SE451808B - Fastspenningsanordning for verktygsmaskiner - Google Patents

Fastspenningsanordning for verktygsmaskiner

Info

Publication number
SE451808B
SE451808B SE8105627A SE8105627A SE451808B SE 451808 B SE451808 B SE 451808B SE 8105627 A SE8105627 A SE 8105627A SE 8105627 A SE8105627 A SE 8105627A SE 451808 B SE451808 B SE 451808B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
clamping
frame
workpiece
clamping device
rod
Prior art date
Application number
SE8105627A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8105627L (sv
Inventor
S Kasai
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Publication of SE8105627L publication Critical patent/SE8105627L/sv
Publication of SE451808B publication Critical patent/SE451808B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/444Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
    • Y10T83/463Work-feed element contacts and moves with work
    • Y10T83/4632Comprises a work-moving gripper
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/647With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/654With work-constraining means on work conveyor [i.e., "work-carrier"]
    • Y10T83/6545With means to guide work-carrier in nonrectilinear path
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/647With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/654With work-constraining means on work conveyor [i.e., "work-carrier"]
    • Y10T83/6563With means to orient or position work carrier relative to tool station
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/748With work immobilizer
    • Y10T83/7487Means to clamp work
    • Y10T83/7527With equalizer or self-aligning jaw
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/748With work immobilizer
    • Y10T83/7487Means to clamp work
    • Y10T83/7533With biasing or counterbalancing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

451 808 2 övre och nedre revolverhuvudena placerats straxt under stämpeln. Spänn- organen är så anordnade att de griper cm en ände av arbetsstycket odx drivs att röra sig i alla riktningar mot och bort från de övre och nedre revolverhuvudena i och för att föra in vilken del som helst av arbetsstycket under stäxupeln. I syfte att automatiskt och kontinuerligt etenee och bilda ett antal hål om former med olika storlek ooh form i arbetsstydæt är vidare de övre och nedre revolverhuvudena odn spänn- organen så anordnade att de vrids och förflyttas under en numerisk styrning som är förprogrammerad.
I den konventionella revolverexcenterpressen av ovan beskrivet arrange- mang har det varit av nackdel att spännorganen för fastspänning av erbetsstymet ofta omavikligen kolliderar med något av de nedre verk- tygen i det nedre revolverhuvudet. Spännorganen kolliderar med vilket som helst av de nedre verktygen när de rör sig i närheten av de övre och nedre revolverhuvudena i odi för att straxt under stämpeln placera en del av arbetsstycket som ligger nära den ände därav som är fast- spänd. Eftersom spännorganet drivs att röra sig med en hög hastighet utsätt spännorganen och de nedre verktygen för en kraftig stöt när de kolliderar med varandra och denna stöt kommer att sänka deras livslängd och försämra stansningens roggranrxhet. Följaktligen har det varit örsk- värt att minska stöten som förorsakas av kollisionen mellan spänn- organen och de nedre verktygen och detta i qmnerhet i syfte att kunna förflytta spännorgarlex med högre hastighet för att utföra operationerna med högre hastighet.
En annan vanlig nackdel med avseende på revolverexcenterpressen har varit att arbetsstycken, såsom plåtar scm skall stansas oda/eller for- mas, ofta från början är böjda eller vridna och även böjs eller vrids uppåt bort från det horisontella planet när de kontinuerligt stansas och/eller formas för att erhålla ett antal hål och/eller former. Följ- aktligen har det varit önskvärt att spännorganen skall kunna klara av böjarna och skevheten hos arbetsstycken som skall stansas och/eller formas i syfte att man skall kunna utföra korrekta stansnings- och/ eller fornmingsarbeten utan att skada arbetsstyckena.
En annan vanlig nackdel med avseende på revolverexcenterpressen är att spännorganen har varit så anordnade att spännelementen, i syfte att xfl 451 808 a gripa om arbetsstycket som skall stansas och/eller formas, endast kan röra sig utmed den matningsxuivå där arbetsstycket skall matas in mellan de övre och nedre revolverhuvuderxa. I själva verket kommer den ärxde av arbetsstycket som skall gripas av spännelementen att böjas ner mer eller mindre under matningsnivån eftersom arbetsstycket är ett tunt arkmaterial. Sålunda kan spännorganen i den konventionella revolver- excenterpressen inte gripa lätt eller måttligt om arbetsstycket och spännorgaxxer: och arbetsstycket skadas ofta.
