CN112141887B - 一种转向机构的垫板固定装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了转向机构技术领域的一种转向机构的垫板固定装置及方法。旨在解决现有技术中转向机构的垫板在装配过程中易发生垂直下坠、水平错位和磕碰损伤的技术问题，包括：支撑组件、连接轴和抓取机构；所述连接轴的一端安装所述支撑组件，另一端安装所述抓取机构；所述抓取机构与垫板可拆式同轴连接；所述连接轴通过所述抓取机构驱动所述垫板沿所述连接轴的轴线方向移动。通过支撑组件、连接轴和抓取机构将垫板预先固定在转向主梁的铰点孔的预定位置，并通过连接轴驱动垫板改变垫板的垂直位置，防止发生垂直下坠和水平错位，装配过程定位精度高，安装方便，不会对垫板造成磕碰损伤。

Description

一种转向机构的垫板固定装置及方法

技术领域

本发明属于转向机构技术领域，具体涉及一种转向机构的垫板固定装置及方法。

背景技术

港口机械中，流动式港机产品以正面吊运起重机、内燃平衡重式叉车、堆高机最具代表性。正面吊产品和内燃平衡重式叉车均是一种用于集装箱搬运、堆垛的搬运机械；堆高机是一种用于空集装箱搬运、堆垛的搬运机械。主要作业对象均为集装箱，在对集装箱进行吊运的过程中，要求流动式港机的转向机构应具有很高的稳定性与可靠性，为此，在转向机构组装过程中，需要严格控制各装配部件的间隙精度及装配质量，不得有锤砸、敲打等装配方式，防止零部件表面有损伤、磕碰，降低耐腐蚀性，导致转向机构的使用寿命缩短，影响其使用的稳定性。流动式港机零部件体积大、重量大、结构形式复杂，传统方式一般为人工采用撬棍，利用一个固定支点，撬棍一端顶住垫板，此方式需要至少一个固定人员进行操作，虽解决垂直下落问题，但劳动强度较大，难以保证垫板能够水平贴紧铰点孔外平面，同时，刚性接触也会给垫板造成磕碰损伤；另一种方式可采用千斤顶支撑，此方式需要增大支撑面，可解决垂直下落与水平紧贴的问题，但会对转向机构其他部件的装配过程产生干涉，且需要在装配未全部完成前，提前拆掉千斤顶，进而导致垫板在重力的作用下，发生下坠和错位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向机构的垫板固定装置及方法，以解决现有技术中转向机构的垫板在装配过程中易发生垂直下坠、水平错位和磕碰损伤的技术问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种转向机构的垫板固定装置，包括：支撑组件、连接轴和抓取机构；所述连接轴的一端安装所述支撑组件，另一端安装所述抓取机构；所述抓取机构与垫板可拆式同轴连接；所述连接轴通过所述抓取机构驱动所述垫板沿所述连接轴的轴线方向移动。

进一步地，所述抓取机构包括第一调节螺母、套筒、卡盘底座和卡盘头，所述第一调节螺母与所述连接轴螺纹连接，所述套筒与所述连接轴滑动连接，所述套筒的一端抵接在所述第一调节螺母上，另一端驱动多个所述卡盘头沿所述卡盘底座上的滑槽滑动；多个所述卡盘头沿所述连接轴的周向均匀布置，所述卡盘底座与所述连接轴固定连接。

进一步地，每个所述卡盘头与一个连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述套筒铰接。

进一步地，所述卡盘头的截面为“T”形结构，所述卡盘底座上的滑槽是与所述卡盘头的截面相匹配的“T”形槽。

进一步地，所述卡盘头至少有3个。

进一步地，所述连接轴上设有弹簧，所述弹簧一端抵接在所述套筒上，另一端抵接在所述卡盘底座上。

进一步地，所述支撑组件包括第二调节螺母、支撑盘和支撑柱，所述连接轴的一端穿过设置在所述支撑盘中心的通孔与所述第二调节螺母螺纹连接；所述支撑盘抵接在所述第二调节螺母上；多个所述支撑柱与所述支撑盘固定连接，多个所述支撑柱与所述抓取机构位于所述支撑盘的同一侧。

进一步地，所述连接轴上设有锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述连接轴螺纹连接并与所述第二调节螺母分别位于所述支撑盘的两侧。

一种转向机构的垫板固定方法，包括：

调节第一调节螺母，第一调节螺母通过套筒推动卡盘头，卡盘头沿卡盘底座上的滑槽朝远离连接轴的方向滑动并贴紧在垫板的内孔壁上，卡盘头与垫板固定；

卡盘头与垫板固定后，将连接轴的另一端依次穿过转向主梁的铰点孔、支撑组件的支撑盘和第二调节螺母，支撑柱支撑在转向主梁上，调整垫板的方位及与铰点孔的同轴度，调节第二调节螺母使垫板沿连接轴的轴线方向移动至预定的安装位置；调节锁紧螺母将支撑组件锁紧；

