CN217094156U - 一种注胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种注胶装置，涉及光伏技术领域，以解决边框所具有的安装槽易出现变形或尺寸偏小的情况，导致层压件损坏的问题。所述注胶装置包括：用于承载边框的基座，边框的安装槽沿着第一方向延伸。第一承载块设置于基座上方。检测尺所具有的第一端活动设置于第一承载块上，第二端悬空且第二端沿垂直于第一方向上的厚度与安装槽的宽度相匹配。第二端的至少一部分嵌入安装槽中，第一承载块和检测尺一体的沿着第一方向与边框相对移动。若第二端被安装槽的侧壁阻挡，检测尺相对第一承载块由第一位置运动至第二位置。传感器用于检测检测尺相对第一承载块的位置。注胶组件用于向安装槽内注入密封胶。控制组件用于控制注胶组件执行打胶动作。

Description

一种注胶装置

技术领域

本实用新型涉及光伏技术领域，尤其涉及一种注胶装置。

背景技术

光伏组件通常包括层压件、接线盒以及边框。上述层压件通常包括自上而下依次层叠设置的盖板、第一胶膜层、电池片层、第二胶膜层和背板。上述盖板和背板通常为玻璃材质。

在实际使用过程中，边框安装在层压件的四周，并且边框与层压件之间填充有增加密封性的密封胶(例如硅胶)。具体地，层压件的四周嵌装于边框的安装槽中，安装槽内填充有密封胶。

但是，由于边框所具有的安装槽极易出现变形或尺寸偏小的情况。基于此，当层压组装层压件时，会导致层压件出现爆件损坏的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注胶装置，用于快速准确的检测边框所具有的安装槽的规格，以确保光伏组件的性能。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种注胶装置。该注胶装置包括：基座、第一承载块、检测尺、传感器、注胶组件和控制组件。基座用于承载边框，边框包括沿着第一方向延伸的安装槽。第一承载块设置于基座上方。检测尺具有上下相对设置的第一端和第二端，第一端活动设置于第一承载块上，第二端悬空且第二端沿垂直于第一方向上的厚度与安装槽的宽度相匹配。在基座上承载边框时，第二端的至少一部分嵌入安装槽中，第一承载块和检测尺一体的可沿着第一方向与边框相对移动，在相对移动过程中，如果第二端被安装槽的侧壁阻挡，检测尺相对第一承载块由第一位置运动至第二位置。传感器设置在第一承载块上，用于检测检测尺相对第一承载块的位置。注胶组件用于向安装槽内注入密封胶，沿边框的被注胶方向，检测尺位于注胶组件的前方，第一方向与被注胶方向平行。控制组件分别与传感器和注胶组件电连接，控制组件用于根据检测尺相对第一承载块的位置控制注胶组件执行打胶动作。

与现有技术相比，本实用新型提供的注胶装置中，由于在相对移动过程中，如果第二端被安装槽的侧壁阻挡，检测尺相对第一承载块由第一位置运动至第二位置，并且传感器用于检测检测尺相对第一承载块的位置。此时，若传感器检测到检测尺相对第一承载块由第一位置运动至第二位置，表示检测尺所具有的第二端被安装槽的侧壁阻挡。换言之，检测尺当前所处位置处的安装槽出现了变形或尺寸偏小的情况，检测尺所具有的第二端不能顺利通过。当检测尺不能顺利通过时，表示安装槽有问题不利于安装层压件。此时，控制组件停止第一承载块和检测尺一体的与边框之间产生相对移动。又由于控制组件分别与传感器和注胶组件电连接，此时控制组件可以根据传感器检测到的安装槽的问题信息，控制注胶组件停止打胶。基于此，不仅可以降低或消除层压组装层压件时，层压件出现爆件损坏的风险。同时，还可以实现产业化发展，减少人工的参与，省时省力。

在一种实现方式中，上述检测尺的第一端转动设置于第一承载块上，检测尺相对第一承载块在第一位置和第二位置之间转动切换，第一位置和第二位置之间具有夹角A，0°≤A＜90°。

采用上述技术方案的情况下，第一方面，由于检测尺的第一端转动设置于第一承载块上，上述安装设置方式简单方便，便于操作，省时省力。第二方面，由于0°≤A＜90°，此时，第一位置和第二位置之间的转动差值变化范围较大，检测尺的灵敏度较高，可以检测出安装槽的问题，以降低或消除层压组装层压件时，层压件出现爆件损坏的风险。

