CN213462506U

CN213462506U - 一种抚平机构

Info

Publication number: CN213462506U
Application number: CN202022467743.3U
Authority: CN
Inventors: 赵文炎
Original assignee: Yungu Guan Technology Co Ltd
Current assignee: Yungu Guan Technology Co Ltd
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2021-06-15
Anticipated expiration: 2030-10-30

Abstract

本实用新型提供了一种抚平机构，包括抚平部与驱动部，所述抚平部与待抚平结构接触的一面为外凸弧面；所述驱动部与所述抚平部连接且用于驱动所述抚平部移动。本新型一方面将所述抚平部与待抚平结构接触的一面设置为外凸弧面，弧面的抚平部可以对绝缘胶带贴附边缘进行抚平，而且在待抚平结构的表面移动过程中不会损伤屏体。另一方面，设置了与抚平部连接的驱动部，来驱动抚平部移动，可以代替人工抚平，降低人工成本。

Description

一种抚平机构

技术领域

本申请涉及显示器加工制造领域，具体而言，涉及一种抚平机构。

背景技术

近年来，随着显示技术的不断发展，有源矩阵有机发光二极体(Active-matrixorganic light-emitting diode，AMOLED)显示面板逐渐进入公众的视野当中。AMOLED显示面板在制作的过程中，由于柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)表面有很多微小的电容电阻元器件，为了保护这些元器件，技术人员通常会在对FPC的表面贴附一层绝缘胶带。但是柔性电路板的表面凹凸不平，绝缘胶带不能平整贴附。

实用新型内容

为了克服上述技术背景中所提及的技术问题，本申请实施例提供一种抚平机构。

该抚平机构包括：抚平部，所述抚平部与待抚平结构接触的一面为外凸弧面；以及驱动部，所述驱动部与所述抚平部连接且用于驱动所述抚平部移动。

进一步地，所述抚平部包括抚平部本体与抚平头，所述抚平部本体具有空腔以及与所述空腔连通的开口；所述抚平头可转动的设置于所述空腔内并部分裸露在所述开口之外，所述外凸弧面位于所述抚平头裸露在所述开口之外的部分。

进一步地，所述抚平头为滚珠，所述开口将所述滚珠限位在所述空腔内。

进一步地，所述抚平部本体还包括弹性件，所述弹性件容置于所述空腔内且具有第一压缩状态和第二压缩状态，所述滚珠位于所述弹性件与所述开口之间。

进一步地，所述驱动部包括：第一轴，所述抚平部安装于所述第一轴上，沿着第一方向，所述抚平部与所述第一轴可相对移动；

第二轴，所述第一轴安装于所述第二轴上，沿着第二方向，所述第一轴与所述第二轴可相对移动，且所述第二方向与所述第一方向垂直。

进一步地，所述驱动部还包括沿第三方向延伸的第三轴与第四轴，且沿着第三方向，所述第二轴可相对移动地安装于所述第三轴与所述第四轴之间，所述第三方向和所述第一方向垂直。

进一步地，所述第一轴包括第一轴本体，第一滑轨与第一滑块，所述第一滑轨固定于所述第一轴本体上，且所述第一滑轨沿所述第一方向延伸；所述抚平部固定于所述第一滑块上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

进一步地，所述第一轴沿所述第一方向延伸，且所述第一滑轨的宽度小于所述第一轴本体的宽度。

进一步地，所述第一轴还包括第一电机，所述第一电机可驱动所述第一滑块沿着所述第一方向在所述第一滑轨上做往返运动。

进一步地，还包括承载台，所述承载台上阵列排布有真空吸附孔，用于对待抚平结构进行吸附固定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例提供的一种抚平机构的结构示意图；

图2为一实施例提供的一种抚平机构的结构示意图；

图3为一实施例提供的一种抚平机构的结构示意图；

图4为一实施例提供的一种抚平机构的结构示意图；

图5为一实施例提供的一种抚平机构的结构示意图；

图6为一实施例提供的一种抚平机构的结构示意图。

附图标记说明：10-抚平部；11-外凸弧面；110-抚平部本体；111-壳体；112-弹性件；120-抚平头；121-滚珠；130-连接部；21-第一轴；211-第一滑块；212-第一滑轨；213-第一电机；22-第二轴；221-第二滑块；222-第二滑轨；223-第二电机；23-第三轴；231-第三滑块；232-第三滑轨；233-第三电机；24-第四轴；241-第四滑块；242-第四滑轨；243-第四电机。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

