JPH01321028A

JPH01321028A - 板材供給装置

Info

Publication number: JPH01321028A
Application number: JP15357888A
Authority: JP
Inventors: Koji Adachi; 弘二安達; Hiroshi Onari; 弘史大成
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1988-06-23
Filing date: 1988-06-23
Publication date: 1989-12-27
Anticipated expiration: 2012-11-12
Also published as: JP2675336B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明はデープル上の板材を板材加工機へ供給するため
の板材供給装置に関する。

（従来の技術）従来、例えば板材の端部付近の折曲げを行う板材折曲げ
加工機のごとき板材加工機の前側に配置したワークテー
ブル上には、このワークテーブル上に搬入された板材を
、前記板材加工機へ供給位置決めするための板材供給装
置が設けられている。

上記板材供給装置は、板材を把持して前後左右に移動自
在なりランプ装置を備えている。また、ワークテーブル
の適宜位置には、板材を回動させるための回動自在なタ
ーンテーブルが設けである。

したがって、板材の折曲げを行うために、板材を把持し
たクランプ装置を適宜に操作して折曲げ加工位置まで移
動させる。そして、板材折曲げ加工機を適宜に操作する
ことによって板材の所定の箇所の折曲げを行う。

更に、同一板材の他の箇所の折曲げを行う場合には、板
材を把持したクランプ装置をターンテーブル上にまで移
動させた侵に、クランプ装置を適宜に操作して把持状態
を解除すると共に、ターンテーブルを適宜に操作して板
材を所定の角度だけ回動させていた。そして、クランプ
装置を適宜に操作して板材を把持した後に、クランプ装
置を折曲げ加工位置まで移動させていた。。

（発明が解決しようとする課題）しかし、従来の板材供給装置は同一板材の折曲げ箇所が
変わるたびに、クランプ装置を適宜に操作して板材の把
持状態を解除すると共に、他の所定の箇所を把持しなけ
ればならず、板材の折曲げ作業が煩雑になるという問題
点があった。

そこで、本発明は上記の問題点を解決すべく、板材を把
持した状態で板材を回動することのできるクランプ装置
を備えた板材供給装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）前述のごとき従来の問題点を解決するために、本発明に
おいては、板材加工機の前側に板材を支持するテーブル
を設置ノ、このテーブルの上方位置にＸ軸、ｙ軸方向へ
移動自在なキャリッジを設け、このキャリッジに板材を
把持するためのクランプ装置を回動自在に設けてなるも
のである。

（作用）前記構成において、キャリッジを適宜に操作して適宜位
置にまで移動させた後に、クランプ装置を適宜に操作し
てテーブル上に搬入された板材を把持する。そして、キ
ャリッジを適宜に操作してクランプ装置を板材加工位置
まで移動ざぜた後に、板材加工機を適宜に操作して板材
の加工を行う。

同一板材の他の箇所の加工を行う場合には、キャリッジ
を適宜に操作してクランプ装置を板材加工回避位置まで
移動させた後に、クランプ装置を適宜に操作して板材を
所定の回度だけ回動させる。

そして、キャリッジを適宜に操作してクランプ装置を再
び板材加工位置まで移動させた後に、板材加工機を適宜
に操作して同一板材の他の箇所の加工を行う。

（実施例）第１図を参照するに、板材加工機として例えば板材Ｗの
端部付近を折曲げる板材折曲げ加工機１の前側には、板
材Ｗを支持するためのワークデープル３が設けられてお
り、このワークテーブル３の上方位置には、板材Ｗを板
材折曲げ加工機１まで供給するための板材供給装置５が
設けである。

上記板材折曲げ加工機１は例えば特開昭６０−２０６５
４４ような折曲げ加工機で、固定フレーム７に左右のサ
イドフレーム９を立設してなり、ベンドビーム（図示せ
ず）を適宜に操作することにより、ボトムダイ（図示せ
ず）とトップダイ（図示せず）により挟圧固定された板
材Ｗの端部付近が折曲げられるものである。

上記ワークテーブル３は複数の支柱１１．連結部材１３
等より構成される門型のフレーム１５に設けである。

上記板材供給装置５は、板材折曲げ加工機１における固
定フレーム７の前側から延伸してワークテーブル３の外
周に設けたベースフレーム１７に、複数の支柱１９を介
して設けである。

