CN101734550B - 新燃料组件抓具 - Google Patents
新燃料组件抓具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101734550B CN101734550B CN2008101809959A CN200810180995A CN101734550B CN 101734550 B CN101734550 B CN 101734550B CN 2008101809959 A CN2008101809959 A CN 2008101809959A CN 200810180995 A CN200810180995 A CN 200810180995A CN 101734550 B CN101734550 B CN 101734550B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handle
- control lever
- sleeve
- fuel assembly
- gripping apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种抓具,具体公开一种新燃料组件抓具,它包括吊环、与吊环底部固定连接的管状本体,本体内设有驱动抓爪的操作杆,抓爪与本体通过销连接,抓爪能够绕本体转动,操作杆顶部设有与其轴向垂直的手柄,手柄外套有套筒,套筒与手柄之间设有弹簧,螺母和支撑圈将弹簧限位在套筒内,本体上部设有径向通孔,通孔顶部和底部均设有凹槽,支撑圈能够固定在凹槽内,本体底部与抓头通过管接头固定连接,操作杆底部设有锁紧套筒,锁紧套筒底部的凸台与抓爪的内侧接触,操作杆中部设有支承环,支承环底部与管接头顶部之间设有复位弹簧。本发明的抓具操作简单、快捷和可靠性高,能够由操作人员独立手动控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种抓具,具体涉及一种燃料组件抓具。
背景技术
在新燃料组件运至燃料厂房后,需要一种专用设备将新燃料组件从容器接收间运至新燃料检查装置、新燃料贮存格架,或从新燃料贮存格架运送到新燃料升降机。在这些操作中,由于燃料组件具有结构细长、自重较重、整体直线度要求高的特点,吊装操作只能采取竖直方式;燃料组件的转运操作一般只能以单根操作,且要保证有足够的安全性和可靠性,即使出现误操作,也不应导致燃料组件的脱落或损坏。为此就需要采用一种结构简单、可靠和不会给燃料组件施加外载荷的设备,保证燃料组件的完整性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种操作简单、快捷和可靠性高,能够由操作人员独立手动控制的新燃料组件抓具。
实现本发明目的的技术方案:一种新燃料组件抓具,它包括吊环和与吊环底部固定连接的管状本体,其中,本体内设有操作杆,操作杆顶部设有与其轴向垂直的操作手柄,手柄沿操作杆径向贯穿操作杆和本体上部的通孔,手柄的两端各设有一个盖形螺母、一个销、一个手柄弹簧、一个管套、一个支撑圈和一个套筒,手柄外套有套筒,套筒与手柄之间设有手柄弹簧,手柄一端的盖形螺母和支撑圈将手柄弹簧封装在套筒内,盖形螺母通过销与手柄固定连接,盖形螺母与手柄弹簧之间设有垫圈,支撑圈外设有管套;本体上部设有径向通孔,通孔顶部设有与支撑圈外部形状相适配的凹槽,通孔底部设有与支撑圈外部形状相适配的凹槽;本体底部与管状抓头之间通过管接头固定连接,操作杆底部设有锁紧套筒,操作杆底部和锁紧套筒位于管状抓头内,锁紧套筒底部的凸台与抓爪的内侧接触,抓爪与管状抓头底部之间通过销转动连接;操作杆中部设有支承环,支承环底部与管接头顶部之间设有复位弹簧。
所述的操作杆顶部与手柄中部之间通过锥头螺钉连接。
所述的支承环与操作杆之间通过销固定连接。
本发明的有益技术效果:该抓具操作简单、快捷和可靠性高,能够由操作人员独立手动控制。其手动操作是通过打开手柄上的定位装置套筒,使得手柄能在抓具本体的通孔内移动,实现抓取和释放功能;同时设置了滚花钮和锁紧螺杆作为操作杆的自锁装置,以保证抓爪在抓取位置的锁定。抓具的抓取和释放动作是依靠抓具体内的锁紧套筒的定量移动,使得所有抓爪按同样的张开角度打开或合拢,并抓紧或释放新燃料组件,从而保证新燃料组件在提升和转运中保持垂直状态。
附图说明
图1为本发明所提供的一种新燃料组件抓具结构示意图。
图中:1、吊环;2、销;3、螺杆;4、盖形螺母;5、销;6、垫圈;7、手柄;8、手柄弹簧;9、管套;10、锥头螺钉;11、操作杆;12、支承环;13、销;14、本体;15、复位弹簧;16、弹簧挡圈;17、螺钉;18、管接头;19、螺钉;20、抓头;21、销;22、锁紧套筒;23、抓爪;24、支撑圈;25、套筒;26、通孔;27、凹槽;28、凹槽;29、销;30、凸台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例为本发明所提供的一种新燃料组件抓具作进一步详细说明。
