内，第一插脚限位部（336）和第二插脚限位部（337）之间设有凸条（338），凸条（338）与底座中有插脚的侧面相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器组装设备，其特征在于，基座组装装置（1）出料端的高度高于接线端子组装装置（2）的进料端；翻转槽有两个，当一个翻转槽与基座组装装置（1）的出料端衔接时，另一个翻转槽与接线端子组装装置（2）的进料端衔接；转轴（31）上连接有翻转电机（34），翻转电机（34）通过翻转电机安装板（341）固定安装在基座组装装置（1）的出料端。

3.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器组装设备，其特征在于，移料机构（11）上依次设有壳体上料工位、底座上料工位、校准工位、压装工位和基座翻转工位；壳体推送机构（12）的位置与壳体上料工位匹配；底座推送机构（13）的位置与底座上料工位匹配；校准机构（14）的位置与校准工位匹配；底座压装机构（15）的位置与压装工位匹配；翻转装置（3）的位置壳体翻转工位匹配；移料机构（11）包括第一移料座（111）、第二移料座（112）、移料板（113）、移料滑块（114）、移料滑座（115）、移料支撑架（116）、第一移料气缸（117）和第二移料气缸（118）；第一移料座（111）和第二移料座（112）平行安装在小机架上，第一移料座（111）和第二移料座（112）之间形成移料通道（1111），上料后的壳体和底座均倒置在移料通道（1111）内，移料通道（1111）的底部设有移料槽（1112），移料槽（1112）内活动安装移料板（113），移料板（113）上设有用于支撑壳体和底座的推料槽（1131），移料板（113）的下部固定安装在移料滑块（114）上，移料滑块（114）竖向活动安装在移料滑座（115）的侧面上，移料滑座（115）横向活动安装在移料支撑架（116）上，移料支撑架（116）固定安装在机架与小机架之间，第一移料气缸（117）竖向安装在移料滑座（115）的下部，第一移料气缸（117）的输出端连接移料滑块（114）；第二移料气缸（118）横向固定安装在移料支撑架（116）上，第二移料气缸（118）的输出端连接在移料滑座（115）上。

4.根据权利要求3所述的一种射频同轴连接器组装设备，其特征在于，壳体推送机构（12）包括壳体上料轨道（121）、壳体上料座（122）、壳体推块（123）、壳体限位块（124）和壳体推送气缸（125）；壳体上料座（122）固定设置在移料机构（11）的侧方，壳体上料座（122）上设有相互垂直的第一进料部（1221）和第一推送部（1222），第一进料部（1221）和第一推送部（1222）相连通，第一推送部（1222）与移料通道（1111）连通；壳体上料轨道（121）的出料端连接在第一进料部（1221）上，壳体推块（123）活动安装在第一推送部（1222）上，壳体推块（123）的一端连接壳体推送气缸（125），壳体推块（123）的另一端连接壳体限位块（124），壳体限位块（124）与壳体推块（123）之间形成壳体推送槽；底座推送机构（13）包括底座上料轨道（131）、底座上料座（132）、底座推块（133）、底座限位块（134）和底座推送气缸（135）；底座上料座（132）固定安装在移料机构（11）的侧方，底座上料座（132）上设有相互垂直的第二进料部（1321）和第二推送部（1322），第二进料部（1321）和第二推送部（1322）相连通，第二推送部（1322）的出料端位于移料通道（1111）的上方；底座上料轨道（131）的出料端连接在第二进料部（1321）上，底座推块（133）活动安装在第二推送部（1322）上，底座推块（133）的一端连接底座推送气缸（135），底座推块（133）的另一端连接底座限位块（134），底座限位块（134）为L形，底座限位块（134）和底座推块（133）之间形成底座推送槽；校准机构（14）包括校准支架（141）、校准气缸（142）、校准滑轨（143）、校准滑板（144）、校准针（145）和校准针座（146）；校准支架（141）的顶部竖向安装校准气缸（142），校准支架（141）中部竖向固定安装校准滑轨（143），校准滑轨（143）上滑动安装校准滑板（144），校准滑板（144）的上端连接在校准气缸（142）上，校准滑板（144）上固定安装校准针座（146），校准针座（146）上竖向固定安装校准针（145），校准针（145）位于移料通道（1111）上方，校准针（145）插入底座的第一通孔和壳体的第二通孔中，使底座和壳体对齐；

