CN214162705U - 一种电子产品翻面装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子产品翻面装置，包括：翻转机构，所述翻转机构包括三维运动机构以及用于承托电子产品的承托平台，所述承托平台在所述三维运动机构的驱动作用下在三维空间内运动；翻面机构，所述翻面机构包括翻面驱动机构以及用于夹持电子产品的夹持部，所述夹持部安装在所述翻面驱动机构的安装轴上；当所述翻转机构靠近所述翻面机构设置时，所述夹持部夹取所述电子产品，并在所述翻面驱动机构的驱动作用下驱动所述夹持部翻转180°。本申请通过设置翻面机构，可以使放置于所述承托平台的电子产品在被翻面机构夹持后，翻转180°从而实现电子产品的翻面过程。

Description

一种电子产品翻面装置

技术领域

本申请属于电子产品回收技术领域，具体涉及一种电子产品翻面装置。

背景技术

随着智能设备的广泛应用，电子产品的回收产业也日益兴起，智能电子产品回收以后，需要对智能电子产品进行各项功能检测，除了需要对触摸屏，震动，听筒，扬声器，手机麦克风，摄像头等进行检测外，通常还需要对电子产品的外部结构，如正反面、侧面以及角部进行检测，确认其是否有划痕、裂痕、凹凸不同等，从而对电子产品的进行综合全面的检测以更好地进行回收利用甚至估值等。现有的检测方式大多以人工为主，而人工检测方式存在成本较高，培训和管理问题。另一方面智能电子产品机型号众多，而目前手机制造行业使用的手机自动测试机针对生产线的环境下固定型号的手机使用，无法同时适用市面上众多型号的智能电子产品的外部结构进行全面的检测。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种电子产品翻面装置。

为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：

本申请提出了一种电子产品翻面装置，包括：

翻转机构，所述翻转机构包括三维运动机构以及用于承托电子产品的承托平台，所述承托平台在所述三维运动机构的驱动作用下在三维空间内运动；

翻面机构，所述翻面机构包括翻面驱动机构以及用于夹持电子产品的夹持部，所述夹持部安装在所述翻面驱动机构的安装轴上；

当所述翻转机构靠近所述翻面机构设置时，所述夹持部夹取所述电子产品，并在所述翻面驱动机构的驱动作用下驱动所述夹持部翻转180°。

进一步地，上述的电子产品翻面装置，其中，所述承托平台包括承托部以及用于驱动所述承托部发生翻转的RO轴驱动机构，所述RO轴驱动机构安装在所述三维运动机构上。

进一步地，上述的电子产品翻面装置，其中，所述承托部上配置至少一个吸盘，所述吸盘还连通有负压机构，所述吸盘用于吸附电子产品。

进一步地，上述的电子产品翻面装置，其中，所述承托部上设有一根或者多根限位柱。

进一步地，上述的电子产品翻面装置，其中，还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括：旋转驱动电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过第一同步带传动连接，所述第一齿轮安装在所述旋转驱动电机的驱动轴上，所述第二齿轮通过轴与所述承托平台的安装壳固定连接；在所述旋转驱动电机的驱动作用下，所述承托平台进行360°的旋转作业。

进一步地，上述的电子产品翻面装置，其中，所述三维运动机构包括X 轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构，所述X轴运动机构与所述Y 轴运动机构滑动连接，所述Z轴运动机构与所述X轴运动机构滑动连接，所述Y轴运动机构安装在所述机架上，所述Z轴运动机构上还安装有所述承托平台。

进一步地，上述的电子产品翻面装置，其中，所述Y轴运动机构包括Y 轴丝杆、Y轴滑块以及Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与所述Y轴丝杆连接并驱动所述Y轴丝杆转动，所述Y轴滑块与所述Y轴丝杆螺纹连接，所述 Y轴滑块上还安装有所述X轴运动机构，所述Y轴驱动电机安装在所述机架上。

