CN112186469A - 一种射频同轴连接器的接线端子压装机构和接线端子组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及射频同轴连接器生产领域，尤其是一种射频同轴连接器的接线端子压装机构，包括接线端子压装组件和基座支撑组件；接线端子压装组件用于将接线端子向下压装到基座上；基座支撑组件用于在压装接线端子时，从下方托住基座；基座支撑气缸通过基座支撑气缸安装板横向固定安装在机架上，基座支撑气缸的输出端连接支撑滑块，支撑滑块水平滑动安装在支撑台上。本专利在支撑基座的支撑杆上设置条形缺口和支撑槽，基座落在支撑槽内，引脚落在条形缺口内，有效的避免在压装时与引脚发生接触，保护引脚。

Description

一种射频同轴连接器的接线端子压装机构和接线端子组装 装置

技术领域

本发明涉及射频同轴连接器生产领域，尤其是一种射频同轴连接器的接线端子压装机构。

背景技术

射频同轴连接器，简称RF连接器。它属于连接器的一种类型，通常被认为是装接在电缆上或安装在仪器上的一种元件。本专利中的射频同轴连接器包括基座和接线端子；基座包括底座和壳体；底座上端面为安装面，安装面中心设有第一通孔，安装面上还设有矩形排列的四个连接孔；壳体为中空结构，壳体的上部为圆柱形，壳体内设有上下贯穿的第二通孔，第二通孔与第一通孔连通；壳体的下部为连接座，连接座上设有矩形排列的四个连接柱，连接柱与连接孔对应；接线端子插入第二通孔内，接线端子下部连接有引脚，引脚穿过第一通孔。

现有的射频同轴连接器组装设备，例如公开号为CN109249213A的中国发明专利中公开的一种射频同轴连接器装配机，包括下绝缘子取放料机构、中心针取放料机构、外壳取放料机构、上绝缘子取放料机构、压接机构、成品取料机构、及安装有固定工装的工作台，所述下绝缘子取放料机构能将下绝缘子放入工作台上的固定工装中；所述固定工装能固定住下绝缘子；所述中心针取放料机构能将中心针放入工作台上的下绝缘子中；所述外壳取放料机构能将外壳放入工作台上的下绝缘子中；所述上绝缘子取放料机构能将上绝缘子放入工作台上的外壳中；所述成品取料机构能取出工作台上的射频同轴连接器。

现有的射频同轴连接器组装设备存在以下的问题：

1.接线端子压装时，容易损伤引脚，且压装为过盈配合，需要较大的压力；

2.引脚折弯前，无法准确定位需要折弯的部位，定位的位置偏远或者偏近，导致引脚折弯后形状不一致。

发明内容

为解决上述现有的问题，本发明的目的是提供一种在支撑基座的支撑杆上设置条形缺口和支撑槽，基座落在支撑槽内，引脚落在条形缺口内，有效的避免在压装时与引脚发生接触，保护引脚；以及通过杠杆原理，把第二铰接杆当做杠杆，将接线端子压装气缸竖直向上的推力变为压块竖直向下的压力，并且能将作用力放大，减小了接线端子压装气缸所需要的推力，降低气缸成本的射频同轴连接器的接线端子压装机构。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种射频同轴连接器的接线端子压装机构，该机构包括接线端子压装组件和基座支撑组件；接线端子压装组件用于将接线端子向下压装到基座上；基座支撑组件用于在压装接线端子时，从下方托住基座；接线端子压装组件包括接线端子压装支架、接线端子压装气缸、第二铰接座、第二铰接杆、第二压装滑块、第二压装滑座和压块；接线端子压装气缸位于接线端子压装支架的一侧，接线端子压装气缸竖向设置，接线端子压装气缸的输出端连接第二铰接座，第二铰接杆的一端与第二铰接座铰接，第二铰接杆的中部与接线端子压装支架的顶部铰接，第二铰接杆的另一端与第二压装滑块铰接，第二压装滑块竖向滑动安装在第二压装滑座上，第二压装滑座固定安装在接线端子压装支架的前部，第二压装滑块的下部固定安装压块；基座支撑组件包括基座支撑气缸、支撑滑块、支撑台和支撑杆；基座支撑气缸通过基座支撑气缸安装板横向固定安装在机架上，基座支撑气缸的输出端连接支撑滑块，支撑滑块水平滑动安装在支撑台上；支撑滑块上安装支撑杆，支撑杆支撑在基座的下部，支撑杆的端部设有条形缺口，支撑杆的上端面设有支撑槽。

