JPH04367339A - 板材加工機におけるワークテーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークに対し穴明け
加工、切断加工、成形加工などを施すことができる板材
加工機におけるワークテーブルに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばパンチ
プレスにてワークに穴明け加工、切断加工、成形加工を
行なうために、ワーク移動位置決め装置に備えたクラン
パにてワークの一端を把持し、パンチプレスに隣接して
設けたテーブルのフリーベアリング上を移動させて、パ
ンチプレスの加工位置に位置付けて加工が施されていた
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパンチプレスにおいて、例えば、タレットパンチプ
レスにてワークを加工する場合、ワーク移動時に上、下
部のタレットディスクやワークテーブルに備えたフリー
ベアリングによって、ワークに疵が付くという問題があ
った。また、下向き成形加工を行なうと、成形部に疵が
付いたり、潰れたり、引掛かったりするため、加工が不
可能になるという問題もあった。

【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、ワークテーブルの中空枠内にワークを把持し、ワ
ークを浮上させたことにより、ワーク移動時にワークに
疵を付けることなく、下向きの成形加工などを可能とし
た板材加工機におけるワークテーブルを提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ワークを支持せしめて移動させる板材
加工機におけるワークテーブルであって、このワークテ
ーブルを中空枠形状とし、この枠内にワークを把持する
クランパをＸ軸、Ｙ軸方向に相対して設け、１方側のク
ランパと他方側のクランパとを相対的に接近、離反自在
に設けると共にいずれか１組のクランパを回動自在に設
けて板材加工機におけるワークテーブルを構成した。

【０００６】

【作用】この発明の板材加工機におけるワークテーブル
を採用することにより、ワークテーブルの中空枠内にワ
ークを把持するクランパをＸ軸、Ｙ軸方向に相対して２
組設けてあり、１方側のクランパと他方側のクランパと
を相対的に接近、離反自在に設けた。更に、２組のクラ
ンパは直交するため下側に位置するクランパを回動自在
とし上側の移動クランプが移動する際に、当接しないよ
う下側のクランパは回動し退避できるようになっている
。

【０００７】このため、ワークはワークテーブルに４方
向でクランプされた浮上した状態となっているので、ワ
ークはダイ等にぶつかることなく、疵が付かないし、下
向き成形加工などが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、板材加工機として、例えば本実施
例では、パンチング加工とレーザ加工を行なう複合加工
機を対象として説明するが、これに限ることなく、また
、複合加工機としては公知の構成のものなので概略的な
説明に留める。

【０００９】図１、図２および図３を参照するに、複合
加工機１は、ベース３上に摺動部材である例えばＬＭガ
イド５を介してＸ軸方向（図１において図面に直交する
方向、図２において上下方向、図３において左右方向）
へ移動自在な門形形状のフレーム７が設けられている。 このフレーム７にはパンチ９とレーザヘッド１１を備え
た加工ヘッド１３と、ダイ１５を備えたダイホルダ１７
がそれぞれＹ軸方向（図１および図２において左右方向
、図３において図面に直交する方向）に移動自在に設け
られている。

【００１０】前記フレーム７は、ベース３の側面にモー
タ１９が装着され、このモータ１９に係止したピニオン
２１の両側にギヤー２３が噛合し、このギヤー２３に係
止したボールねじ２５がＸ軸方向へ延伸して設けられて
いる。このボールねじ２５にナット（図示省略）が螺合
し、ナットがフレーム７に装着されている。

【００１１】上記構成により、モータ１９を駆動するこ
とによりピニオン２１、ギヤー２３、ボールねじ２５を
介してフレーム７は、ベース３上に設けたＬＭガイド５
に案内されてＸ軸方向へ移動することができる。

【００１２】前記加工ヘッド１３は、フレーム７の上部
フレーム７ａの片側にモータ２７が装着され、このモー
タ２７に係止したピニオン２９の両側にギヤー３１が噛
合し、このギヤー３１に係止したボールねじ３３がＹ軸
方向へ延伸して設けられている。このボールねじ３３に
図示を省略したがナットが螺合し、ナットが加工ヘッド
１３に装着されている。また、前記ダイホルダ１７は、
フレーム７の側部フレーム７ｂの片側にモータ２７が装
着され、このモータ２７により駆動される回転伝達部材
は、まったく前記加工ヘッドの回転伝達部材と同一のも
のであり、同一符号を付して説明を省略する。

【００１３】上記構成により、モータ２７を駆動するこ
とによりピニオン２９、ギヤー３１、ボールねじ３３を
介して加工ヘッド１３とダイホルダ１７は同調しながら
Ｙ軸方向へ移動することができる。

【００１４】前記複合加工機１のフレーム７の内側には
テーブル３５が設けられている。テーブル３５は、前記
ベース３に一体的に固定して設けられ、中空枠形状を成
している。すなわち、Ｘ軸方向へ延伸した枠３７ａ，３
７ｂとＹ軸方向へ延伸した枠３７ｃ，３７ｄとより構成
され、内側が中空状態となっている。