En ytterligare vanlig nackdel med avseende på revolverexcenterpressar har varit att spännorganen dras eller skjuts av arbetsstycket eller utsätts för stötar som fiórorsakas av sidokmfter od: detta i synnerhet när formningsarbete utföres av de övre och nedre verktygen i och för att bilda former såsom flänsar och ventilationsgaller. Sidokrafterna kommer i synnerhet att uppträda när formningsarbete utföres, eftersom vid forrnningsarbete placeras arbetsstydcet snett på det nedre verktyget som anordnats högre för att innehålla utkastarorgan. Naturligtvis kommer den stöt som förorsakas av sidokxaften att minska livslängden för spännorganef: oda dax kommer även att minska revolverexcenterpres- sens bearbetningsnogranrñxet.
Ett allmänt syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en spännazaordruxxg som fjädrande rör sig i och för att mata od1 inplacera ett arbetsstycke som skall bearbetas i verktygsmaskiner såsom excenter- pressar, bearbetningsmaskiner och borrmaskiner.
Ett närmare syfte med föreliggande uppfinning är sålunda att åstadkomma en spännanordrxing som fjädrande kan röra sig mot eller kan klara av ett hinder med en liten stöt däremot i syfte att mata och inplacera ett arbetsstycke som skall bearbetas i verktygsmaskiner. Andra syften med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en spärmanordning som fjäd- rande kan klara av tillståndet hos ett arbetsstycke som skall bearbe- tas, i syfte att mata och :inplacera detsamma i verktygsmaskiner, att åstadkomma en spännanordzxirx; san fjädrande kan klara av sidokrafter som uppträder under drift och som förorsakar att ett arbetsstycke som bearbetas drar i eller skjuter spännanordrlingen i verktygsmaskiner, att åstadkomma en spännanordning i vilken spännelement till att börja med går fram för att gripa om ett arbetsstycke som skall bearbetas utmed en 451 808 4 nivå som är lägre än matningsnivån och därefter höjs Lxpp till matnings- nivån i och för matning av arbetsstycket, att åstadkomma en spänn- anordning för verktygsmaskiner vilken håller för en lång tids använd- ning samt att åstadkomma en spännanordrxirxg för verktygsmaskiner vilken gör det möjligt för arbetsstyckena att bearbetas med en hög grad av noggrannhet.
Enligt föreliggande uppfiming uppnås dessa syften grundläggande genom att anordna spännelementezi för fastspänning av arbetsstycket så att de fjädrande svänger och fjädrande rör sig i vertikal led i spännanord- njngez när de matar och inplacerar arbetsstycket i verktygsmaskiner.
Andra syften och fördelar med föreliggande uppfinning framgår av följande beskrivning och bifogade ritningar vilka i illustrerande syfte visar en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning och principen därför. På ritningarna visar: Fig. l en frontvy i vertikalprojeküon av en revolverexcenterpress som är försedd med en anordning som åskådliggör principerna för föreliggande uppfinning, fig. 2 ett snitt genom anordningen som åskådliggör principerna för föreliggande uppfinning och den visar anordningen monterad på revolverexcenterpressen som visas i fig. 1 tillsammans med delar därav, varvid snittet är taget längs linjen II-II i fig. 3. fig. 3 er: planvy av anordningen som visas i fig. 2, fig. 4 en vertikalprojektion av anordningen som visas i fig. 2 och 3 delvis i ett snitt taget längs linjen IV-IV i fig. 3 och fig. 5 ett snitt taget längs linjen V-V i fig. 3.
I fig. 1 visas en revolverexcenterpress som allmänt betecknas med hän- visningssíffran l oda som är försedd med en spännanordning 3 som fast- spänner ett arbetsstycke W som skall bearbetas och detta i enlighet med föreliggande uppfinning i syfte att beskriva principerna därför. Det bör dock inledningsvis nämnas att spännanordningen som åskådliggör 451 808 5 principerna för föreliggande uppfinning kan införlivas i andra excen- terpressar än revolverexcenterpressar och i andra verktygsmaskiner såsom laserbearbetraingsmaskiner och borr-maskiner.
