JPH0325929Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の技術分野） 本考案は、不規則な外形形状を有し、反り返り
等の形状をした椅子用の背板あるいは座板などの
加工物の周縁部に縁バンドやテープなどを止めて
仕上げ加工を施す縁止め装置に関する。

（考案の技術的背景とその問題点） この種の加工物の縁止め加工は、ステープルな
どの釘部材をタツカー装置などの釘打機で加工物
周縁部に打ち込むことにより行なわれる。

このような不規則形状の加工物に対して、所要
の加工を施す場合、一般的には、倣い装置を用い
て加工物の外形に沿つて軸方向及び半径方向の２
次元に加工工具を相対移動させ、それにてつて加
工を自動的に行ない得ることは知られている。従
つて、このような一般の倣い装置を利用して縁止
め装置の自動化が意図されるところであるが、ス
テープルなどの釘打ち作業を伴う縁止め装置の場
合には、釘部材が各打込み位置において、その打
込み面に対して極力垂直に対応して打ち込まれる
ことが求められる。

ところが、上記一般の倣い装置では、外形形状
が不規則な場合には、釘部材が打ち込み面に対し
て傾斜して打ち込まれることも生じ、釘部材が曲
つたり、打ち込み不良を招いたりして均一かつ確
実な縁止めができない問題があつた。

（考案の目的） 本考案は、上記諸事情にかんがみなされたもの
で、その目的は加工物が椅子の背板や座板などの
不規則な外形形状を有するものにおいてもステー
プルなどの釘部材を常に好適な状態で加工物の周
縁部に打ち込むことができ、均一かつ確実な縁止
め作業の自動化を果すことのできる構造の簡単な
縁止め装置を提供するにある。

（考案の概要） 上記目的を達成するために、本考案において
は、基本的にいつて、 加工物を回転可能に支持する回転軸と、 加工物と一体に回転するように前記回転軸に支
持され加工物の周縁部に対応する倣い周縁部を有
する型部材と、 加工物の周縁部に向つて釘部材を射出する射出
部を有する釘打機構と、 前記型部材の倣い周縁部に係合して当該倣い周
縁部の形状に応じて回転軸の軸方向及び半径方向
に移動可能な倣いユニツトと、 当該倣いユニツトの移動を前記釘打機構に伝達
し当該射出部を加工物の周縁部に対応させる連動
手段と、 前記倣いユニツトに設けられ前記型部材の倣い
周縁部の外周面に摺接して当該外周面の傾斜に応
じて偏位する傾斜検出手段と、 当該傾斜検出手段及び前記釘打ち機構の少なく
とも射出部を支持して前記回転軸と平行な揺動軸
のまわりで揺動可能な枠体とを備え、 前記傾斜検出手段の偏位動作に応じて前記枠体
を揺動軸のまわりで揺動させ、釘打ち機構の射出
部を加工物の外形形状に応じて傾動させるように
した構成を特徴とする不規則な外形形状を有する
加工物の縁止め装置を提案するものである。

上記本考案の構成において、倣いユニツトは、
型部材の周縁部に係合してその形状に応じて軸方
向及び半径方向の移動を行ない、それが連動手段
を介して釘打ち機構に伝達されるので、射出部は
常に加工物の周縁部形状に対応し、しかも、傾斜
検出手段が型部材の倣い周縁部の外周面の傾斜に
応じて偏位し、枠体を介して射出部を傾動させ
る。

従つて、射出部は加工物の周縁部のどの打ち込
み位置においても打込み面の傾斜に対応して常に
好適な射出角度をもつて釘部材を打ち込むことが
でき、均一かつ確実な縁止め加工をなし得、上記
本考案の目的を充分に達成するものである。

（実施例） 以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

第１図及び第２図において、１は本考案の縁止
め装置の基台、２は水平軸線−のまわりで回
転可能に基台１上に軸支された回転軸、３はその
回転軸２にホイールとチエーンによる伝達機構４
及び減速機５を介して一方向の回転を付与する駆
動モータ、６は縁止め加工を施す加工物、７はそ
の加工物の周縁部６ａの不規則外形形状（第５
図）ならびに反り返り形状に対応して形状の倣い
周縁部７ａを有する型部材である。この実施例で
は、加工物６として椅子の座板を例示してある。