如图1所示,一种新燃料组件抓具,它包括吊环1和与吊环1底部固定连接的管状本体14,本体14内设有操作杆11,操作杆11顶部设有与其轴向垂直的操作手柄7。操作杆11顶部与手柄7中部之间通过锥头螺钉10固定。手柄7沿操作杆11径向贯穿操作杆11和本体14上部的通孔26。手柄7的两端各设有一个盖形螺母4、一个销5、一个手柄弹簧8、一个管套9、一个支撑圈24和一个套筒25,手柄7外套有套筒25,套筒25与手柄7之间设有手柄弹簧8,手柄7一端的盖形螺母4将手柄弹簧8一端封装在套筒25内,支撑圈24将手柄弹簧8另一端封装在套筒25内。盖形螺母4通过销5与手柄7固定连接,盖形螺母4与手柄弹簧8之间设有垫圈6。支撑圈24外设有管套9。
本体14上部设有径向通孔26,通孔26顶部设有与支撑圈24外部形状相适配的凹槽27,通孔26底部设有与支撑圈24外部形状相适配的凹槽28。本体14底部与管接头18顶部之间螺纹连接,本体14底部与管接头18顶部之间通过防松螺钉17连接,防松螺钉17沿本体14周向固定。管接头18底部与管状抓头20顶部螺纹连接,,管接头18底部与管状抓头20顶部之间通过防松螺钉19连接,防松螺钉19沿管状抓头20周向固定。管状抓头20为空心四方体,该空心四方体具有三段内径和三段外径,沿空心圆柱体轴向从上至下其内径和外径均逐段增大。
操作杆11底部设有锁紧套筒22,操作杆11底部和锁紧套筒22位于管状抓头20内,锁紧套筒22底部的凸台30与抓爪23的内侧接触,抓爪23与管状抓头20底部之间通过销29转动连接。
操作杆11中部设有支承环12,支承环12底部与管接头18顶部之间设有复位弹簧15。支承环12与操作杆11之间通过销13固定连接。
本发明所提供的一种新燃料组件抓具按以下步骤进行具体操作:
(1)将吊环1挂在具有提升功能吊车的吊钩上;
(2)抓头20通过导向销导入燃料组件,坐落在燃料组件的上管座上;
(3)如图中实线部分,手柄7放置在本体14的通孔26上部处于“释放状态”的手柄定位凹槽27中,此时抓爪23处于释放位置;
(4)向外拉出手柄7上的管套9,使手柄7处于“自由状态”,向下推动驱动操作杆11和锁紧套筒22,如图中虚线部分,并移动至本体14的通孔26下部的手柄7定位凹槽28中,手柄7处于“啮合状态”,此时抓爪23处于抓取位置;
(6)上述操作完成后,便可对燃料组件进行提升操作;
(7)确认燃料组件已处于安全存放位置后,通过复位弹簧15自动向上推动操作杆11和套筒9,移动手柄7至本体14的通孔26上部上面的手柄定位凹槽27中,以完成“释放状态”的操作。
Claims (3)
1.一种新燃料组件抓具,它包括吊环(1)和与吊环(1)底部固定连接的管状本体(14),其特征在于:本体(14)内设有操作杆(11),操作杆(11)顶部设有与其轴向垂直的操作手柄(7),手柄(7)沿操作杆(11)径向贯穿操作杆(11)和本体(14)上部的通孔(26),手柄(7)的两端各设有一个盖形螺母(4)、一个销(5)、一个手柄弹簧(8)、一个管套(9)、一个支撑圈(24)和一个套筒(25),手柄(7)外套有套筒(25),套筒(25)与手柄(7)之间设有手柄弹簧(8),手柄(7)一端的盖形螺母(4)和支撑圈(24)将手柄弹簧(8)封装在套筒(25)内,盖形螺母(4)通过销(5)与手柄(7)固定连接,盖形螺母(4)与手柄弹簧(8)之间设有垫圈(6),支撑圈(24)外设有管套(9);本体(14)上部设有径向通孔(26),通孔(26)顶部设有与支撑圈(24)外部形状相适配的凹槽(27),通孔(26)底部设有与支撑圈(24)外部形状相适配的凹槽(28);本体(14)底部与管状抓头(20)之间通过管接头(18)固定连接,操作杆(11)底部设有锁紧套筒(22),操作杆(11)底部和锁紧套筒(22)位于管状抓头(20)内,锁紧套筒(22)底部的凸台(30)与抓爪(23)的内侧接触,抓爪(23)与管状抓头(20)底部之间通过销(29)转动连接;操作杆(11)中部设有支承环(12),支承环(12)底部与管接头(18)顶部之间设有复位弹簧(15)。
2.根据权利要求1所述的一种新燃料组件抓具,其特征在于:所述的操作杆(11)顶部与手柄(7)中部之间通过锥头螺钉(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种新燃料组件抓具,其特征在于:所述的支承环(12)与操作杆(11)之间通过销(13)固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008101809959A CN101734550B (zh) | 2008-11-20 | 2008-11-20 | 新燃料组件抓具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008101809959A CN101734550B (zh) | 2008-11-20 | 2008-11-20 | 新燃料组件抓具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101734550A CN101734550A (zh) | 2010-06-16 |