发明人在制备显示面板的过程中发现，柔性电路板的表面有很多微小的电容电阻元器件，为了保护这些电子元器件不受损伤，通常会在柔性电路板上贴附一层绝缘胶带。但是因为这些电子元器件的存在，柔性电路板表面凹凸不平，绝缘胶带贴附不平整，贴附边缘会出现翘起。而由于胶带与柔性电路板的贴附不平整，汗液会沿着贴附不平整的地方侵入元器件区导致屏体显示不良；ESD静电也会沿着贴附不平整的地方侵入显示屏体，导致data走线烧毁存在亮线不良。这两类不良均是绝缘胶带边缘不平整导致的，因此亟需一种抚平机构来保证绝缘胶带与柔性电路板的贴附边缘平整性。目前在贴附绝缘胶带后，通常人工将胶带与柔性电路板的贴附边缘抚平。但是人工工作效率低且工作时间有限，因此人工抚平并不是最佳的解决方案。

对此，发明人研究设计了一种抚平机构。既可以代替人工进行抚平步骤，又可以达到良好的抚平效果，提高了显示面板的制作效率。

请参照图1，本实用新型的一种实施例提供了一种抚平机构，包括抚平部10与驱动部(图中未示出)，抚平部10与待抚平结构接触的一面为外凸弧面11，弧面的抚平部可以对绝缘胶带贴附边缘进行抚平，而且在待抚平结构的表面移动过程中不会损伤屏体。另外，设置了与抚平部10连接的驱动部，来驱动抚平部10移动，可以代替人工抚平，降低了人工成本。

请参照图2，本实用新型的一种实施例提供了一种抚平机构，抚平部10包括抚平部本体110与抚平头120，抚平部本体110具有空腔以及与该空腔连通的开口，抚平头120可转动的设置于空腔内并部分裸露在开口之外，外凸弧面11位于抚平头裸露在开口之外的部分。通过设置抚平部本体110，且将抚平部本体110内设置空腔及与空腔连通的开口，实现了一定的容置空间；进一步地，抚平头120可转动的设置于空腔内并部分裸露在开口之外，抚平头裸露在开口之外的部分形成外凸弧面11，可以实现抚平部本体110与抚平头120滚动连接。通过设置空腔及与空腔连通的开口，抚平头可以滚动地设置于空腔与开口限定的空间内，这样在抚平的过程中，抚平头可以边滚动边抚平，进一步降低了抚平过程中，抚平机构与屏体的摩擦力，降低对屏体造成损伤的风险。

进一步地，请参照图3，本实用新型的一种实施例提供了一种抚平机构，抚平部10包括抚平部本体110、抚平头120与连接部130，抚平部本体110具有空腔以及与该空腔连通的开口，抚平头部分设置在空腔内，连接部130用于固定抚平头，使抚平部本体110与抚平头120转动连接。通过设置抚平部本体110，且将抚平部本体110内设置空腔及与空腔连通的开口，实现了一定的容置空间；进一步地，将抚平头120一部分设置在空腔内，一部分暴露在开口外，且由连接部130固定，可以实现抚平部本体110与抚平头120滚动连接。通过设置空腔及与空腔连通的开口，抚平头可以滚动地设置于空腔与开口限定的空间内，这样在抚平的过程中，抚平头可以边滚动边抚平，进一步降低了抚平过程中，抚平机构与屏体的摩擦力，降低对屏体造成损伤的风险。本实施例提供了连接部130将抚平部本体110与抚平头120滚动连接，当然也可以是其他连接方式，本申请对此不做限定。

