JPH0528526U - ターンテーブル式ワーククランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クランプ力による反力によりクランプパッド
支持部に撓みが生じても、対をなすクランプパッドの回
転中心に相互にずれが生じず、回転時にクランプパッド
とワークとの間に滑りが生じないようにする。 【構成】 対向配置されてその対向方向に沿った一つの
軸線周りに各々回転可能に設けられた一対のクランプパ
ッド２９、６５を有し、この一対のクランプパッドによ
りワークを回転変位可能に把持するターンテーブル式ワ
ーククランプ装置に於いて、クランプパッド６５とクラ
ンプアーム３５との間にクランプパッド６５の回転軸線
Ｃとクーククランプ面とが交わる交点Ｂを中心とした球
面による固定側球面座部材４１と可動側球面座部材４５
とによる球面関節継手が設けられ、クランプパッド６５
がクランプアーム３５に対し前記交点Ｂを中心として傾
動可能になっている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ターンテーブル式ワーククランプ装置に係り、特に板金加工機に用 いられるターンテーブル式ワーククランプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

板材折り曲げ、板材剪断等の板金加工機に用いられるワーククランプ装置とし て、上下一対のクランプパッドが対向配置され、その一対のクランプパッドが互 いの対向方向に沿った一つの軸線周りに各々回転可能になっていて、当該一対の クランプパッドによりワークをワークテーブル平面上にて平面的に回転変位可能 に把持するターンテーブル式ワーククランプ装置が知られている。

【０００３】 このターンテーブル式ワーククランプ装置は、箱体の折り曲げ形成のために板 材の四辺を順次折り曲げたり、板材の四辺の耳取り切断のために板材の四辺を順 次切断する場合等に於いて、板材、即ちワークをワークテーブル平面上にて平面 的に９０度ずつ回転させる場合等に用いられる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述の如きターンテーブル式ワーククランプ装置に於いて、一対のクランプパ ッドによりワークが挟持式に把持されると、そのクランプ力による反力により、 クランプアーム、フレーム等のクランプパッド支持部が撓みを生じる。クランプ パッド支持部に撓みが生じると、上側のクランプパッドの回転中心と下側のクラ ンプパッドの回転中心とにずれが生じ、このクランプ状態にてワークの回転が行 われると、クランプパッドとワークとの間にて滑りが発生し、ワークの位置決め 精度が低下する。

【０００５】 本考案は、従来のターンテーブル式ワーククランプ装置に於ける上述の如き問 題点に着目してなされたものであり、クランプ力による反力によりクランプパッ ド支持部に撓みが生じても、対をなすクランプパッドの回転中心に相互にずれが 生じないよう改良されたターンテーブル式ワーククランプ装置を提供することを 目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上述の如き目的は、本考案によれば、対向配置され、その対向方向に沿った一 つの軸線周りに各々回転可能に設けられた一対のクランプパッドを有し、当該一 対のクランプパッドによりワークを回転変位可能に把持するターンテーブル式ワ ーククランプ装置にして、クランプパッドとパッド支持体との間にクランプパッ ドの回転軸線とワーククランプ面とが交わる交点を中心とした球面による球面関 節継手が設けられ、クランプパッドがパッド支持体に対し前記交点を中心として 傾動可能であることを特徴とするターンテーブル式ワーククランプ装置によって 達成される。

【０００７】

【作用】

上述の如き構成によれば、クランプ力による反力によりパッド支持部に撓みが 生じると、クランプパッドが球面関節継手によりパッド支持体に対し傾動し、こ れにより自動求心が行われ、対をなすクランプパッドの回転中心に相互にずれが 生じることが回避される。

【０００８】

【実施例】

以下に本考案の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

【０００９】 図５は本考案によるターンテーブル式ワーククランプ装置が用いられる板材折 り曲げ加工機の一例を示している。図５に示されている板材折り曲げ加工機は、 固定フレーム１と、固定フレーム１に上下方向に枢動可能に連結された可動フレ ーム３とを有し、固定フレーム１にボトムダイ５が固定され、可動フレーム３に ボトムダイ５と対向してトップダイ７が固定されている。固定フレーム１と可動 フレーム３との間にはベントビーム９が上下方向に揺動可能に設けられている。 ベントビーム９にはベントダイ１１が固定されている。

【００１０】 ベントダイ１１は、ボトムダイ５とトップダイ７とにより挟持された板状のワ ークＷを、ベントビーム９の上下方向に揺動によりボトムダイ５およびトップダ イ７と協動して折り曲げるようになっている。

【００１１】 固定フレーム１の前方、図５に於いては左側にはトップダイ７の上面の高さ位 置をワークパスラインとする水平なワークテーブル平面を有する固定のワークテ ーブル１３が配置されている。

