JP2564230Y2 - ターンテーブル式ワーククランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ターンテーブル式ワー
ククランプ装置に係り、特に板金加工機に用いられるタ
ーンテーブル式ワーククランプ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】板材折り曲げ、板材剪断等の板金加工機
に用いられるワーククランプ装置として、上下一対のク
ランプパッドが対向配置され、その一対のクランプパッ
ドが互いの対向方向に沿った一つの軸線周りに各々回転
可能になっていて、当該一対のクランプパッドによりワ
ークをワークテーブル平面上にて平面的に回転変位可能
に把持するターンテーブル式ワーククランプ装置が知ら
れている。

【０００３】このターンテーブル式ワーククランプ装置
は、箱体の折り曲げ形成のために板材の四辺を順次折り
曲げたり、板材の四辺の耳取り切断のために板材の四辺
を順次切断する場合等に於いて、板材、即ちワークをワ
ークテーブル平面上にて平面的に９０度ずつ回転させる
場合等に用いられる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上述の如きターンテー
ブル式ワーククランプ装置に於いて、一対のクランプパ
ッドによりワークが挟持式に把持されると、そのクラン
プ力による反力により、クランプアーム、フレーム等の
クランプパッド支持部が撓みを生じる。クランプパッド
支持部に撓みが生じると、上側のクランプパッドの回転
中心と下側のクランプパッドの回転中心とにずれが生
じ、このクランプ状態にてワークの回転が行われると、
クランプパッドとワークとの間にて滑りが発生し、ワー
クの位置決め精度が低下する。

【０００５】本考案は、従来のターンテーブル式ワーク
クランプ装置に於ける上述の如き問題点に着目してなさ
れたものであり、クランプ力による反力によりクランプ
パッド支持部に撓みが生じても、対をなすクランプパッ
ドの回転中心に相互にずれが生じないよう改良されたタ
ーンテーブル式ワーククランプ装置を提供することを目
的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本考案は、移動フレームの下部部材に垂直に
かつ回転自在に支持された出力軸の上部に、ワークを支
持する下部クランプパッドを設け、前記移動フレームの
上部部材に上下動可能に支持されたクランプアームに、
下面に球面状凹面を形成した固定側球面座部材を設け、
前記クランプアームに垂直にかつ傾動可能に吊下げ支持
された吊下げ軸の下部に設けたパッド支持軸に可動側球
面座部材を相対的に回転可能に支持して設けると共に上
記可動側球面座部材に形成した球面状凸面を前記球面状
凹面に係合して設け、前記下部のクランプパッドとの間
にワークを挾持する上部クランプパッドを前記パッド支
持軸の下部に設け、上記パッド支持軸を上方向へ付勢し
て前記球面状凹面へ球面状凸面を押し付けた構成として
なるものである。

【０００７】

【実施例】以下に本考案の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【０００８】図５は本考案によるターンテーブル式ワー
ククランプ装置が用いられる板材折り曲げ加工機の一例
を示している。図５に示されている板材折り曲げ加工機
は、固定フレーム１と、固定フレーム１に上下方向に枢
動可能に連結された可動フレーム３とを有し、固定フレ
ーム１にボトムダイ５が固定され、可動フレーム３にボ
トムダイ５と対向してトップダイ７が固定されている。
固定フレーム１と可動フレーム３との間にはベントビー
ム９が上下方向に揺動可能に設けられている。ベントビ
ーム９にはベントダイ１１が固定されている。

【０００９】ベントダイ１１は、ボトムダイ５とトップ
ダイ７とにより挟持された板状のワークＷを、ベントビ
ーム９の上下方向の揺動によりボトムダイ５およびトッ
プダイ７と協動して折り曲げるようになっている。

【００１０】固定フレーム１の前方、図５に於いては左
側にはボトムダイ５の上面の高さ位置をワークパスライ
ンとする水平なワークテーブル平面を有する固定のワー
クテーブル１３が配置されている。

【００１１】ワークテーブル１３の幅方向（図５の紙面
を直角に貫通する方向）中央部にターンテーブル式ワー
ククランプ装置１５が前後方向（図５にて左右方向）に
移動可能に配置されており、このターンテーブル式ワー
ククランプ装置１５は、ワークテーブル１３の下方に設
けられたガイドレール１７により前後方向に案内されて
送りねじ１９により前後方向に駆動される移動フレーム
２１に取付られている。