板材供給装置５は、ｙ軸方向（本実施例において前後方
向）へ移動自在なｙ軸ギヤレッジ２１と、Ｘ軸方向（本
実施例において左右方向）へ移動自在なＸ軸ギヤレッジ
２３と、Ｃ軸を中心として回動自在なＣ軸ギヤレッジ２
５等からなる。また、Ｃ軸キ１シレッジ２５には、板材
Ｗを把持するためのクランプ装置２７が設けである。し
たがって、Ｘ軸ギヤレッジ２３．ｙ軸ギヤレツジ２１、
Ｃ軸ギヤレット２５を適宜に操作することにより、クラ
ンプ装置２７により把持された板材Ｗは、適宜にＸ軸方
向、ｙ軸方向へ移動すると共にＣ軸を中心として回動す
るものである。

上記ｙ軸ギヤレッジ２１をｙ軸方向へ案内するために、
支柱１９にｙ軸方向へ延伸して設けた左右のｙ軸支持部
材２９には、ｙ軸方向へ延伸したｙ軸案内ガイド（図示
せず）が設けである。ｙ軸ギヤレッジ２１には、ｙ軸案
内ガイド２９に案内される走行部３１が設けである。

ｙ軸ギヤレッジ２１がｙ軸支持部材２９上をｙ軸方向へ
移動するために、ｙ軸支持部材２９の端部に取付けたベ
アリング３３には、ｙ軸方向へ延伸したｙ軸ボールねじ
３５が回転自在に支承されていると共に、このｙ軸ボー
ルねじ３５と螺合したナツト部材（図示せず）が、ｙ軸
ギヤレッジ２１の適宜位置に設けである。また、ｙ軸ボ
ールねじ３５は、駆動・駆動プーリ（図示せず）、ベル
ト（図示せず）を介してＶ軸周モータ（図示せず）の回
転軸に連動連結しである。なおｙ軸周モータの適宜位置
には、ｙ軸ギヤレッジ２１のｙ軸方向の位置を検出する
ためのｙ軸周エンコーダ（図示せず）が設けである。

上記構成により、ｙ軸周モータを適宜に操作することに
よって、左右のｙ軸ボールねじ３５が同期して同方向へ
回動し、ｙ軸ボールねじ３５に螺合したナツト部材が前
後方向へ移動する。したがって、ｙ軸ギヤレッジ２１と
共にクランプ装置２７がｙ軸方向の適宜位置へ移動する
ことができるものである。

上記ｙ軸キ１？レッジ２１には、Ｘ軸ギヤレツジ２３が
Ｘ軸方向へ移動自在に設けである。

より詳細には、第２図、第３図を参照するに、つＸ軸ギ
ヤレッジ２３をＸ軸方向へ案内するために、ｙ軸ギヤレ
ッジ２１の後面（第２図においては紙面に向って表面、
第３図においては右面）および下面には、Ｘ軸方向（第
２図においては左右方向、第３図においては紙面に向っ
て表裏方向）へ延伸した第１．第２ｘ軸ガイド３７．３
９が設けてあり、Ｘ軸キ１？レッジ２３の適宜位置には
、第１．第２ｘ軸ガイド３７．３９に案内される第１、
第２走行部４１．４３がそれぞれが設けである。

Ｘ軸ギヤレッジ２３がｙ軸キせレッジ２１上をＸ軸方向
へ移動するために、ｙ軸キ↑Ｉレッジ２１の後面端部に
取付けたベアリング４５には、Ｘ軸方向へ延伸したＸ軸
ボールねじ４７が回転自在に支承されている。このボー
ルねじ４７に螺合したナツト部材４９が、走行部４１の
適宜位置に設けである。また、Ｘ軸ボールねじ４７は、
駆動プーリ５１、従動プーリ５３、ベルト５５を介して
ｙ軸ギヤレジ２１に装着したＸ軸周モータ５７の回転軸
に駆動連結しである。また、Ｘ軸周モータ５７には、Ｘ
軸ギヤレッジ２３のＸ軸方向の位置を検出するためのＸ
軸周エンコーダ（図示せず）が設けである。

