CN203319506U - 屏蔽容器抓具 - Google Patents
屏蔽容器抓具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203319506U CN203319506U CN2013202835463U CN201320283546U CN203319506U CN 203319506 U CN203319506 U CN 203319506U CN 2013202835463 U CN2013202835463 U CN 2013202835463U CN 201320283546 U CN201320283546 U CN 201320283546U CN 203319506 U CN203319506 U CN 203319506U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grabbing
- hinged
- appliance
- shielding container
- cask flask
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及起吊设备专用吊装工具，尤其是一种屏蔽容器抓具，具有吊钩体,吊钩体底端四周均等铰接分布有拉杆，各根拉杆的底端分别铰接有用于抓取屏蔽容器的抓爪，各根拉杆的中间位置处铰接有联杆；四个抓爪和四根联杆共同连接有一个可以使四个抓爪向两端滑移的横梁；吊钩体与横梁之间固定安装有擒纵机构。该抓具可以对屏蔽容器进行自动抓取和释放，无需人工操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及起吊设备专用吊装工具的技术领域，尤其是一种自动抓取和释放的屏蔽容器抓具。
背景技术
现有的屏蔽容器吊装工具的操作一般都需要人工来完成，起吊设备控制抓具运行，当抓具与屏蔽容器接触后，操作人员就将抓具与屏蔽容器相连接，即人工完成抓取动作，起吊设备将抓取有屏蔽容器的抓具移动到指定位置后，操作人员再将屏蔽容器与抓具相分离，即人工完成释放动作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种屏蔽容器抓具，它可以对屏蔽容器进行自动抓取和释放，无需人工操作。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种屏蔽容器抓具，具有吊钩体,吊钩体底端四周均等铰接分布有拉杆，各根拉杆的底端分别铰接有用于抓取屏蔽容器的抓爪，各根拉杆的中间位置处铰接有联杆；四个抓爪和四根联杆共同连接有一个可以使四个抓爪向两端滑移的横梁；吊钩体与横梁之间固定安装有擒纵机构。
本实用新型的有益效果：该屏蔽容器抓具的结构简单，操作方便，自动化程度高，可以对屏蔽容器进行自动抓取和释放，无需人工操作，节省了大量的人力物力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的抓具释放状态的结构示意图；
图2是本实用新型的抓具抓取状态的结构示意图。
图中1、吊钩体，2、拉杆，3、抓爪，4、联杆，5、横梁，6、擒纵机构。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种屏蔽容器抓具，具有吊钩体1,吊钩体1底端四周均等铰接分布有拉杆2，各根拉杆2的底端分别铰接有用于抓取屏蔽容器的抓爪3，各根拉杆2的中间位置处铰接有联杆4；四个抓爪3和四根联杆4共同连接有一个可以使四个抓爪3向两端滑移的横梁5；吊钩体1与横梁5之间固定安装有擒纵机构6。
抓具在起吊设备的作用下做下降运动，当抓具与屏蔽容器接触后，抓具继续下降到底，促使擒纵机构6转变为释放状态，此时缓慢提升抓具，随着吊钩体1的提升，两个抓爪3向中心滑移，两个抓爪3扣入屏蔽容器凹槽中，若继续提升抓具将吊起屏蔽容器；当吊具移动至指定位置后，吊钩体1缓慢下降并将屏蔽容器放置地面后，抓具继续下降，两个抓爪3向两端滑移，当抓具下降到底时，擒纵机构6转换为擒住状态，缓慢提升抓具，两个抓爪3仍保持分开状态，抓具将与屏蔽容器脱离。
Claims (1)
1.一种屏蔽容器抓具，其特征在于：具有吊钩体（1）,吊钩体（1）底端四周均等铰接分布有拉杆（2），各根拉杆（2）的底端分别铰接有用于抓取屏蔽容器的抓爪（3），各根拉杆（2）的中间位置处铰接有联杆（4）；
所述的四个抓爪（3）和四根联杆（4）共同连接有一个可以使四个抓爪（3）向两端滑移的横梁（5）；
所述的吊钩体（1）与横梁(5)之间固定安装有擒纵机构（6）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013202835463U CN203319506U (zh) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | 屏蔽容器抓具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013202835463U CN203319506U (zh) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | 屏蔽容器抓具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203319506U true CN203319506U (zh) | 2013-12-04 |
Family
ID=49658875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013202835463U Expired - Lifetime CN203319506U (zh) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | 屏蔽容器抓具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203319506U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114783638A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-07-22 | 上海韦地科技集团有限公司 | 一种用于中间热交换器的抓具及其使用方法 |
-
2013
- 2013-05-22 CN CN2013202835463U patent/CN203319506U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114783638A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-07-22 | 上海韦地科技集团有限公司 | 一种用于中间热交换器的抓具及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202116193U (zh) | 一种盘料起吊装置 | |
| CN205257788U (zh) | 一种全自动智能抓取装置 | |
| CN105383925A (zh) | 一种甘蔗抓取装置 | |
| CN110077956B (zh) | 一种用于吊运产品容器的吊具 | |
| CN203319506U (zh) | 屏蔽容器抓具 | |
| CN201369178Y (zh) | 用于抓取废滤芯的小孔抓具 | |
| CN203319520U (zh) | 金属桶吊具 | |
| CN101884506A (zh) | 一种碗盆防烫安全抓斗 | |
| CN203319525U (zh) | 一种金属桶抓具 | |
| CN203319513U (zh) | 一种金属桶吊具 | |
| CN203319507U (zh) | Hic容器抓具 | |
| CN206359121U (zh) | 自锁式气动脱钩器 | |
| CN215101481U (zh) | 一种棘轮机构抓桶器 | |
| CN203033660U (zh) | 一种便捷式起吊装置 | |
| CN202828879U (zh) | 无动力翻转机 | |
| CN203319519U (zh) | 金属桶抓具 | |
| CN210445117U (zh) | 一种菌种接种器 | |
| CN208150765U (zh) | 一种远距离抓取产品容器桶的可视化吊具 | |
| CN204173765U (zh) | 成捆钢筋的起吊装置 | |
| CN203545609U (zh) | 一种装配在叉车上的自动抱桶器 | |
| CN202465054U (zh) | 可自卸式吊桶 | |
| CN203612822U (zh) | 一种起重机防脱吊钩装置 | |
| CN204281027U (zh) | 一种自动吊具 | |
| CN205676004U (zh) | 一种带翻边钼坩埚的自动抓取夹具 | |
| CN204160481U (zh) | 旋转升降挑拣机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180611 Address after: 213164 Wujin high tech Industrial Development Zone, Changzhou, Jiangsu Patentee after: CHANGZHOU CHANGKUANG HOISTING MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 213102 Jiangsu Changzhou Wujin hi tech Industrial Development Zone, Chuang Chuang International Industrial Park Patentee before: CHANGZHOU DONGFANG JINCHUANG MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20131204 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |