CN110077956B - 一种用于吊运产品容器的吊具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于吊运产品容器的吊具，其包括：吊杆组件、凸轮组件和抓头组件；所述吊杆组件能够挂在吊装设备的吊钩上，所述凸轮组件与所述吊杆组件可拆卸地连接，并且与所述抓头组件滑动连接；在吊装设备的作用下，所述抓头组件能够依靠自重沿预设轨迹与所述凸轮组件相对滑动，并在沿所述预设轨迹滑动到第二目标位置时抓取产品容器，以及在沿所述预设轨迹滑动到第一目标位置时松开产品容器。本发明中，操作人员可通过吊车远距离对吊具进行操作以抓取或松开产品容器，而无需近距离手动对吊具进行操作；而且，所述吊具不需要外接动力，仅依靠吊具自重以及与吊车的起升和下降的配合就能实现产品容器的抓取和松开。

Description

一种用于吊运产品容器的吊具

技术领域

本发明涉及放射性物料转运设备技术领域，具体涉及一种用于吊运产品容器的吊具。

背景技术

在核工业高放废液处理工程中，玻璃固化技术是应用最为广泛的整备技术。玻璃固化是把放射性废液掺和在玻璃基料中形成玻璃固化体的过程。其具体过程包括：对放射性废液进行浓缩、煅烧，使其所含的盐分转化成氧化物，然后再与玻璃基料一起熔融，最终浇铸成玻璃固化体。

高放废液经玻璃固化整备后，需装入相应的产品容器，之后吊运至指定位置进行存储。由于玻璃固化产品容器具有较高的放射性，吊具不适宜采用电器元件，而且操作人员也不能近距离手动对吊具进行控制，因此本领域亟需一种不需外接动力，仅依靠吊具自重以及与吊车的起升和下降的配合就能实现产品容器的抓取和松开的吊具。

发明内容

为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题而完成了本发明。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种用于吊运产品容器的吊具，其包括：吊杆组件、凸轮组件和抓头组件；所述吊杆组件能够挂在吊装设备的吊钩上，所述凸轮组件与所述吊杆组件可拆卸地连接，并且与所述抓头组件滑动连接；在吊装设备的作用下，所述抓头组件能够依靠自重沿预设轨迹与所述凸轮组件相对滑动，并在沿所述预设轨迹滑动到第二目标位置时抓取产品容器，以及在沿所述预设轨迹滑动到第一目标位置时松开产品容器。

可选地，所述吊杆组件包括：第一段吊杆和第二段吊杆，二者通过快拆装置可拆卸地连接。

可选地，所述第一段吊杆和第二段吊杆上均设置有防脱钩装置。

可选地，所述凸轮组件包括：盖板和凸轮滑套；所述盖板与所述吊杆组件可拆卸地连接；所述凸轮滑套的顶部固定在所述盖板上、底部设有向内延伸的凸起，其外表面加工有第一预设形状的滑槽；

所述抓头组件包括：转套、吊盘和至少两个抓爪；所述凸轮滑套套在所述吊盘外侧，所述吊盘的顶部设有向外延伸的凸起，且所述吊盘顶部的凸起搭接在所述凸轮滑套底部的凸起上；所述转套套在所述凸轮滑套外侧，其顶部通过滑动件与所述凸轮滑套上的滑槽滑动连接，其底部内侧与所述抓爪相对应的位置处设置有第二预设形状的表面，且在吊装设备的作用下，所述转套能够依靠自重沿所述凸轮滑套上的滑槽按所述预设轨迹滑动，并在其顶部滑动到所述第二目标位置时其底部内侧表面相对靠近所述抓爪，以及在其顶部滑动到所述第一目标位置时其底部内侧表面相对远离所述抓爪；所述抓爪能够在所述转套底部内侧表面相对靠近其时受压并向内收缩以抓取产品容器，以及在所述转套底部内侧表面相对远离其时不受压并向外张开以松开产品容器。