上記構成により、Ｘ軸周モータ５７．ｘ軸周エンコーダ
を適宜に操作することによって、Ｘ軸ギヤレッジ２３と
共にクランプ装置２７がＸ軸方向の適宜位置へ移動する
ことが可能となるものである。

上記×軸ギヤレッジ２３には、Ｃ軸ギヤレッジ２５がＣ
軸を中心として回動自在に設けである。

より詳細には、×軸ギヤレッジ２３の後面に設けたハウ
ジング５９には、ベアリング６１を介して回動シャフト
６３が回動自在に支承されており、この回動シャフト６
３の下端部にはＣ軸ギヤレツジ２５が一体的に設けであ
る。

上記Ｃ軸ギヤレッジ２５がＣ軸を中心として回動するた
めに、ハウジング５９の上面には回動用モータ６５が取
付【プてあり、回動シャフト６３の上端部は、ハウジン
グ５９の内部に設けた減速装置６７を介して回動用モー
タ６５の回転軸に連動連結しである。また、回動モータ
６５には、Ｃ軸キ１？レッジ２５の回動角を検出するた
めの回動用エンコーダ（図示せず）が設けである。

上記構成により、回動用モータ６５、回動用エンコーダ
を適宜に操作することによって、回動シャフト６３を回
動させてＣ軸ギヤレッジ２５、クランプ装置２７を所定
の角度だけ回動さ往ることができるものである。

回動用モータ６５を適宜に操作してＣ軸ギヤレッジ２５
、回動シャフト６３を所定の角度だけ回動した後に、Ｃ
軸ギヤレッジ２５を所定の回動位置に位置決めするため
に位置決め装置６９が設けである。

より詳細には、第３図、第４図を参照するに、回動シャ
フト６３の適宜位置には、回動シャフト６３の半径方向
に延伸した位置決めアーム７１が一体的に設けられてお
り、この位置決めアーム７１の先端部付近にはテーバ穴
７３が形成されである。また、Ｘ軸ギヤレッジ２３の下
面における、位置決めアーム７１のテーパ穴７３の回動
軌跡に対応する位置には、９０°間隔にシリンダ支持部
材７５を介して位置決め用シリンダ７７が設けである。

この位置決め用シリンダ７７から下方へ突出自在なピス
トンロッド７９の下端部には、位置決めビン８１が設け
られている。

また、位置決め用アーム７１の端部付近を支持するため
、シリンダ支持部材７５に取付けたローラブラケット８
３には、回転自在なローラ８５が支承されている。位置
決め用アーム７１のオーバランを防ぐため、後側（第４
図において下側）に設けた２つのシリンダ支持部材７５
には、ストッパブラケット８７を介してストッパ部材８
９が設けである。

上記構成により、回動用モータ６５１回動用エンコーダ
を適宜に操作して、Ｃ軸ギヤレッジ２５、回動シトフト
６３を所定の角度だけ回動させる。

そして、位置決め用シリンダ７７を適宜に操作して、ピ
ストンロッド７９を下降させると共に、位置決めビン８
１と位置決めアーム７１のテーバ穴７３とを係合させる
ことによって、回動シャフト６３、Ｃ軸ギヤレッジ２５
は所定の回動位置に位置決めされるものである。

Ｃ軸ギヤレット２５には、クランプベース９１が上下自
在に設けである。

より詳細には、第３図、第５図を参照するに、クランク
ベース９１を上下方向へ案内するため、Ｃ軸ギヤレッジ
２５の後面（第５図において上面）にはガイド９３が設
けであると共に、クランプベース９１には上記ガイド９
３に案内される走行部９５が設けである。クランプベー
ス９１を一定のストロークをもって上下動させるため、
Ｃ軸ギヤレッジ２５の適宜位置には、シリンダブラケッ
ト９７を介して上下用シリンダ９９が設けであると共に
、この上下用シリンダ９９から下方へ突出自在のピスト
ンロッド１０１は、クランプベース９１の中央部に連結
しである。（第２図参照）。