在一种实现方式中，上述检测尺移动设置于第一承载块，沿第一方向，检测尺相对第一承载块在第一位置和第二位置之间移动切换。

采用上述技术方案的情况下，第一方面，由于检测尺的第一端移动设置于第一承载块上，上述安装设置方式简单方便，便于操作，省时省力。第二方面，增加了检测尺和第一承载块安装方式的可选性，进而增加了注胶装置的可选性，扩大了注胶装置的适用范围，增加了注胶装置应用场景。

在一种实现方式中，上述传感器为角度传感器，用于检测检测尺位于第一位置和第二位置的角度。或，传感器为触碰开关，如果检测尺处于第一位置，触碰开关未被检测尺触发，触碰开关处于开启状态。如果检测尺处于第二位置，触碰开关被检测尺触发，触碰开关处于关闭状态。

采用上述技术方案的情况下，第一方面，上述传感器的选择性较多，此时可以增加注胶装置的可选性，以扩大注胶装置的适用范围，增加注胶装置的应用场景。第二方面，上述传感器易于获得，可以降低注胶装置的制作难度。

在一种实现方式中，上述注胶装置还包括复位件，复位件设置于第一承载块，且复位件作用于检测尺和第一承载块，对检测尺施加复位力，复位力用于使检测尺相对第一承载块由第二位置复位至第一位置。

采用上述技术方案的情况下，利用上述复位件可以使检测尺快速复位，以便于下次使用，简单方便，省时省力。

在一种实现方式中，上述注胶装置还包括设置于基座之外的移动导向结构，第一承载块移动设置于移动导向结构，移动导向结构的导向方向为第一方向。

采用上述技术方案的情况下，通过移动导向结构和第一承载块的配合，有利于检测尺沿着第一方向运动。接着，由于边框的尺寸较大，通过使检测尺沿边框的长度方向运动以实现对边框安装槽的检测，简单方便，易于操作。

在一种实现方式中，上述注胶装置还包括第二承载块，第二承载块移动设置于移动导向结构，注胶组件设置于第二承载块，第二承载块带动注胶组件沿移动导向结构移动，第一承载块和第二承载块为同一承载块或两个独立承载块。

采用上述技术方案的情况下，第一方面，在保持边框不动的前提下，让注胶组件沿边框的长度方向运动以实现对边框安装槽的注胶操作，简单方便，易于操作。第二方面，由于第一承载块和第二承载块为同一承载块或两个独立承载块。当检测尺和注胶组件位于同一承载块上时，检测尺和注胶组件同步运动，可以节省工作时间。当检测尺和注胶组件位于两个独立承载块上时，检测尺和注胶组件的运动相互不影响，可以同时运动也可以不同时运动。此时，增加了注胶装置的适用范围，提高了注胶装置的灵活性。

在一种实现方式中，上述检测尺包括可拆卸连接的检测杆和检测头。检测杆的第一端可转动的设置于承载块，检测杆的第二端与检测头的第一端可拆卸连接，检测头的第二端的厚度与安装槽的预设宽度相匹配。

采用上述技术方案的情况下，由于检测杆和检测头可拆卸连接，此时，检测头的尺寸可以根据待检测的边框的安装槽的尺寸更换。基于此，不仅可以扩大检测尺的检测范围，同时还可以省时省力，节省制作成本，提高检测尺的灵活性。

在一种实现方式中，上述注胶装置还包括清洁件，清洁件设置在检测尺的第二端，用于清洁安装槽。和/或，上述注胶装置还包括供气源。沿注胶组件的前进注胶方向，检测尺和/或第一承载块上开设有气孔，供气源与气孔连通，供气源用于通过气孔清洁安装槽。

采用上述技术方案的情况下，第一方面，可以减少或清除安装槽内的杂质，降低或消除因安装槽内有杂质造成层压件与边框组装不牢固的风险。第二方面，在检测安装槽的同时清洁安装槽，节省了工作时间，提高了工作效率。第三方面，上述清洁件和供气源等结构简单，易于安装使用。

