CN203319525U - 一种金属桶抓具 - Google Patents
一种金属桶抓具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203319525U CN203319525U CN2013202851803U CN201320285180U CN203319525U CN 203319525 U CN203319525 U CN 203319525U CN 2013202851803 U CN2013202851803 U CN 2013202851803U CN 201320285180 U CN201320285180 U CN 201320285180U CN 203319525 U CN203319525 U CN 203319525U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- metal drum
- lifting
- sleeve
- grabbing
- appliance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及起吊设备专用吊装工具，尤其是一种金属桶抓具，具有吊耳,吊耳的下端安装有吊杆,吊杆上设置有吊架,吊架底端的四周均等分布有四个爪臂,各个爪臂的底端分别连接有抓取金属桶的抓爪；吊架的底端固定安装有套筒，套筒内设置有可旋转的槽轮以及与槽轮配套使用的限位开关；四个爪臂上铰接有两个贯穿于套筒且相互平行的提升机构。该抓具可以对金属桶进行自动抓取和释放，无需人工操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及起吊设备专用吊装工具的技术领域，尤其是一种自动抓取和释放的金属桶抓具。
背景技术
现有的金属桶吊装工具的操作一般都需要人工来完成，起吊设备控制抓具运行，当抓具与金属桶接触后，操作人员就将抓具与金属桶相连接，即人工完成抓取动作，起吊设备将抓取有金属桶的抓具移动到指定位置后，操作人员再将金属桶与抓具相分离，即人工完成释放动作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种金属桶抓具，它可以对金属桶进行自动抓取和释放，无需人工操作。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属桶抓具，具有吊耳,吊耳的下端安装有吊杆,吊杆上设置有吊架,吊架底端的四周均等分布有四个爪臂,各个爪臂的底端分别连接有抓取金属桶的抓爪；吊架的底端固定安装有套筒，套筒内设置有可旋转的槽轮以及与槽轮配套使用的限位开关；四个爪臂上铰接有两个贯穿于套筒且相互平行的提升机构。
进一步限定，提升机构由前后两端的提升杆和中间的提升架组成。
本实用新型的有益效果：该抓具的结构简单，操作方便，自动化程度高，可以对金属桶进行自动抓取和释放，无需人工操作，节省了大量的人力物力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型抓具释放状态的结构示意图；
图2是本实用新型抓具抓取状态的结构示意图；
图3是本实用新型抓具的俯视图。
图中1、吊耳，2、吊杆，3、吊架，4、爪臂，5、抓爪，6、套筒，7、槽轮，8、限位开关，9、提升机构，91、提升杆，92、提升架。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示的一种金属桶抓具，具有吊耳1,吊耳1的下端安装有吊杆2,吊杆2上设置有吊架3,吊架3底端的四周均等分布有四个爪臂4,各个爪臂4的底端分别连接有抓取金属桶的抓爪5；吊架3的底端固定安装有套筒6，套筒6内设置有可旋转的槽轮7以及与槽轮7配套使用的限位开关8；四个爪臂4上铰接有两个贯穿于套筒6且相互平行的提升机构9。其中提升机构9由前后两端的提升杆91和中间的提升架92组成。
抓具在起吊设备的控制下做下降运动，当抓具与金属桶接触后，抓具继续下降，提升杆91继续下移到底，此时套筒6内槽轮7发生旋转即处于解扣状态，缓慢提升抓具，提升杆91向上滑移，同时带动提升架92向上移动，导致四个爪臂4及抓爪5收拢扣住金属桶上部凸缘，从而吊起金属桶；当抓具移动至指定位置后，抓具缓慢下降并将金属桶放置地面后，抓具继续下降，提升杆91及提升架92下移时推动四个抓爪5向外处于张开状态，到底时同时促使套筒6内槽轮7发生旋转即处于扣紧状态，若缓慢提升抓具，提升杆91将不会向上滑移，抓具将保持张开状态与金属桶脱离，并进入下一个循环动作。
Claims (2)
1.一种金属桶抓具，其特征在于：具有吊耳（1）,吊耳（1）的下端安装有吊杆（2）,吊杆（2）上设置有吊架（3）,吊架（3）底端的四周均等分布有四个爪臂（4）,各个爪臂（4）的底端分别连接有抓取金属桶的抓爪（5）；
所述的吊架（3）的底端固定安装有套筒（6），套筒（6）内设置有可旋转的槽轮（7）以及与槽轮（7）配套使用的限位开关（8）；
所述的四个爪臂（4）上铰接有两个贯穿于套筒（6）且相互平行的提升机构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种金属桶抓具，其特征在于：所述的提升机构（9）由前后两端的提升杆（91）和中间的提升架（92）组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013202851803U CN203319525U (zh) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | 一种金属桶抓具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013202851803U CN203319525U (zh) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | 一种金属桶抓具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203319525U true CN203319525U (zh) | 2013-12-04 |
Family
ID=49658894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013202851803U Expired - Lifetime CN203319525U (zh) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | 一种金属桶抓具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203319525U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110143519A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-20 | 中广核研究院有限公司 | 核废料贮运桶用吊具 |
-
2013
- 2013-05-22 CN CN2013202851803U patent/CN203319525U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110143519A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-20 | 中广核研究院有限公司 | 核废料贮运桶用吊具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202116193U (zh) | 一种盘料起吊装置 | |
| CN203911197U (zh) | 一种省力的可调接地线挂钩安装机构 | |
| CN205257788U (zh) | 一种全自动智能抓取装置 | |
| CN203319525U (zh) | 一种金属桶抓具 | |
| CN207564503U (zh) | 一种机器人抓取装置 | |
| CN202543935U (zh) | 拔桩套 | |
| CN203319506U (zh) | 屏蔽容器抓具 | |
| CN104037582A (zh) | 一种省力的可调接地线挂钩安装机构 | |
| CN103251288A (zh) | 自锁式高挂防风衣架钩 | |
| CN203794435U (zh) | 自平衡吊具 | |
| CN203877788U (zh) | 烟胶搬运吊车 | |
| CN203319513U (zh) | 一种金属桶吊具 | |
| CN201268550Y (zh) | 一种料夹 | |
| CN203319520U (zh) | 金属桶吊具 | |
| CN203845680U (zh) | 宽度自适应防干涉钢卷吊具 | |
| CN204839255U (zh) | 提碗器 | |
| CN203319519U (zh) | 金属桶抓具 | |
| CN210102949U (zh) | 一种用于龙门桁架的抓取装置 | |
| CN203765640U (zh) | 用于抓取圆柱体物体的自适应机械手 | |
| CN202687778U (zh) | 一种墙板抬吊夹持钳 | |
| CN203474246U (zh) | 自动脱钩器和起重设备 | |
| CN203319507U (zh) | Hic容器抓具 | |
| CN203345936U (zh) | 多用途封闭式液压抓手 | |
| CN202201625U (zh) | 一种吊物用自动锁紧装置 | |
| CN204281027U (zh) | 一种自动吊具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180601 Address after: 213164 Wujin high tech Industrial Development Zone, Changzhou, Jiangsu Patentee after: CHANGZHOU CHANGKUANG HOISTING MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 213102 Jiangsu Changzhou Wujin hi tech Industrial Development Zone, Chuang Chuang International Industrial Park Patentee before: CHANGZHOU DONGFANG JINCHUANG MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20131204 |