作为优选，压块的下端面上设有压槽，压槽为圆弧形的凹槽。

一种射频同轴连接器的接线端子组装装置，该装置包括机架及安装在机架上的推料机构、接线端子压装机构和折弯机构；推料机构上依次安装接线端子压装机构和折弯机构；推料机构用于将基座从进料端推向出料端；接线端子压装机构用于将接线端子压装到基座上；折弯机构用于对引脚进行折弯操作；接线端子压装机构采用上述的一种射频同轴连接器的接线端子压装机构。

作为优选，推料机构包括第一推料气缸、推料滑块、滑块底座、推料滑台、第二推料气缸、推料板和料架；第一推料气缸水平安装在机架上，第一推料气缸的输出端连接推料滑块，推料滑块滑动安装在滑块底座上，滑块底座固定安装在机架上；推料滑块上方固定安装推料滑台，推料滑台上水平安装第二推料气缸，第二推料气缸的动作方向与第一推料气缸的动作方向垂直，第二推料气缸的输出端连接推料板，推料板的推料端设有半圆形的推料槽，推料板贴合在料架上，料架上设有送料通道，送料通道的下部设有条形槽。

作为优选，折弯操作分为第一次折弯和第二次折弯；折弯机构包括第一预压组件、第二预压组件、侧面折弯组件和底部折弯组件；第一预压组件和第二预压组件排列在料架的一侧，侧面折弯组件安装在料架的另一侧，底部折弯组件安装在料架的下方，且底部折弯组件的位置与第二预压组件对应；第一预压组件用于在第一次折弯时挡住引脚的一侧；第二预压组件用于在第二次折弯时挡住引脚的一侧；侧面折弯组件用于在第一次折弯时推压引脚的另一侧，以及在第二次折弯时定位引脚的另一侧；底部折弯组件用于在第二次折弯时从下向上按压引脚。

作为优选，第一预压组件和第二预压组件结构相同。

作为优选，第一预压组件包括预压座、立板、预压气缸、预压滑块和预压推杆；预压座安装在料架的后部；预压座上设有竖向贯穿的滑道和横向的滑槽；预压座上竖向安装立板，立板的上部竖向安装预压气缸，预压气缸的输出端连接预压滑块，预压滑块滑动安装在滑道内，预压滑块的下部镂空，预压滑块的两个侧面均设有预压导向槽，预压导向槽包括第一定位部、导向部和第二定位部；导向部倾斜设置，导向部的下端连接第一定位部，导向部的上端连接第二定位部；预压推杆位于预压滑块的下部镂空处，且预压推杆连接在预压导向槽内，预压推杆的下部滑动安装在滑槽上，预压推杆的一端为窄条，窄条伸进料架内，窄条的端部为矩形，窄条下部设有圆角。

作为优选，侧面折弯组件包括侧面折弯气缸、侧面折弯推块、折弯滑块、折弯底座、连接板、第一折弯板和第二折弯板；侧面折弯气缸横向固定安装，侧面折弯气缸的输出端连接侧面折弯推块，侧面折弯推块固定连接折弯滑块，折弯滑块滑动安装在折弯底座上，折弯底座固定安装在机架上；折弯滑块上固定安装连接板，连接板的左右两端分别安装第一折弯板和第二折弯板，第一折弯板和第二折弯板均穿设在送料通道内；第一折弯板长度大于第二折弯板；第一次折弯时，第一折弯板与第一预压组件对应，第一预压组件挡住引脚的一侧，第一折弯板推动引脚另一侧的下部。

作为优选，底部折弯组件包括底部折弯气缸、底部推块和折弯块；底部折弯气缸竖向安装在机架上，底部折弯气缸的输出端连接底部推块，底部推块上部固定安装折弯块；第二次折弯时，折弯块从下向上挤压引脚。

一种射频同轴连接器组装设备，采用上述的一种射频同轴连接器的接线端子组装装置。

综上所述，本发明的技术效果是：

1.将第二铰接杆当作杠杆使用，通过杠杆原理，将接线端子压装气缸竖直向上的推力变为压块竖直向下的压力，并且能将作用力放大，减小了接线端子压装气缸所需要的推力，降低了气缸的成本。