CN101734550B true CN101734550B (zh) | 2011-11-09 |
Family
ID=42458678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2008101809959A Expired - Fee Related CN101734550B (zh) | 2008-11-20 | 2008-11-20 | 新燃料组件抓具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101734550B (zh) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102142289B (zh) * | 2010-12-23 | 2012-11-28 | 中国原子能科学研究院 | 一种燃料组件水下抓具 |
CN102241359A (zh) * | 2011-07-13 | 2011-11-16 | 中国核电工程有限公司 | 勾爪外伸式无动力自动吊具 |
CN102795538B (zh) * | 2012-08-16 | 2015-03-18 | 中国核电工程有限公司 | 一种新型长杆吊具 |
CN102923562B (zh) * | 2012-10-11 | 2014-11-19 | 中国核电工程有限公司 | 摆杆控制式外张自动吊具 |
CN102976197B (zh) * | 2012-11-09 | 2014-12-10 | 中国核电工程有限公司 | 一种长杆吊具 |
CN103996420B (zh) * | 2014-04-16 | 2016-12-07 | 中国核电工程有限公司 | 一种采用楔形块自锁的燃料组件抓具 |
CN104240780B (zh) * | 2014-09-09 | 2016-08-17 | 中国原子能科学研究院 | 一种滤芯与滤芯保持架抓具 |
CN104999448B (zh) * | 2015-08-10 | 2017-05-17 | 中国原子能科学研究院 | 一种抓取工具 |
CN105174044A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-23 | 江苏通达动力科技股份有限公司 | 一种轴件吊装装置 |
CN106816192B (zh) * | 2015-11-30 | 2018-11-02 | 江苏核电有限公司 | 一种反应堆上部组件上卡涩位置指示器取出装置 |
CN106926259A (zh) * | 2015-12-30 | 2017-07-07 | 核动力运行研究所 | 一种手动多工位的可燃毒物组件抓具 |
CN110077956B (zh) * | 2019-05-10 | 2020-07-17 | 中国核电工程有限公司 | 一种用于吊运产品容器的吊具 |
CN110789743B (zh) * | 2019-09-30 | 2021-12-07 | 上海空间电源研究所 | 一种航天舱外产品便携式通用运输工具 |
CN110682283A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-01-14 | 中核核电运行管理有限公司 | 钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置 |
CN111153198B (zh) * | 2020-01-17 | 2021-09-07 | 中国核电工程有限公司 | 一种抓取装置 |
CN112141887B (zh) * | 2020-07-14 | 2021-06-01 | 徐州徐工港口机械有限公司 | 一种转向机构的垫板固定装置及方法 |
CN112919312B (zh) * | 2021-02-20 | 2023-01-20 | 山东核电设备制造有限公司 | 一种线圈抓取和吊装装置及方法 |
CN114161338A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-11 | 中国原子能科学研究院 | 卡紧装置及燃料芯块移动方法 |