【００１５】テーブル３５の中空枠内にワークＷのＸ軸
方向の縁端を把持する固定側クランパ３９と移動側クラ
ンパ４１を設けると共に、ワークＷのＹ軸方向の縁端を
把持する固定側クランパ４３と移動側クランパ４５が設
けられている。

【００１６】更に、前記加工ヘッド１３に設けたレーザ
ヘッド１１には、図示を省略したがベース３の近傍に設
けたレーザ発振器より発振されたレーザビームＬＢがベ
ンドミラー４７，４９によりレーザヘッド１１に送られ
、レーザヘッド１１よりワークＷに照射し切断加工がな
される。また、前記ダイホルダ１７に設けたダイ１５は
、ダイ上下機構４９により加工時のみ上昇するようにな
っている。このダイ上下機構４９の構成は、図示を省略
したが例えば油圧シリンダ等によりダイを上下するもの
である。なお更に、パンチ９の交換およびダイ１５の交
換は、図示を省略したがＡＴＣ装置により行なわれるよ
うになっている。

【００１７】前記テーブル３５の枠３７内に設けた各ク
ランパ３９，４１，４３，４５について、更に詳細に説
明する。

【００１８】図４を参照するに、図示を省略したがテー
ブル３５の枠内にワークＷのＸ軸方向の縁端を把持する
固定側クランパ３９と移動側クランパ４１が設けられて
いる。この固定側と移動側のクランパ３９と４１には、
溝状のクランプ部４９がＸ軸方向に形成され、このクラ
ンプ部３９にワークＷの縁端が挿入された後、図示を省
略したがシリンダ等の作動によりクランプ部３９が作動
し、ワークＷを把持する。そして、固定側クランパ３９
はテーブル３５の枠３７ａに固定され、固定側クランパ
３９の片側にＹ軸方向移動用モータ５１が設けられ、こ
のＹ軸方向移動用モータ５１にボールねじ５３が連結さ
れ、ボールねじ５３は移動側クランパ４１に螺合されて
いる。

【００１９】そして、移動側クランパ４１は案内部材で
ある例えばＬＭガイド５５上を摺動し案内され、Ｙ軸方
向へ移動自在となっている。

【００２０】上記構成により、Ｙ軸方向移動用モータ５
１を駆動しボールねじ５３を回転させて移動側クランパ
４１をワークＷのＹ軸方向の寸法に合わせ、クランプ部
４９にてワークＷを把持する。

【００２１】ワークＷのＹ軸方向の縁端を把持する固定
側クランパ４３と移動側クランパ４５は、前記ワークＷ
のＸ軸方向の縁端を把持する固定クランパ３９と移動側
クランパ４１の直下に交差して設けられている。

【００２２】固定側クランパ４３はテーブル３５の枠３
７ｃに固定され、固定側クランパ４３の片側に設けたブ
ロック５７にＸ軸方向移動用モータ５９が設けられ、こ
のＸ軸方向移動用モータ５９にボールねじ６１が連結さ
れ、ボールねじ６１は移動側クランパ４５の片側に設け
たブロック６３に螺合されている。そして、前記ブロッ
ク５７に固着した案内部材である例えばＬＭガイド６５
上を移動側クランパ４５のブロック６３が摺動案内され
、Ｘ軸方向へ移動自在となっている。

【００２３】更に、固定側クランパ４３の他側にはブロ
ック６７が設けられ、このブロック６７と前記ブロック
５７とはクランプベース６９により連結され、クランプ
ベース６９は回動自在となっている。クランプベース６
９を回動させる駆動源としては、ブロック６７に図示を
省略したがクランプベース回転用モータ７１が設けられ
、このクランプベース回転用モータ７１の駆動によりク
ランプベース６９は回動する。

【００２４】移動側クランパ４５の他側にもブロック７
３が設けられ、このブロック７３と前記ブロック６３と
はクランプベース７５により連結され、このクランプベ
ース７５は、固定側クランパ４３と同様にクランプベー
ス回転用モータ７１（図示省略）により回動自在になっ
ている。また、ブロック７３は、前記ブロック６７に固
着しＸ軸方向へ延伸した案内部材である例えばＬＭガイ
ド７７上を摺動案内され、Ｘ軸方向へ移動自在となって
いる。

【００２５】なお更に、クランプベース６９，７５には
複数個のクランプ７９が相対して設けられていて、この
クランプ７９に溝状のクランプ部８１がＹ軸方向に形成
され、クランプ部８１にワークＷの縁端が挿入された後
、図示を省略したがシリンダ等の作動によりクランプ部
８１が作動し、ワークＷを把持する。また、このクラン
プ７９はクランプベース６９，７５と共にクランプベー
ス回転用モータ７１により回動自在となり、且つ、クラ
ンプ７９は公知の構成であるポジショナを備え、このポ
ジショナによりＹ軸方向への位置決めが可能となってい
る。

