CN220148560U - 一种异型零件取放料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种异型零件取放料结构，包括第一安装板，第二安装板，顶出气缸，导向块，固定板，第一推出针，第二推出针，套设在第一推出针外的第一复位弹簧，套设在第二推出针外的第二复位弹簧和吸嘴；固定板固定在第一安装板的底部，顶出气缸的升降轴与第二安装板固定连接，固定板的下表面固定有吸嘴，第二安装板贯穿有第二通孔，第一推出针活动卡设在第二通孔内且第一推出针的顶部穿过导向块，第二推出针活动穿过固定板和吸嘴，第二推出针的顶部与第一推出针的底部连接。吸嘴吸附异型螺母零件，第二推出针推出异型螺母零件，第一复位弹簧和第一推出针保证异型螺母零件推出吸嘴到位后有行程回弹，保证异型螺母零件不被压伤，刮花。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种异型零件取放料结构。
背景技术
目前在自动化组装领域中，由于有大量的异型零件需要组装贴装，但在生产过程中异型零件吸取不便，吸取定位精度差，取料效率低成本高，所以为了提高效率，提高取料成功率，减少成本，发明人设计了简单易吸取，精准的取料机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种异型零件取放料结构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异型零件取放料结构，包括第一安装板，第二安装板，顶出气缸，导向块，固定板，第一推出针，第二推出针，第一复位弹簧，第二复位弹簧和吸嘴；所述顶出气缸与第一安装板固定连接，所述固定板固定在第一安装板的底部，所述顶出气缸的升降轴与第二安装板固定连接，所述第二安装板平行设置在固定板的上方，所述导向块设置在第二安装板的上表面，所述固定板的下表面固定有吸嘴，所述第二安装板贯穿有第二通孔，所述第一推出针活动卡设在第二通孔内且第一推出针的顶部穿过导向块，所述第一复位弹簧套设在第一推出针外且位于第二安装板和导向块之间，所述第二推出针活动穿过固定板和吸嘴，所述第二推出针外套设有第二复位弹簧，所述第二推出针的顶部与第一推出针的底部连接，所述第二安装板侧壁设有与吸嘴连通的吸风口。
所述固定板贯穿有第三通孔，所述第二推出针活动卡设在第三通孔内，所述第二复位弹簧套设在第二推出针外且位于第三通孔内，所述吸嘴与第三通孔的底部连接。
所述异型零件取放料结构还包括销钉定位气缸，定位针和第三安装板；所述销钉定位气缸的升降轴与第三安装板连接，所述销钉定位气缸与第一安装板固定连接，所述固定板贯穿有定位针孔，所述第三安装板设有定位针卡槽，所述定位针的头部卡设在定位针卡槽内，所述定位针的底部穿过定位针孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：顶出气缸带动第二安装板和导向块上下移动，吸风口与外界吸风机连接，吸嘴用于吸取异型螺母零件，当第二安装板和导向块向下移动时，第一推出针推动第二推出针伸出吸嘴，第二推出针将吸嘴处的异型螺母零件推入外部治具的对应位置中，第一复位弹簧和第二复位弹簧处于压缩状态，当异型螺母零件被推入外部治具的对应位置后，顶出气缸带动第二安装板和导向块向上移动，第一复位弹簧和第二复位弹簧慢慢回弹，第二推出针在第二复位弹簧的作用下，第二推出针的底部收缩至吸嘴内，吸嘴再次吸附下一异型螺母零件。第一复位弹簧和第一推出针保证异型螺母零件推出吸嘴到位后有行程回弹，保证异型螺母零件不被压伤，刮花。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型中第二安装板，固定板和第三安装板组装时的立体图；
图3为本实用新型的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种异型零件取放料结构，包括第一安装板11，第二安装板12，顶出气缸13，导向块14，固定板15，第一推出针16，第二推出针17，第一复位弹簧18，第二复位弹簧19和吸嘴20；所述顶出气缸13与第一安装板11固定连接，所述固定板15固定在第一安装板11的底部，所述顶出气缸13的升降轴与第二安装板12固定连接，所述第二安装板12平行设置在固定板15的上方，所述导向块14设置在第二安装板12的上表面，所述固定板15的下表面固定有吸嘴20，所述第二安装板12贯穿有第二通孔22，所述第一推出针16活动卡设在第二通孔22内且第一推出针16的顶部穿过导向块14，所述第一复位弹簧18套设在第一推出针16外且位于第二安装板12和导向块14之间，所述第二推出针17活动穿过固定板15和吸嘴20，所述第二推出针17外套设有第二复位弹簧19，所述第二推出针17的顶部与第一推出针16的底部连接，所述第二安装板12侧壁设有与吸嘴20连通的吸风口25。