Revolverexcenterpressen l är konstruerad av en bas 5. ett par sidoramar 7 och 9 som är vertikalt fastsatta vid eller formade vid ändarna på basm 5 samt en överliggande ram ll som är uppburerx ovanför basen 5 med hjälp av sidoraxnarna 7 och 9. Vidare innefattar revolverexcenterpressen 1 en stäxrgpel 13 och ett par bestående av ett övre revolverhuvud 15 och ett nedre revolverhuvud 17 som fasthåller ett flertal övre verktyg 19 respektive nedre verktyg 21 som 'har olika storlek och form. Stämpeln 13 är vertikalt rörligt monterad vid den huvudsakligen mellersta delen av den överliggande ramen ll för att drivas i vertikal led i och för att verka mot de övre oda nedre stansverktygen 19 och 2l som är placerade därurxier. Det övre revolverhuvudet 15 är monterat så att det roterbart hänger ned från den överliggande ramen ll med sin axel vertikalt i och för att rotera delvis under stäxnpeln 13 medan det nedre revolverhuvudet 17 är roterbart monterat på basen 5 straxt under det övre revolver- huvudet 15 och koaxiellt i förhållande till detta. Vidare är de övre och nedre revolverhuvudena lS och 17 så anordnade att par av de övre och nedre verktygen 19 och 17 som har gemensam storlek och form är vertikalt inriktade i linje med varandra. och i detta arrangemang drivs de samtidigt för att bringa ett önskat par av det övre odi nedre stans- verktygen 19 och 21 in under stämpeln 13. I detta sammanhang kan formningsverktyg monteras på de övre oda nedre revolverhuvudena l5 och 17 såsom övre och nedre verktyg 19 och 21 och på mer eller mindre samma sätt som stamverktyg i od1 för bildande av en mångfald former såsom flänsar och ventilationsgaller i arbetsstycket W, även om revolver- excenterpressen l huvudsakligen används för att stansa hål.
I syfte att rnata in och lägesbestämma arbetsstycket W som skall stansas är revoleverexcenterpressen l försedd med en första släde 23 som är rörlig mat och bort från de övre och nedre revolverhuvudena 15 och l7 och en andra släde 25 som är glidbart monterad på den första släden 23 och som inrymmer spännanordningen 3 för fastspänningen av arbetsstycket W. Den första släden 23 är glidbart monterad på skenor 27 som är fastsatta vid den övre delen av basen 5 så att den kan förflyttas horisontellt mot och bort från de övre och nedre revolverhuvudena 15 451 808 6 och 17 när den drivs. Den andra släden 25 som rymmer fastspännings- anordningen 3 är monterad på den första släden 23 så att den kan för- flyttas horisontellt i alla riktningar som är vinkelräta nnt skenorna 27. Spännanordningarna 3 för fastspänning av arbetsstycket W är vanligtvis ett par till antalet men kan vara flera än två, och de är avtagbart och justerbart fastsatta vid den andra släden 25 så att de kan justeras med avseende på det horisontella läget på den andra släden 25 mtsvarande bredden på arbetsstymet w. vidare är ett fast bara 29 anordnat på basen 5 så att arbetsstycket W kan skjutas därpå, och vidare kan ett par rörliga bord 31 vara fastsatta vid den första släden 23 för att fasthålla de utskjutande ändarna av arbetsstydce-t W.
I ovan beskrivna arrangemang kan arbetsstycket W som grips av spänn- anordningen 3 matas in mellan de övre och nedre revolverhuvudexua 15 och 17 och placeras straxt under stämpeln 13 genom förflyttning av de första och andra slädarna 23 och 25. Innan eller så snart som arbets- stycket W placerats mellan de övre oda nedre revolverhuvudena 15 och 17 straxt under stämpeln 13, placeras ett önskat par av övre och nedre verktyg 19 och 21 med hjälp av de övre och nedre revolverhuvudena 15 och 17 straxt under stämpeln 13 och sålunda stansas eller formas ar- betsstycket W med hjälp av de övre och nedre verktygen 19 och 21 när stämpeln 13 sänks för att pressa mot det övre verktyget 19. Vidare stansas och formas ett antal hål med olika storlé: och form automatiskt och kontinuerligt i arbetsstycket W genom rotation av de övre och nedre revolverhuvudena 15 och 17 och genom förflyttning av de första och andra slädarria 23 och 25 under en rumerisk styrning som är förprogram- merad. Vidare kan avlånga hål och avlånga former såsom flänsar och ventilationsgaller stansas och formas i arbetsstycket W genom kontinu- erlig matnirzg av arbetsstycket w bit efter bit in mellan ett enda par av övre och nedre verktyg som kontinuerligt påverkas av stämpeln 13.