在一种实现方式中，上述注胶装置还包括固定夹具。固定夹具设置于基座所具有的承载面，固定夹具的长度延伸方向与移动导向结构的导向方向平行。固定夹具用于固定边框，使边框的安装槽的延伸方向与移动导向结构的导向方向平行。

采用上述技术方案的情况下，第一方面，可以确保边框在检测和注胶的过程中，均保持静止不动，以降低或消除注胶组件与边框相撞的风险，进而确保注胶组件和边框的安全性。第二方面，可以使检测尺准确的检测出安装槽是否发生形变或者尺寸是否合格，避免因边框与检测尺的运动方向具有一定角度，造成检测尺误检。换言之，通过上述固定夹具使边框的安装槽的延伸方向与移动导向结构的导向方向平行，以提高检测尺的检测率和注胶组件的注胶准确率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中边框的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中注胶装置的一种结构示意图；

图3为本实用新型实施例中图2的正视图；

图4为本实用新型实施例中边框和注胶装置使用示意图；

图5为本实用新型实施例中注胶装置的另一种结构示意图；

图6为本实用新型实施例中基座、固定夹具和边框的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中注胶装置的又一种结构示意图。

附图标记：

1-基座， 2-第一承载块， 20-滑块， 21-横杆，

3-检测尺， 30-检测杆， 31-检测头；

4-传感器， 5-注胶组件， 6-边框， 60-安装槽；

7-滑轨， 8-弹簧， 9-固定夹具。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了解决背景技术部分引出的技术问题，本实用新型实施例提供了一种注胶装置。参见图1至图7，该注胶装置包括：基座1、第一承载块2、检测尺3、传感器4、注胶组件5和控制组件。基座1用于承载边框6，边框6包括沿着第一方向延伸的安装槽60。第一承载块2设置于基座1上方。检测尺3具有上下相对设置的第一端和第二端，第一端活动设置于第一承载块2上，第二端悬空且第二端沿垂直于第一方向上的厚度与安装槽60的宽度相匹配。在基座1上承载边框6时，第二端的至少一部分嵌入安装槽60中，第一承载块2和检测尺3一体的可沿着第一方向与边框6相对移动，在相对移动过程中，如果第二端被安装槽60的侧壁阻挡，检测尺3相对第一承载块2由第一位置运动至第二位置。传感器4设置在第一承载块2上，用于检测检测尺3相对第一承载块2的位置。注胶组件5用于向安装槽60内注入密封胶，沿边框6的被注胶方向，检测尺3位于注胶组件5的前方，第一方向与被注胶方向平行。控制组件分别与传感器4和注胶组件5电连接，控制组件用于根据检测尺3相对第一承载块2的位置控制注胶组件5执行打胶动作。

上述第一承载块用于安装设置检测尺，并且安装固定后的检测尺的第二端悬空。上述第一承载块的设置方式有两种可能的实现方式，应理解，以下描述仅用于理解，不用于具体限定。

示例一，第一承载块本身具有一定高度，且高度大于或等于检测尺的长度。此时，第一承载块直接设置在基座所具有的承载面上。

示例二，第一承载块设置在承载架上，承载架具有一定的高度。此时，检测尺的第一端设置在第一承载块上后，检测尺的第二端悬空。应理解，上述承载架可以设置在基座所具有的承载面上，也可以不设置在基座所具有的承载面上，只要满足实际需要即可。

此外，参见图1至图7，上述第一承载块2可以是滑块20，也可以是支撑架上的横杆21。具体的，支撑架包括横杆21和竖杆时，第一承载块2为横杆21。

参见图4，上述第二端沿垂直于第一方向上的厚度与安装槽60的宽度相匹配可以理解为，当检测尺3的第二端嵌入安装槽60中后，检测尺3的第二端与安装槽60的侧壁抵接，并且检测尺3的第二端可以正常通过安装槽60。

参见图4，在基座1上承载边框6时，第二端的至少一部分嵌入安装槽60中可以理解为，在实际使用过程中，检测尺3的第二端可以全部嵌入安装槽60中，也可以部分嵌入安装槽60中，只要确保检测尺3的第二端可以正常检测安装槽60是否发生形变以及尺寸是否变小即可。

参见图1至图7，上述第一承载块2和检测尺3一体的可沿着第一方向与边框6相对移动可以理解为，边框6不动，第一承载块2和检测尺3作为一体整体运动。或者，第一承载块2和检测尺3作为一体整体不运动，边框6运动。