【００１２】次に図１〜図３を用いてターンテーブル式
ワーククランプ装置１５の詳細について説明する。ター
ンテーブル式ワーククランプ装置１５はワークテーブル
１３の下方に位置する移動フレーム２１の下部部材２３
に固定された減速装置２５を有している。減速装置２５
はこれの上部に突出した縦軸としての出力軸２７を有し
ており、この出力軸２７には下部クランプパッド２９が
固定されている。

【００１３】下部クランプパッド２９は、出力軸２７の
中心軸線Ｃを中心として下部部材２３に対し回転可能で
あり、下側より前記ワークパスラインに臨み、その上面
がなすクーククランプ面２９ａは前記ワークパスライン
の高さ位置に概ね整合する高さ位置にある。

【００１４】減速装置２５は、ターンテーブル用のサー
ボモータ３１と駆動連結され、サーボモータ３１により
駆動されるようになっている。これによりサーボモータ
３１は下部クランプパッド２９を減速装置２５の出力軸
２７の中心軸線Ｃ周りに任意の回転角をもって回転駆動
することになる。

【００１５】ターンテーブル式ワーククランプ装置１５
はワークテーブル１３の上方に位置する移動フレーム２
１の上部部材３３に固定されたガイド部材３５に案内さ
れて上下方向に摺動可能なクランプアーム３７を有して
いる。クランプアーム３７は、Ｌ形をなし、その下部水
平部３７ａの下底部には球面状凹面３９を有する固定側
球面座部材４１が下向きに固定されている。球面状凹面
３９にはこれに整合する球面状凸面４３を有する可動側
球面座部材４５が係合している。可動側球面座部材４５
は、球面状凹面３９の中心を通る当該可動側球面座部材
４５の中心軸線上にてラジアル軸受４７とスラスト軸受
４９とによりパッド支持軸５１に回転可能に係合し、パ
ッド支持軸５１およびこれに連結された吊下げ軸５３に
よって吊下げ支持されている。

【００１６】吊下げ軸５３はクランプアーム３７の下部
水平部３７ａに形成された上下貫通孔５５を遊合状態に
て貫通してその上方に突出しており、この突出部にはス
ラスト軸受５７により吊り止め用のヘッド部材５９が回
転変位可能に連結されている。ヘッド部材５９は、上下
貫通孔５５の孔径より大きい外径を有していることか
ら、吊下げ軸５３を、クランプアーム３７の下部水平部
３７ａより、吊下げ軸５３と上下貫通孔５５との間の間
隙の範囲内にて傾動可能に吊下げ支持している。ヘッド
部材５９とクランプアーム３７の下部水平部３７ａとの
間にはばね６１が設けられている。ばね６１は吊下げ軸
５３およびパッド支持軸５１を図にて上方へ付勢してお
り、これにより可動側球面座部材４５の球面状凸面４３
は固定側球面座部材４１の球面状凹面３９に押し付けら
れている。

【００１７】パッド支持軸５１の下端部にはパッド取付
用フランジ部５１ａがあり、パッド取付用フランジ部５
１ａの下底部にはねじ６３によりリング状の上部クラン
プパッド６５が固定されている。上部クランプパッド６
５は、上方より前記ワークパスラインに臨み、その下底
面がなすクーククランプ面６５ａは前記ワークパスライ
ンの高さ位置より上方に位置している。

【００１８】上述の固定側球面座部材４１の球面状凹面
３９および可動側球面座部材４５の球面状凸面４３は、
下部クランプパッド２９の回転軸線、即ち出力軸２７の
中心軸線Ｃと上部クランプパッド６５のクーククランプ
面６５ａとが交わる交点Ｂを中心とした球面とされてい
る。このことと、パッド支持軸５１およびこれに連結さ
れた吊下げ軸５３が球面状凹面３９の中心を通る可動側
球面座部材４５の中心軸線上にあることにより、パッド
支持軸５１および吊下げ軸５３は出力軸２７の中心軸線
Ｃに整合している。