可选地，所述凸轮滑套上的滑槽沿周向布置于其整个外表面，且所述滑槽的形状周期性变化，所述转套底部内侧表面的横截面线为与所述滑槽形状相对应的曲率周期性变化的曲线；所述转套的顶端沿所述滑槽自上而下滑动时，所述转套的底部内侧表面逐渐靠近所述抓爪，而所述转套的顶端沿所述滑槽自下而上滑动时，所述转套的底部内侧表面逐渐远离所述抓爪。

可选地，所述滑槽包括首尾依次相连且形状相同的至少两部分，每部分滑槽均分为依次相连的四段滑槽，分别为第一至第四段滑槽，其中第一段滑槽自下而上斜向上延伸，第二段滑槽自上而下斜向下延伸，第三段滑槽自下而上斜向上延伸，第四段滑槽自上而下斜向下延伸，且第一段滑槽的尾端与第四段滑槽的首端的高度相同或相近，第二段滑槽与第三段滑槽的长度分别为第一段滑槽和第四段滑槽的长度的预设倍数。

可选地，每部分滑槽中，第二段滑槽又分为相连的2A子段和2B子段共两个子段，其中2A子段自上而下竖直延伸，2B子段自上而下斜向下延伸，且2A子段的首端与第一段滑槽的尾端相连，2B子段的尾端与第三段滑槽的首端连接；和/或，

每部分滑槽中，第三段滑槽又分为依次相连的3A子段、3B子段和3C子段共三个子段，其中3A子段自下而上竖直延伸，3B子段自下而上斜向上延伸，3C子段自下而上竖直延伸，且3A子段的首端与第二段滑槽的尾端相连，3C子段的尾端与第四段滑槽的首端相连。

可选地，每部分滑槽还包括相连的两段滑槽，分别为第五至第六段滑槽，其中第五段滑槽自下而上斜向上延伸，第六段滑槽自上而下斜向下延伸，且第五段滑槽的首端与第二段滑槽的尾端相连，第六段滑槽的尾端与第三段滑槽的首端相连，第二段滑槽与第三段滑槽的长度分别为第五段滑槽和第六段滑槽的长度的预设倍数。

可选地，每部分滑槽中，第五段滑槽又分为相连的5A子段和5B子段共两个子段，其中5A子段自下而上竖直延伸，5B子段自下而上斜向上延伸，且5A子段的首端与第二段滑槽的尾端相连，5B子段的尾端与第六段滑槽的首端相连。

可选地，所述抓头组件还包括：弹簧和推环；所述抓爪通过设置在所述吊盘底部四周的圆柱销与所述吊盘转动连接，所述抓爪上设置有向所述吊盘底部中心延伸的凸起；所述吊盘的底部中心开口，所述弹簧设置在所述开口内，其一端抵在所述开口底部、另一端抵在所述推环的上表面，所述推环的下表面边缘处搭接在所述抓爪的凸起上。

可选地，所述抓头组件还包括：导杆；所述导杆也设置在所述开口内，且所述弹簧和所述推环均套在所述导杆上；所述导杆的底部中心设有凹槽，所述凹槽与产品容器端盖上的导向结构相匹配。

可选地，所述吊具还包括：空心圆筒状指示板，其套在所述吊盘外侧并固定在所述吊盘上，所述指示板外侧面的不同位置处分别示出“开”字样和“关”字样；所述转套上开有窗口，且所述转套的顶部滑动到所述第二目标位置时，其上的窗口恰好露出所述指示板上的“关”字样，以及在所述转套的顶部滑动到所述第一目标位置时，其上的窗口恰好露出所述指示板上的“开”字样。

有益效果：

1)本发明所述吊具中为吊杆配备了防脱钩装置，可防止意外撞击或地震时吊钩与吊杆脱离；

2)本发明所述吊具中吊杆采用两段式，并在连接处设置快拆装置，日常使用时将第一段吊杆挂在吊车主钩上，一旦吊车主钩故障，可将第二段吊杆挂在吊车副钩上，再通过动力手等装置实现远距离快速拆卸，从而将两段吊杆分开，通过吊车副钩将产品容器吊运至指定位置；