参见图1至图7，上述“第一端活动设置于第一承载块2上”中的“活动设置”可以是转动设置，也可以是移动设置，具体可以参见下文描述。接着，上述检测尺3相对第一承载块2由第一位置运动至第二位置可以理解为，当第一端转动设置在第一承载块2上时，检测尺3的第二端相对第一承载块2由第一位置转动到第二位置。当第一端移动设置在第一承载块2上时，检测尺3的第二端相对第一承载块2由第一位置移动到第二位置。具体可以参见下文描述。

参见图1至图7，上述注胶组件5可以包括注胶头和支架，注胶头安装在支架上，用于向边框6内注胶。当然，注胶组件5还可以包括其他结构，在此不做具体限定。上述控制组件可以是与注胶组件5和传感器4电连接的控制器或电脑等，只要可以根据检测尺3相对第一承载块2的位置控制注胶组件5执行打胶动作即可。

参见图1至图7，本实用新型实施例提供的注胶装置中，由于在相对移动过程中，如果第二端被安装槽60的侧壁阻挡，检测尺3相对第一承载块2由第一位置运动至第二位置，并且传感器4用于检测检测尺3相对第一承载块2的位置。此时，若传感器4检测到检测尺3相对第一承载块2由第一位置运动至第二位置，表示检测尺3所具有的第二端被安装槽60的侧壁阻挡。换言之，检测尺3当前所处位置处的安装槽60出现了变形或尺寸偏小的情况，检测尺3所具有的第二端不能顺利通过。当检测尺3不能顺利通过时，表示安装槽60有问题不利于安装层压件。此时，控制组件停止第一承载块2和检测尺3一体的与边框6之间产生相对移动。又由于控制组件分别与传感器4和注胶组件5电连接，此时控制组件可以根据传感器4检测到的安装槽60的问题信息，控制注胶组件5停止打胶。基于此，不仅可以降低或消除层压组装层压件时，层压件出现爆件损坏的风险。同时，还可以实现产业化发展，减少人工的参与，省时省力。应理解，在本实用新型实施例中，检测安装槽的形变和尺寸时，不考虑安装槽的微小形变以及尺寸的微小改变。即仅检测会引起层压件损坏时的形变和尺寸。

根据前文描述可知，检测尺的第一端可以转动设置在第一承载块上，也可以移动设置在第一承载块上。下面以三种可能的实现方式为例进行描述，应理解，以下描述仅用于理解，不用于具体限定。

作为一种可能的实现方式，参见图2，上述检测尺3的第一端转动设置于第一承载块上，检测尺3相对第一承载块在第一位置和第二位置之间转动切换，第一位置和第二位置之间具有夹角A，0°≤A＜90°。

采用上述技术方案的情况下，参见图2，第一方面，由于检测尺3的第一端转动设置于第一承载块上，上述安装设置方式简单方便，便于操作，省时省力。第二方面，由于0°≤A＜90°，此时，第一位置和第二位置之间的转动差值变化范围较大，检测尺3的灵敏度较高，可以检测出安装槽的问题，以降低或消除层压组装层压件时，层压件出现爆件损坏的风险。

具体的，参见图2和图4，由于0°≤A＜90°，由此可知，第一位置和/或第二位置之间的位置并非固定。例如，当检测尺3所处的第一位置固定时，第二位置可以根据检测尺3所受到的来自安装槽60的阻挡力大小发生变化。具体的，若安装槽60形变量小或者尺寸偏差小，此时检测尺3所具有的第二端受到的阻挡力小，进而使夹角A较小。同理，若安装槽60形变量大或者尺寸偏差大，此时检测尺3所具有的第二端受到的阻挡力大，进而使夹角A较大。示例性的，上述A可以是0°、12°、30°、60°或89°。在本实用新型实施例中，上述夹角A，0°≤A≤45°，例如A可以是0°、12°、30°、35°或45°。当阻挡力撤去后，检测尺3恢复到原始位置(即第一位置)。