底座压装机构（15）包括底座压装组件（151）、第一壳体夹紧组件（152）和第二壳体夹紧组件（153）；底座压装组件（151）安装在移料机构（11）的一侧，第一壳体夹紧组件（152）安装在底座压装组件（151）上，第二壳体夹紧组件（153）安装在移料机构（11）的另一侧；第一壳体夹紧组件（152）用于夹紧壳体的一侧，第二壳体夹紧组件（153）用于夹紧壳体的另一侧，底座压装组件（151）用于将底座压装到壳体上；底座压装组件（151）包括底座压装支架（1511）、底座压装气缸（1512）、第一铰接座（1513）、第一铰接杆（1514）、第一压装滑块（1515）、第一压装滑座（1516）和底座压杆（1517）；底座压装支架（1511）的后方竖向安装底座压装气缸（1512），底座压装气缸（1512）的输出端连接第一铰接座（1513），第一铰接杆（1514）的一端铰接在第一铰接座（1513）上，第一铰接杆（1514）的中部铰接在底座压装支架（1511）的顶端，第一铰接杆（1514）的另一端穿设在第一压装滑块（1515）的上部，第一压装滑块（1515）的中部竖向滑动安装在第一压装滑座（1516）上，第一压装滑座（1516）固定安装在底座压装支架（1511）的侧面，第一压装滑块（1515）的下部固定安装底座压杆（1517），底座压杆（1517）位于移料通道（1111）的上方，底座压杆（1517）的底部设有四个呈矩形排列的压头；第一壳体夹紧组件（152）包括第一壳体夹紧气缸（1521）、导向块（1522）、第一壳体夹紧滑座（1523）和第一壳体夹紧块（1524）；第一壳体夹紧气缸（1521）竖向安装在底座压装支架（1511）后侧，第一壳体夹紧气缸（1521）的输出端连接导向块（1522），导向块（1522）滑动安装在第一壳体夹紧滑座（1523）上，第一壳体夹紧滑座（1523）固定安装在底座压装支架（1511）后侧，导向块（1522）上设有导向槽（15221），第一壳体夹紧块（1524）的一端与导向槽（15221）连接，第一壳体夹紧块（1524）的中部横向穿设在底座压装支架（1511）上，第一壳体夹紧块（1524）的另一端为第一夹紧端，第一夹紧端伸入移料通道（1111）内，第一夹紧端为圆弧形；第二壳体夹紧组件（153）包括第二壳体夹紧气缸（1531）、第二壳体夹紧块（1532）和第二壳体夹紧滑座（1533）；第二壳体夹紧气缸（1531）横向安装在小机架上，第二壳体夹紧气缸（1531）的输出端连接第二壳体夹紧块（1532），第二夹紧端中部横向穿设在第二壳体夹紧滑座（1533）中，第二壳体夹紧滑座（1533）固定安装在小机架上；第二壳体夹紧块（1532）的另一端为第二夹紧端，第二夹紧端伸入移料通道（1111）内，第二夹紧端为圆弧形，第二夹紧端与第一夹紧端对应。

5.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器组装设备，其特征在于，推料机构（21）包括第一推料气缸（211）、推料滑块（212）、滑块底座（213）、推料滑台（214）、第二推料气缸（215）、推料板（216）和料架（217）；第一推料气缸（211）水平安装在机架上，第一推料气缸（211）的输出端连接推料滑块（212），推料滑块（212）滑动安装在滑块底座（213）上，滑块底座（213）固定安装在机架上；推料滑块（212）上方固定安装推料滑台（214），推料滑台（214）上水平安装第二推料气缸（215），第二推料气缸（215）的动作方向与第一推料气缸（211）的动作方向垂直，第二推料气缸（215）的输出端连接推料板（216），推料板（216）的推料端设有半圆形的推料槽（2161），推料板（216）贴合在料架（217）上，料架（217）上设有送料通道，送料通道的下部设有条形槽；接线端子上料机构（22）包括接线端子上料轨道（221）、接料座（222）、推料杆（223）、推杆气缸（224）和上料机械手（225）；接线端子上料轨道（221）的出料端连接在接料座（222）上，接料座（222）上设有相互垂直的接料槽（2221）和推料槽（2222），且接料槽（2221）和推料槽（2222）相互连通，推料槽（2222）内滑动安装推料杆（223），推料杆（223）上设有限位槽（2231），推料杆（223）的端部连接有推杆气缸（224），推杆气缸（224）横向固定安装；上料机械手（225）将限位槽（2231）内的接线端子抓取到料架（217）上。