进一步地，上述的电子产品翻面装置，其中，所述X轴运动机构包括X 轴丝杆、X轴滑块以及X轴驱动电机，所述X轴驱动电机与所述X轴丝杆连接并驱动所述X轴丝杆转动，所述X轴滑块与所述X轴丝杆螺纹连接，所述 X轴滑块上还安装有所述Z轴运动机构。

进一步地，上述的电子产品翻面装置，其中，所述Z轴运动机构包括Z 轴丝杆、Z轴滑块以及Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机与所述Z轴丝杆连接并驱动所述Z轴丝杆转动，所述Z轴滑块与所述Z轴丝杆螺纹连接，所述 Z轴滑块上还安装有所述承托平台。

进一步地，上述的电子产品翻面装置，其中，所述Z轴驱动电机的输出端还设有第三齿轮，所述Z轴丝杆上还设有第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮通过第二同步带啮合。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

本申请通过设置翻面机构，可以使放置于所述承托平台的电子产品在被翻面机构夹持后，翻转180°从而实现电子产品的翻面过程；

在本申请中，当需要将承托部上的电子产品转移至翻面机构中的夹持部时，可通过控制系统控制负压机构降低其吸气压力或者使其关闭，并配合夹持部同时夹持电子产品，从而完成电子产品从所述翻转机构转移至所述翻面机构，最终实现电子产品的翻面作业。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本申请电子产品翻面装置的立体图一；

图2：本申请电子产品翻面装置的立体图二；

图3：本申请电子产品翻面装置的立体图三；

图4：本申请中翻转机构的使用状态图；

图5：本申请中翻转机构的立体图一；

图6：本申请中翻转机构的立体图二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图3所示，在本申请的其中一个实施例中，一种电子产品翻面装置，包括：

翻转机构10，所述翻转机构10包括三维运动机构以及用于承托电子产品M的承托平台，所述承托平台在所述三维运动机构的驱动作用下在三维空间内运动；

翻面机构20，所述翻面机构20包括翻面驱动机构22以及用于夹持电子产品M的夹持部21，所述夹持部21安装在所述翻面驱动机构22的安装轴上；

当所述翻转机构10靠近所述翻面机构20设置时，所述夹持部21夹取所述电子产品M，并在所述翻面驱动机构22的驱动作用下驱动所述夹持部21 翻转180°。

在本实施例中，通过设置上述翻面机构20，可以使放置于所述承托平台的电子产品M在被上述翻面机构20夹持后，翻转180°从而实现电子产品M 的翻面过程，如将正面朝上的电子产品M翻面使其背面朝上设置，或者，将背面朝上的电子产品M翻面使其正面朝上设置。

其中，上述的电子产品M包括但不限于智能手机、平板电脑、MP3、 MP4等。

其中，上述的夹持部21优选地由柔性或弹性材料制成，如橡胶等，可降低夹持过程中对电子产品M造成的夹持损坏等。

优选地，可在所述夹持部21的夹持面上粘接或者采用其他现有固定方式固定一缓冲层，该缓冲层优选地由柔性或弹性材料制成，如橡胶等，可降低夹持过程中对电子产品M造成的夹持损坏等。

进一步地，如图4至图6所示，所述承托平台包括承托部12以及用于驱动所述承托部12发生翻转的RO轴驱动机构11，所述RO轴驱动机构11安装在所述三维运动机构上。其中，所述承托部12可在所述RO轴驱动机构11 的驱动作业下，沿所述承托部12所在的平面发生360°的旋转，从而配合电子产品M回收机构将电子产品M的各个角度或侧面进行完全检测。

其中，所述承托部12上配置至少一个吸盘121，所述吸盘121还连通有负压机构，所述吸盘121用于吸附电子产品M。通过负压机构可以将电子产品M牢靠的吸附在所述承托部12上，当需要将所述承托部12上的电子产品 M转移至上文所述的翻面机构20中的夹持部21时，可通过控制系统控制负压机构降低其吸气压力或者使其关闭，并配合上述所述的夹持部21同时夹持所述电子产品M，从而完成电子产品M从所述翻转机构10转移至所述翻面机构20，最终实现电子产品M的翻面作业。