本实用新型的一种实施例提供了一种抚平机构，请参照图4，抚平部本体110包括壳体111，抚平头120包括滚珠121，抚平部还包括弹性件112；壳体111具有空腔以及与空腔连通的开口，弹性件112容置于空腔内，弹性件处于压缩状态且抵接于滚珠121，使滚珠121可滚动地暴露于开口，开口的最大距离小于滚珠的直径。通过设置压缩状态的弹性件，为滚珠提供抵接力，将滚珠抵接于开口处，又通过设置开口的尺寸小于滚珠的直径，可以将滚珠限定在弹性件与开口形成的容置空间内，滚珠可以在这个容置空间内滚动。本实施例提供的抚平机构可以使滚珠相对抚平部本体滚动设置，且不会与抚平部本体发生相对位移。相对滚动的实施例相较于相对转动的方案可以进一步地降低抚平过程中的摩擦力。另外，为了达到更好的滚动效果，可以在滚珠上涂覆聚四氟乙烯等润滑剂，来进一步降低滚珠与抚平部本体间的摩擦力。

需要注意的是，本实施例提供的抚平机构，弹性件容置于空腔内且具有第一压缩状态和第二压缩状态，处于第一压缩状态的弹性件可以为滚珠提供支撑力，使滚珠位于弹性件与开口之间且部分暴露于开口处，在抚平的过程中，暴露出来的滚珠可以将待抚平结构进行抚平。另一方面，若在抚平的过程中，遇到大颗粒杂质、易损伤的元器件等凸起时，凸起可将滚珠挤压，使滚珠反向挤压弹性件，使得弹性件处于第二压缩状态，避免滚珠遇到凸起时强行挤压凸起，造成屏体损伤，提高了抚平机构的稳定性，降低了意外损伤屏体的风险。

另外，请参照图5，为了使抚平机构更好地移动，驱动部包括第一轴21，抚平部10安装于第一轴21上，且沿着第一方向(图示中的竖直方向)，抚平部10与第一轴21可相对移动。具体地，第一轴包括第一轴本体、第一滑轨212与第一滑块211，第一滑轨212固定于第一轴本体上，且第一滑轨212沿第一方向延伸；抚平部10固定于第一滑块211上，第一滑块211与第一滑轨212滑动连接。通过在第一轴本体上设置第一滑轨212，并将抚平部10设置在第一滑块211上，当第一滑块在第一滑轨上滑动时，抚平部10可以在第一方向(图示竖直方向)上相对第一轴21发生相对移动，即实现对抚平部10进行高度调节。由此可以调整抚平机构与绝缘胶带之间的压力，避免抚平机构与绝缘胶带之间的压力过大，对屏体造成损伤；也避免抚平机构与绝缘胶带之间的压力过小，使得绝缘胶带与柔性电路板依旧贴附不平整。

需要注意的是，为了实现抚平部在第一轴上的相对移动，本申请提供了滑块与滑轨的结构，还可以是其他结构方式来实现抚平部在第一轴上的移动，本申请对此不做限定。

继续参照图5，驱动部还可包括第二轴22，第一轴21安装于第二轴22上，沿着第二方向，第一轴21与第二轴22可相对移动，且第二方向与第一方向垂直。具体地，第二轴22包括第二轴本体、第二滑轨222与第二滑块221；第一轴21固定于第二滑块221上，第二滑轨222固定于第二轴本体上，第二滑轨222沿着第二方向延伸，第二滑块221与第二滑轨222滑动连接。通过在第二轴本体上设置第二滑轨222，并将第一轴21设置在第二滑块221上，当第二滑块221在第二滑轨222上滑动时，第一轴21可以在第二方向(图示第二轴22的延伸方向)上相对第二轴22发生相对移动。由此可以实现驱动部可驱动抚平部10在二维平面内移动，实现对抚平部调节高度的同时，可以使抚平部根据需要抚平的位置在水平面内移动。

进一步地，继续参照图5，驱动部还可包括第三轴22，第二轴22安装于第三轴23上，沿着第三方向，第二轴22与第三轴23可相对移动，且第三方向与第二方向和第一方向均垂直。具体地，第三轴23包括第三轴本体、第三滑轨232与第三滑块231；第二轴22固定于第三滑块231上，第三滑轨232固定于第三轴本体上，第三滑轨232沿着第三方向延伸，第三滑块231与第三滑轨232滑动连接。通过在第三轴本体上设置第三滑轨232，并将第二轴22设置在第三滑块231上，当第三滑块在第三滑轨上滑动时，第二轴22可以在第三方向(图示第三轴23的延伸方向)上相对第三轴23发生相对移动。由此可以实现驱动部可驱动抚平部在三维平面内移动，实现对抚平部调节高度的同时，可以对抚平部进行前后和左右移动，可实现更好的抚平效果。