6.根据权利要求5所述的一种射频同轴连接器组装设备，其特征在于，接线端子压装机构（23）包括接线端子压装组件（231）和基座支撑组件（232）；接线端子压装组件（231）用于将接线端子向下压装到基座上；基座支撑组件（232）用于在压装接线端子时，从下方托住基座；接线端子压装组件（231）包括接线端子压装支架（2311）、接线端子压装气缸（2312）、第二铰接座（2313）、第二铰接杆（2314）、第二压装滑块（2315）、第二压装滑座（2316）和压块（2317）；接线端子压装气缸（2312）位于接线端子压装支架（2311）的一侧，接线端子压装气缸（2312）竖向安装在机架上，接线端子压装气缸（2312）的输出端连接第二铰接座（2313），第二铰接杆（2314）的一端与第二铰接座（2313）铰接，第二铰接杆（2314）的中部与接线端子压装支架（2311）的顶部铰接，第二铰接杆（2314）的另一端与第二压装滑块（2315）铰接，第二压装滑块（2315）竖向滑动安装在第二压装滑座（2316）上，第二压装滑座（2316）固定安装在接线端子压装支架（2311）的前部，第二压装滑块（2315）的下部固定安装压块（2317），压块（2317）的下端面上设有压槽，压槽为圆弧形的凹槽；基座支撑组件（232）包括基座支撑气缸（2321）、支撑滑块（2232）、支撑台（2323）和支撑杆（2324）；基座支撑气缸（2321）通过基座支撑气缸安装板横向固定安装在机架上，基座支撑气缸（2321）的输出端连接支撑滑块（2232），支撑滑块（2232）水平滑动安装在支撑台（2323）上，支撑台（2323）固定安装在机架上；支撑滑块（2232）上安装支撑杆（2324），支撑杆（2324）穿设在料架（217）内，支撑杆（2324）支撑在基座的下部，支撑杆（2324）的端部设有条形缺口（23241），支撑杆（2324）的上端面设有支撑槽（23242）。

7.根据权利要求5所述的一种射频同轴连接器组装设备，其特征在于，折弯操作分为第一次折弯和第二次折弯；折弯机构（24）包括第一预压组件（241）、第二预压组件（242）、侧面折弯组件（243）和底部折弯组件（244）；第一预压组件（241）和第二预压组件（242）排列在料架（217）的一侧，侧面折弯组件（243）安装在料架（217）的另一侧，底部折弯组件（244）安装在料架（217）的下方，且底部折弯组件（244）的位置与第二预压组件（242）对应；第一预压组件（241）用于在第一次折弯时挡住引脚的一侧；第二预压组件（242）用于在第二次折弯时挡住引脚的一侧；侧面折弯组件（243）用于在第一次折弯时推压引脚的另一侧，以及在第二次折弯时定位引脚的另一侧；底部折弯组件（244）用于在第二次折弯时从下向上按压引脚。