3)在遇到意外撞击或地震导致抓具失重时，本发明所述吊具仍处于抓紧产品容器状态，避免产品容器从空中坠落；

4)本发明所述吊具设置有指示板，当指示板显示“关”时抓爪处于抓紧状态，当指示板显示“开”时抓爪处于松开状态，通过指示板上面的文字显示方便操作人员确认所述吊具当前所处的工作状态。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于吊运产品容器的吊具的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的凸轮滑套外表面滑槽形状与抓爪状态对应示意图之一；

图3为本发明实施例提供的凸轮滑套外表面滑槽形状与抓爪状态对应示意图之二；

图4为本发明实施例提供的与图3所示滑槽形状对应的转套横截面形状，以及该转套横截面形状对应的抓爪状态示意图；

图5a为图1中指示板显示“开”字样时对应的抓爪状态示意图；

图5b为图1中指示板显示“关1”字样时对应的抓爪状态示意图；

图5c为图1中指示板显示“关2”字样时对应的抓爪状态示意图。

图中：1－产品容器；2－转套；3－抓爪；4－导杆；5－推环；6－指示板；7－滑轮；8－弹簧；9－吊盘；10－凸轮滑套；11－盖板；12－第二段吊杆；13－快拆装置；14－防脱钩装置；15－第一段吊杆。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。

本发明实施例提供一种用于吊运产品容器的吊具，适用于任何需要吊运的产品容器，尤其适用于吊运盛放较高放射性物品的容器，例如玻璃固化产品容器。

所述吊具包括：吊杆组件、凸轮组件和抓头组件；吊杆组件能够挂在吊装设备的吊钩上，以使得所述吊具通过吊杆组件挂在吊装设备的吊钩上，凸轮组件与吊杆组件可拆卸地连接，并且与抓头组件滑动连接；在吊装设备(本实施例中采用吊车)的作用下，抓头组件能够依靠自重沿预设轨迹与凸轮组件相对滑动，并在沿预设轨迹滑动到第二目标位置时抓取产品容器，以及在沿预设轨迹滑动到第一目标位置时松开产品容器。

本实施例中，操作人员可通过吊车远距离对吊具进行操作以抓取或松开产品容器，而无需近距离手动对吊具进行操作；而且，所述吊具不需要外接动力，仅依靠吊具自重以及与吊车的起升和下降的配合就能实现产品容器的抓取和松开，因此所述吊具是一种重力式自动吊具。

如图1所示，吊杆组件包括：第一段吊杆15和第二段吊杆12，二者通过快拆装置13可拆卸地连接。

本实施例中，吊杆采用两段式，并在连接处设置快拆装置13，日常使用时将第一段吊杆15挂在吊车主钩上，一旦吊车主钩故障，可将第二段吊杆12挂在吊车副钩上，再通过动力手等装置实现远距离快速拆卸，从而将两段吊杆分开，通过吊车副钩将产品容器1吊运至指定位置。

此外，第一段吊杆15和第二段吊杆12上均设置有防脱钩装置14。

本实施例中，为吊杆配备防脱钩装置，可防止意外撞击或地震时吊钩与吊杆脱离。

如图1所示，凸轮组件包括：盖板11和凸轮滑套10。盖板11与吊杆组件可拆卸地连接，具体与第二段吊杆12可拆卸地连接，例如可通过螺钉与第二段吊杆12连接固定。凸轮滑套10为空心圆筒状，其顶部固定在盖板10上、底部设有向内延伸的凸起，其外表面加工有第一预设形状的滑槽。

抓头组件包括：转套2、吊盘9和至少两个抓爪3(本实施例中采用三个抓爪，且这三个抓爪沿周向均匀分布)。凸轮滑套10套在吊盘9外侧，吊盘9的顶部设有向外延伸的凸起，且吊盘顶部的凸起搭接在凸轮滑套底部的凸起上。转套2套在凸轮滑套10外侧，其顶部通过滑动件(本实施例中采用滑轮7)与凸轮滑套10上的滑槽滑动连接；其底部内侧与抓爪3相对应的位置处设置有第二预设形状的表面，且第一预设形状的滑槽与第二预设形状的内侧表面相对应。在吊车的作用下，转套2能够依靠自重沿凸轮滑套10上的滑槽按预设轨迹滑动，并在其顶部滑动到第二目标位置时其底部内侧表面相对靠近抓爪3，以及在其顶部滑动到第一目标位置时其底部内侧表面相对远离抓爪3。抓爪3能够在转套2底部内侧表面相对靠近其时受压并向内收缩以抓取产品容器1，以及在转套2底部内侧表面相对远离其时不受压并向外张开以松开产品容器1。