进一步地，所述承托部12上设有一根或者多根高度与所述吸盘121相适应的限位柱122。所述承托部12上设有的限位柱122，使待检测的电子产品 M处于预设水平面，其中，所述限位柱122的数量根据承托部12的大小进行适应性设置，可以为一根，两根，四根，六根或者更多。当所述限位柱122 设置为多根时，以所述承托部12的旋转中心为对称中心，左右前后对称布置；所述限位柱122的高度与所述吸盘121的高度适应性设置，在所述吸盘121不吸附电子产品M时，所述吸盘121的吸附端略高于所述限位柱122；在所述吸盘121吸附电子产品M时，所述吸盘121的吸附端在负压的作用下收缩，使其高度略低于所述限位柱122，在收缩过程中，吸盘121带动电子产品M 的被吸附面靠压所述限位柱122，从而使待检测的电子产品M处于预设平面。

如图3所示，本实施例还配置有旋转驱动机构60，所述旋转驱动机构60 包括：旋转驱动电机61、第一齿轮62以及第二齿轮63，所述第一齿轮62和所述第二齿轮63通过第一同步带(图中未显示)传动连接，所述第一齿轮 62安装在所述旋转驱动电机61的驱动轴上，所述第二齿轮63通过轴与所述承托平台的安装壳13固定连接；在所述旋转驱动电机61的驱动作用下，所述承托平台进行360°的旋转作业。通过上述旋转驱动机构60的设置，可以使所述承托平台在XOZ平面内进行360°的旋转作业，并配合上文所述的 RO轴驱动机构11，可将电子产品M的各个角度或侧面进行完全检测，以进行电子产品M的回收利用等。

在本实施例中，所述旋转驱动机构60安装在下文所述的Z轴驱动机构上，具体地，所述旋转驱动机构60的安装架安装在所述Z轴滑块上。

其中，所述三维运动机构包括X轴运动机构40、Y轴运动机构30以及Z 轴运动机构50，所述X轴运动机构40与所述Y轴运动机构30滑动连接，所述Z轴运动机构50与所述X轴运动机构40滑动连接，所述Y轴运动机构 30安装在所述机架70上，所述Z轴运动机构50上还安装有所述承托平台。通过上述三维运动机构的设置，可以是承托有电子产品M的承托平台可以在三维空间(X轴、Y轴和Z轴方向)进行运动。

在上述三维运动机构、旋转驱动机构60以及RO轴驱动机构11的作用下，可以是的承托部12上的电子产品M多角度、多方位进行全面的检测等，提供了检测的全面度和精确度。

进一步地，如图3所示，所述Y轴运动机构30包括Y轴丝杆、Y轴滑块以及Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与所述Y轴丝杆连接并驱动所述Y 轴丝杆转动，所述Y轴滑块与所述Y轴丝杆螺纹连接，所述Y轴滑块上还安装有所述X轴运动机构40，所述Y轴驱动电机安装在所述机架70上。当所述Y轴驱动电机工作时，可驱动安装在所述Y轴滑块上的X轴运动机构40沿Y方向进行线性往复运动。

进一步地，所述X轴运动机构40包括X轴丝杆、X轴滑块以及X轴驱动电机，所述X轴驱动电机与所述X轴丝杆连接并驱动所述X轴丝杆转动，所述X轴滑块与所述X轴丝杆螺纹连接，所述X轴滑块上还安装有所述Z 轴运动机构50。当所述X轴驱动电机工作时，可驱动安装在所述X轴滑块上的Z轴运动机构50沿X方向进行线性往复运动。

进一步地，所述Z轴运动机构50包括Z轴丝杆、Z轴滑块以及Z轴驱动电机51，所述Z轴驱动电机51与所述Z轴丝杆连接并驱动所述Z轴丝杆转动，所述Z轴滑块与所述Z轴丝杆螺纹连接，所述Z轴滑块上还安装有所述承托平台。当所述Z轴驱动电机51工作时，可驱动安装在所述Z轴滑块上的承托平台沿Z方向进行线性往复运动。