示例一：参见图5和图6，当第一承载块为滑块20，并且在实际使用过程中第一承载块卡装在滑轨7上时，检测尺3的第一端与滑块20铰接，检测尺3的长度延伸方向垂直于基座1所具有的水平面。此时，可以实现检测尺3的第一端转动设置于第一承载块上。此时，传感器可以直接与检测尺3连接，用于检测检测尺3的位置和状态。当然，上述传感器也可以设置在检测尺3的一侧，当检测尺3转动时，检测尺3可以与传感器接触。此时，传感器可以检测检测尺3的位置和状态，以判断检测尺3相对于第一承载块的位置。当然，上述传感器设置的位置可以根据实际情况进行设置，不限于以上描述。

示例二：参见图2至图4，当第一承载块为支撑架上的横杆21时，检测尺3的第一端可以通过螺钉与横杆21转动连接，并且检测尺3的长度延伸方向垂直于基座所具有的承载面。至于传感器4的设置位置可以参见上述示例一的描述，在此不做赘述。

作为另一种可能的实现方式，参见图7，上述检测尺3移动设置于第一承载块2，沿第一方向，检测尺3相对第一承载块2在第一位置和第二位置之间移动切换。

采用上述技术方案的情况下，参见图7，第一方面，由于检测尺3的第一端移动设置于第一承载块2上，上述安装设置方式简单方便，便于操作，省时省力。第二方面，增加了检测尺3和第一承载块2安装方式的可选性，进而增加了注胶装置的可选性，扩大了注胶装置的适用范围，增加了注胶装置应用场景。

示例性的，参见图4、图5和图7，当第一承载块2为滑块20，并且在实际使用过程中第一承载块2卡装在滑轨7上时，可以在滑块20内沿第一方向开设一个凹槽，之后在凹槽内设置一个沿第一方向发生形变的弹簧8。沿边框6的被注胶方向，在弹簧8的前方设置一个检测尺3。当边框6的安装槽60出现问题时，检测尺3无法正常通过安装槽60。在安装槽60的阻力作用下，检测尺3在凹槽内向远离安装槽60的方向运动。此时，传感器4既可以直接与检测尺3连接，用于检测检测尺3的位置和状态。当然，上述传感器4也可以和弹簧8连接，用于检测弹簧8受到来自检测尺3的压缩力，以判断检测尺3相对于第一承载块2的位置。当然，上述传感器4设置的位置可以根据实际情况进行设置，不限于以上描述。

示例二：参见图1至图7，当第一承载块2为支撑架上的横杆21时，检测尺3与横杆21的横向移动方式与第一承载块2为滑块20时一致，在此不再赘述。

作为一种可能的实现方式，参见图4，上述传感器4可以为角度传感器，用于检测检测尺3位于第一位置和第二位置的角度。或，传感器4可以为触碰开关，如果检测尺3处于第一位置，触碰开关未被检测尺3触发，触碰开关处于开启状态。如果检测尺3处于第二位置，触碰开关被检测尺3触发，触碰开关处于关闭状态。

采用上述技术方案的情况下，第一方面，上述传感器的选择性较多，此时可以增加注胶装置的可选性，以扩大注胶装置的适用范围，增加注胶装置的应用场景。第二方面，上述传感器易于获得，可以降低注胶装置的制作难度。

作为一种可能的实现方式，上述注胶装置还可以包括复位件，复位件设置于第一承载块，且复位件作用于检测尺和第一承载块，对检测尺施加复位力，复位力用于使检测尺相对第一承载块由第二位置复位至第一位置。利用上述复位件可以使检测尺快速复位，以便于下次使用，简单方便，省时省力。

根据前文描述，当检测尺设置在弹簧的一端时，弹簧可以作为复位件的一部分。

作为一种可能的实现方式，参见图1至图7，上述注胶装置还可以包括设置于基座1之外的移动导向结构，第一承载块2移动设置于移动导向结构，移动导向结构的导向方向为第一方向。通过移动导向结构和第一承载块2的配合，有利于检测尺3沿着第一方向运动。接着，由于边框6的尺寸较大，通过使检测尺3沿边框6的长度方向运动以实现对安装槽60的检测，简单方便，易于操作。示例性的，上述移动导向结构可以是滑轨7。

在一种可选方式中，上述注胶装置还可以包括第二承载块，第二承载块移动设置于移动导向结构，注胶组件设置于第二承载块，第二承载块带动注胶组件沿移动导向结构移动，第一承载块和第二承载块为同一承载块或两个独立承载块。