具体地，凸轮滑套10上的滑槽沿周向布置于其整个外表面，且滑槽的形状周期性变化(如图2和图3所示)，转套2底部内侧表面的横截面线为与所述滑槽形状相对应的曲率周期性变化的曲线(如图4所示)。转套2的顶端沿所述滑槽自上而下滑动时，2转套的底部内侧表面逐渐靠近抓爪3，而转套2的顶端沿所述滑槽自下而上滑动时，转套2的底部内侧表面逐渐远离抓爪3。

本实施例中，由于凸轮滑套10的外表面设有第一预设形状的滑槽，转套2底部内侧与抓爪3相对应的位置处设置有第二预设形状的表面，且二者相对应，则转套2可依靠自重相对凸轮滑套10上下运动，并能绕凸轮滑套10中心转动，吊盘9也可依靠自重相对凸轮滑套10上下运动。转套2的顶部设有与所述滑槽配套的滑轮7，滑轮7可以沿所述滑槽顺畅滑动，通过所述滑槽对滑轮7的导向作用，转套2可以相对凸轮滑套10周期性上下运动和转动。

如图2所示，作为本实施例所述滑槽的一种具体实施方式，滑槽包括首尾依次相连且形状相同的至少两部分(本实施例中包括三部分)，每部分滑槽均分为依次相连的四段滑槽，分别为第一至第四段滑槽，且第一段滑槽的尾端与第二段滑槽的首端相连，第二段滑槽的尾端与第三段滑槽的首端相连，第三段滑槽的尾端与第四段滑槽的首端相连，第四段滑槽的尾端与相邻的另一部分滑槽的第一段滑槽的首端相连。其中第一段滑槽自下而上斜向上延伸，第二段滑槽自上而下斜向下延伸，第三段滑槽自下而上斜向上延伸，第四段滑槽自上而下斜向下延伸。第一段滑槽的尾端与第四段滑槽的首端的高度相同或相近，换言之，第一段滑槽的尾端与第四段滑槽的首端的高度差应在预设范围内，至于该预设范围的边界值可由本领域技术人员根据实际情况进行设定。第二段滑槽与第三段滑槽的长度分别为第一段滑槽和第四段滑槽的长度的预设倍数，具体地，第二段滑槽的长度为第一段滑槽的长度的n1倍，第三段滑槽的长度为第一段滑槽的长度的n2倍，第二段滑槽的长度为第四段滑槽的长度的n3倍，第三段滑槽的长度为第四段滑槽的长度的n4倍，且n1、n2、n3与n4均大于1，它们的取值可以全部相同，可以部分相同，也可以各不相同。

本实施方式中，第一目标位置对应于每部分滑槽中第一段滑槽的首端与第四段滑槽的尾端所在位置，即图2中的“开”所在位置，此时抓爪处于张开状态；第二目标位置对应于每部分滑槽中第二段滑槽的尾端/第三段滑槽的首端所在位置，即图2中的“关”所在位置，此时抓爪处于抓紧状态。

进一步地，如图2所示，每部分滑槽中，第二段滑槽又分为相连的2A子段和2B子段共两个子段，其中2A子段自上而下竖直延伸，2B子段自上而下斜向下延伸，且2A子段的首端与第一段滑槽的尾端相连，2B子段的尾端与第三段滑槽的首端连接。

每部分滑槽中，第三段滑槽又分为依次相连的3A子段、3B子段和3C子段共三个子段，其中3A子段自下而上竖直延伸，3B子段自下而上斜向上延伸，3C子段自下而上竖直延伸，且3A子段的首端与第二段滑槽的尾端相连，3C子段的尾端与第四段滑槽的首端相连。