【００１９】クランプアーム３７は、ブラケット６７に
より上部部材３３に取付けられた流体圧シリンダ装置６
９のピストンロッド７１と連結され、流体圧シリンダ装
置６９により上部部材３３に対しガイド部材３５に案内
されつつ上下動するようになっている。

【００２０】上述の如き構成によれば、板状のワークＷ
をクランプする場合は、流体圧シリンダ装置６９により
クランプアーム３７を上昇させて上部クランプパッド６
５を下部クランプパッド２９より引き離した状態にてワ
ークＷを下部クランプパッド２９上に位置させ、この状
態にて流体圧シリンダ装置６９によりクランプアーム３
７を降下させて上部クランプパッド６５をワークＷの上
面に当接させ、これを押圧する。これによりワークＷは
下部クランプパッド２９と上部クランプパッド６５とに
挟まれてクランプされる。

【００２１】上述の如きワークＷのクランプ状態にてサ
ーボモータ３１により減速装置２５の出力軸２７が回転
駆動されることにより、下部クランプパッド２９が中心
軸線Ｃ周りに回転変位し、これに伴い下部クランプパッ
ド２９と上部クランプパッド６５とに挟まれてクランプ
されているワークＷが上部クランプパッド６５と共に中
心軸線Ｃ周りに回転変位する。この時、上部クランプパ
ッド６５は、これの回転中心軸であるパッド支持軸５１
および吊下げ軸５３が出力軸２７の中心軸線Ｃに整合し
ていることから、下部クランプパッド２９と同心回転
し、この回転時にクランプ状態のワークＷとの間に滑り
を生じることがない。

【００２２】また上述の如きワークＷのクランプにより
生じる反力により、クランプアーム３７、移動フレーム
２１の上部部材３３に撓みが生じても、その撓みに対し
て可動側球面座部材４５が、パッド支持軸５１および吊
下げ軸５３と共に、固定側球面座部材４１に対し球面状
凸面４３と球面状凹面３９との接合面に案内されてこれ
ら球面の中心Ｂを中心として傾動する。

【００２３】この傾動によりパッド支持軸５１および吊
下げ軸５３が出力軸２７の中心軸線Ｃに整合しているこ
とが維持される。これにより上部クランプパッド６５は
下部クランプパッド２９と同心回転する状態を維持し、
この回転時に於いても上部クランプパッド６５がクラン
プ状態のワークＷとの間に滑りを生じることがない。

【００２４】図４は本考案によるターンテーブル式ワー
ククランプ装置の他の実施例を示している。尚、図４に
於いて、図１、図２に示されている部分と実質的に同一
の部分は図１、図２に付した符号と同一の符号に示され
ている。この実施例に於いては、パッド支持軸５１が吊
下げ軸５３を兼ねていることにより、吊下げ軸５３が省
略されており、また球面状凸面４３がスラスト軸受４９
のアッパレース４９ａに直接形成されており、これらの
こと以外は上述の実施例と実質的に同一の構造になって
いる。

【００２５】従って、この実施例に於いても、上述の実
施例と同一の作用、効果が得られる。

【００２６】以上に於ては、本考案を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本考案は、これらに限定される
ものではなく、本考案の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。

【００２７】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本考案は、移動フレーム（２１）の
下部部材（２３）に垂直にかつ回転自在に支持された出
力軸（２７）の上部に、ワーク（Ｗ）を支持する下部ク
ランプパッド（２９）を設け、前記移動フレーム（２
１）の上部部材（３３）に上下動可能に支持されたクラ
ンプアーム（３７）に、下面に球面状凹面（３９）を形
成した固定側球面座部材（４１）を設け、前記クランプ
アーム（３７）に垂直にかつ傾動可能に吊下げ支持され
た吊下げ軸（５３）の下部に設けたパッド支持軸（５
１）に可動側球面座部材（４５）を相対的に回転可能に
支持して設けると共に上記可動側球面座部材（４５）に
形成した球面状凸面（４３）を前記球面状凹面（３９）
に係合して設け、前記下部のクランプパッド（２９）と
の間にワーク（Ｗ）を挾持する上部クランプパッド（６
５）を前記パッド支持軸（５１）の下部に設け、上記パ
ッド支持軸（５１）を上方向へ付勢して前記球面状凹面
（３９）へ球面状凸面（４３）を押し付けた構成として
なるものである。