加工物６及び型部材７は、回転軸２の各部材に
設けたクランプ板８，９と、それに対向するクラ
ンプ板１０，１１で把持され、回転軸２と一体に
回転するようになつている。各対向クランプ板１
０，１１は、基台１に軸支されたクランプ軸１
２，１３の一端部に取着されており、これらクラ
ンプ軸１２，１３はエアシリンダ１４（第２図）
により、図示のクランプ位置に移動されるととも
に加工物６及び型部材の交換時には、そのクラン
プ位置より軸線−方向に移動可能となつてい
る。そして、クランプ位置では、クランプハンド
ル１５によりロツクされる。

１６は釘打機構で、ホツパ１７内に装填した釘
部材としてステープル１８を供給路１９を介して
射出部２０内に給送し、射出部２０より加工物６
の周縁部に向つて打出し、これによつて、第２図
に示すように、リール２１より引き出された縁バ
ンド２２を加工物６の回転に従つて周縁部６ａに
順次縁止めするようになつている。

当該釘打機構１６自体は、例えば、実開昭59−
163476号、同59−163477号あるいは、同59−
176760号に開示のステープル供給装置と同様の構
成とし得る。

釘打機構１６は、支持板２３及び一対のガイド
軸２４を介して低油圧シリンダ２８により上下動
可能に制御され、射出部２０が加工物６の周縁部
６ａの外形形状に応じて軸線−の半径方向に
制御移動される。

縁止め加工を行う場合には、第１図で示す引上
げられた不作動位置より加工物６に近接した鎖線
で示す作動位置に下降する。

２６は倣い機構で、倣いロツド２７とその下端
部に設けた倣いユニツト２８及びロツド２７の中
間部に固着したドグ２９を有し、ロツド２７は上
下のガイド３０，３１により軸線−の半径方
向に移動可能に案内されている。第１図において
は、倣いユニツト２８が型部材７の倣い周縁部７
ａに係合しない不作動位置に引上げられている
が、倣い動作時に、鎖線で示す作動位置に下降す
る。

このガイド３０，３１を介して、倣い機構２６
は枠体３２に支持され、その枠体３２は基台１に
回転軸の軸線−に平行に軸支された揺動軸３
３に固定されている。揺動軸３３は基台１上で回
転可能であるとともに、その軸線方向にスライド
可能になつている。

従つて、倣い機構２６は、この枠体３２と一体
に軸線−方向に移動可能であるとともに、こ
の軸線の半径方向には、独立して上下動可能とな
つている。

枠体３２上には、又、前記低油圧シリンダ２５
及びガイド軸２４が支持されている。従つて、釘
打機構１６は、軸線−方向には枠体３２と一
体に、かつ、この軸線の半径方向には相対的に上
下動可能となつている。

すなわち、枠体３２及び揺動軸３３は、倣い機
構２６と釘打機構１６とを軸線−方向に倣い
動作させるとともに揺動軸３３のまわりに一体に
揺動させる連動手段を構成する。

なお、枠体３２は、第１図に鎖線で示すような
枠部材などの適宜の支持手段３４により、揺動軸
３３のまわりで所定の角度範囲、回動できるよう
に支持され、通常は基台１上で起立した原位置に
図示しないばね手段などで保持される構成となつ
ている。

３５は連動部材で、一端は釘打機構１６の支持
板２３に固着されるとともに他端にはドグ２９に
対応するセンサ部３６が設けられ、後述のよう
に、当該センサ部３６でドグ２９の上下動を検出
し、これに応じて釘打機構１６の上下動を生じさ
せる。

次に、第３図及び第４図につき、倣い機構２６
を更に説明する。

加工物の縁止め加工を行なう際、倣いユニツト
２８は、倣いロツド２７とともに図示の作動位置
に下降する。当該ユニツト２８内には、型部材７
の倣い周縁部７ａの両側面に摺接する左右一対の
ローラ４０，４０と、倣い周縁部７ａの外周面４
１に摺接するよに倣いの中心点Ｓをはさんで前後
一対（第４図）離間して設けられたローラ４２，
４２とが支持され、その内、ローラ４０の一方
は、第３図で示すようにユニツト２８の本体に枢
支された可動部４３に取付けられたばね４４の付
勢作用で他方のローラ４０と共働して型部材７の
倣い周縁部７ａに弾接する。