Såsom framgår av fig. 2, 3 och 4 är spännanordriingen 3 enligt förelig- gande uppfinning konstruerad av en lådliknande ram 33 som har en bakre vägg 33b, ett par upprättstående väggar 33Ua och 33Ub med' utsprång 33Pa respektive 33Pb, och en förbindningsvägg 33c och som har öppningar i sin överdel och i sin botten. Den bakre väggen 33b skall vertikalt an- slutas till den andra släden 25, de upprättstående väggarna 33Ua och 33Ub är förbundna med den bakre väggen 33b och är parallella med j! 451 808 7 varandra och förbindningsväggen 33c förbinder ändarna på de upprättstå- ende väggarna 33Ua och 33Ub på ett sådant sätt att en öppning åstad- kommes straxt under densamma. Vidare är utsprången 33Pa och 33Pb inte- grerat utformade vid de nedre ändarna av de upprättstående väggarna 33Ua respektive 33Ub i och för att skjuta ut parallellt med varandra, och de är förbundna med varandra med hjälp av en dragbult 35 vid den föredragna utföringsformen. Ramen 33 i ovan beskrivna arrangemang är löstagbart och justerbart fastsatt vid den andra släden 25 så att spännanordningen i sin helhet kan justeras horisontellt med avseende på sitt läge i förhållande till den andra släden 25. Vid den föredragna utföringsformen är ramen 33 med hjälp av sin bakre vägg 33b glidbart förbunden med den andra släden 25 med hjälp av ett laxstjärtarrarxgexrvang 37 och är ramen 33 så utformad att den är löstagbart och justerbart fastsatt vid den andra släden 25 med hjälp av en bult 39. I detta sam- manhang är spännanordningarna 3, vilka kommer att vara flera än två, justerbart fastsatta vid den andra släden 25 för att avståndet mellan dessa skall kunna justeras i erxlighet med bredden på arbetsstycket W som skall fastspännas oda bearbetas.
I det inre av den lådliknande ramen 33 är en vipphylsa 41 anordnad som är fyrkantig utvändigt i den föredragna utföringsformen men som har ett cylindriskt inre hål och som vid sin inre, nedre ände är utformad med en flänsliknande skuldra 4lf. Vipphylsan 41 är ledbart uppburen med hjälp av ett par tappar 43a och 43b som är fastsatta i horisontell led vid innersidorna av de upprättstående väggarna 33Ua respektive 33th i ramen 33 och detta på ett sådant sätt att de gör det möjligt för vipphylsan 41 att gunga från sida till sida i ramen 33. Vidare styrs vipphylsan 41 med hjälp av ett par skruvar 45a och 45b som är horison- tellt justerbart utsträckta inåt genom de upprättstående väggarna 33Ua respektive 33Ub i ramen 33. Vidare är vipphylsan 41 vid sin övre ände försedd med ett lock 47 som är ungefärligen sexkantigt till formen vilket framgår av fig. 3, och som har en rund öppning för ändamål som kommer att framgå nedan. Såsom således bäst framgår av fig. 3 är locket 47 fastsatt vid den övre änden av vipphylsan 41 med hjälp av två mltar 49 vid motstående hörn därav. Även om vipphylsan 41 i ovan beskrivna arrangemang kan gunga i ramen 33 hålls den normalt stoppad från att gunga med hjälp av ett cylindriskt element 5l som har ett inre hål för 5-1 451 808 a ett ändamål som kommer att framgå nedan och som är glidbart inneslutet i vipphylsans 1 inre.
Såsom bäst framgår av fig. 2 är det cylindriska elementet 51, som är avsett att hålla vipphylsan 41 stoppad från att gunga, glidbart infört i vipphylsan 41 på ett sådant sätt att det skjuter ut uppåt därifrån genom locket 47. Vidare är det cylindriska elementet 51 vid sin nedre del utformat med en fläns 5lf och är det vidare vid sin nedersta ände utformat med ett par V-formade skåror 51N. Det cylindriska elementets 51 fläns är så utformad att den av vipphylsans 41 flänsliknarde skuldra 41F stoppas från att sänka sig ned och detta för fasthâllning av det cylindriska elementet 51. Det cylindriska elementets 51 V-formade skåror 51N är så arxordnade att de ingriper med ett par tappar 53 som är horisontellt fastsatta vid de Lzpprättståerxde väggarna 33Ua och 33Ub i ramen, när det cylindriska elementet 51 är placerat i sitt nedersta läge i vipphylsan 4l med sin fläns 511? ingripande med vipphylsans flänslilcnande skuldra 41F. Vidare hålls det cylindriska elementet 51 förspänt nedåt med hjälp av em spiralfjäder 55 som är fórspärmd mellan locket 47 och flänsen 511' i det cylindriska elementet 51 för att för- spänna flänsen 5lF mot den fläns liknande skuldran 41F. Sålunda hålls det cylindriska elementet 51 normalt placerat i sitt nedersta läge i vipphylsan 41 med sina skåror 51N ingripande med tapparna 53, och där- för komer vipphylsan 41 via tapparna 53 oda med hjälp av det cylind- riska elementet 51 normalt att förhindras från att gunga runt tapparna 43a och 43b i ramen 33.