CN117023358A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-11-10 | 太原重工股份有限公司 | 挂钩打开装置及操作方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5297833A (en) * | 1992-11-12 | 1994-03-29 | W-N Apache Corporation | Apparatus for gripping a down hole tubular for support and rotation |
CN2390854Y (zh) * | 1999-10-29 | 2000-08-09 | 十堰市每日科技工业发展有限公司 | 发动机缸体吊具 |
CN2555263Y (zh) * | 2001-10-31 | 2003-06-11 | 天津港第五港埠公司 | 新闻纸内涨孔吊具 |
CN101148041A (zh) * | 2007-11-02 | 2008-03-26 | 江苏康尔臭氧有限公司 | 一种钢管顶推器 |
-
2008
- 2008-11-20 CN CN2008101809959A patent/CN101734550B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5297833A (en) * | 1992-11-12 | 1994-03-29 | W-N Apache Corporation | Apparatus for gripping a down hole tubular for support and rotation |
CN2390854Y (zh) * | 1999-10-29 | 2000-08-09 | 十堰市每日科技工业发展有限公司 | 发动机缸体吊具 |
CN2555263Y (zh) * | 2001-10-31 | 2003-06-11 | 天津港第五港埠公司 | 新闻纸内涨孔吊具 |
CN101148041A (zh) * | 2007-11-02 | 2008-03-26 | 江苏康尔臭氧有限公司 | 一种钢管顶推器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101734550A (zh) | 2010-06-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101734550B (zh) | 新燃料组件抓具 | |
CN201331933Y (zh) | 乏燃料组件抓具 | |
US10668628B2 (en) | Omnidirectional multi-finger asynchronous gripper for casting robot | |
JP2009297886A (ja) | ワーク把持装置 | |
CN211729217U (zh) | 一种单电机控制可张合机械手 | |
US4736384A (en) | Electrode adding apparatus | |
CN210029191U (zh) | 一种模具搬运用机械手 | |
CN110077956A (zh) | 一种用于吊运产品容器的吊具 | |
CN101740148B (zh) | 核电站辐照样品抓具 | |
CN112096315B (zh) | 一种多功能机械手 | |
KR100995374B1 (ko) | 갠트리의 그립퍼 툴 | |
CN202785237U (zh) | 一种白车身侧围外板吊运装置 | |
CN202744161U (zh) | 一种车门总成吊运夹具 | |
AU2014228490B2 (en) | Tubular handling apparatus | |
CN202796084U (zh) | 核电站阻流塞组件抓具 | |
CN203097759U (zh) | 一种二层台舌台前置钻杆排放装置 | |
JPH0558582A (ja) | 吊り上げ用のグリツパー | |
CN210122421U (zh) | 一种用于络筒机抓取和投放管纱的机械手及络筒机 | |
KR20100000399A (ko) | 갠트리의 그립퍼 툴 | |
CN205330692U (zh) | 省力式隧道施工搬运设备 | |
JP3072587B2 (ja) | 長尺物掴み旋回吊具 | |
CN113772530B (zh) | 一种用于快堆组件转运过程的抓取装置 | |
CN215358479U (zh) | 一种基于重力式自动抓具的乏组件水下抓具 | |
CN110355777A (zh) | 自动对准抓取装置与自动对准抓取设备 | |
CN209812346U (zh) | 铸管生产过程中使用的堵头夹持机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111109 Termination date: 20201120 |