当然，第二段滑槽可以不分段，第三段滑槽也可以不分段。

如图3所示，作为本实施例的另一种具体实施方式，滑槽包括首尾依次相连且形状相同的至少两部分(本实施例中包括三部分)，每部分滑槽均分为依次相连的六段滑槽，分别为第一至第六段滑槽，且第一段滑槽的尾端与第二段滑槽的首端相连，第二段滑槽的尾端与第五段滑槽的首端相连，第五段滑槽的尾端与第六段滑槽的首端相连，第六段滑槽的尾端与第三段滑槽的首端相连，第三段滑槽的尾端与第四段滑槽的首端相连，第四段滑槽的尾端与相邻的另一部分滑槽的第一段滑槽的首端相连。其中第一段滑槽自下而上斜向上延伸，第二段滑槽自上而下斜向下延伸，第五段滑槽自下而上斜向上延伸，第六段滑槽自上而下斜向下延伸，第三段滑槽自下而上斜向上延伸，第四段滑槽自上而下斜向下延伸。第一段滑槽的尾端与第四段滑槽的首端的高度相同或相近。第二段滑槽与第三段滑槽的长度分别为第一段滑槽、第四段滑槽、第五段滑槽和第六段滑槽的长度的预设倍数，具体地，第二段滑槽的长度为第一段滑槽的长度的n1倍，第三段滑槽的长度为第一段滑槽的长度的n2倍，第二段滑槽的长度为第四段滑槽的长度的n3倍，第三段滑槽的长度为第四段滑槽的长度的n4倍，第二段滑槽的长度为第五段滑槽的长度的n5倍，第三段滑槽的长度为第五段滑槽的长度的n6倍，第二段滑槽的长度为第六段滑槽的长度的n7倍，第三段滑槽的长度为第六段滑槽的长度的n8倍，且n1、n2、n3、n4、n5、n6、n7与n8均大于1，它们的取值可以全部相同，可以部分相同，也可以各不相同。

本实施方式中，第一目标位置对应于每部分滑槽中第一段滑槽的首端与第四段滑槽的尾端所在位置，即图3中的“开”所在位置，此时抓爪处于张开状态；第二目标位置对应于每部分滑槽中第二段滑槽的尾端/第五段滑槽的首端所在位置，即图3中的“关1”所在位置，此时抓爪处于抓紧状态。

除此之外，每部分滑槽中第六段滑槽的尾端/第三段滑槽的首端所在位置可称为第三目标位置，即图3中“关2”所在位置，此时抓爪也处于抓紧状态。设置第三目标位置，或者说增设第五段滑槽与第六段滑槽的目的在于：在吊运过程中发生意外撞击或地震时，所述吊具会发生失重，此时转套2顶部的滑轮7会沿着凸轮滑套10上的滑槽从“关1”位置移动至“关2”位置，此时抓爪3仍处于抓紧状态，从而在遇到意外撞击或地震导致抓具失重时，吊具仍处于抓紧产品容器状态，避免产品容器1从空中坠落。

进一步地，如图3所示，每部分滑槽中，第二段滑槽又分为相连的2A子段和2B子段共两个子段，其中2A子段自上而下竖直延伸，2B子段自上而下斜向下延伸，且2A子段的首端与第一段滑槽的尾端相连，2B子段的尾端与第五段滑槽的首端连接。

每部分滑槽中，第三段滑槽又分为依次相连的3A子段、3B子段和3C子段共三个子段，其中3A子段自下而上竖直延伸，3B子段自下而上斜向上延伸，3C子段自下而上竖直延伸，且3A子段的首端与第六段滑槽的尾端相连，3C子段的尾端与第四段滑槽的首端相连。

每部分滑槽中，第五段滑槽又分为相连的5A子段和5B子段共两个子段，其中5A子段自下而上竖直延伸，5B子段自下而上斜向上延伸，且5A子段的首端与第二段滑槽的尾端相连，5B子段的尾端与第六段滑槽的首端相连。

当然，第二段滑槽可以不分段，第三段滑槽可以不分段，第五段滑槽也可以不分段。

如图1所示，抓头组件还包括：弹簧8和推环5。抓爪3通过设置在吊盘9底部四周的圆柱销与吊盘9转动连接，即抓爪3通过圆柱销连接在吊盘9上，并能够绕圆柱销中心转动；抓爪3上设置有向吊盘9底部中心延伸的凸起。吊盘9的底部中心开口，弹簧8设置在开口内，其一端抵在开口底部、另一端抵在推环5的上表面，推环5的下表面边缘处搭接在抓爪3的凸起上。