Såsom framgår av fig. 3 och 5 är, i syfte att höja det cylindriska elementet 51 mot fjädern 55, ett flertal cylindrar 57 vertikalt utfor- made i vipphylsan 41 på ett sådant sätt att de är öppna uppåt, och kolvar 59 är glidbart införda i cylindrar-na 57. Vidare är en platta 61 med kolvmottagande säten 63 fastsatt vid överdelen av det cylindriska elementet 51 med hjälp av ett flertal bultar 65 odx på ett sådant sätt att cylindrarnas 57 kolvar 59 kommer att pressa :not de kolvmottagazxie sätena 63 när cylindrarna 57 tillförs hydraulvätska eller tryckluft.
Såsom framgår av fig. 3 är plåten 61 utformad med en rund öppning, för ärndanál som kommer att beskrivas nedan, och den är ungefär-ligen sex- kantig till formen så att bultarna 49 som fastsätter locket 47 vid vipphylsan 41 kan skjuta ut från lockets 47 överdel i den föredragna 451 808 9 utföringsformen. I detta sammanhang bör det nu förstås att locket 47 är ungefärligen sexkantigt för att möjliggöra för kolvarna 59 att skjuta ut ur cylindrarna 57 i och för att pressa mot plåten 61. Sålunda höjs det cylindriska elementet 51 mot fjädern 55 av kolvarna 59 och med hjälp av de kolvmzzttagande sätena 63 och plåten 61 när cylindrarna 57 tillförs hydraulfluid eller tryckluft med ett tryck som övervinner kraften från fjädern 55. Följaktligen bör det förstås att det cylind- riska elementets 5l V-formade skåror SlN kommer att höjas ur ingrqap med tapparna 53 för att möjliggöra för vipphylsan 51 att gunga runt tapparna 43A och 438 i ramen 33 när cylindrarna 57 tillförs hydraul- fluid eller tryckluft med ett tryck som .övervinner fjädern 55.
Såsom bäst framgår av fig. 2 och 4 är en stång 67 glidbart införd i det cylindriska elementet 51 på ett sådant sätt att den skjuter ut däri- från, uppåt genom plåten 61 och dessutom skjuter ut nedåt från den nedre änden av det cylindriska elementet 51. I den föredragna utfö- ringsformen är stången 67 styrd med hjälp av en kulbussning 67 sun är fast införd i det cylindriska elementet 51 så att stången mjukt kan glida däri. Stången 67 är vid sin övre ände försedd med en platta 71 som är fastsatt därvid med hjälp av en bult 73 och i en rät vinkel där- till i och för att vara utsträckt i riktning bort från den andra släden 25. Vidare är stången 67 vid sin nedre ände försedd med ett svängbart hållarelement 75 som är ledbart förbundet därmed med hjälp av ett sfäriskt lager 77 på ett sådant sätt att det är utsträckt i riktning bort från den andra släden 25. Vid den föredragna utföringsformen är det sfäriska lagret 47 fastsatt vid den nedre änden av stången 67 med hjälp av en plattfjäderkil 79 och en bricka 81 så att spelrum runt denna kan elimineras. Vidare är det svängbara hållarelementet 75 fast- hållet och stoppat från nedåtriktad svängning med hjälp av ett flertal långsträckta stänger 83 som är förbundna med plåten 71 och fasthållna med hjälp av muttrar 85. De långsträckta stängerna 83 är så anordnade att de löst sträcker sig genom det svängbara hållarelementet 75 och plåten 71 och är försedda med spiralfjädrar 87 som förspänner det svängbara hållarelementet och plåten 71 bort från varandra.
I det ovan beskrivna arrangemanget fasthålles och stoppas det svänglnra håller-elementet 75 från nedåtriktad svängning med hjälp av de lång- sträckta stängerna 83 men kan det fjädrande svängas i riktning uppåt 451 808 10 runt det sfäriska lagret 77 när det svängs med en kraft som övervinner kraften från spiralfjädrarna 87. Vidare kommer det svängbara hållar- elementet 75 att fjädrande höjas upp vertikalt när stången 67 lyfts i det cylindriska elementet 51, och vidare kornmer det att gungas av vipp- hylsan 41 runt tapparna 43a och 43b när det cylindriska elementet 51 lyfts upp för att bringa de V-formade skårorna SIN ur ingrepp med tapparna 53.