如图1至图3所示，顶出气缸13带动第二安装板12和导向块14上下移动，吸风口25与外界吸风机连接，吸嘴20用于吸取异型螺母零件，当第二安装板12和导向块14向下移动时，第一推出针16推动第二推出针17伸出吸嘴20，第二推出针17将吸嘴20处的异型螺母零件推入外部治具的对应位置中，第一复位弹簧18和第二复位弹簧19处于压缩状态，当异型螺母零件被推入外部治具的对应位置后，顶出气缸13带动第二安装板12和导向块14向上移动，第一复位弹簧18和第二复位弹簧19慢慢回弹，第二推出针17在第二复位弹簧19的作用下，第二推出针17的底部收缩至吸嘴20内，吸嘴20再次吸附下一异型螺母零件。第一复位弹簧18和第一推出针16保证异型螺母零件推出吸嘴20到位后有行程回弹，保证异型螺母零件不被压伤，刮花。
如图1至图3所示，第一推出针16外壁的中部设有环形凸起21，导向块14贯穿有导向孔23，第二通孔22内设有台阶面，第一推出针16穿过第二通孔22和导向孔23，第一复位弹簧18套设在第一推出针16外，第一推出针16位于环形凸起21与导向块14之间，导向块14与第二安装板12固定连接，导向块14与第二安装板12之间存在间距。
如图1至图3所示，所述固定板15贯穿有第三通孔24，所述第二推出针17活动卡设在第三通孔24内，所述第二复位弹簧19套设在第二推出针17外且位于第三通孔24内，所述吸嘴20与第三通孔24的底部连接。在外部作用力下，第二推出针17可以在第三通孔24和吸嘴20内上下活动。
如图1至图3所示，顶出气缸13带动第二安装板12和导向块14上下移动，吸风口25与外界吸风机连接，吸嘴20用于吸取异型螺母零件，当第二安装板12和导向块14向下移动时，第一推出针16推动第二推出针17伸出吸嘴20，第二推出针17将吸嘴20处的异型螺母零件推入外部治具的对应位置中，第一复位弹簧18和第二复位弹簧19处于压缩状态，当异型螺母零件被推入外部治具的对应位置后，顶出气缸13带动第二安装板12和导向块14向上移动，第一复位弹簧18和第二复位弹簧19慢慢回弹，第二推出针17在第二复位弹簧19的作用下，第二推出针17的底部收缩至吸嘴20内，吸嘴20再次吸附下一异型螺母零件。第一复位弹簧18和第一推出针16保证异型螺母零件推出吸嘴20到位后有行程回弹，保证异型螺母零件不被压伤，刮花。
如图1至图3所示，所述异型零件取放料结构还包括销钉定位气缸26，定位针27和第三安装板28，销钉定位气缸26的升降轴与第三安装板28连接，所述销钉定位气缸26与第一安装板11固定连接，所述固定板15贯穿有定位针孔，所述第三安装板28设有定位针卡槽29，所述定位针27的头部卡设在定位针卡槽29内，所述定位针27的底部穿过定位针孔。销钉定位气缸26的升降轴与第三安装板28连接，销钉定位气缸26控制第三安装板28上下移动，第三安装板28带动定位针27上下移动。当销钉定位气缸26带动第三安装板28和定位针27向下移动时，定位针27插入定位针孔并与外部治具中的定位部对接。定位针27插入外部治具中的定位部后，第三安装板28的位置相对固定了，此时吸嘴20的位置也相对固定了，因此可以起到定位作用。
如图1至图3所示，所述异型零件取放料结构还包括固定架30和升降气缸31，所述升降气缸31与固定架30固定连接，升降气缸31的升降轴与第一安装板11固定连接，升降气缸31控制第一安装板11升降，因此升降气缸31可以控制吸嘴20升降。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (3)
1.一种异型零件取放料结构，其特征在于：包括第一安装板，第二安装板，顶出气缸，导向块，固定板，第一推出针，第二推出针，第一复位弹簧，第二复位弹簧和吸嘴；所述顶出气缸与第一安装板固定连接，所述固定板固定在第一安装板的底部，所述顶出气缸的升降轴与第二安装板固定连接，所述第二安装板平行设置在固定板的上方，所述导向块设置在第二安装板的上表面，所述固定板的下表面固定有吸嘴，所述第二安装板贯穿有第二通孔，所述第一推出针活动卡设在第二通孔内且第一推出针的顶部穿过导向块，所述第一复位弹簧套设在第一推出针外且位于第二安装板和导向块之间，所述第二推出针活动穿过固定板和吸嘴，所述第二推出针外套设有第二复位弹簧，所述第二推出针的顶部与第一推出针的底部连接，所述第二安装板侧壁设有与吸嘴连通的吸风口。
2.根据权利要求1所述的一种异型零件取放料结构，其特征在于：所述固定板贯穿有第三通孔，所述第二推出针活动卡设在第三通孔内，所述第二复位弹簧套设在第二推出针外且位于第三通孔内，所述吸嘴与第三通孔的底部连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种异型零件取放料结构，其特征在于：所述异型零件取放料结构还包括销钉定位气缸，定位针和第三安装板；所述销钉定位气缸的升降轴与第三安装板连接，所述销钉定位气缸与第一安装板固定连接，所述固定板贯穿有定位针孔，所述第三安装板设有定位针卡槽，所述定位针的头部卡设在定位针卡槽内，所述定位针的底部穿过定位针孔。
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