采用上述技术方案的情况下，第一方面，在保持边框不动的前提下，让注胶组件沿边框的长度方向运动以实现对边框安装槽的注胶操作，简单方便，易于操作。第二方面，由于第一承载块和第二承载块为同一承载块或两个独立承载块。当检测尺和注胶组件位于同一承载块上时，检测尺和注胶组件同步运动，可以节省工作时间。当检测尺和注胶组件位于两个独立承载块上时，检测尺和注胶组件的运动相互不影响，可以同时运动也可以不同时运动。此时，增加了注胶装置的适用范围，提高了注胶装置的灵活性。

作为一种可能的实现方式，参见图3和图4，上述检测尺3可以包括可拆卸连接的检测杆30和检测头31。检测杆30的第一端可转动的设置于承载块，检测杆30的第二端与检测头31的第一端可拆卸连接，检测头31的第二端的厚度与安装槽60的预设宽度相匹配。由于检测杆30和检测头31可拆卸连接，此时，检测头31的尺寸可以根据待检测的边框6的安装槽60的尺寸更换。基于此，不仅可以扩大检测尺3的检测范围，同时还可以省时省力，节省制作成本，提高检测尺3的灵活性。

上述检测头可以由柔性材料制成，当然也可以是在刚性材料的外围设置柔性材料。此时，可以减少或避免检测头与安装槽刚性接触，以确保检测头和边框的安全性，延长检测头和边框的寿命。此外，上述检测头所具有的第二端沿垂直于第一方向上的厚度可以是1mm-20mm，例如，可以是1mm、8mm、12mm、16mm或20mm。

作为一种可能的实现方式，上述注胶装置还可以包括清洁件，清洁件设置在检测尺的第二端，用于清洁安装槽。和/或，上述注胶装置还包括供气源。沿注胶组件的前进注胶方向，检测尺和/或第一承载块上开设有气孔，供气源与气孔连通，供气源用于通过气孔清洁安装槽。

采用上述技术方案的情况下，第一方面，可以减少或清除安装槽内的杂质，降低或消除因安装槽内有杂质造成层压件与边框组装不牢固的风险。第二方面，在检测安装槽的同时清洁安装槽，节省了工作时间，提高了工作效率。第三方面，上述清洁件和供气源等结构简单，易于安装使用。

示例性的，当注胶装置包括清洁件，清洁件设置在检测尺的第二端时，检测尺所具有的中心轴线处于倾斜状态，即检测尺所具有的中心轴线并未垂直于基座所具有的承载面。此时，便于清洁件清洁安装槽。应理解，由于检测尺处于倾斜状态，此时检测尺相对于第一承载块所处的第一位置与检测尺处于竖直状态时的第一位置不同。相应的，在相对移动过程中，如果第二端被安装槽的侧壁阻挡，检测尺相对于第一承载块所处的第二位置也会不同。即，上述第一位置可能受检测尺的安装状态等影响，第二位置可能受安装槽的形变量以及上述第一位置的影响而变化，上述第一位置和第二位置均不是固定的位置。

在一种可选方式中，参见图6，上述注胶装置还可以包括固定夹具9。固定夹具9设置于基座1所具有的承载面，固定夹具9的长度延伸方向与移动导向结构的导向方向平行。固定夹具9用于固定边框6，使边框6的安装槽的延伸方向与移动导向结构的导向方向平行。

采用上述技术方案的情况下，参见图1至图7，第一方面，可以确保边框6在检测和注胶的过程中，均保持静止不动，以降低或消除注胶组件5与边框6相撞的风险，进而确保注胶组件5和边框6的安全性。第二方面，可以使检测尺3准确的检测出安装槽60是否发生形变或者尺寸是否合格，避免因边框6与检测尺3的运动方向具有一定角度，造成检测尺3误检。换言之，通过上述固定夹具9使边框6的安装槽60的延伸方向与移动导向结构的导向方向平行，以提高检测尺3的检测率和注胶组件5的注胶准确率。

示例性的，上述固定夹具9的数量可以是两个、三个或四个等。当边框6放置在基座1所具有的承载面上后，固定夹具9用于夹紧固定边框6。此时，可以减少或避免在对边框6检测或注胶的过程中，因边框6晃动导致的检测尺3或注胶组件5与边框6相撞。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种注胶装置，其特征在于，包括：

