CN205676004U - 一种带翻边钼坩埚的自动抓取夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带翻边钼坩埚的自动抓取夹具，包括爪a、连杆b、连杆a和爪b相互铰接且形成菱形，爪a和爪b的铰接点位于爪a和爪b爪身上，爪a和爪b的铰接点处连接有滑筒，连杆a和连杆b的铰接点处连接有芯棒，芯棒与滑筒活塞式连接，滑筒上设置有限位机构。本实用新型带翻边钼坩埚的自动抓取夹具，能够实现钼坩埚退火时“热进热出”，节约大量升温和降温的时间，极大地提高退火的效率，降低劳动强度和生产的成本，且钼坩埚的夹起和放下的全自动化、操作简单化、夹持牢固稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动抓取装置，具体涉及一种带翻边钼坩埚的自动抓取夹具。
背景技术
热交换法制备蓝宝石的工艺中需要使用各种规格的旋压钼坩埚产品。旋压钼坩埚的加工制造过程中得很重要的一步是使用井式退火炉对其退火。
目前来说，钼坩埚的退火采取“冷进冷出”(即室温下打开炉子放进钼坩埚，出炉时则将温度降到室温打开炉盖且取出钼坩埚)的方法。这种方法操作安全，但是非常浪费时间，它使得大量的时间浪费在炉子升温和降温的过程中了，极大地制约了生产效率的提高，成为整个生产流程中的短板。
为了提高退火的效率，减少劳动强度，在充分保障安全的前提下，对退火工艺做出调整，使得“冷进冷出”变为“热进热出”。为了应付这种工艺的改变，适应这种苛刻的工作环境，重新设计新的夹具非常有必要，使其完成钼坩埚进出退火炉并且能够进行操作简单，行为可控和动作稳定的自动夹持和放下。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种带翻边钼坩埚的自动抓取夹具，该夹具节约大量升温和降温的时间，极大地提高退火的效率，降低劳动强度和生产的成本。
本实用新型所采用的技术方案是，一种带翻边钼坩埚的自动抓取夹具，包括爪a、连杆b、连杆a和爪b相互铰接且形成菱形，爪a和爪b的铰接点位于爪a和爪b爪身上，爪a和爪b的铰接点处连接有滑筒，连杆a和连杆b的铰接点处连接有芯棒，芯棒与滑筒活塞式连接，滑筒上设置有限位机构。
本实用新型的特点还在于，
爪a和爪b的一端均设有钩子，连杆a的一端与连杆b的一端铰接，连杆a的另一端与爪b的另一端铰接，连杆b的另一端与爪a的另一端铰接，爪a和爪b相互铰接，铰接点靠近连杆a与爪b的连接点及连杆b和爪a的连接点。
限位机构包括限位杆和弹簧，限位杆与滑筒通过铰链连接，弹簧两端分别与限位杆与滑筒连接。
限位杆的末端设有手柄。
芯棒顶端设置有吊环。
滑筒上设置有平衡块。
本实用新型的有益效果是，本实用新型带翻边钼坩埚的自动抓取夹具，能够实现钼坩埚退火时“热进热出”，节约大量升温和降温的时间，极大地提高退火的效率，降低劳动强度和生产的成本，且钼坩埚的夹起和放下的全自动化、操作简单化、夹持牢固稳定。
附图说明
图1是本实用新型带翻边钼坩埚的自动抓取夹具的结构示意图；
图2是图1的右视图。
图中，1.钼坩埚，2.爪a，3.爪b，4.滑筒，5.连杆a，6.连杆b，7.芯棒，8.吊环，9.手柄，10.限位杆，11.弹簧，12.平衡块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种带翻边钼坩埚的自动抓取夹具，如图1和图2所示，包括爪a2、连杆b6、连杆a5和爪b3相互铰接且形成菱形，爪a2和爪b3的铰接点位于爪a2和爪b3爪身上，爪a2和爪b3的铰接点处连接有滑筒4，连杆a5和连杆b6的铰接点处连接有芯棒7，芯棒7与滑筒4活塞式连接，滑筒4上设置有限位机构，该限位机构可以使得爪a2和爪b3，当芯棒7在滑筒4中移动到指定位置时，锁死整个夹具机构，使得它们保持张开的状态。
爪a2和爪b3的一端均设有钩子，连杆a5的一端与连杆b6的一端铰接，连杆a5的另一端与爪b3的另一端铰接，连杆b6的另一端与爪a2的另一端铰接，爪a2和爪b3相互铰接，铰接点靠近连杆a5与爪b3的连接点及连杆b6和爪a2的连接点。
限位机构包括限位杆10和弹簧11，限位杆10与滑筒4通过铰链连接，弹簧11两端分别与限位杆10与滑筒4连接，这样限位杆10就受到拉力而使得限位杆10的顶端紧贴在芯棒7的外壁上。
限位杆10的末端设有手柄9。
芯棒7顶端设置有吊环8。
滑筒4上设置有平衡块12，用来使夹具保持平衡。
本实用新型一种带翻边钼坩埚的自动抓取夹具的使用方法：
1、在车间地面上将常温状态下的钼坩埚夹起
限位杆10插进滑筒4和芯棒7上的小孔，使得夹具两爪处于张开位置。使用天车将夹具移动至钼坩埚1的正上方，下落夹具使得爪a2和爪b3的下方处于坩埚沿之下，拉起手柄9，爪a2和爪b3的下方收紧，缓慢上升夹具使得夹具加紧钼坩埚1，其状态如图1和图2所示。