【００１２】 ワークテーブル１３の幅方向（図５の紙面を直角に貫通する方向）中央部にタ ーンテーブル式ワーククランプ装置１５が前後方向（図５にて左右方向）に移動 可能に配置されており、このターンテーブル式ワーククランプ装置１５は、ワー クテーブル１３の下方に設けられたガイドレール１７により前後方向に案内され て送りねじ１９により前後方向に駆動される移動フレーム２１に取付られている 。

【００１３】 次に図１〜図３を用いてターンテーブル式ワーククランプ装置１５の詳細につ いて説明する。ターンテーブル式ワーククランプ装置１５はワークテーブル１３ の下方に位置する移動フレーム２１の下部部材２３に固定された減速装置２５を 有している。減速装置２５はこれの上部に突出した縦軸としての出力軸２７を有 しており、この出力軸２７には下部クランプパッド２９が固定されている。

【００１４】 下部クランプパッド２９は、出力軸２７の中心軸線Ｃを中心として下部部材２ ３に対し回転可能であり、下側より前記ワークパスラインに臨み、その上面がな すクーククランプ面２９ａは前記ワークパスラインの高さ位置に概ね整合する高 さ位置にある。

【００１５】 減速装置２５は、ターンテーブル用のサーボモータ３１と駆動連結され、サー ボモータ３１により駆動されるようになっている。これによりサーボモータ３１ は下部クランプパッド２９を減速装置２５の出力軸２７の中心軸線Ｃ周りに任意 の回転角をもって回転駆動することになる。

【００１６】 ターンテーブル式ワーククランプ装置１５はワークテーブル１３の上方に位置 する移動フレーム２１の上部部材３３に固定されたガイド部材３５に案内されて 上下方向に摺動可能なクランプアーム３７を有している。クランプアーム３７は 、Ｌ形をなし、その下部水平部３７ａの下底部には球面状凹面３９を有する固定 側球面座部材４１が下向きに固定されている。球面状凹面３９にはこれに整合す る球面状凸面４３を有する可動側球面座部材４５が係合している。可動側球面座 部材４５は、球面状凹面３９の中心を通る当該可動側球面座部材４５の中心軸線 上にてラジアル軸受４７とスラスト軸受４９とによりパッド支持軸５１に回転可 能に係合し、パッド支持軸５１およびこれに連結された吊下げ軸５３によって吊 下げ支持されている。

【００１７】 吊下げ軸５３はクランプアーム３７の下部水平部３７ａに形成された上下貫通 孔５５を遊合状態にて貫通してその上方に突出しており、この突出部にはスラス ト軸受５７により吊り止め用のヘッド部材５９が回転変位可能に連結されている 。ヘッド部材５９は、上下貫通孔５５の孔径より大きい外径を有していることか ら、吊下げ軸５３を、クランプアーム３７の下部水平部３７ａより、吊下げ軸５ ３と上下貫通孔５５との間の間隙の範囲内にて傾動可能に吊下げ支持している。 ヘッド部材５９とクランプアーム３７の下部水平部３７ａとの間にはばね６１が 設けられている。ばね６１は吊下げ軸５３およびパッド支持軸５１を図にて上方 へ付勢しており、これにより可動側球面座部材４５の球面状凸面４３は固定側球 面座部材４１の球面状凹面３９に押し付けられている。

【００１８】 パッド支持軸５１の下端部にはパッド取付用フランジ部５１ａがあり、パッド 取付用フランジ部５１ａの下底部にはねじ６３によりリング状の上部クランプパ ッド６５が固定されている。上部クランプパッド６５は、上方より前記ワークパ スラインに臨み、その下底面がなすクーククランプ面６５ａは前記ワークパスラ インの高さ位置より上方に位置している。

【００１９】 上述の固定側球面座部材４１の球面状凹面３９および可動側球面座部材４５の 球面状凸面４３は、下部クランプパッド２９の回転軸線、即ち出力軸２７の中心 軸線Ｃと上部クランプパッド６５のクーククランプ面６５ａとが交わる交点Ｂを 中心とした球面とされている。このことと、パッド支持軸５１およびこれに連結 された吊下げ軸５３が球面状凹面３９の中心を通る可動側球面座部材４５の中心 軸線上にあることにより、パッド支持軸５１および吊下げ軸５３は出力軸２７の 中心軸線Ｃに整合している。

【００２０】 クランプアーム３７は、ブラケット６７により上部部材３３に取付けられた流 体圧シリンダ装置６９のピストンロッド７１と連結され、流体圧シリンダ装置６ ９により上部部材３３に対しガイド部材３５に案内されつつ上下動するようにな っている。

【００２１】 上述の如き構成によれば、板状のワークＷをクランプする場合は、流体圧シリ ンダ装置６９によりクランプアーム３７を上昇させて上部クランプパッド６５を 下部クランプパッド２９より引き離した状態にてワークＷを下部クランプパッド ２９上に位置させ、この状態にて流体圧シリンダ装置６９によりクランプアーム ３７を降下させて上部クランプパッド６５をワークＷの上面に当接させ、これを 押圧する。これによりワークＷは下部クランプパッド２９と上部クランプパッド ６５とに挟まれてクランプされる。

