JP2578298B2 - ワーク積載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はワーク積載装置に係
り、さらに詳しくは、ロボット等により取出される高さ
が不均一な板状のワークを積載するためのワーク積載装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】バーリング加工のためのワークのように
突出部があったり、高さが均一でない板状のワークを多
数積載する場合には、ワークが次第に傾むくためロボッ
ト等によって順次一枚づつワークを取出すことが困難と
なる。このため、従来より板状のワークの間にスペーサ
のような物を挟み込んで積載時におけるワークの傾き防
止を図ることが一般的に行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、ワークを全て取出した後に
板状のワークの間に挟み込んでいたスペーサ等のみが残
って散乱するので、後片付けの手間を要したり、安全性
の面からも好ましくない。

【０００４】また、ワークをロボットで取出す場合に、
あやまってスペーサ等を一緒に取出すと非常に危険であ
るため、ロボットによる無人運転を長時間することがで
きないという不都合がある。

【０００５】この発明の目的は、このような従来の技術
に着目してなされたものであり、高さが不均一な多数の
板状のワークを容易に取り出せるように積載することの
できるワーク積載装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、平面上に載置したときその上面が
傾斜面となる一端側が他端側より低くなる形状を有する
板状ワークを複数個積載するためのワーク積載装置であ
って、前記板状ワークを載置するベースを設け、該ベー
スに支柱を立設し、その支柱に、複数個積載された最上
部の前記ワークの上面の傾斜が一定の角度となったと
き、前記板状ワークの低い側の端部の積載を上下分断し
て、前記低い側の端部を支持するワーク支持部材を上下
に移動位置決め自在、かつ、上方に回動可能に設けてな
るものである。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面に基
づいて説明する。

【０００８】図６には、この発明のワーク積載装置１が
備えられたワーク搬入装置を用いた板金加工機械システ
ム３が示されている。すなわち、板金加工機械システム
３における加工機械であるタレットパンチプレス５の搬
入側（図中手前側）の可動テーブル７近傍には、バーリ
ング加工を行うための板状のワークＷを搬入するための
ワーク搬入出ロボット９が配されており、このワーク搬
入出ロボット９の近傍には板状のワークＷを多数積載し
たワーク積載装置１が設けられている。

【０００９】図に示すタレットパンチプレス５およびワ
ーク搬入出ロボット９は、一般的に使用されているもの
なので概略を説明する。タレットパンチプレス５は、下
部フレーム１１に支柱１３を立設し、かつ支柱１３に上
部フレーム１５を設けてＣ型形状の枠体を構成してい
る。

【００１０】上部フレーム１５には、円盤状の上部タレ
ット１７が図示しない回転軸を介して回転自在に設けて
ある。下部フレーム１１には、上部タレット１７に対向
した位置に下部タレット１９が回転軸２１を介して回転
自在に設けられている。また、上部フレーム１５の中央
付近には、駆動装置（図示せず）により上下動するラム
（図示せず）が設けられている。

【００１１】上部タレット１７には複数のパンチ（図示
せず）が着脱自在に装着されており、また、下部タレッ
ト１９には上部タレット１７のパンチに対応するダイ２
３が複数装着されている。この上部タレット１７および
下部タレット１９は、図示しないサーボモータの如き駆
動装置により同期して回転駆動され、所望のパンチおよ
びダイ２３を選択位置決めするものである。

【００１２】下部フレーム１１の上面には、ワークＷを
移動自在に支承するワークテーブルのうち固定テーブル
２５が設けられており、この固定テーブル２５の図中前
後両側には前述の可動テーブル７が往復動自在に設けら
れている。なお、図中左前側には、ＮＣ制御盤２７が設
けられている。

【００１３】以上のように構成されたタレットパンチプ
レス５においては、図示しないワーククランプにより把
持されたワークＷが可動テーブル７の移動とともに位置
決めされる。そして、ラムが下降してパンチを打撃し、
パンチとダイ２３の協働によりワークＷに対してパンチ
ング加工を行うものである。

【００１４】一方、ワーク搬入出ロボット９は、取付け
ベース２９上に垂直かつ回転自在に装着された垂直回転
部３１と、この垂直回転部３１の上部に上下方向へ回動
自在に設けられている第一アーム３３と，この第一アー
ム３３の先端に上下方向へ回動自在に設けられている第
二アーム３５とを有している。そして、第二アーム３５
の先端には、軸体３７を介して複数の吸着パット３９が
上下方向の回動および軸体３７まわりに回転自在に設け
られている。

【００１５】垂直回転部３１は、駆動モータ（図示せ
ず）により歯車（図示せず）を介して回転割出自在とな
っている。この垂直回転部３１の回転により、吸着パッ
ト３９がワーク積載装置１とタレットパンチプレス５の
可動テーブル７の間を往復動可能となっている。

【００１６】以上のように構成されるので、ワークＷを
タレットパンチプレス５に搬入する際には、ＮＣ制御盤
２７の指令により垂直回転部３１を回転すると共に第一
および第二アーム３３，３５を移動させて、吸着パット
３９をワークＷの上面に位置決めし、吸着パット３９に
より最上段のワークＷを吸着する。そして、ワークＷを
持ち上げて、再び垂直回転部３１，第一および第二アー
ム３３，３５を移動させて、ワークＷをタレットパンチ
プレス５の可動テーブル７に搬入し、図示しないワーク
クランプにより把持してワークＷの位置決めを行う。

【００１７】次に、図１〜図４に基づいて、この発明の
１実施例に係るワーク積載装置１を示す。ワーク積載装
置１は、底面に例えばバーリング加工用のワークＷを載
置するための矩形状のベース板４１が設けられており、
このベース板４１の上面には、支持体として断面が矩形
の支柱４３が立設されている。