本实施例中，由于为抓爪配置了弹簧8和推环5，再配合转套2的周期性上下运动和转动，最终实现抓爪3的周期性张开和收缩，从而完成对产品容器1的松开和抓取动作。

如图1所示，抓头组件还包括：导杆4。导杆4也设置在吊盘底部开口内，且弹簧8和推环5均套在导杆4上。导杆4的底部中心设有凹槽，所述凹槽与产品容器1端盖上的导向结构相匹配。

本实施例中，产品容器1端盖上的导向结构为圆柱状凸起，相应地，导杆4底部中心设有与该圆柱状凸起相匹配的圆形凹槽。

如图1所示，所述吊具还包括：空心圆筒状指示板6，其套在吊盘9外侧并固定在吊盘9上。

对于图2所示凸轮滑套而言，指示板6外侧面的不同位置处分别示出“开”字样和“关”字样。转套2上开有窗口，且转套2的顶部滑动到第二目标位置时，其上的窗口恰好露出指示板6上的“关”字样，此时抓爪3向内收缩并抓取产品容器1；转套2的顶部滑动到第一目标位置时，其上的窗口恰好露出指示板6上的“开”字样，此时抓爪3向外张开并松开产品容器1。

可见，当指示板显示“关”时抓爪处于抓紧状态，当指示板显示“开”时抓爪处于松开状态，通过指示板上面的文字显示方便操作人员确认所述吊具当前所处的工作状态。

对于图3所示凸轮滑套与图4所示转套而言，指示板6外侧面的不同位置处分别示出“开”字样(如图5a所示)、“关1”字样(如图5b所示)和“关2”字样(如图5c所示)。转套2上开有窗口，且转套2的顶部滑动到第二目标位置时，其上的窗口恰好露出指示板6上的“关1”字样，此时抓爪3向内收缩并抓取产品容器1；转套的顶部滑动到第三目标位置时，其上的窗口恰好露出指示板6上的“关2”字样，此时抓爪3仍向内收缩并抓紧产品容器1；转套2的顶部滑动到第一目标位置时，其上的窗口恰好露出指示板6上的“开”字样，此时抓爪3向外张开并松开产品容器1。

可见，当指示板显示“关1”和“关2”时抓爪处于抓紧状态，当指示板显示“开”时抓爪处于松开状态，通过指示板上面的文字显示方便操作人员确认所述吊具当前所处的工作状态。

由于玻璃固化产品容器具有较高的放射性，吊具不适宜采用电器元件，而本实施例中，所述吊具不采用任何电器元件，仅依靠自重与吊车的起升和下降的配合就能实现产品容器的抓取和松开，并且无需电能就可准确示出抓爪的实时状态，还能根据抓爪实际状态的变化相应改变显示内容。

下面结合图1、图3、图4、图5a、图5b和图5c详细描述本发明所述吊具的工作过程。

正常工况：通过动力手将防脱钩装置14打开，将吊钩勾住第一段吊杆15的横杆(黑色部分)，之后将防脱钩装置14关闭；吊车将所述吊具运至需要转运的产品容器1上方，之后吊钩带动整个吊具向下移动，利用导杆4底部中心的凹槽和产品容器1端盖上的导向结构将所述吊具和产品容器1对位，而且，在吊钩带动整个吊具下落直至与产品容器1的端盖接触的整个过程中，吊具的状态始终为“开状态”，即滑轮7在凸轮滑套10上的滑槽中的位置为图3中“开”位置(即第一目标位置)，三个抓爪均处于图4中转套底部内壁距中心距离最大处，指示板6显示状态为图5a中的“开”；