【００２２】 上述の如きワークＷのクランプ状態にてサーボモータ３１により減速装置２５ の出力軸２７が回転駆動されることにより、下部クランプパッド２９が中心軸線 Ｃ周りに回転変位し、これに伴い下部クランプパッド２９と上部クランプパッド ６５とに挟まれてクランプされているワークＷが上部クランプパッド６５と共に 中心軸線Ｃ周りに回転変位する。この時、上部クランプパッド６５は、これの回 転中心軸であるパッド支持軸５１および吊下げ軸５３が出力軸２７の中心軸線Ｃ に整合していることから、下部クランプパッド２９と同心回転し、この回転時に クランプ状態のワークＷとの間に滑りを生じることがない。

【００２３】 また上述の如きワークＷのクランプにより生じる反力により、クランプアーム ３７、移動フレーム２１の上部部材３３に撓みが生じても、その撓みに対して可 動側球面座部材４５が、パッド支持軸５１および吊下げ軸５３と共に、固定側球 面座部材４１に対し球面状凸面４３と球面状凹面３９との接合面に案内されてこ れら球面の中心Ｂを中心として傾動する。

【００２４】 この傾動によりパッド支持軸５１および吊下げ軸５３が出力軸２７の中心軸線 Ｃに整合していることが維持される。これにより上部クランプパッド６５は下部 クランプパッド２９と同心回転する状態を維持し、この回転時に於いても上部ク ランプパッド６５がクランプ状態のワークＷとの間に滑りを生じることがない。

【００２５】 図４は本考案によるターンテーブル式ワーククランプ装置の他の実施例を示し ている。尚、図４に於いて、図１、図２に示されている部分と実質的に同一の部 分は図１、図２に付した符号と同一の符号に示されている。この実施例に於いて は、パッド支持軸５１が吊下げ軸５３を兼ねていることにより、吊下げ軸５３が 省略されており、また球面状凸面４３がスラスト軸受４９のアッパレース４９ａ に直接形成されており、これらのこと以外は上述の実施例と実質的に同一の構造 になっている。

【００２６】 従って、この実施例に於いても、上述の実施例と同一の作用、効果が得られる 。

【００２７】 以上に於ては、本考案を特定の実施例について詳細に説明したが、本考案は、 これらに限定されるものではなく、本考案の範囲内にて種々の実施例が可能であ ることは当業者にとって明らかであろう。

【００２８】

【考案の効果】

以上の説明から理解される如く、本考案によるターンテーブル式ワーククラン プ装置によれば、クランプ力による反力によりクランプアームの如きパッド支持 部に撓みが生じても、クランプパッドが可動側球面座部材と固定側球面座部材と による球面関節継手によりパッド支持体に対し傾動し、これにより自動求心が行 われ、対をなすクランプパッドの回転中心に相互にずれが生じことが回避される から、クランプ力による反力によりクランプパッド支持部に撓みが生じても、回 転変位時にクランプパッドとワークとの間にて滑りが発生することが回避され、 これによるワークの位置決め精度の低下が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるターンテーブル式ワーククランプ
装置の一実施例を示す縦断面図である。

【図２】本考案によるターンテーブル式ワーククランプ
装置の上側クランプ部の一実施例を一部断面にして示す
側面図である。

【図３】図３の線III −III に沿った平断面図である。

【図４】本考案によるターンテーブル式ワーククランプ
装置の上側クランプ部の他の実施例を示す縦断面図であ
る。

【図５】本考案によるターンテーブル式ワーククランプ
装置が用いられる板材折り曲げ加工機の一例を示す側面
図である。

【符号の説明】

１ 固定フレーム ３ 可動フレーム ５ ボトムダイ ７ トップダイ ９ ベントビーム １１ ベントダイ １３ ワークテーブル １５ ターンテーブル式ワーククランプ装置 ２１ 移動フレーム ２５ 減速装置 ２７ 出力軸 ２９ 下部クランプパッド ３１ サーボモータ ３７ クランプアーム ４１ 固定側球面座部材 ４５ 可動側球面座部材 ５１ パッド支持軸 ５３ 吊下げ軸 ６１ ばね ６５ 上部クランプパッド ６９ 流体圧シリンダ装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向配置され、その対向方向に沿った一
   つの軸線周りに各々回転可能に設けられた一対のクラン
   プパッドを有し、当該一対のクランプパッドによりワー
   クを回転変位可能に把持するターンテーブル式ワークク
   ランプ装置にして、 クランプパッドとパッド支持体との間にクランプパッド
   の回転軸線とワーククランプ面とが交わる交点を中心と
   した球面による球面関節継手が設けられ、クランプパッ
   ドがパッド支持体に対し前記交点を中心として傾動可能
   であることを特徴とするターンテーブル式ワーククラン
   プ装置。