型部材７が回転する間、上記ローラ４０によつ
て、横方向、すなわち回転軸２の軸線−方向
の倣い動作が遂行されるとともに、ローラ４２に
よつて上下方向、すなわち軸線Ｘ−Ｘの半径方向
の倣い動作が遂行される。

なお、倣いユニツト２８は、第４図に示すよう
に、エアシリンダ４５によつて、倣い動作時に型
部材７に向つて付勢され、これにより、ローラ４
２が型部材７の外周面４１に確実に摺接する。

ただし、このエアシリンダ４５の作用圧は、ユ
ニツト２８の半径方向の倣い動作に支障を与えな
い程度に設定されている。なお、エアシリンダ４
５に代えて通常のばねを利用することもできる。

前述したように軸線Ｘ−方向の倣い動作は、
枠体３２及び揺動軸３２を介して釘打機構１６に
伝達される。

他方、半径方向の倣い動作の伝達は、次のよう
になされる。

すなわち、ロツド２７とともに上下動するドグ
２９に対してその上下に近接してセンサ部３６に
リミツトスイツチ４６，４７が配置され、ドグ２
９の上下動が直ちに一方のスイツチ４６，４７に
より検出され、この検出信号により低油圧シリン
ダ２５が作動する。

たとえば、ドグ２９が上昇して上方のスイツチ
４６が作動すると、この検出信号をうけてシリン
ダ２５は釘打機構１６を上昇させる。それととも
に、連動部材３５も上昇し、ドグ２９に追従す
る。

このように両スイツチ４６，４７が常にドグ２
９をはさんだ位置関係となるように連動部材が移
動するので、これにより、倣いユニツト２８の半
径方向の倣い動作が釘打機構の射出部２０に伝達
される。

なお、リミツトスイツチ４６，４７は、これに
代えてマイクロスイツチ、光電スイツチ、近接ス
イツチ等、他のスイツチ手段を利用してもよい。

第５図は、回転軸２の回転中心Ｐのまわりで回
転する加工物６の周縁部６ａに対する釘打機構１
６の射出部２０の対応状態を示すものである。

周縁部６ａの打込み位置ＡあるいはＢでは、接
線が回転中心Ｐに向う射出方向と直角になつて打
込み面にステープルが直角に打ち込まれ問題はな
い。他方、不規則な形状部分をなす打込み位置Ｃ
あるいはＤでは、その接線の方向が、鎖線で示す
通常の射出方向に対し直角にならず傾斜するため
この場合、鎖線状態で釘打を行なつたとすると、
周縁部の打込み面に斜めに打ち込まれることにな
り、ステープルの曲りや、打込み不良を招く恐れ
がある。

しかし、本考案の場合には、打込み位置Ｃある
いはＤにおいて、射出部２０が実線で示すように
傾動して、接線に対し直角となるように打込み面
の傾斜に応じて射出方向を変化させることができ
る構成としてある。

上記構成を第６図及び第７図で更に説明する。

前記一対のローラ４２，４２は半径方向の倣い
動作を遂行するとともに倣い周縁部７ａの外周面
４１の傾斜状態を掲出する傾斜検出手段を構成す
る。

両ローラ４２，４２は、倣いの中心点Ｓをはさ
んで前後に対称状態で倣い周縁部７ａの外周面４
１に摺接する。

従つて、外周面４１が鎖線で示す規則的な形状
のとき、倣いの中心点Ｓでその接線が回転中心Ｐ
に直角をなすので、倣いユニツト２８、ロツド２
７を枠体３３とともに鎖線で示す起立状態に保
つ。すなわち、このとき、射出部２０及び加工物
の周縁部６ａは第７図の鎖線で示す状態にあり、
周縁部６ａの打込み位置における接線に対し、直
角に回転中心に向つて打込みがなされる。

他方、型部材７の倣い周縁部７ａが第６図で実
線で示す傾斜状態となると、外周面４１に摺接し
ている両ローラ４２も傾斜し、倣いの中心点Ｓに
おける接線方向に沿うように偏位する。

この偏位動作により、ユニツト２８とロツド２
７は枠体３２とともに揺動軸３３のまわりで矢印
方向に回動して実線状態となる。従つて、このと
き射出部２０も同様に、第７図の鎖線位置から実
線位置に傾動し、実線で示す傾斜した周縁部６ａ
の打込み位置における接線に対し直角となるよう
に射出角度を変化させることができ、常に、直角
方向からの打込みが可能となる。