Såsom bäst visas i fig. 2 och 3 är det i syfte att justerbart hålla samman det svängbara hållarelementet 75 med stången 67 justerbart an- ordnat en justerskruv 89 vid änden av plåten 71 straxt ovanför förbind- ningväggen 33C i ramen 33. Justerskruven 89 är fjädrande uppburen av en spiralfjäder 91 med hjälp av ett hållarelement 93 i ett l-xål 95 som är vertikalt utformat vid den centrala delen av ramens 33 förbindningsvägg 33C. Sålunda är det svängbara hållarelementet 75 tillsammans med stången 67 fjädrande uppburet av fjädern 91 via hållarelementet 93, justerskruven 89 och plåten 71 på ett sådant sätt att dess vikt minskas så att det fjädrande skall röra sig upp och ner. Naturligtvis bör det klart framgå att höjden på det svängbara hållarelementet 75 kan justeras german rotatim av justerskruven 89.
Såsom bäst framgår av fig. 2 är det svängbara hållarelementet 75, i syfte att fastspänna arbetsstydfiet W san skall bearbetas, försett med en hydraul- eller pneuznatzíkcylirzder 97 som har en kolv 99 med en kolv- stång lOl som skjuter ut uppåt därifrån och scm täcks med hjälp av ett lock lOl vid sin botten. Kolvstårlgen lOl till cylindern 97 är med hjälp av en tapp 105 ledbart förbunden med en hävarm 107 som är ledbart för- bunden med en del av cylindern 97 med hjälp av en tapp 109 och som vid sin fria ände är försedd med en övre spännback lll som är fastsatt därvid med hjälp av en bult 113. Vidare är en nedre spännback 115 med hjälp av bultar 117 fastsatt vid cylindern 97 tillsammans med ett anslagselement 119 för arbetsstycket W i och för samverkan :ned den övre spännbacken lll för fastspänning av arbetsstycket w. Således bör det enkelt förstås att de övre ooh nedre spämbookana 111 ooh 115 kommer att fastspäxma arbetsstyd-:et W när cylindern 97 tillförs hydraulfluid eller tryckluft för att förmå kolven 97 och kolvstången lOl att dra hävarmen 107 nedåt. få* 451 808 ll Såsom bäst framgår av fig. 2 är ett centreringsorgan 121 anordnat i ramens 33 förbindningsvägg 33C i syfte att återföra vipphylsan 41 till sitt normala läge efter sin gungning. Centrerirngsorganet 121 innefattar ett cylindriskt hölje 123 som är öppet i sina ändar och som är hori- sontellt inplacerat i ett hål som är utformat genom ramens 33 förbind- ningsvägg 33C så att det är öppet i riktning mot den vippbara hylsan 41. Det cylindriska höljet 123 är vid sina ändar försett med motståerfle inre flänsar 125 och 127 och innefattar ett par flänsförsedda buss- ningar 129 och 131 som är glidbart införda däri och scm med hjälp av en spiralfjäder 133 är förspäxida i riktning bort från varandra not flän- sanxa 15 respektive 127. Centreringsorganet 121 innefattar vidare en pinnbult 135 som är utsträckt genom det cylindriska höljet 123 och som är fast förbunden vid sin ände med vipphylsan 41 och som vid sin andra ände är försedd med rruttrar 137. I detta arrangemang hålls den flärxsade bussningen 129 förspänd av fjädern 133 mot vipphylsan 41 och den flänsade bussningen 131 hålls med hjälp av fjädern 133 förspänd mot muttrarna 137. Sålunda bör det förstås att vipphylsan 41 efter att den gungats kommer att återföras till sitt ursprungliga läge av fjädern 133 genom pinnbulten 135.
Såsom visas i fig. 4 är en pneumatisk cylinder 139, som är öppen upp- till och som vid sin botten är täckt med hjälp av ett lock 141, verti- kalt fastsatt vid utsidan av ramens 33 upprättstående vägg 33Ub.
Cylindern 139 innefattar en kolv 141 som har en långsträckt kolvstàng 143 som skjuter ut nedåt genom locket 141 och är vid sin överdel försedd med ett styrelement 1457 som har ett spår 145G. Styr-elementet 145 stoppas från att rotera i qrlindern 139 med hjälp av ett anslag 147 och är vid sin övre del försett med en krok 149 som är ledbart för- bunden därmed med hjälp av en tapp 151 och som har ett vinkelstångs- utsprång l49b. Kroken 149 är anordnad så att den pressas mot plåten 71 med hjälp av en kamrulle 151, som är roterbart anordnad vid cylindern 139, när den dras nedåt med hjälp av kolven 141 om styrelemeneet 145.