【００１８】この支柱４３には、複数個（ここでは３
個）の支持部材４５が上下動自在に設けられており、支
持部材４５が設けられている支柱の側面には、上端から
下端まで支持部材４５を位置決め可能に上下移動させる
ためのラチェット溝４７が設けられている。このラチェ
ット溝４７は水平面４９と、この水平面４９の外側端か
ら内側へ傾斜する傾斜面５１からなる。

【００１９】支持部材４５は、図５に示すように、板状
のワークＷの低い側の端部の積載を上下に分断して上記
端部を支持するもので、例えば蝶番のように回動可能に
設けてあり、支柱４３の側面に当接する鉛直材５３と、
この鉛直材５３の上端部に設けられている回転軸５５回
りに回動する回動材５７の二枚のプレート部材からなっ
ている。そして、鉛直材５３の前面（図１および図２中
左側面）には、回動材５７を下から支持する補強材５９
が設けられている。

【００２０】この補強材５９は、前記回転軸５５を避け
るために全体Ｗ字形状となっており、支持部材４５が水
平よりも下側へ回動しないように制限して、後述するよ
うにワークＷの一端を載せた支持部材４５を下側から支
持するためのものである。従って、回動材５７は上方へ
は回動自在となっている。

【００２１】また、支持部材４５の鉛直材５３の裏面
（支柱に当接する側面）には、支持部材４５がラチェッ
ト溝４７から脱落しないように、前記ラチェット溝４７
を貫通して支柱４３の内側面に達するガイド６１が設け
られている。さらに、このガイド６１の下方において、
上記鉛直板５３には、略三角形状をした二枚の係止板６
３が、その上端部においてピン６５により回動自在に支
持されると共に、スプリング６７により互いに離反する
方向に付勢されれいる。係止板６３には各々支柱４３の
外面に露出しているつまみ６９が取付けられており、こ
のつまみ６９によって互いに接近する方向への移動が可
能となっている。

【００２２】従って、支持部材４５は上方へ移動自在だ
が、係止板６３がラチェット溝４７の水平面に係止され
るためつまみ６９により係止板６３を内側へ移動させな
ければ下方へは移動しないようになっている。

【００２３】以上のように構成されているので、図５に
示すように、ワークＷをベース板４１の上に積載してい
くと、ワークＷの同じ位置に形成されているバーリング
加工用の凸部７１が重なっていき、ワークＷが次第に傾
斜を強めてくる。従って、支持部材４５を所望の高さ位
置にセットし、ある程度ワークＷに傾斜が付くと凸部７
１のない低い側のワークＷの一端部７３を上下に分断し
て支持部材４５上に載せる。これを繰り返しながらワー
クＷをワーク積載装置１に積載する。

【００２４】このように、バーリング加工用ワークＷの
如く、一部に凸部７１があったり厚さが均一でない場合
でも、ある程度以上の傾斜を付けることなくワークＷを
多数積載することができるので、ワーク搬入出ロボット
９で長時間連続してワークＷを一枚づつタレットパンチ
プレス５に搬入することができる。

【００２５】ここで、支持部材４５は補強材５９により
下側から支持されているので、ワークＷを載置した際に
は支持部材４５は水平を保つが、ワークＷを持ち上げる
場合には、支持部材４５は上側に回動する（図２参照）
のでワークＷ搬入時に邪魔にならない。

【００２６】尚、この発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、適宜の設計変更を行うことにより、他の
態様においても実施することが可能である。例えば、支
持体として支柱４３を用いたが、柱状のものに限らず壁
状のものでもよい。

【００２７】また、支持部材４５の下方への移動を制限
するものとして、ラチェット溝４７と係止板６３を用い
たがこれに限るものではない。支持部材４５の上方への
移動を可能とし、下方への移動を制限するものであれば
他のものでもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、ワークは所定角度以上の傾
斜を防止して多数積載することができる。

【００２９】また、支持部材は、上方へ回動自在となっ
ているので、上側の支持部材に支持されたワークを順に
取り出して次の支持部材に支持されたワークを取出す際
には、上側の支持部材を上方へ回動させて退避させるこ
とができるので、ワークの取出しの邪魔にならない。

【００３０】これにより、積載されたワークを容易に順
次取出すことができるので、ロッボットにて長時間搬入
作業を行うことができ、装置全体の無人運転が可能とな
るし、スペーサ等の物体を誤って取出すこともない。

【００３１】また、支持部材は上下移動位置決め自在と
なっているので、ワークの形状に対応した位置に設定す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るワーク積載装置を示す斜視図で
ある。

【図２】図１中II−II線に沿った断面図である。

【図３】図２中III −III 線に沿った断面図である。

【図４】図３中IV部の拡大説明図である。

【図５】多数のワークを積載した状態をしめす側面図で
ある。

【図６】この発明に係るワーク積載装置を用いた板金加
工機械システムを示す全体斜視図である。

【符号の説明】

１ ワーク積載装置 ４１ ベース板 ４３ 支柱（支持体） ４５ 支持部材 ７３ 一端部 Ｗ ワーク

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面上に載置したときその上面が傾斜面
   となる一端側が他端側より低くなる形状を有する板状ワ
   ークを複数個積載するためのワーク積載装置であって、 前記板状ワークを載置するベースを設け、該ベースに支
   柱を立設し、その支柱に、複数個積載された最上部の前
   記ワークの上面の傾斜が一定の角度となったとき、前記
   板状ワークの低い側の端部の積載を上下分断して、前記
   低い側の端部を支持するワーク支持部材を上下に移動位
   置決め自在、かつ、上方に回動可能に設けたことを特徴
   とするワーク積載装置。