2.在支撑基座的支撑杆上设置条形缺口和支撑槽，基座落在支撑槽内，引脚落在条形缺口内，有效的避免在压装时与引脚发生接触，保护引脚。

3.将预压推杆连接在预压导向槽内，在预压导向槽上设置第一定位部和第二定位部，在不进行折弯时，预压推杆位于第一定位部内，保证窄条不与引脚接触，当要进行折弯时，预压推杆通过导向部移动到第二定位部上，此时窄条恰好与引脚的左侧面接触，保证定位的准确性。

附图说明

图1为本发明射频同轴连接器的接线端子组装装置的爆炸结构示意图。

图2为射频同轴连接器的爆炸结构示意图。

图3为推料机构的结构示意图。

图4为接线端子压装机构的结构示意图。

图5为图4中C处的局部放大图。

图6为折弯机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种射频同轴连接器的接线端子组装装置，该装置包括机架及安装在机架上的推料机构21、接线端子压装机构23和折弯机构24；推料机构21上依次安装接线端子压装机构23和折弯机构24；推料机构21用于将基座从进料端推向出料端；接线端子压装机构23用于将接线端子压装到基座上；折弯机构24用于对引脚进行折弯操作。

如图2所示，此时的射频同轴连接器为正向放置，射频同轴连接器包括基座和接线端子43；基座包括底座41和壳体42；底座41上端面为安装面411，安装面411中心设有第一通孔414，安装面411上还设有矩形排列的四个连接孔415；壳体42为中空结构，壳体42的上部为圆柱形，壳体42内设有上下贯穿的第二通孔424，第二通孔424与第一通孔414连通；壳体42的下部为连接座422，连接座422上设有矩形排列的四个连接柱423，连接柱423与连接孔415对应；接线端子43插入第二通孔421内，接线端子43下部连接有引脚431，引脚431穿过第一通孔414。

如图3所示，推料机构21包括第一推料气缸211、推料滑块212、滑块底座213、推料滑台214、第二推料气缸215、推料板216和料架217。第一推料气缸211水平安装在机架上，第一推料气缸211的输出端连接推料滑块212，推料滑块212滑动安装在滑块底座213上，滑块底座213固定安装在机架上。推料滑块212上方固定安装推料滑台214，推料滑台214上水平安装第二推料气缸215，第二推料气缸215的动作方向与第一推料气缸211的动作方向垂直，第二推料气缸215的输出端连接推料板216，推料板216的推料端设有半圆形的推料槽2161，推料板216贴合在料架217上，料架217上设有送料通道，基座在送料通道内正向放置，送料通道的下部设有条形槽，接线端子的引脚落在条形槽内。

推料机构21动作时，基座落在送料通道内，第二推料气缸215推动推料板216向料架217移动，基座进入推料槽2161内，然后第一推料气缸211推动推料滑块212沿着滑块底座213向左移动，使推料板216带着基座向左移动，然后第二推料气缸215和第一推料气缸211先后复位。

如图4和图5所示，接线端子压装机构23包括接线端子压装组件231和基座支撑组件232。接线端子压装组件231用于将接线端子向下压装到基座上。基座支撑组件232用于在压装接线端子时，从下方托住基座。接线端子压装组件231包括接线端子压装支架2311、接线端子压装气缸2312、第二铰接座2313、第二铰接杆2314、第二压装滑块2315、第二压装滑座2316和压块2317。接线端子压装气缸2312位于接线端子压装支架2311的左侧，接线端子压装气缸2312竖向安装在机架上，接线端子压装气缸2312的输出端连接第二铰接座2313，第二铰接杆2314的左端与第二铰接座2313铰接，第二铰接杆2314的中部与接线端子压装支架2311的顶部铰接，第二铰接杆2314的右端与第二压装滑块2315铰接，第二压装滑块2315竖向滑动安装在第二压装滑座2316上，第二压装滑座2316固定安装在接线端子压装支架2311的右侧中部，第二压装滑块2315的下部固定安装压块2317，压块2317的下端面上设有压槽，压槽为圆弧形的凹槽。基座支撑组件232包括基座支撑气缸2321、支撑滑块2232、支撑台2323和支撑杆2324。基座支撑气缸2321通过基座支撑气缸安装板横向固定安装在机架上，基座支撑气缸2321的输出端连接支撑滑块2232，支撑滑块2232水平滑动安装在支撑台2323上，支撑台2323固定安装在机架上。支撑滑块2232上安装支撑杆2324，支撑杆2324穿设在料架217内，支撑杆2324支撑在基座的下部，支撑杆2324的左端设有条形缺口23241，支撑杆2324的上端面设有支撑槽23242。