上記構成により、上下用シリンダ９９を適宜に操作する
ことにより、クランプベース９１は一定のストロークを
もって上下動するものである。

板材Ｗを把持するために、上記クランプベース９１の両
端部付近には複類の前記クランプ装Ｍ２７が設けである
。

より詳細には、第３図を参照するに、板材Ｗを押圧する
ため、クランプベース９１の左右の端部付近に設けたブ
ラケット１０５には、クランプ用シリンダ１０７が設け
であると共に、このクランプ用シリンダ１０７から下方
へ突出自在のピストンロッド１０９の下端部には抑圧パ
ッド１１１が設けである。また、上記押圧バッド１１１
と協働して板材Ｗを押圧把持するため、クランプベース
９１の下面の適宜位置には下部ジョー１１３が設けであ
る。

上記構成により、前記上下用シリンダ９９を適宜に操作
して、クランプ装置２７を所定の位置まで下降させた後
、前記ｙ軸周モータ、Ｘ軸周モータ５７０回動用モータ
６５を適宜に操作してクランプ装置２７を適宜位置まで
移動させる。そして、クランプ用シリンダ１０７を適宜
に操作することにより、下部ジョー１１３の上面に位δ
した板材Ｗは、下部ジョー１１３と抑圧パッド１１１に
よって押圧把持されるものである。

板材Ｗの位置決めを行う際に板材Ｗを押出しを行うため
、クランプベース９１の両端部にはブツシャ−装置１１
５が設けである。

より詳細には、第５図を参照するに、クランプベース９
１の下側（第５図において紙面に向って裏側）両端部に
はブツシャ−装置１１５における支持部材１１７が設け
てあり、この支持部材１１７に前後方向（第５図におい
て上下方向）へ移動自在に設けたロッド１１９には、連
結部材１２１を介してローラ１２３が設けである。ロッ
ド１１９を回転させないため、支持部材１１７には前後
方向へ移動自在な回転止めロッド１２５が設けであると
共に、この回転止めロッド１２５の後端部は連結部材１
２１に取付けである。また、板材Ｗを位置決めする際に
板材Ｗとローラ１２３の衝激を緩和するため、ロッド１
１９における支持部材１１７と連結部材１２１との間に
はスプリング１２７が弾装しである。

上記構成により、上下用シリンダ９９を適宜に操作して
ブツシャ−装置１１５を所定の位置まで下降させた後、
ｙ軸周モータ、Ｘ軸用モータ５７゜回動用モータ６５を
適宜に操作してプッシャー装置１１５を適宜に移動させ
ることにより、板材Ｗはローラ１２３に当接した状態で
適宜位置まで移動されるものである。

第６図を参照するに、ワークテーブル３には、板材Ｗを
パスラインに支持するため多数の回転自在なフリーベア
リング１２８が装着しである。上記フリーベアリング１
２８は中心部がワークテーブル３の上面より下に位置し
である（第７図参照）前記ワークテーブル３上に搬入さ
れた板材Ｗのｙ軸方向の位置・決めを行うため、ワーク
テーブル３の後側（第６図において上側）の適宜位置に
は例えば３個のｙ軸位置法め装置１２９が設けである。

より詳細には、ワークテーブル３の後側の適宜位置に設
けたブラケット（図示せず）には、ｙ軸位置法め用シリ
ンダ（図示せず）が設けである。

このｙ軸位置法め用シリンダから上方へ突出自在なピス
トンロッド（図示せず）にはストッパ部材１３１が設け
である。

ワークテーブル３上に搬入された板材ＷのＸ軸方向の位
置決めを行うため、ワークテーブル３の右側（第６図に
おいて右側）の適宜位置にはＸ軸用位置決め装置１３３
が設けである。

より詳細には、第７図、第８図、第９図を参照するに、
前記フレーム１５の一部を構成する支持プレート１３５
には、支持部材１３７を介して筒状のストッパガイド１
３９が設けである。このストッパガイド１３９には、上
下動自在なストッパ部材１４１が設けであると共に、シ
リンダブラケット１４３を介してｙ軸位置法め用シリン
ダ１４７が設けである。このｙ軸位置法め用シリンダ１
４５から上方へ突出自在なピストンロッド１４７は連結
ビン１４９を介してストッパ部材１４１に取付けである
。なお、連結ビン１４９が上下動するため、ストッパガ
イド１３９の適宜位置には長孔１５１が形成されている
。