进一步地，为提高所述Z轴驱动电机51的驱动稳定性，所述Z轴驱动电机51的输出端还设有第三齿轮52，所述Z轴丝杆上还设有第四齿轮53，所述第三齿轮52和所述第四齿轮53通过第二同步带(图中未显示)啮合以实现同步传动。

本申请通过设置翻面机构，可以使放置于所述承托平台的电子产品在被翻面机构夹持后，翻转180°从而实现电子产品的翻面过程；在本申请中，当需要将承托部上的电子产品转移至翻面机构中的夹持部时，可通过控制系统控制负压机构降低其吸气压力或者使其关闭，并配合夹持部同时夹持电子产品，从而完成电子产品从所述翻转机构转移至所述翻面机构，最终实现电子产品的翻面作业。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限定，参照较佳实施例对本申请进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种电子产品翻面装置，其特征在于，包括：

翻转机构，所述翻转机构包括三维运动机构以及用于承托电子产品的承托平台，所述承托平台在所述三维运动机构的驱动作用下在三维空间内运动；

翻面机构，所述翻面机构包括翻面驱动机构以及用于夹持电子产品的夹持部，所述夹持部安装在所述翻面驱动机构的安装轴上；

当所述翻转机构靠近所述翻面机构设置时，所述夹持部夹取所述电子产品，并在所述翻面驱动机构的驱动作用下驱动所述夹持部翻转180°。

2.根据权利要求1所述的电子产品翻面装置，其特征在于，所述承托平台包括承托部以及用于驱动所述承托部发生翻转的RO轴驱动机构，所述RO轴驱动机构安装在所述三维运动机构上。

3.根据权利要求2所述的电子产品翻面装置，其特征在于，所述承托部上配置至少一个吸盘，所述吸盘还连通有负压机构，所述吸盘用于吸附电子产品。

4.根据权利要求3所述的电子产品翻面装置，其特征在于，所述承托部上设有一根或者多根限位柱。

5.根据权利要求1所述的电子产品翻面装置，其特征在于，还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括：旋转驱动电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过第一同步带传动连接，所述第一齿轮安装在所述旋转驱动电机的驱动轴上，所述第二齿轮通过轴与所述承托平台的安装壳固定连接；在所述旋转驱动电机的驱动作用下，所述承托平台进行360°的旋转作业。

6.根据权利要求1至4任一项所述的电子产品翻面装置，其特征在于，所述三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构，所述X轴运动机构与所述Y轴运动机构滑动连接，所述Z轴运动机构与所述X轴运动机构滑动连接，所述Y轴运动机构安装在机架上，所述Z轴运动机构上还安装有所述承托平台。

7.根据权利要求6所述的电子产品翻面装置，其特征在于，所述Y轴运动机构包括Y轴丝杆、Y轴滑块以及Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与所述Y轴丝杆连接并驱动所述Y轴丝杆转动，所述Y轴滑块与所述Y轴丝杆螺纹连接，所述Y轴滑块上还安装有所述X轴运动机构，所述Y轴驱动电机安装在所述机架上。

8.根据权利要求6所述的电子产品翻面装置，其特征在于，所述X轴运动机构包括X轴丝杆、X轴滑块以及X轴驱动电机，所述X轴驱动电机与所述X轴丝杆连接并驱动所述X轴丝杆转动，所述X轴滑块与所述X轴丝杆螺纹连接，所述X轴滑块上还安装有所述Z轴运动机构。

9.根据权利要求6所述的电子产品翻面装置，其特征在于，所述Z轴运动机构包括Z轴丝杆、Z轴滑块以及Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机与所述Z轴丝杆连接并驱动所述Z轴丝杆转动，所述Z轴滑块与所述Z轴丝杆螺纹连接，所述Z轴滑块上还安装有所述承托平台。

10.根据权利要求9所述的电子产品翻面装置，其特征在于，所述Z轴驱动电机的输出端还设有第三齿轮，所述Z轴丝杆上还设有第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮通过第二同步带啮合。

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