然后，吊钩带动吊杆组件和凸轮滑套10向下移动一小段，到底后再向上移动，以使得转套2的顶端通过滑轮7沿凸轮滑套10外表面的滑槽向上滑动一小段，到顶后再自上而下滑动，同时转套2还绕凸轮滑套10的轴线转动，那么在转套2底部内壁的推动下，抓爪3逐渐收缩，且推环5后退，弹簧8被压缩，直至抓爪3呈抓紧状态，滑轮7在凸轮滑套10上的滑槽中的位置从图3中的“开”位置移动至“关1”位置(即第二目标位置)，此时三个抓爪均处于图4中转套底部内壁距中心距离最小处，指示板6显示状态为图5b中的“关1”；

之后吊钩带动整个吊具向上移动，将产品容器1吊起运往指定位置；

将产品容器1放置于指定位置后，吊钩带动吊杆组件和凸轮滑套10向下移动一小段后再向上移动一小段，以使得转套2的顶端通过滑轮7沿凸轮滑套10外表面的滑槽向上滑动一小段后再向下滑动一小段，滑轮7在凸轮滑套10上的滑槽中的位置从图3中的“关1”位置移动至“关2”位置(即第三目标位置)，在此期间，抓爪3始终处于抓紧状态，且滑轮7移动至“关2”位置时，三个抓爪均处于图4中转套底部内壁距中心距离最小处，指示板6显示状态为图5c中的“关2”；

之后吊钩带动吊杆组件和凸轮滑套10向下移动，到底后再向上移动一小段，以使得滑轮7在凸轮滑套10上的滑槽中的位置从图3中的“关2”位置移动至“开”位置，在此期间转套2发生转动并逐渐松开抓爪3，同时弹簧8推动推环5将抓爪3推至松开状态，此时抓爪3状态显示为图5a中的“开”，最终完成吊具与产品容器1的分离。

故障工况：当吊运过程中发生意外撞击或地震时，吊具会发生失重，此时滑轮7会沿凸轮滑套10上的滑槽从图3中的“关1”位置移动至“关2”位置，此时抓爪3仍处于抓紧状态，从而避免产品容器1从空中坠落；当吊车主钩发生故障无法升降时，利用动力手将应急起吊绳挂在吊车副钩上，将吊车副钩勾住第二段吊杆12的横杆(黑色部分)，然后吊车副钩起升，使第一段吊杆15处于失重状态，此时利用动力手将快拆装置13右侧的销拔出，然后再将快拆装置13向左拔出，使两段吊杆实现分离，从而在吊车主钩故障的情况下，能通过吊车副钩将产品容器1吊运至指定位置。

综上所述，针对现有技术中玻璃固化产品容器吊运的远距离操作需求，本发明提供了一种重力式自动吊具，可实现远距离对产品容器的抓取、移动和松开。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种用于吊运产品容器的吊具，其特征在于，包括：吊杆组件、凸轮组件和抓头组件；所述吊杆组件能够挂在吊装设备的吊钩上，所述凸轮组件与所述吊杆组件可拆卸地连接，并且与所述抓头组件滑动连接；在吊装设备的作用下，所述抓头组件能够依靠自重沿预设轨迹与所述凸轮组件相对滑动，并在沿所述预设轨迹滑动到第二目标位置时抓取产品容器，以及在沿所述预设轨迹滑动到第一目标位置时松开产品容器；

所述凸轮组件包括：盖板和凸轮滑套；所述盖板与所述吊杆组件可拆卸地连接；所述凸轮滑套的顶部固定在所述盖板上、底部设有向内延伸的凸起，其外表面加工有第一预设形状的滑槽；

所述抓头组件包括：转套、吊盘和至少两个抓爪；所述凸轮滑套套在所述吊盘外侧，所述吊盘的顶部设有向外延伸的凸起，且所述吊盘顶部的凸起搭接在所述凸轮滑套底部的凸起上；所述转套套在所述凸轮滑套外侧，其顶部通过滑动件与所述凸轮滑套上的滑槽滑动连接，其底部内侧与所述抓爪相对应的位置处设置有第二预设形状的表面，且在吊装设备的作用下，所述转套能够依靠自重沿所述凸轮滑套上的滑槽按所述预设轨迹滑动，并在其顶部滑动到所述第二目标位置时其底部内侧表面相对靠近所述抓爪，以及在其顶部滑动到所述第一目标位置时其底部内侧表面相对远离所述抓爪；所述抓爪能够在所述转套底部内侧表面相对靠近其时受压并向内收缩以抓取产品容器，以及在所述转套底部内侧表面相对远离其时不受压并向外张开以松开产品容器。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊杆组件包括：第一段吊杆和第二段吊杆，二者通过快拆装置可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述第一段吊杆和第二段吊杆上均设置有防脱钩装置。