板材ＷがＸ軸用位置決め装置１３３におけるストッパ部
材１４１に当接したことを検出すると共に、前記クラン
プ装置２７に板材Ｗを把持するための信号を送るため、
ストッパ部材１４１に例えばセンサのごとき当接検知装
置１５３が設けである。

より詳細には、ストッパ部材１４１に形成された貫通孔
１５５には、円板状の絶縁体１５７が設けられており、
この絶縁体１５７にはビン１５９を介して揺動自在な当
接検出部材１６１が設けられている。絶縁体１５７の凹
部と当接検出部材１６１の凹部との間にはスプリング１
６３が弾装してあり、絶縁体１５７の適宜位置には、接
触子１６３が当接検出部材］６１に当接した状態で設け
である。

上記構成により、ｙ軸位置法め用シリンダ１４５を適宜
に操作することにより、当接検知装置１５３を備えたス
トッパ部材１４１を一定のストロークをもって上昇させ
る。板材Ｗの端部が当接検知装置１５３における当接検
出部材１６１に当接することにより、当接検出部材１６
１がスプリング１６３に抗してビン１５９を中心として
揺動する。したがって、当接検出部材１６１と接触子１
６５との当接状態が解かれて、当接検知装置１５３によ
り板材Ｗの当接が検出されると共に、クランプ装置２７
に板材Ｗを把持するための信号が送られるものである。

第６図を参照するに、３上に搬入された板材ＷをＸ軸方
向、ｙ軸方向へ移動位置決めする際に、板材Ｗを上昇さ
せるため、ワークテーブル３の後部の適宜位置には前後
方向へ延伸した第１根材押上げ装置１６７が設けである
。

より詳細には、第１０図、第１１図を参照するに、前記
フレーム１５の一部を構成する支持部材１６９には、前
後方向く第１０図において左右方向、第１１図において
紙面に向って表裏方向）へ延伸したシリンダブラケット
１７１が設けてあり、このシリンダブラケット１７１の
前側と後側の適宜位δには押上げ用シリンダ１７３が設
けである。

押上げ用シリンダ１７３から上方へ突出自在のピストン
ロッド１７５の先端部には前後方向へ延伸した第１押上
げ部材１７７が設けである。

上記構成により、押上げ用シリンダ１７３を適宜に操作
することによって、第１板材押上げ装置１６７上に位置
した板材Ｗは一定のストロークをもって押上げられるも
のである。

再び第６図を参照するに、ワークテーブル３上の適宜位
置には、所定位置に位置決めされた板材Ｗを一時的に保
持するための板材保持装置１７９と、所定位置に位置決
めされた板材Ｗの端部付近を押上げるための第２板材押
上げ装置１８１が近接して設けである。

より詳細には、第１２図を参照するに、前記フレーム１
５の一部を構成する支持プレート１８３には、支持部材
１８５を介して筒状のガイド１８７が設けである。この
ガイド１８７に上下動自在に設けた保持部材１８９の左
側上部（第１２図において左側上部）には、板材Ｗを保
持するための磁石１９１が取付けである。保持部材１８
９を上下動させるため、ガイド１８７に取付けたシリン
ダブラケット１９５には保持用シリンダ（２位置用）１
９７が設けであると共に、この保持用シリンダ１９７か
ら上方へ突出自在のピストンロッド１９９は連結ビン２
０１を介して保持部材１８９に取付けである。

なお、上記保持用シリンダ１９７を適宜に操作すること
により、ピストンロッド１９９を介して保持部材１８９
がポイントＰ＋　、Ｐ２まで上背する。また、連結ビン
２０１を上下に案内するため、ガイド１８７の適宜位置
には長孔２０３が形成されている。

また、第１３図を参照するに、前記フレーム１５の一部
を構成する支持プレート２０５には、シリンダブラケッ
ト２０７を介して第２板材押上げ装置１８１における押
上げ用シリンダ２０９が設けてあり、この押上げ用シリ
ンダ２０９には上方へ突出自在な押上げロッド２１１が
設けである。