吊装转向机构部件，同时配合调整锁紧螺母和第二调节螺母以改变垫板与转向机构部件的间隙至设定值，然后将转向机构部件插装入转向主梁的铰点孔中；

调节第一调节螺母，使弹簧推动套筒沿连接轴的轴线方向运动，同时卡盘头沿卡盘底座上的滑槽朝连接轴的方向滑动，卡盘头脱离垫板内孔从转向主梁一侧抽出。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

（1）本发明通过支撑组件、连接轴和抓取机构将垫板预先固定在转向主梁的铰点孔的预定位置，防止发生水平错位，并通过连接轴驱动垫板改变垫板的垂直位置，装配过程定位精度高，安装方便，不会对垫板造成磕碰损伤；

（2）本发明采用三组卡盘头卡接在垫板的内孔壁，同时采用可调式抓取机构及可调式支撑组件，装置可自动与垫板、铰点孔中心轴线重合，提高了装配的灵活性，装夹过程简单，无需过多的人工调整，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种转向机构的垫板固定装置与转向主梁的连接状态示意图；

图2是本发明实施例提供的一种转向机构的垫板固定装置的立体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种转向机构的垫板固定装置的卡盘头和卡盘底座的连接结构示意图；

图4是使用本发明实施例提供的一种转向机构的垫板固定装置与垫板连接的连接状态示意图；

图5是使用本发明实施例提供的一种转向机构的垫板固定装置将垫板固定在转向主梁的铰点孔上的状态示意图；

图6是使用本发明实施例提供的一种转向机构的垫板固定装置将转向机构部件插装入转向主梁的铰点孔的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例一：

如图1~3所示，一种转向机构的垫板固定装置，包括：支撑组件、连接轴2和抓取机构；连接轴2的一端安装支撑组件，另一端安装抓取机构；抓取机构与垫板4可拆式同轴连接；连接轴2驱动垫板4沿连接轴2的轴线方向移动，连接轴2是固定装置的关键主轴，保证装置各功能有效实施。抓取机构包括第一调节螺母31、套筒32、卡盘底座33和卡盘头34，第一调节螺母31与连接轴2螺纹连接，实现对套筒32顶紧固定状态的机械锁定，套筒32与连接轴2滑动连接，套筒32的一端抵接在第一调节螺母31上，另一端驱动多个卡盘头34沿卡盘底座33上的滑槽滑动。本实施例中，设置3个完全相同的卡盘头34，3个卡盘头沿连接轴2的周向均匀布置，卡盘底座33与连接轴2固定连接，为卡盘头34提供滑动轨道；卡盘头34的截面为“T”形结构，卡盘底座33上的滑槽是与卡盘头34的截面相匹配的“T”形槽，保证卡盘头34与卡盘底座33的有效连接和相对滑动。卡盘头34沿卡盘底座33的滑槽移动，直接与垫板4孔壁接触，是实现顶紧固定的执行元件；卡盘头34的数量可根据需要进行设置，一方面要考虑卡盘头34与垫板4之间具有足够的摩擦力以承载垫板的重量，另一方面要考虑卡盘头34与垫板4安装后连接轴2的轴线应与垫板4的中轴线重合，至少应设置3个卡盘头，可以通过适当增加卡盘头34的数量增加卡盘头34与垫板4之间的摩擦力。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例给出一种套筒32驱动卡盘头34的具体实施方式。

每个卡盘头34与一个连杆35的一端铰接，连杆35的另一端与套筒32铰接。套筒32通过铰接的连杆35驱动卡盘头34，既可以保证传动的精度，又可以减少传动阻力，提高操作的灵活性。

实施例三：

本实施例与实施例一、实施例二的区别在于，本实施例在连接轴2上设置弹簧36，弹簧36一端抵接在套筒32上，另一端抵接在卡盘底座33上；当第一调节螺母31施加给套筒32的向下的驱动卡盘头34的力撤去后，套筒32在弹簧36的驱动下向上运动，从而驱动卡盘头34朝连接轴2的方向滑动，为卡盘头34松动提供作用力，将卡盘头34与垫板4快速分开。

实施例四：

本实施例与实施例一至三的区别在于，本实施例给出一种支撑组件的具体实施方式。

支撑组件起到稳定支撑固定装置的作用，保证装置的稳定性与可靠性；包括第二调节螺母13、支撑盘11和支撑柱12，连接轴2的一端穿过设置在支撑盘11中心的通孔与第二调节螺母13螺纹连接；支撑盘11抵接在第二调节螺母13上；3个支撑柱12与支撑盘11固定连接，3个支撑柱12与抓取机构位于支撑盘11的同一侧。连接轴2通过抓取机构抓取垫板4，垫板4、抓取机构及连接轴2的重力通过连接轴2传递至支撑盘11进而传递给3个支撑柱12。

调节第二调节螺母13，改变连接轴2与支撑盘11的相对位置，实现连接轴2通过抓取机构驱动垫板4沿连接轴2的轴线方向移动，即改变支撑组件与抓取机构之间的相对位置，进而调整垫板4与铰点孔在垂直方向的间隙。本实施例中，连接轴2上设有锁紧螺母14，锁紧螺母14与连接轴2螺纹连接并与第二调节螺母13分别位于支撑盘11的两侧，用于锁定支撑组件与连接轴2的相对位置。