揺動３３の軸心は、倣いの中心点Ｓの近傍位置
に設定される。これにより、射出部２０の傾動動
作が軽快に行なわれるとともに周縁部６ａに対す
る打込み位置の周方向の位置ズレが少なくなるか
らである。

なお、倣いの中心点Ｓは型部材の回転中、倣い
周縁部７ａの形状に応じ、半径方向に沿つて位置
が変動するので、揺動軸３３は、その変動の平均
位置に合致させるなどして、動作中、常に倣いの
中心点に近接させるよう構成するのが望ましい。

以上、実施例につき説明したが、釘打機構１６
は、ステープル１８に代えて、他の釘部材を使用
する場合も本考案を同様に適用できる。又、実施
例では、枠体３２上に釘打機構１６及びその駆動
用低油圧シリンダ２５の全体を載置した構成を示
したが、射出部２０のみを枠体３２に設け、他の
構成部を基台１上に固定配置してフレキシブルな
パイプでステープル給送路を形成する構成も可能
である。

更に、加工物は、椅子の背板や座板に限定され
ず、この種の縁止め加工用として広く使用でき
る。又更に、縁止め加工は、縁バンドを使用する
ものに限らず、例えば、釘部材で加工物のカバー
を周縁部で止める作業にも同様に使用できるなど
本考案は実施例に限定されるものではない。

（考案の効果） 以上のように、本考案によれば、釘打機構の射
出部が加工物の周縁部に対し軸方向ならびに半径
方向に対応して移動するとともに、倣いユニツト
に設けた傾斜検出手段及びその偏位動作を伝達す
る連動手段によつて、周縁部の傾斜状態に対応し
て傾動するため、常に、打込み面に対し所定の射
出角度で正確な打込み動作を遂行でき、釘部材の
曲がりや打込み不良を招くことなく、均一で確実
な縁止め作業の自動化を果すことのできる構造の
簡単な縁止め装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の縁止め装置の一実施例の態様を
示すもので、第１図はその全体正面図、第２図は
平面図、第３図は第１図の倣い機構部分の拡大
図、第４図は第３図の右側面図、第５図は加工物
と射出部との対応関係説明図、第６図及び第７図
は傾斜検出手段の構成及び射出部の傾動構成をそ
れぞれ示す説明図である。 １……基台、２……回転軸、６……加工物、７
……型部材、１６……釘打機構、２０……射出
部、２６……倣い機構、２８……倣いユニツト、
３２……枠体、３３……揺動軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 不規則な外形形状を有する加工物の周縁部に
   縁止め加工を施すものであつて、 加工物を回転可能に支持する回転軸と、 加工物と一体に回転するように前記回転軸に
   支持され加工物の周縁部に対応する倣い周縁部
   を有する型部材と、 加工物の周縁部に向つて釘部材を射出する射
   出部を有する釘打ち機構と、 前記型部材の倣い周縁部に係合して当該倣い
   周縁部の形状に応じて回転軸の軸方向及び半径
   方向に移動可能な倣いユニツトと、 当該倣いユニツトの移動を前記釘打機構に伝
   達し当該射出部を加工物の周縁部に対応させる
   連動手段と、 前記倣いユニツトに設けられ前記型部材の倣
   い周縁部の外周面に摺接して当該外周面の傾斜
   に応じて偏位する傾斜検出手段と、 当該傾斜検出手段及び前記釘打機構の少なく
   とも射出部を支持して前記回転軸と平行な揺動
   軸のまわりで揺動可能な枠体とを備え、 前記傾斜検出手段の偏位動作に応じて前記枠
   体を揺動軸のまわりで揺動させ、釘打機構の射
   出部を加工物の外形形状に応じて傾動させるよ
   うにしたことを特徴とする不規則な外形形状を
   有する加工物の縁止め装置。 (2) 前記傾斜検出手段は、型部材の倣い周縁部に
   係合する倣いの中心点をはさんで周方向に離間
   した一対のローラを含んでなる実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の縁止め装置。 (3) 前記揺動軸の軸心を前記倣いの中心点の近傍
   に位置づけてなる実用新案登録請求の範囲第２
   項記載の縁止め装置。