进一步地，为了保证抚平机构在三维空间内的运动稳定性，驱动部还可包括第四轴24，第三轴23与第四轴24平行设置，第二轴22安装于第三轴23与第四轴24之间，沿着第三方向，第二轴22相对于第三轴23可发生相对移动。通过设置平行排列的第三轴23与第四轴24来支撑第一轴21、第二轴22、抚平部10，可以保证抚平部10在三维空间内移动更加稳定。

另外，为了实现抚平部10在第一轴21上的移动，第一轴还包括第一电机213，第一电机213可驱动第一滑块211沿着第一方向在第一滑轨212上做往返运动。本申请的一个实施例中还提供了第二电机223驱动第二滑块221移动，第三电机233驱动第二滑块231移动，第四电机243驱动第四滑块241移动，需要注意的是，设置电机来驱动滑块移动只是一种实现方式，为了实现滑块与滑轨的相对移动，还可以是其他驱动方式，本申请对此不做限定。继续参照图5，第一电机213可以设置在第一轴21延伸方向上的一端，一方面，抚平部10在第一方向上沿着第一滑轨212移动时，第一电机可以对抚平部的移动进行限位；另一方面可以节约空间。

另外，在本申请提供的一个实施例中，继续参照图5，第一滑轨212的宽度小于第一轴本体的宽度，第一滑块211的宽度大于第一滑轨212的宽度，第一滑块211可以套设于第一滑轨212上，保证了滑块与滑轨相对运动的稳定性。

在本申请提供的另一个实施例中，抚平机构还可包括感测部与控制部(图中未示出)，感测部用于检测待抚平结构上需要进行抚平的位置，控制部接收到需要进行抚平的操作信号后，控制电机启动，驱动滑块在滑轨上移动，进而控制抚平部移动到指定位置，进行抚平操作。

进一步地，请参照图6，抚平机构还包括承载台，承载台上阵列排布有真空吸附孔，用于对待抚平结构进行吸附固定。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims

1.一种抚平机构，其特征在于，包括：

抚平部，所述抚平部与待抚平结构接触的一面为外凸弧面；

驱动部，所述驱动部与所述抚平部连接且用于驱动所述抚平部移动。

2.根据权利要求1所述的抚平机构，其特征在于，所述抚平部包括抚平部本体与抚平头，所述抚平部本体具有空腔以及与所述空腔连通的开口；所述抚平头可转动的设置于所述空腔内并部分裸露在所述开口之外，所述外凸弧面位于所述抚平头裸露在所述开口之外的部分。

3.根据权利要求2所述的抚平机构，其特征在于，所述抚平头为滚珠，所述开口将所述滚珠限位在所述空腔内。

4.根据权利要求3所述的抚平机构，其特征在于，所述抚平部本体还包括弹性件，所述弹性件容置于所述空腔内且具有第一压缩状态和第二压缩状态，所述滚珠位于所述弹性件与所述开口之间。

5.根据权利要求1所述的抚平机构，其特征在于，所述驱动部包括：

第一轴，所述抚平部安装于所述第一轴上，沿着第一方向，所述抚平部与所述第一轴可相对移动；

6.根据权利要求5所述的抚平机构，其特征在于，所述驱动部还包括沿第三方向延伸的第三轴与第四轴，且沿着第三方向，所述第二轴可相对移动地安装于所述第三轴与所述第四轴之间，所述第三方向和所述第一方向垂直。

7.根据权利要求5所述的抚平机构，其特征在于，所述第一轴包括第一轴本体，第一滑轨与第一滑块，所述第一滑轨固定于所述第一轴本体上，且所述第一滑轨沿所述第一方向延伸；所述抚平部固定于所述第一滑块上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的抚平机构，其特征在于，所述第一轴沿所述第一方向延伸，且所述第一滑轨的宽度小于所述第一轴本体的宽度。

9.根据权利要求7所述的抚平机构，其特征在于，所述第一轴还包括第一电机，所述第一电机可驱动所述第一滑块沿着所述第一方向在所述第一滑轨上做往返运动。

10.根据权利要求1所述的抚平机构，其特征在于，还包括承载台，所述承载台上阵列排布有真空吸附孔，用于对待抚平结构进行吸附固定。