【００２６】上記構成により、まず、クランプベース回
転用モータ７１を駆動しクランプベース６９，７５を回
動して、クランプ７９を垂直状態に位置決めする。そし
て、Ｘ軸方向移動用モータ５９を駆動しボールねじ６１
を回転させて、移動側クランパ４５をワークＷのＸ軸方
向の寸法に合わせ、クランプ部８１にてワークＷを把持
する。なお、ワークＷのＸ軸方向の縁端を把持する移動
側クランパ４１が移動する際には、図５に示されている
ように、ワークＷのＹ軸方向の縁端を把持する固定側ク
ランパ４３と移動側クランパ４５に設けたクランプ７９
は、クランプベース回転用モータ７１の駆動により水平
状態に位置決めされ、移動側クランパ４１の移動に邪魔
にならない状態となる。

【００２７】上述したごとき構成により、ワークＷのＸ
，Ｙ軸方向の縁端を把持する移動側クランパ４１，４５
を、ワークＷの大きさに合わせて位置決めし、クランプ
部４９，８１によりワークＷの四辺を把持する。このた
め、ワーク中央部は一切支持されていないので、ワーク
下面に位置するダイホルダ１７は自由にワーク下方を移
動し位置決めできる。

【００２８】而して、ワークに疵を付けることなく、ま
た、成形加工した部分に疵を付けず潰すことも引掛るこ
ともなく、下向き成形加工が可能となる。また、成形加
工後にレーザでトリミング加工が行なえ、品質の向上が
図られると共に、無人化操作を可能とした。

【００２９】図６には他の実施例を示し、この実施例は
基本的には第１の実施例と同一であり、同一部材には同
一符号を付して説明を省略する。

【００３０】複合加工機１のフレームム８３は固定され
ていて、このフレーム８３にＹ軸方向へ移動自在となる
加工ヘッド１３が設けられ、この加工ヘッド１３に図示
を省略したがパンチ９とレーザヘッド１１が装着されて
いる。テーブル８５は前記フレーム８３の内側空間部８
７を貫通して装着され、Ｘ軸方向へ移動自在に設けられ
ている。このテーブル８５の枠３７の内部空間部に前述
した第１の実施例と同様な各クランパ３９，４１，４３
，４５が装着されている。

【００３１】上記構成により、各クランパ３９，４１，
４３，４５により把持されたワークＷは浮上状態で保持
され、テーブル８５のＸ軸方向への移動と、加工ヘッド
１３のＹ軸方向への移動により、ワークＷに所望の加工
が施される。而して、第１の実施例と同一な効果を発揮
することができる。

【００３２】なお、この発明は前述した各実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。一方側のクランパ３
９，４３を固定にし、他方側のクランパ４１，４５を移
動可能にした例で説明したが、互いに相対的に移動せし
めるようにしても構わない。

【００３３】また、板材加工機として複合加工機で説明
したが、タレットパンチプレスやレーザ加工機でも対応
可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、ワークテーブルを形成す
る枠内にワークの各縁端をクランプする一方側クランパ
と他方側のクランパを相対的に接近、離反自在に設け、
ワークの大きさに合わせ例えば他方側クランパをＸ，Ｙ
軸方向へ移動させ、ワークを把持し、板材加工機として
の例えばパンチプレスに設けた加工ヘッドによりワーク
へ所望の切断、成形加工などが施される。

【００３５】而して、ワークを浮上した状態で保持して
加工するため、ワークに疵を付けることなく、下向き成
形加工などが可能となり、品質の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のパンチプレスを示し、図２における
Ｉ−Ｉ線に沿った断面図である。

【図２】図１における平面図である。

【図３】図１における右側より見た側面図である。

【図４】図２におけるＩＶ矢視部の拡大斜視図である。

【図５】クランプの作動説明図である。

【図６】この発明のパンチプレスの他の実施例を示す斜
視説明図である。

【符号の説明】

１　　複合加工機（パンチプレス） １３　　加工ヘッド ３５　　テーブル ３７　　枠 ３９　　固定側クランパ ４１　　移動側クランパ ４３　　固定側クランパ ４５　　移動側クランパ ８５　　テーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワークを支持せしめて移動させる板材
   加工機におけるワークテーブルであって、このワークテ
   ーブルを中空枠形状とし、この枠内にワークを把持する
   クランパをＸ軸、Ｙ軸方向に相対して設け、１方側のク
   ランパと他方側のクランパとを相対的に接近、離反自在
   に設けると共にいずれか１組のクランパを回動自在に設
   けてなることを特徴とする板材加工機におけるワークテ
   ーブル。