接线端子压装机构23动作时，基座支撑气缸2321推动支撑滑块2232沿着支撑台2323向左滑动，支撑杆2324跟随支撑滑块2232向左移动到送料通道内，支撑杆2324伸到底座41上安装面411的下方，支撑槽23242伸到连接柱423的下方，接线端子43的引脚431落在条形缺口23241内，然后接线端子压装气缸2312推动第二铰接座2313向上移动，第二铰接杆2314顺时针旋转，第二铰接杆2314的右端向下压，从而第二压装滑块2315向下移动，压块2317压在接线端子的上部，把接线端子压装到基座中。

接线端子压装机构23的好处是第二铰接杆2314当作杠杆使用，通过杠杆原理，将接线端子压装气缸2312竖直向上的推力变为压块2317竖直向下的压力，并且能将作用力放大，减小了接线端子压装气缸2312所需要的推力，降低了气缸的成本；条形缺口23241和支撑槽23242的设计，有效的避免在压装时与引脚发生接触，有效的保护引脚。

如图1和图6所示，折弯机构24包括第一预压组件241、第二预压组件242、侧面折弯组件243和底部折弯组件244。第一预压组件241和第二预压组件242排列在料架217的一侧，侧面折弯组件243安装在料架217的另一侧，底部折弯组件244安装在料架217的下方，且底部折弯组件244的位置与第二预压组件242对应。第一预压组件241用于在第一次折弯时挡住引脚的左侧。第二预压组件242用于在第二次折弯时挡住引脚的左侧。侧面折弯组件243用于在第一次折弯时推压引脚的右侧，以及在第二次折弯时定位引脚的右侧。底部折弯组件244用于在第二次折弯时从下向上按压引脚。

第一预压组件241和第二预压组件242结构相同。第一预压组件241包括预压座2411、立板2412、预压气缸2413、预压滑块2414和预压推杆2415。预压座2411安装在料架217的后部。预压座2411上设有竖向贯穿的滑道24111和横向的滑槽24112。预压座2411上竖向安装立板2412，立板2412的上部竖向安装预压气缸2413，预压气缸2413的输出端连接预压滑块2414，预压滑块2414滑动安装在滑道24111内，预压滑块2414的下部镂空，预压滑块2414的两个侧面均设有预压导向槽24141，预压导向槽24141包括第一定位部、导向部和第二定位部。导向部倾斜设置，导向部的下端连接第一定位部，导向部的上端连接第二定位部。预压推杆2415位于预压滑块2414的下部镂空处，且预压推杆2415连接在预压导向槽24141内，预压推杆2415的下部滑动安装在滑槽24112上，预压推杆2415的一端为窄条24151，窄条24151伸进料架217内，窄条24151的端部为矩形，窄条24151下部设有圆角。

第一预压组件241动作时，预压气缸2413推动预压滑块2414向下移动，预压滑块2414沿着滑道24111向下移动，在预压导向槽24141的作用下，预压推杆2415沿着滑槽24112向料架217移动，窄条24151伸进送料通道内，窄条24151的端部压在引脚的左侧面上。

第一预压组件241解决了引脚折弯前，无法准确定位需要折弯的部位，定位的位置偏远或者偏近，导致引脚折弯后形状不一致的问题。第一预压组件241的好处是将预压推杆2415连接在预压导向槽24141内，在预压导向槽24141上设置第一定位部和第二定位部，在不进行折弯时，预压推杆2415位于第一定位部内，保证窄条24151不与引脚接触，当要进行折弯时，预压推杆2415通过导向部移动到第二定位部上，此时窄条24151恰好与引脚的左侧面接触，保证定位的准确性。

侧面折弯组件243包括侧面折弯气缸2431、侧面折弯推块2432、折弯滑块2433、折弯底座2434、连接板2435、第一折弯板2436和第二折弯板2437。侧面折弯气缸2431横向固定安装，侧面折弯气缸2431的输出端连接侧面折弯推块2432，侧面折弯推块2432固定连接折弯滑块2433，折弯滑块2433滑动安装在折弯底座2434上，折弯底座2434固定安装在机架上。折弯滑块2433上固定安装连接板2435，连接板2435的左右两端分别安装第一折弯板2436和第二折弯板2437，第一折弯板2436和第二折弯板2437均穿设在送料通道内。第一折弯板2436长度大于第二折弯板2437。第一折弯板2436的高度低于窄条24151。第一次折弯时，第一折弯板2436与第一预压组件241对应，第一预压组件241挡住引脚的左侧，第一折弯板2436推动引脚右侧的下部，将引脚折弯在第一预压组件241和第一折弯板2436之间。