8.根据权利要求5所述的一种射频同轴连接器组装设备，其特征在于，第一预压组件（241）和第二预压组件（242）结构相同；第一预压组件（241）包括预压座（2411）、立板（2412）、预压气缸（2413）、预压滑块（2414）和预压推杆（2415）；预压座（2411）安装在料架（217）的后部；预压座（2411）上设有竖向贯穿的滑道（24111）和横向的滑槽（24112）；预压座（2411）上竖向安装立板（2412），立板（2412）的上部竖向安装预压气缸（2413），预压气缸（2413）的输出端连接预压滑块（2414），预压滑块（2414）滑动安装在滑道（24111）内，预压滑块（2414）的下部镂空，预压滑块（2414）的两个侧面均设有预压导向槽（24141），预压导向槽（24141）包括第一定位部、导向部和第二定位部；导向部倾斜设置，导向部的下端连接第一定位部，导向部的上端连接第二定位部；预压推杆（2415）位于预压滑块（2414）的下部镂空处，且预压推杆（2415）连接在预压导向槽（24141）内，预压推杆（2415）的下部滑动安装在滑槽（24112）上，预压推杆（2415）的一端为窄条（24151），窄条（24151）伸进料架（217）内，窄条（24151）的端部为矩形，窄条（24151）下部设有圆角；侧面折弯组件（243）包括侧面折弯气缸（2431）、侧面折弯推块（2432）、折弯滑块（2433）、折弯底座（2434）、连接板（2435）、第一折弯板（2436）和第二折弯板（2437）；侧面折弯气缸（2431）横向固定安装，侧面折弯气缸（2431）的输出端连接侧面折弯推块（2432），侧面折弯推块（2432）固定连接折弯滑块（2433），折弯滑块（2433）滑动安装在折弯底座（2434）上，折弯底座（2434）固定安装在机架上；折弯滑块（2433）上固定安装连接板（2435），连接板（2435）的左右两端分别安装第一折弯板（2436）和第二折弯板（2437），第一折弯板（2436）和第二折弯板（2437）均穿设在送料通道内；第一折弯板（2436）长度大于第二折弯板（2437）；第一次折弯时，第一折弯板（2436）与第一预压组件（241）对应，第一预压组件（241）挡住引脚的一侧，第一折弯板（2436）推动引脚另一侧的下部；底部折弯组件（244）包括底部折弯气缸（2441）、底部推块（2442）和折弯块（2443）；底部折弯气缸（2441）竖向安装在机架上，底部折弯气缸（2441）的输出端连接底部推块（2442），底部推块（2442）上部固定安装折弯块（2443）；第二次折弯时，第二预压组件（242）挡住引脚的一侧，第二折弯板（2437）挡在引脚的另一侧，折弯块（2443）从下向上挤压引脚。

9.一种射频同轴连接器组装工艺，其特征在于，组装时使用权利要求1所述的射频同轴连接器组装设备，依次通过以下步骤：

S1：壳体推送机构（12）将倒置的壳体上料到移料机构（11）中；

S2：底座推送机构（13）将倒置的底座上料到移料机构（11）中的壳体上；

S3：移料机构（11）将壳体和底座输送到校准机构（14）中，校准机构（14）对壳体和底座进行校准；

S4：移料机构（11）将壳体和底座输送到底座压装机构（15）中，底座压装机构（15）将壳体和底座压装在一起形成基座；

S5：移料机构（11）将倒置的基座输送到翻转装置（3）中，翻转装置（3）将倒置的基座翻转180°，并输送到接线端子组装装置（2）上；

S6：推料机构（21）将基座输送到接线端子上料机构（22）上，接线端子上料机构（22）将接线端子竖向插入到基座上；

S7：推料机构（21）将基座和接线端子输送到接线端子压装机构（23）上，接线端子压装机构（23）将接线端子压装到基座中；

S8：推料机构（21）将压装后的基座和接线端子输送到折弯机构（24）中，折弯机构（24）对接线端子的引脚进行折弯；

S9：推料机构（21）将组装完成的射频同轴连接器出料。

10.一种射频同轴连接器，包括基座和接线端子；基座包括底座和壳体；底座的左侧设有第一插脚和第二插脚；底座上端面为安装面，安装面中心设有第一通孔，安装面上还设有矩形排列的四个连接孔；壳体为中空结构，壳体的上部为圆柱形，壳体内设有上下贯穿的第二通孔，第二通孔与第一通孔连通；壳体的下部为连接座，连接座上设有矩形排列的四个连接柱，连接柱与连接孔对应；接线端子插入第二通孔内，接线端子下部连接有引脚，引脚穿过第一通孔，其特征在于通过权利要求9所述的射频同轴连接器组装工艺组装得到。

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