Kroken 149 är vidare så anordnad att den svängs upp och bort från plåten 71 när den höjs upp med hjälp av kolven 141 och styrelementet 145 i och för att bringa virnkelstångsutsprånget 149B till kontakt med en tapp 155 som är anordnad vid cylindern 139. Vidare hålls kolvstången 143 förspänd nedåt med hjälp av en spiralfjäder 157 i och för att nor- malt hålla kroken 149 neddragen med hjälp av kolven 141 och styrelemen- en: 451 808 12 tet 145 i och för att pressa plåten nedåt. I detta arrangemang hålls plåten 71 normalt pressad nedåt av fjädern 157 med hjälp av krok- elementet 149, och detta i och för att hålla de övre och nedre spänn- backarna lll och 115 vid ett nedre läge, och den höjs upp för att lyfta de övre och nedre spännbackanla lll och 115 när cylindern 139 tillförs nyaraulfluia enar tryakluft i syfta au: nöja 1<<>1van 141. sålunda nåns de övre od: nedre spärmbackarna lll och 115 nedsänlcta för att gripa om änden på arbetsstycket W som böjts ned innan de fastspänner arbets- stycket W, odu de höjs ugp när de matar arbetsstycket W. Även om en föredragen form av föreliggande uppfinning beskrivits och visats bör det förstås att anordningen kan modifieras av fackmän inom omrâde utan att man avviker från uppfimingens grundprinciper. Följ- aktligen skall uppfinningens omfattning endast begränsas av bifogade krav.
F44 -ïl <1)-

Claims (4)

451 808 13 PATENTKRAV
1. Fastspänningsanordning för att vid verktygsmaskiner, huvudsakligen i ett horisontalplan fasthâlla och relativt bearbetningsorgan (13, 19, 2l) i verktygsmaskinen mata arbets- stycken (W), vilken anordning innefattar ett övre fastspän- ningsorgan (lll) och ett nedre fastspänningsorgan (115) anord- nade att mellan sig gripa och fasthålla en ände av ett arbets- stycke (W), en ram (33) för fastsättning av fastspännings- anordningen vid i förhållande till bearbetningsorganen (13, 19, 21) rörliga slädorgan (23, 25) och en stång (67) glidbart monterad i förhållande till ramen (33), k ä n n e t e c k - n a d av en vipphylsa (41) som är vippbart fastsatt vid ramen (33), ett cylindriskt element (51) som är glidbart infört i vipphylsan (41) för rörelse däri och i vilket stången (67) i sin tur är glidbart införd så att den skjuter ut därifrån, av att ett svängbart hållarelement (75) är ledbart anordnat vid en ände av stången (67) och av att det övre fastspänningsorga- net (lll) och det nedre fastspänningsorganet (115) båda är förbundna med det svängbara hållarelementet (75).
2. Fastspänningsanordning enligt krav l, k ä n n e - t e c k n a d av ett centreringsorgan (121) anordnat vid ramen (33) i syfte att återföra vipphylsan (41) till sitt nor- mala läge efter att den vippat eller gungat.
3. Fastspänningsanordníng enligt krav 1 eller 2, klä n - n e t e c k n a d av att stången (67) är nedtryckbar till ett förutbestämt läge med hjälp av ett krokelement (149).
4. Fastspänningsanordning enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a d av att det cylindriska elementet (51) uppvisar en V-formad skära (5lN) som är utformad i den nedre änden därav för ingrepp med en tapp (53) som är fastsatt vid ramen (33).