侧面折弯组件243动作时，侧面折弯气缸2431推动侧面折弯推块2432向左移动，侧面折弯推块2432带动折弯滑块2433沿着折弯底座2434向料架217移动，连接板2435带着第一折弯板2436和第二折弯板2437一起伸入送料通道内，第一折弯板2436的左端顶在引脚的右侧面，并继续向左移动，将引脚折弯在窄条24151和第一折弯板2436之间。第二折弯板2437的左端顶在引脚的右侧面，用于定位引脚的右侧面。

底部折弯组件244包括底部折弯气缸2441、底部推块2442和折弯块2443。底部折弯气缸2441竖向安装在机架上，底部折弯气缸2441的输出端连接底部推块2442，底部推块2442上部固定安装折弯块2443。第二次折弯时，第二预压组件242挡住引脚的一侧，第二折弯板2437挡在引脚的另一侧，折弯块2443从下向上挤压引脚。

底部折弯组件244动作时，底部折弯气缸2441推动折弯块2443向上移动，折弯块2443的顶端压在折弯后引脚的下端面上，把引脚压在折弯块2443和窄条24151之间。

折弯机构24解决了折弯后引脚形状不一致的问题，折弯机构24的优点是在定位引脚时，通过预压导向槽24141实现预压推杆2415与引脚的接触和分离，且每次接触的位置相同，保证定位的一致性；第一次折弯是横向按压引脚，第二次折弯是从下向上再次按压引脚，通过先后进行两次不同方向的折弯，保证折弯的效果。

Claims (9)

1.一种射频同轴连接器的接线端子压装机构，其特征在于，该机构包括接线端子压装组件（231）和基座支撑组件（232）；接线端子压装组件（231）用于将接线端子向下压装到基座上；基座支撑组件（232）用于在压装接线端子时，从下方托住基座；接线端子压装组件（231）包括接线端子压装支架（2311）、接线端子压装气缸（2312）、第二铰接座（2313）、第二铰接杆（2314）、第二压装滑块（2315）、第二压装滑座（2316）和压块（2317）；接线端子压装气缸（2312）位于接线端子压装支架（2311）的一侧，接线端子压装气缸（2312）竖向设置，接线端子压装气缸（2312）的输出端连接第二铰接座（2313），第二铰接杆（2314）的一端与第二铰接座（2313）铰接，第二铰接杆（2314）的中部与接线端子压装支架（2311）的顶部铰接，第二铰接杆（2314）的另一端与第二压装滑块（2315）铰接，第二压装滑块（2315）竖向滑动安装在第二压装滑座（2316）上，第二压装滑座（2316）固定安装在接线端子压装支架（2311）的前部，第二压装滑块（2315）的下部固定安装压块（2317）；基座支撑组件（232）包括基座支撑气缸（2321）、支撑滑块（2232）、支撑台（2323）和支撑杆（2324）；基座支撑气缸（2321）通过基座支撑气缸安装板横向固定安装在机架上，基座支撑气缸（2321）的输出端连接支撑滑块（2232），支撑滑块（2232）水平滑动安装在支撑台（2323）上；支撑滑块（2232）上安装支撑杆（2324），支撑杆（2324）支撑在基座的下部，支撑杆（2324）的端部设有条形缺口（23241），支撑杆（2324）的上端面设有支撑槽（23242）。

2.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器的接线端子压装机构，其特征在于，压块（2317）的下端面上设有压槽，压槽为圆弧形的凹槽。

3.一种射频同轴连接器的接线端子组装装置，其特征在于，该装置包括机架及安装在机架上的推料机构（21）、接线端子压装机构（23）和折弯机构（24）；推料机构（21）上依次安装接线端子压装机构（23）和折弯机构（24）；推料机构（21）用于将基座从进料端推向出料端；接线端子压装机构（23）用于将接线端子压装到基座上；折弯机构（24）用于对引脚进行折弯操作；接线端子压装机构（23）采用权利要求1所述的一种射频同轴连接器的接线端子压装机构。

