CN219620254U - 一种工件定位排出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件定位排出装置，包括定位机构和支撑机构，其特征在于，定位机构包括定位部及第一驱动部，支撑机构包括支撑部及第二驱动部，支撑部设有供定位部往复运动的开口；检查工件时，第一驱动部驱动定位部动作并定位待检查工件，第二驱动部驱动支撑部顶起已定位的待检查工件，待检查工件为OK品时，第一驱动部及第二驱动部驱动定位部及支撑部带动待检查工件至所需位置；待检查工件为NG品时，第一驱动部驱动定位部从开口中复位，解除对待检查工件的限位。该装置通过定位部的运动及复位实现定位销对工件的限位及解除限位，以较低的成本及简单的操作实现工件的定位及排出。

Description

一种工件定位排出装置

技术领域

本实用新型涉及工件制备技术领域，特别涉及一种工件定位排出装置。

背景技术

现有检查工位中，定位机构将工件定位时需要依靠定位柱或定位销与工件配合进行定位，检查时若出现NG品需要将NG品排出，此时由于定位柱的存在，只能采取抓取的方式将工件排出，设置专门的抓取装置成本较高，且操作步骤较繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低、操作便捷，检查到NG品后定位部分可自行解除限位的工件定位排出装置，此装置不需要设置额外的工件抓取机构，通过定位部分的运动及复位实现NG品的定位及排出，便于工件的流转。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工件定位排出装置，包括定位机构和支撑机构，其特征在于，所述定位机构包括定位部及第一驱动部，所述支撑机构包括支撑部及第二驱动部，所述支撑部设有供所述定位部往复运动的开口；

检查工件时，所述第一驱动部驱动所述定位部动作并定位待检查工件，所述第二驱动部驱动所述支撑部顶起已定位的待检查工件，所述待检查工件为OK品时，所述第一驱动部及所述第二驱动部驱动所述定位部及所述支撑部带动所述工件至所需位置；所述待检查工件为NG品时，所述第一驱动部驱动所述定位部从所述开口中复位，解除对所检查工件的限位。

优选的，所述定位部包括定位销及连接台，所述第一驱动部包括第一驱动气缸，所述连接台连接所述定位销，所述第一驱动气缸的动力输出端连接所述连接台。

优选的，所述定位销与所述连接台之间设有弹性缓冲件。

优选的，所述工件定位排出装置还包括安装板，所述第一驱动部及所述第二驱动部分别安装于所述安装板的两侧。

优选的，所述定位机构还包括限位组件，所述限位组件用于限制所述第一驱动部的运动行程。

优选的，所述限位组件包括第一限位块、第二限位块和活动设于所属第二限位块上的限位件，所述第一限位块连接固定于所述第一驱动气缸上，所述限位件处于所述第一气缸的运动行程内且与所述第一限位块对应设置。

优选的，所述限位件为限位螺丝及固定螺母，所述第二限位块上设有竖直通孔，所述限位螺丝穿设于所述竖直通孔中并由所述固定螺母进行固定。

优选的，所述限位螺丝通过抵接所述第一限位块限制所述第一驱动气缸的行程。

与现有技术相比，本实用新型的有点和技术效果是：本实用新型的工件定位排出装置使用定位部分可独立上下运动的定位机构，NG工装需排出时，定位部分可复位至运动前状态，随后将工装推出，相对夹爪夹取的方式，不仅节省了成本和空间，而且操作更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型的一种工件定位排出装置的侧视图；

图2为本实用新型的一种工件定位排出装置的结构示意图；

图中：1、定位机构；2、支撑机构；3、安装板；11、定位销；12、弹簧；13、连接台；14、第一驱动气缸；15、限位组件；111、环形凸肩；151、第一限位块；152、第二限位块；153、限位件；1531、限位螺丝；1532、固定螺母；21、支撑部；22、第二驱动气缸；211、开口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-图2所示，本实施例的工件定位排出装置包括定位机构1和支撑机构2，定位机构1包括第一驱动气缸14、连接台13和定位销11，支撑机构包括支撑部21和第二驱动气缸22，支撑部21上设有开口211，检查工件时，利用第一驱动气缸14驱动连接台13及定位销11定位待检查工件，第二驱动气缸22驱动支撑部21顶起已定位的待检查工件，当待检查工件是OK品时，第一驱动气缸14及第二驱动气缸22驱动连接台13、定位销11和支撑部21带动待检查至所需位置；待检查工件为NG品时，第一驱动气缸14驱动连接台13及定位销11从开口211中复位，解除对待检查工件的限位。

在本实施例中，定位销11和第一驱动气缸14的动力输出端通过连接台13连接，连接台13的上侧面连接两个定位销11，连接台的下侧面与第一驱动气缸14的动力输出端相连接，当通过定位销11对待检查工件进行定位后，第二驱动气缸22驱动支撑部21顶起待检查工件，此时连接台13可以对待检查工件起辅助承托作用，使待检查工件被顶起检查时有更强的承托力。