前述の実施例の構成に基づき、作用について説明する。

まず、プッシャー（図示せず）を適宜に操作することに
より、板材折曲げ加工機１の搬入側の板材Ｗをワークテ
ーブル３上に搬入させる。

次に、Ｘ軸位置決め用シリンダ、ｙ軸位置決め用シリン
ダ１４５を適宜に操作して、ストッパ部材１３１．１４
１を上昇させると共に、第１押上げ用シリンダ１７３を
適宜に操作して押上げ部材１７７を上昇させる。押上げ
部材１７７の上昇によって板材Ｗも上昇される。

Ｖ軸用モータ、Ｘ軸周モータ５７１回動用モータ６５を
適宜に操作してプッシャー装置１１５を所定の位置まで
移動させると共に、上下用シリンダ９９を適宜に操作し
てプッシャー装置１１５を所定位置まで下降させる。ｙ
軸周モータを適宜に操作して、ローラ１２３と板材Ｗの
端部との当接状態を保ちながらプッシャー装置１１５を
ｙ軸方向へ移動さじて板材Ｗをストッパ部材１３１に当
接させる。これによって板材Ｗのｙ軸方向の位置決めは
終了する。

位置決め用ブツシャ−（図示せず）を適宜に操作するこ
とにより、ｙ軸方向へ位置決めされた板材Ｗをストッパ
部材１４１に当接させる。そして、板材Ｗの端部（本実
施例においては短辺端部）がストッパ部材１４１に設け
た当接検出部材１６１に当接すると同時に、クランプ装
置２７が適宜に作動して板材Ｗの長辺端部を把持する。

なお、クランプ装置２７が板材Ｗを把持したときには、
クランプベース９１と板材Ｗの中心部はほぼ一致した状
態にある。

板材ＷをＸ軸、ｙ軸方向へ位置決めした優に、Ｘ軸位置
決め用シリンダ、ｙ軸位置決め用シリンダ１４５を適宜
に操作して、ストッパ部材１３１゜１４１を下降させる
と共に、第１押上げ用シリンダ１７３を適宜に操作して
押上げ部材１７７を下降させる。

板材Ｗを把持したクランプ装置２７を折曲げ加工回避位
置まで移動させた後、回動用モータ６５を適宜に操作し
て、Ｃ軸キャレンジ２５、クランプ装置２７を９０°回
動させる。ｙ軸周モータを適宜に操作して、クランプ装
置２７を折曲げ加工位置まで移動させる。そして、板材
折曲げ加工機１を適宜に操作することによって、板材Ｗ
の短辺端部の折曲げ加工が行われる。

板材Ｗの他の短辺端部の折曲げを行うために、ｙ軸周モ
ータを適宜に操作してクランプ装置２７を折曲げ回避位
置まで移動させた後、回動用モータ６５を適宜に操作し
てクランプ装置２７を１８０°回動させる。そして、ｙ
軸周モータを適宜に操作してクランプ装置２７を折曲げ
加工位置まで移動せた後、板材折曲げ加工機１を適宜に
操作して板材Ｗの他の短辺端部の折曲げを行う。

板材Ｗの長辺端部の折曲げを行うためにｙ軸周モータを
適宜に操作してクランプ装置２７を折曲げ回避位置まで
移動させた後、回動用モータ６５を適宜に操作してクラ
ンプ装置２７を９０°回動させる。そして、ｙ軸周モー
タを適宜に操作してクランプ装置２７を折曲げ加工位置
まで移動させた後、板材折曲げ加工機１を適宜に操作し
て板材Ｗの長辺端部の折曲げを行う。

板材Ｗの他の長辺端部、換言すればクランプ装置２７が
把持している板材Ｗの把持端部の折曲げを行う場合につ
いて説明する。

まず、保持用シリンダ１９７を適宜に操作して保持部材
１８９をポイントＰ１まで上昇させた優、Ｘ軸周モータ
５７、ｙ軸周モータ、回動用モータ６５を適宜に操作し
てクランプ装置２７を適宜位置まで移動させて、板材Ｗ
の把持端部以外の端部を磁石１９１に当接保持させる。