4.根据权利要求3所述的一种射频同轴连接器的接线端子组装装置，其特征在于，推料机构（21）包括第一推料气缸（211）、推料滑块（212）、滑块底座（213）、推料滑台（214）、第二推料气缸（215）、推料板（216）和料架（217）；第一推料气缸（211）水平安装在机架上，第一推料气缸（211）的输出端连接推料滑块（212），推料滑块（212）滑动安装在滑块底座（213）上，滑块底座（213）固定安装在机架上；推料滑块（212）上方固定安装推料滑台（214），推料滑台（214）上水平安装第二推料气缸（215），第二推料气缸（215）的动作方向与第一推料气缸（211）的动作方向垂直，第二推料气缸（215）的输出端连接推料板（216），推料板（216）的推料端设有半圆形的推料槽（2161），推料板（216）贴合在料架（217）上，料架（217）上设有送料通道，送料通道的下部设有条形槽。

5.根据权利要求4所述的一种射频同轴连接器的接线端子组装装置，其特征在于，折弯操作分为第一次折弯和第二次折弯；折弯机构（24）包括第一预压组件（241）、第二预压组件（242）、侧面折弯组件（243）和底部折弯组件（244）；第一预压组件（241）和第二预压组件（242）排列在料架（217）的一侧，侧面折弯组件（243）安装在料架（217）的另一侧，底部折弯组件（244）安装在料架（217）的下方，且底部折弯组件（244）的位置与第二预压组件（242）对应；第一预压组件（241）用于在第一次折弯时挡住引脚的一侧；第二预压组件（242）用于在第二次折弯时挡住引脚的一侧；侧面折弯组件（243）用于在第一次折弯时推压引脚的另一侧，以及在第二次折弯时定位引脚的另一侧；底部折弯组件（244）用于在第二次折弯时从下向上按压引脚。

6.根据权利要求4所述的一种射频同轴连接器的接线端子组装装置，其特征在于，第一预压组件（241）和第二预压组件（242）结构相同。

7.根据权利要求4所述的一种射频同轴连接器的接线端子组装装置，其特征在于，第一预压组件（241）包括预压座（2411）、立板（2412）、预压气缸（2413）、预压滑块（2414）和预压推杆（2415）；预压座（2411）安装在料架（217）的后部；预压座（2411）上设有竖向贯穿的滑道（24111）和横向的滑槽（24112）；预压座（2411）上竖向安装立板（2412），立板（2412）的上部竖向安装预压气缸（2413），预压气缸（2413）的输出端连接预压滑块（2414），预压滑块（2414）滑动安装在滑道（24111）内，预压滑块（2414）的下部镂空，预压滑块（2414）的两个侧面均设有预压导向槽（24141），预压导向槽（24141）包括第一定位部、导向部和第二定位部；导向部倾斜设置，导向部的下端连接第一定位部，导向部的上端连接第二定位部；预压推杆（2415）位于预压滑块（2414）的下部镂空处，且预压推杆（2415）连接在预压导向槽（24141）内，预压推杆（2415）的下部滑动安装在滑槽（24112）上，预压推杆（2415）的一端为窄条（24151），窄条（24151）伸进料架（217）内，窄条（24151）的端部为矩形，窄条（24151）下部设有圆角。

8.根据权利要求5所述的一种射频同轴连接器的接线端子组装装置，其特征在于，侧面折弯组件（243）包括侧面折弯气缸（2431）、侧面折弯推块（2432）、折弯滑块（2433）、折弯底座（2434）、连接板（2435）、第一折弯板（2436）和第二折弯板（2437）；侧面折弯气缸（2431）横向固定安装，侧面折弯气缸（2431）的输出端连接侧面折弯推块（2432），侧面折弯推块（2432）固定连接折弯滑块（2433），折弯滑块（2433）滑动安装在折弯底座（2434）上，折弯底座（2434）固定安装在机架上；折弯滑块（2433）上固定安装连接板（2435），连接板（2435）的左右两端分别安装第一折弯板（2436）和第二折弯板（2437），第一折弯板（2436）和第二折弯板（2437）均穿设在送料通道内；第一折弯板（2436）长度大于第二折弯板（2437）；第一次折弯时，第一折弯板（2436）与第一预压组件（241）对应，第一预压组件（241）挡住引脚的一侧，第一折弯板（2436）推动引脚另一侧的下部。

9.根据权利要求5所述的一种射频同轴连接器的接线端子组装装置，其特征在于，底部折弯组件（244）包括底部折弯气缸（2441）、底部推块（2442）和折弯块（2443）；底部折弯气缸（2441）竖向安装在机架上，底部折弯气缸（2441）的输出端连接底部推块（2442），底部推块（2442）上部固定安装折弯块（2443）；第二次折弯时，折弯块（2443）从下向上挤压引脚。

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