2、将坩埚放入高温退火炉并移除夹具
夹具夹持钼坩埚1移动到退火炉正上方，缓慢下落，当钼坩埚1落地后，继续下落夹具，使得爪a2和爪b3下方贴上钼坩埚1沿的最上方，这样依靠重力的作用，不断张开爪a2和爪b3，直到限位杆10由于弹簧11的拉力插进滑筒4和芯棒7上的小孔为止，缓慢提升夹具并移除。
3、从高温退火炉中夹取坩埚并且移除
限位杆10插进滑筒4和芯棒7上的小孔，使得夹具两爪处于张开位置。天车吊起夹具移动到退火炉的正上方，缓慢下落直至触碰到钼坩埚1，通过长勾向上拉动手柄9并且缓慢升高夹具，在重力的作用下爪a2和爪b3自动收紧，从而加紧钼坩埚1并且可以将其吊出退火炉。
Claims (6)
1.一种带翻边钼坩埚的自动抓取夹具，其特征在于，包括爪a(2)、连杆b(6)、连杆a(5)和爪b(3)相互铰接且形成菱形，所述爪a(2)和爪b(3)的铰接点位于爪a(2)和爪b(3)爪身上，爪a(2)和爪b(3)的铰接点处连接有滑筒(4)，所述连杆a(5)和连杆b(6)的铰接点处连接有芯棒(7)，所述芯棒(7)与滑筒(4)活塞式连接，所述滑筒(4)上设置有限位机构。
2.根据权利要求1所述的带翻边钼坩埚的自动抓取夹具，其特征在于，所述爪a(2)和爪b(3)的一端均设有钩子，所述连杆a(5)的一端与连杆b(6)的一端铰接，所述连杆a(5)的另一端与爪b(3)的另一端铰接，连杆b(6)的另一端与爪a(2)的另一端铰接，爪a(2)和爪b(3)相互铰接，铰接点靠近连杆a(5)与爪b(3)的连接点及连杆b(6)和爪a(2)的连接点。
3.根据权利要求1所述的带翻边钼坩埚的自动抓取夹具，其特征在于，所述限位机构包括限位杆(10)和弹簧(11)，所述限位杆(10)与滑筒(4)通过铰链连接，所述弹簧(11)两端分别与限位杆(10)与滑筒(4)连接。
4.根据权利要求3所述的带翻边钼坩埚的自动抓取夹具，其特征在于，所述限位杆(10)的末端设有手柄(9)。
5.根据权利要求1所述的带翻边钼坩埚的自动抓取夹具，其特征在于，所述芯棒(7)顶端设置有吊环(8)。
6.根据权利要求1所述的带翻边钼坩埚的自动抓取夹具，其特征在于，所述滑筒(4)上设置有平衡块(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620544750.XU CN205676004U (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 一种带翻边钼坩埚的自动抓取夹具 |
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| CN201620544750.XU CN205676004U (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 一种带翻边钼坩埚的自动抓取夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205676004U true CN205676004U (zh) | 2016-11-09 |
Family
ID=57435260
Family Applications (1)
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| CN201620544750.XU Active CN205676004U (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 一种带翻边钼坩埚的自动抓取夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205676004U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109516058A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-26 | 湖南国盛石墨科技有限公司 | 一种可调石墨坩埚夹具 |
| CN113291967A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-08-24 | 内蒙古联晟新能源材料有限公司 | 一种套筒无动力抓具 |
-
2016
- 2016-06-06 CN CN201620544750.XU patent/CN205676004U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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