そしてクランプＳｉ！２７を適宜に操作して板材Ｗの把
持状態を解除した後、ｘ軸出モータ５７．ｙ軸周モータ
、回動用モータ６５を適宜に操作して、板材Ｗの当接保
持端部を把持する位置までクランプ装置２７を移動させ
る。

次に、保持用シリンダ１９７と押上げ用シリンダ２０７
を適宜に操作して、一体内に保持部材１８９と押上げロ
ッド２１１を上昇させたる。このとき保持部材１８９は
ポイントＰ２に位置しており、板材Ｗの下面とワークテ
ーブル３の上面との間には、下部ジョー１１３が入り込
むだけの隙間が生じている。そして、クランプ装置２７
を適宜に操作して板材Ｗの当接保持端部を把持する。

板材Ｗの当接保持端部を把持した後は、保持用シリンダ
１９７を押上げ用シリンダ２０９を適宜に操作して保持
部材１８つと押上げロッド２１１を下降させる。そして
、Ｘ軸周モータ５７．ｙ軸周モータ、回動用モータ６５
を適宜に操作してクランプ装置２７を折曲げ下降位置ま
で移動させた後に、板材折曲げ加工ｆｉｌを適宜に操作
することによって板材Ｗの他の長辺端部の折曲げが行わ
れる。

以上の構成において、本実施例によれば、Ｃ軸キャレッ
ジ２５を適宜に操作してクランプ装＠２７を回動させる
ことができるので、同一板材Ｗの他の箇所を折曲げ加工
する場合、折曲げ加工箇所が変わるたびにクランプ装置
２７の把持を解除すると共に、他の所定の箇所を把持し
なければならないという煩しさから解放されるものであ
る。

また、クランプ装置２７を所定の回動位置に位置決めす
るために位置決めアーム７１を設けているため、位置決
め装置６９が全体として比較的軽量ですみ、位置決め精
度を高めることができるものである。

更に、ワークテーブル３に板材保持装置１７９、第２板
材押上げ装置１８１を設【ブたことにより、フリーベア
リング１２８の中心部がワークテーブル３の上面よりも
下に位置してあっても、板材Ｗの端部付近を適宜に上昇
させると共にクランプ装置２７を適宜に操作するとによ
り、板材Ｗの端部を把持することができるものである。

また、第１板材押上げ装置１６７を適宜に操作すること
により、板材Ｗを上昇させて、板材Ｗの端部を容易に把
持することができるものである。

なお、本発明は前述の実施例の説明に限るものではなく
、適宜に変更を行うことによりその他種々の態様で実施
可能である。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本
発明によれば、板材供給装置におけるクランプ装置を回
動自在に構成したことにより、同一板材の他の箇所を加
工する場合、加工箇所が変わるたびにクランプ装置の把
持を解除すると共に、他の所定の箇所を把持しなければ
ならないという煩しさから解放され、作業能率向上の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本実施例
に係る板材供給装置の斜視図である。第２図は第１図に
おける矢印■部分の図である。第３図は第２図における
■−■に沿った図である。第４図は第３図における矢印■部分の図である。第５図は第３図におけるｖ−ｖ線に沿った図である。第
６図はワークテーブルの拡大図である。第７図はＸ軸周
位置決め装置の拡大図である。第８図は第７図における
■−■線に沿った図である。第９図は第８図におけるＩＸ　−ＩＸ線に沿った図であ
る。第１０図は第１板材押上げ装置の拡大図である。第
１１図は第１０図におけるＸＩ−ＸＩ線に沿った図であ
る。第１２図は板材保持装置の拡大図である。第１３図
は第２板材押上げ装置の拡大図である。１・・・板材折曲げ加工機　３・・・ワークテーブル２
１・・・Ｖ軸キャレンジ　２３・・・Ｘ軸キャレンジ２
７・・・クランプ装置

Claims

【特許請求の範囲】

　板材加工機の前側に板材を支持するテーブルを設け、
このテーブルの上方位置にｘ軸、ｙ軸方向へ移動自在な
キャレッジを設け、このキャレッジに板材を把持するた
めのクランプ装置を回動自在に設けてなることを特徴と
する板材供給装置。