为防止待检查工件在定位时产生硬伤，定位销11和连接台13之间设有弹性缓冲件，在本实施例中，弹性缓冲件为弹簧12且定位销11上设有环形凸肩111，弹簧12活动设于环形凸肩111和连接台13之间，弹簧12的一端抵于环形凸肩111的下侧壁，一端抵于连接台13的上侧壁，当待检查工件通过定位销11进行定位时，弹簧12可缓冲待检查工件向下定位时的作用力，避免待检查工件直接接触连接台13而产生损伤，使定位过程更加安全。

在本实施例中选用成本较低的环形凸肩111，在其他实施例中可选择任意能够将弹簧12固定于定位销11及连接台13之间的结构，本实施例中的定位销11为两个，在其他实施例中可根据待检查工件的结构设置定位销11的个数。

为控制及调节第一驱动气缸14的运动行程，本实施例设有一组限位组件，包括第一限位块151、第二限位块152和限位件153，第一限位块151设置在第一驱动气缸151的侧面，限位件153处于第一驱动气缸14的运动行程内且和第一限位块151对应设置，具体限位方式为，限位件153包括限位螺丝1531和固定螺母1532，第二限位块152上设置有竖直通孔，限位螺丝1531通过竖直通孔穿过第二限位块152，利用固定螺母1532可以将限位螺丝1531固定在竖直通孔中，当需要对待检查工件进行定位时，第一驱动气缸14驱动连接台13向上运动，运动至一定高度时第一限位块151的上侧壁会被限位螺丝1531阻接从而结束行程。为增强限位组件的通用性，实际使用时，可根据待检查工件升起高度的不同调节限位组件，具体可以通过调节限位螺丝1531从竖直通孔底部露出的长度来调节，确定好待检查工件所需的升起高度后，调节限位螺丝1531伸出长度，用固定螺母1522固定即可，不仅增加了限位组件的通用性，而且操作简捷成本低，以简单的结构使限位组件完成对第一驱动气缸14的限位作用。

为节省检查工位整体空间，本实施例设置有安装板3，第一驱动气缸151和第二驱动气缸22分别设置在安装板3的左右两侧，不仅组装成本低，而且节省了检查空间。

在使用时，首先第一驱动气缸14和第二驱动气缸22驱动连接台13及支撑部21运动至检查工位，通过定位销11将待检查工件定位在装置上，经弹簧11缓冲后，连接台13及支撑部21共同承托待检查工件。经检查后，若工件为OK品，则第一驱动气缸14和第二驱动气缸22驱动连接台13及支撑部21运动至工件流转位置，将工件放至流水线上继续流转；若工件为NG品，则第一驱动气缸14驱动连接台13从开口211中运动复位，此时定位销11脱离工件，解除对工件的限位，可以将检查后的工件排出装置，完成工件的检查，整个过程操作简单，且装置本身成本较低、占用空间小，能够简捷地完成工件的检查及排出动作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种工件定位排出装置，包括定位机构和支撑机构，其特征在于，所述定位机构包括定位部及第一驱动部，所述支撑机构包括支撑部及第二驱动部，所述支撑部设有供所述定位部往复运动的开口；

检查工件时，所述第一驱动部驱动所述定位部动作并定位待检查工件，所述第二驱动部驱动所述支撑部顶起已定位的待检查工件，所述待检查工件为OK品时，所述第一驱动部及所述第二驱动部驱动所述定位部及所述支撑部带动所述待检查工件至所需位置；所述待检查工件为NG品时，所述第一驱动部驱动所述定位部从所述开口中复位，解除对所述待检查工件的限位。

2.根据权利要求1所述的一种工件定位排出装置，其特征在于，所述定位部包括定位销及连接台，所述第一驱动部包括第一驱动气缸，所述连接台连接所述定位销，所述第一驱动气缸的动力输出端连接所述连接台。

3.根据权利要求2所述的一种工件定位排出装置，其特征在于，所述定位销与所述连接台之间设有弹性缓冲件。

4.根据权利要求1所述的一种工件定位排出装置，其特征在于，所述工件定位排出装置还包括安装板，所述第一驱动部及所述第二驱动部分别安装于所述安装板的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种工件定位排出装置，其特征在于，所述定位机构还包括限位组件，所述限位组件用于限制所述第一驱动部的运动行程。

6.根据权利要求5所述的一种工件定位排出装置，其特征在于，所述限位组件包括第一限位块、第二限位块和活动设于所述第二限位块上的限位件，所述第一限位块连接固定于所述第一驱动气缸上，所述限位件处于所述第一驱动气缸的运动行程内且与所述第一限位块对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种工件定位排出装置，其特征在于，所述限位件为限位螺丝及固定螺母，所述第二限位块上还设有竖直通孔，所述限位螺丝穿设于所述竖直通孔中并由所述固定螺母进行固定。

8.根据权利要求7所述的一种工件定位排出装置，其特征在于，所述限位螺丝通过抵接所述第一限位块限制所述第一驱动气缸的行程。