SE8105627A 1980-09-24 1981-09-23 Fastspenningsanordning for verktygsmaskiner SE451808B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP55131485A JPS5762826A (en) 1980-09-24 1980-09-24 Work clamping device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8105627L SE8105627L (sv) 1982-03-25
SE451808B true SE451808B (sv) 1987-11-02

Family

ID=15059078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8105627A SE451808B (sv) 1980-09-24 1981-09-23 Fastspenningsanordning for verktygsmaskiner

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4422628A (sv)
JP (1) JPS5762826A (sv)
AU (1) AU545854B2 (sv)
CA (1) CA1181442A (sv)
CH (1) CH653278B (sv)
DE (1) DE3137811A1 (sv)
FR (1) FR2490527B1 (sv)
GB (1) GB2085342B (sv)
IT (1) IT1142871B (sv)
SE (1) SE451808B (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0543945Y2 (sv) * 1986-03-17 1993-11-08
JPH04310853A (ja) * 1991-04-10 1992-11-02 Nec Corp 凹凸欠陥検出装置
JP2564230Y2 (ja) * 1991-09-24 1998-03-04 株式会社アマダ ターンテーブル式ワーククランプ装置
JP2553205Y2 (ja) * 1993-05-12 1997-11-05 株式会社椿本チエイン レーザ加工機用ワーク回転装置
US5423524A (en) * 1993-08-17 1995-06-13 Techmetric Machine Works, Inc. Low-profile quick-release clamp
US5487538A (en) * 1994-08-10 1996-01-30 Giaser Tool Co. Workpiece holding assembly
ITMI20020683A1 (it) * 2002-04-02 2003-10-02 Luciano Migliori Dispositivo di pinzatura per saldature laser
CN105003492B (zh) * 2015-08-11 2017-03-01 常州市罗军机械设备有限公司 一种工件用液压夹紧装置
CN106965006A (zh) * 2017-03-29 2017-07-21 成都中机盈科科技有限公司 一种加工面积广的钻孔方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1752546C2 (de) * 1968-06-12 1973-09-20 C. Behrens Ag, 3220 Alfeld Sicherheitsvorrichtung an einem Werk Stuckspanner fur Koordinatentische an Revol verstanzen
US3595112A (en) * 1969-02-24 1971-07-27 Houdaille Industries Inc Machine-tool clamp assembly
US3839936A (en) * 1972-11-20 1974-10-08 Amada Ltd Continuous feed nibbling apparatus
US3835743A (en) * 1973-06-06 1974-09-17 Warner Swasey Co Punch press workholder
JPS519114U (sv) * 1974-07-10 1976-01-23
GB1563921A (en) * 1976-04-26 1980-04-02 Mercer Nairne & Co Ltd Assemblies for workpiece positioning
DE2805532A1 (de) * 1978-02-10 1979-08-16 Trumpf Maschinen Ag Werkzeugmaschine mit einer einstellbaren vorrichtung zum festhalten und verschieben eines werkstuecks gegenueber einem werkzeug
JPS6020094B2 (ja) * 1979-12-18 1985-05-20 株式会社 アマダ ワ−ククランプ装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE3137811C2 (sv) 1992-01-02
US4422628A (en) 1983-12-27
FR2490527B1 (fr) 1985-12-13
AU545854B2 (en) 1985-08-01
CA1181442A (en) 1985-01-22
JPS5762826A (en) 1982-04-16
GB2085342B (en) 1984-08-30
IT8149350A0 (it) 1981-09-23
IT1142871B (it) 1986-10-15
CH653278B (sv) 1985-12-31
GB2085342A (en) 1982-04-28
JPS6246254B2 (sv) 1987-10-01
AU7563981A (en) 1982-04-01
FR2490527A1 (fr) 1982-03-26
SE8105627L (sv) 1982-03-25
DE3137811A1 (de) 1982-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5830605B2 (ja) 工作機械及び加工方法
US4644635A (en) Machining center
US4148400A (en) Pallet locator and clamping assembly
EP0364858B1 (en) Pallet changer
US4396185A (en) Clamping apparatus for machine tools
US4558616A (en) Punch press having retractable punching tools
SE451808B (sv) Fastspenningsanordning for verktygsmaskiner
US4369907A (en) Punching and riveting machine
US3835743A (en) Punch press workholder
US5598733A (en) Apparatus and method for transferring and forming parts in a press
CN109013836B (zh) 数控转塔冲床
CN213288687U (zh) 一种可自动上料的机床
US5586478A (en) Centering device having work rest control responsive to carriage movement
CN114852674B (zh) 一种套筒类五金工具加工用的自动上料装置
US5347899A (en) Slot cutter
CN210702707U (zh) 一种导筒钻孔用上料装置
CN109317596B (zh) 一种大直径钢制铆钉的自动送钉机构
CN108326225B (zh) 冲压钢球用的锻料输送装置
CN219685663U (zh) 夹爪机构及机械臂工作站
CN217070611U (zh) 一种可调节的马架装置
JPS591523B2 (ja) 角度可変な加工ユニット装置
CN220029405U (zh) 切边模自动钻孔机
CN218891391U (zh) 定位工装
CN220921500U (zh) 弹簧圈扭簧的自动装配机构
CN220921502U (zh) 弹簧圈主体的自动装配机构

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8105627-7

Effective date: 19940410

Format of ref document f/p: F