本发明所述实施例基于港口机械转向机构的结构形式设计，不但实现零部件装配质量和效率的提升，同时还能降低工人劳动强度；避免人工使用撬棍带来的繁重劳力、磕碰损伤等；可有效避免垫板在组装过程中，作为关键部件的垫板的垂直下坠和水平错位的现象，实现装配间隙均匀，确保产品的可靠性与稳定性。

实施例五：

本实施例提供一种转向机构的垫板固定方法，使用上述实施例所述的转向机构的垫板固定装置，包括：

如图4所示，将锁紧螺母14、连接轴2和抓取机构预先组装，然后将卡盘底座33和卡盘头34放入垫板4的内孔中；调节第一调节螺母31，第一调节螺母31通过套筒32推动卡盘头34，3个卡盘头34沿卡盘底座33上的滑槽朝远离连接轴2的方向滑动并贴紧在垫板4的内孔壁上，卡盘头34与垫板4固定并实现连接轴2的轴线与垫板4的中心轴线自动重合；

如图5所示，卡盘头34与垫板4固定后，将连接轴2的另一端依次穿过转向主梁5的铰点孔、支撑组件的支撑盘11和第二调节螺母13，支撑柱12支撑在转向主梁5上，调整垫板4的方位及与铰点孔的同轴度，调节第二调节螺母13使垫板4沿连接轴2的轴线方向移动至预定的安装位置；调节锁紧螺母14将支撑组件与连接轴2锁紧；

如图6所示，吊装转向机构部件6，同时配合调整锁紧螺母14和第二调节螺母13以改变垫板4与转向机构部件6的间隙至设定值，然后将转向机构部件6插装入转向主梁5的铰点孔中；

调节第一调节螺母31，使弹簧36推动套筒32沿连接轴2的轴线方向运动，同时卡盘头34沿卡盘底座33上的滑槽朝连接轴2的方向滑动，卡盘头34脱离垫板4内孔从转向主梁5一侧抽出。

本发明所述转向机构的垫板固定装置具有形式简单、操作便捷，且具有高效、高质量、工人劳动强度低等优点；按上述步骤进行操作，可自动与垫板、铰点孔中心轴线重合，无需过多的人工调整，组装过程平顺可靠，可有效避免转向机构组装过程中，垫板磕碰损伤、垂直下坠及无法水平贴紧的问题，有效提升零部件的装配质量与效率，降低了工人的劳动强度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种转向机构的垫板固定方法，其特征是，包括：支撑组件、连接轴和抓取机构；所述连接轴的一端安装所述支撑组件，另一端安装所述抓取机构；所述抓取机构与垫板可拆式同轴连接；所述连接轴通过所述抓取机构驱动所述垫板沿所述连接轴的轴线方向移动；

所述抓取机构包括第一调节螺母、套筒、卡盘底座和卡盘头，所述第一调节螺母与所述连接轴螺纹连接，所述套筒与所述连接轴滑动连接，所述套筒的一端抵接在所述第一调节螺母上，另一端驱动多个所述卡盘头沿所述卡盘底座上的滑槽滑动；多个所述卡盘头沿所述连接轴的周向均匀布置，所述卡盘底座与所述连接轴固定连接；

每个所述卡盘头与一个连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述套筒铰接；

所述连接轴上设有弹簧，所述弹簧一端抵接在所述套筒上，另一端抵接在所述卡盘底座上；

所述支撑组件包括第二调节螺母、支撑盘和支撑柱，所述连接轴的一端穿过设置在所述支撑盘中心的通孔与所述第二调节螺母螺纹连接；所述支撑盘抵接在所述第二调节螺母上；多个所述支撑柱与所述支撑盘固定连接，多个所述支撑柱与所述抓取机构位于所述支撑盘的同一侧；

调节第一调节螺母，第一调节螺母通过套筒推动卡盘头，卡盘头沿卡盘底座上的滑槽朝远离连接轴的方向滑动并贴紧在垫板的内孔壁上，卡盘头与垫板固定；

卡盘头与垫板固定后，将连接轴的另一端依次穿过转向主梁的铰点孔、支撑组件的支撑盘和第二调节螺母，支撑柱支撑在转向主梁上，调整垫板的方位及与铰点孔的同轴度，调节第二调节螺母使垫板沿连接轴的轴线方向移动至预定的安装位置；调节锁紧螺母将支撑组件锁紧；

吊装转向机构部件，同时配合调整锁紧螺母和第二调节螺母以改变垫板与转向机构部件的间隙至设定值，然后将转向机构部件插装入转向主梁的铰点孔中；

调节第一调节螺母，使弹簧推动套筒沿连接轴的轴线方向运动，同时卡盘头沿卡盘底座上的滑槽朝连接轴的方向滑动，卡盘头脱离垫板内孔从转向主梁一侧抽出。

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