基座，用于承载边框，所述边框包括沿着第一方向延伸的安装槽；

第一承载块，设置于所述基座上方；

检测尺，所述检测尺具有上下相对设置的第一端和第二端，所述第一端活动设置于所述第一承载块上，所述第二端悬空且所述第二端沿垂直于所述第一方向上的厚度与所述安装槽的宽度相匹配；在所述基座上承载边框时，所述第二端的至少一部分嵌入所述安装槽中，所述第一承载块和所述检测尺一体的可沿着第一方向与所述边框相对移动，在相对移动过程中，如果所述第二端被所述安装槽的侧壁阻挡，所述检测尺相对所述第一承载块由第一位置运动至第二位置；

传感器，设置在所述第一承载块上，用于检测所述检测尺相对所述第一承载块的位置；

注胶组件，用于向所述安装槽内注入密封胶，沿所述边框的被注胶方向，所述检测尺位于所述注胶组件的前方，所述第一方向与所述被注胶方向平行；

控制组件，所述控制组件分别与所述传感器和所述注胶组件电连接，所述控制组件用于根据所述检测尺相对所述第一承载块的位置控制所述注胶组件执行打胶动作。

2.根据权利要求1所述的注胶装置，其特征在于，所述检测尺的第一端转动设置于所述第一承载块上，所述检测尺相对所述第一承载块在所述第一位置和所述第二位置之间转动切换，所述第一位置和所述第二位置之间具有夹角A，0°≤A＜90°。

3.根据权利要求1所述的注胶装置，其特征在于，所述检测尺移动设置于所述第一承载块，沿所述第一方向，所述检测尺相对所述第一承载块在所述第一位置和所述第二位置之间移动切换。

4.根据权利要求1所述的注胶装置，其特征在于，所述传感器为角度传感器，用于检测所述检测尺位于第一位置和第二位置的角度；

或，所述传感器为触碰开关，如果所述检测尺处于所述第一位置，所述触碰开关未被所述检测尺触发，所述触碰开关处于开启状态；如果所述检测尺处于所述第二位置，所述触碰开关被所述检测尺触发，所述触碰开关处于关闭状态。

5.根据权利要求1所述的注胶装置，其特征在于，还包括复位件，所述复位件设置于所述第一承载块，且所述复位件作用于所述检测尺和所述第一承载块，对所述检测尺施加复位力，所述复位力用于使所述检测尺相对所述第一承载块由所述第二位置复位至所述第一位置。

6.根据权利要求1所述的注胶装置，其特征在于，还包括设置于所述基座之外的移动导向结构，所述第一承载块移动设置于所述移动导向结构，所述移动导向结构的导向方向为所述第一方向。

7.根据权利要求6所述的注胶装置，其特征在于，还包括第二承载块，所述第二承载块移动设置于所述移动导向结构，所述注胶组件设置于所述第二承载块，所述第二承载块带动所述注胶组件沿所述移动导向结构移动；所述第一承载块和所述第二承载块为同一承载块或两个独立承载块。

8.根据权利要求1所述的注胶装置，其特征在于，所述检测尺包括可拆卸连接的检测杆和检测头；

所述检测杆的第一端可转动的设置于所述承载块，所述检测杆的第二端与所述检测头的第一端可拆卸连接，所述检测头的第二端的厚度与所述安装槽的预设宽度相匹配。

9.根据权利要求1所述的注胶装置，其特征在于，所述注胶装置还包括清洁件；所述清洁件设置在所述检测尺的第二端，用于清洁所述安装槽；和/或，

所述注胶装置还包括供气源；沿所述注胶组件的前进注胶方向，所述检测尺和/或所述第一承载块上开设有气孔，所述供气源与所述气孔连通，所述供气源用于通过所述气孔清洁所述安装槽。

10.根据权利要求6所述的注胶装置，其特征在于，所述注胶装置还包括固定夹具；

所述固定夹具设置于所述基座所具有的承载面，所述固定夹具的长度延伸方向与所述移动导向结构的导向方向平行；所述固定夹具用于固定所述边框，使所述边框的安装槽的延伸方向与所述移动导向结构的导向方向平行。

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