【００２８】上記構成より明らかなように、本考案にお
いては、上下動可能のクランプアーム３７には球面状凹
面３９を形成した固定側面面座部材４１が設けてあり、
かつ前記クランプアーム３７に傾動可能に吊下げ支持さ
れた吊下げ軸５３の下部に設けたパッド支持軸５１に、
前記球面状凹面３９と係合可能の球面状凸面４３を備え
た可動側球面座部材４５が回転自在に支持されている。
そして、上記球面状凸面４３を球面状凹面３９へ押し付
けるように前記パッド支持軸５１は上方向に付勢してあ
り、このパッド支持軸５１の下部に上部クランプパッド
６５が設けてある。

【００２９】したがって、本考案によれば、パッド支持
軸５１が上方向に付勢してあって球面状凹面３９へ球面
状凸面４３を押し付ける構成としたことによって自動調
芯機能を奏することとなり、下部クランプパッド２９と
の間にワークＷを挾持する上部クランプパッド６５は傾
斜することなく水平に保持されるものであり、ワークＷ
を挾持するときにワークＷを水平方向にずらすようなこ
とがないものである。

【００３０】また、ワークＷを挾持した後に、クランプ
アーム３７に傾斜を生じた場合には球面状凹面３９と球
面状凸面４３との係合によって上記傾斜を吸収でき、上
下のクランプパッド６５，２９の軸心にずれを生じるよ
うなことがなく、ワークＷを水平に旋回するとき、パッ
ド支持軸５１は垂直状態にあって可動側球面座部材４５
に対して回転するものであり、何等の問題もないもので
ある。

【００３１】さらに、前記構成により、球面状凹面３９
と球面状凸面４３は一対で良い構成となり、加工製造が
より容易な構成となるものであります。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるターンテーブル式ワーククランプ
装置の一実施例を示す縦断面図である。

【図２】本考案によるターンテーブル式ワーククランプ
装置の上側クランプ部の一実施例を一部断面にして示す
側面図である。

【図３】図２の線III −III に沿った平断面図である。

【図４】本考案によるターンテーブル式ワーククランプ
装置の上側クランプ部の他の実施例を示す縦断面図であ
る。

【図５】本考案によるターンテーブル式ワーククランプ
装置が用いられる板材折り曲げ加工機の一例を示す側面
図である。

【符号の説明】

１ 固定フレーム ３ 可動フレーム ５ ボトムダイ ７ トップダイ ９ ベントビーム １１ ベントダイ １３ ワークテーブル １５ ターンテーブル式ワーククランプ装置 ２１ 移動フレーム ２５ 減速装置 ２７ 出力軸 ２９ 下部クランプパッド ３１ サーボモータ ３７ クランプアーム ４１ 固定側球面座部材 ４５ 可動側球面座部材 ５１ パッド支持軸 ５３ 吊下げ軸 ６１ ばね ６５ 上部クランプパッド ６９ 流体圧シリンダ装置

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動フレーム（２１）の下部部材（２
   ３）に垂直にかつ回転自在に支持された出力軸（２７）
   の上部に、ワーク（Ｗ）を支持する下部クランプパッド
   （２９）を設け、前記移動フレーム（２１）の上部部材
   （３３）に上下動可能に支持されたクランプアーム（３
   ７）に、下面に球面状凹面（３９）を形成した固定側球
   面座部材（４１）を設け、前記クランプアーム（３７）
   に垂直にかつ傾動可能に吊下げ支持された吊下げ軸（５
   ３）の下部に設けたパッド支持軸（５１）に可動側球面
   座部材（４５）を相対的に回転可能に支持して設けると
   共に上記可動側球面座部材（４５）に形成した球面状凸
   面（４３）を前記球面状凹面（３９）に係合して設け、
   前記下部のクランプパッド（２９）との間にワーク
   （Ｗ）を挾持する上部クランプパッド（６５）を前記パ
   ッド支持軸（５１）の下部に設け、上記パッド支持軸
   （５１）を上方向へ付勢して前記球面状凹面（３９）へ
   球面状凸面（４３）を押し付けた構成としてなることを
   特徴とするターンテーブル式ワーククランプ装置。