4.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述凸轮滑套上的滑槽沿周向布置于其整个外表面，且所述滑槽的形状周期性变化，所述转套底部内侧表面的横截面线为与所述滑槽形状相对应的曲率周期性变化的曲线；所述转套的顶端沿所述滑槽自上而下滑动时，所述转套的底部内侧表面逐渐靠近所述抓爪，而所述转套的顶端沿所述滑槽自下而上滑动时，所述转套的底部内侧表面逐渐远离所述抓爪。

5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述滑槽包括首尾依次相连且形状相同的至少两部分，每部分滑槽均分为依次相连的四段滑槽，分别为第一至第四段滑槽，其中第一段滑槽自下而上斜向上延伸，第二段滑槽自上而下斜向下延伸，第三段滑槽自下而上斜向上延伸，第四段滑槽自上而下斜向下延伸，且第一段滑槽的尾端与第四段滑槽的首端的高度相同或相近，第二段滑槽与第三段滑槽的长度分别为第一段滑槽和第四段滑槽的长度的预设倍数。

6.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于，

每部分滑槽中，第二段滑槽又分为相连的2A子段和2B子段共两个子段，其中2A子段自上而下竖直延伸，2B子段自上而下斜向下延伸，且2A子段的首端与第一段滑槽的尾端相连，2B子段的尾端与第三段滑槽的首端连接；和/或，

每部分滑槽中，第三段滑槽又分为依次相连的3A子段、3B子段和3C子段共三个子段，其中3A子段自下而上竖直延伸，3B子段自下而上斜向上延伸，3C子段自下而上竖直延伸，且3A子段的首端与第二段滑槽的尾端相连，3C子段的尾端与第四段滑槽的首端相连。

7.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于，每部分滑槽还包括相连的两段滑槽，分别为第五至第六段滑槽，其中第五段滑槽自下而上斜向上延伸，第六段滑槽自上而下斜向下延伸，且第五段滑槽的首端与第二段滑槽的尾端相连，第六段滑槽的尾端与第三段滑槽的首端相连，第二段滑槽与第三段滑槽的长度分别为第五段滑槽和第六段滑槽的长度的预设倍数。

8.根据权利要求7所述的吊具，其特征在于，每部分滑槽中，第五段滑槽又分为相连的5A子段和5B子段共两个子段，其中5A子段自下而上竖直延伸，5B子段自下而上斜向上延伸，且5A子段的首端与第二段滑槽的尾端相连，5B子段的尾端与第六段滑槽的首端相连。

9.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述抓头组件还包括：弹簧和推环；所述抓爪通过设置在所述吊盘底部四周的圆柱销与所述吊盘转动连接，所述抓爪上设置有向所述吊盘底部中心延伸的凸起；所述吊盘的底部中心开口，所述弹簧设置在所述开口内，其一端抵在所述开口底部、另一端抵在所述推环的上表面，所述推环的下表面边缘处搭接在所述抓爪的凸起上。

10.根据权利要求9所述的吊具，其特征在于，所述抓头组件还包括：导杆；所述导杆也设置在所述开口内，且所述弹簧和所述推环均套在所述导杆上；所述导杆的底部中心设有凹槽，所述凹槽与产品容器端盖上的导向结构相匹配。

11.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：空心圆筒状指示板，其套在所述吊盘外侧并固定在所述吊盘上，所述指示板外侧面的不同位置处分别示出“开”字样和“关”字样；所述转套上开有窗口，且所述转套的顶部滑动到所述第二目标位置时，其上的窗口恰好露出所述指示板上的“关”字样，以及在所述转套的顶部滑动到所述第一目标位置时，其上的窗口恰好露出所述指示板上的“开”字样。

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