CN104240780B - 一种滤芯与滤芯保持架抓具 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种滤芯与滤芯保持架抓具，包括：抓具主体、外套管、内套管；通过安装在主体支架上的压缩弹簧带动连接在弹簧下端的条形齿轮，通过齿轮之间的啮合带动轴固定在第一侧面支架上的齿轮和抓爪，当弹簧被压缩时条形齿轮下移带动与其啮合的齿轮和抓爪转动并张开，当撤去外力时，压缩弹簧回复带动条形齿轮上移，最终使抓爪闭合；其中内套管与条形齿轮通过弹簧压紧件结合在一起，外套管与支架主体固定连接在一起，内套管上设有上提手、外套管上设有下提手，通过提手来抓取物品。该装置结构简单、使用方便，可以很好的适用于具有一字形把手结构滤芯及滤芯保持架的抓取工作。

Description

一种滤芯与滤芯保持架抓具
技术领域
本发明属于抓具技术领域，具体涉及一种具有一字形把手结构抓取滤芯或滤芯保持架物体的抓具。
背景技术
在核电站及核领域中，经常用滤芯对放射性液体或气体进行净化，去除放射性杂质，滤芯保持架压在滤芯上，用于压紧与固定滤芯，使滤芯在过滤器内的位置不变。滤芯需定期更换，需要一种操作方便、性能可靠的抓具实现滤芯及滤芯保持架的抓取。部分核电站的滤芯及滤芯保持架上部为一字形把手结构，原有抓具不再适用，需要一种新型的抓具来实现具有一字形把手结构滤芯及滤芯保持架的抓取。
发明内容
为实现上述目的，提供一种滤芯与滤芯保持架抓具，用以克服上述技术缺陷。
本发明提供一种滤芯与滤芯保持架抓具，包括：抓具主体、外套管、内套管；
所述抓具主体包括：升降齿条、两抓爪中轴齿轮、四抓爪、两第一侧面支架、两第二侧面支架，主体支架、弹簧压紧件、压缩弹簧，所述升降齿条两侧齿条与所述两抓爪中轴齿轮啮合，所述四抓爪分两组分别与所述两抓爪中轴齿轮固定连接在一起，所述两抓爪中轴齿轮两端伸轴插入所述两第一侧面支架下面孔内，所述两第二侧面支架安装固定在所述主体支架上，所述弹簧压紧件与所述内套管固定连接，所述弹簧压紧件下部外螺纹旋入所述升降齿条上部螺纹孔内，所述压缩弹簧装在所述弹簧压紧件与所述主体支架之间并一直处于压缩状态，所述主体支架与所述外套管固定连接；
所述内套管上端设有一上提手，所述外套管上端设有二下提手。
较佳的，所述升降齿条中间插入两根圆柱并连接固定，所述两第一侧面支架内表面设有与所述升降齿条上所述圆柱相对应的一滑槽，用于实现对升降齿条的限位，减少其上下移动时的位移。
较佳的，所述两第二侧面支架外侧面上各设有一限位弯板，实施弯板用于对抓爪张开时最大位置限位。
较佳的，还包括一内外管间隔套，其与所述内套管固定连接用于避免所述内套管与所述外套管之间发生晃动。
较佳的，所述内套管与外套管上设置一限位装置，所述限位装置用于避免所述内套管与所述外套管之间发生转动。
较佳的，所述限位装置包括：一防松滑块，一螺钉；所述外套管侧面设有两个相对称的滑槽，所述内套管上设有与所述滑槽相对应的通孔，所述防松滑块通过所述通孔与螺钉将所述内套管与外套管相对固定防止内套管与外套管间发生相对转动。
较佳的，所述内外管间隔套的数量依据所述内套管、所述外套管的长度选定，以便更好的减少内套管、外套管之间的晃动。
较佳的，所述内套管与外套管依据其长度分段，所述内套管分段、外套管分段通过设置在内套管分段、外套管分段上的内螺纹、外螺纹实现连接，以便减少在存储和转移时的体积。
较佳的，所述外套管上设有一导向装置，以便于抓具下放时的导向，实现待抓物体的快速、高效的抓取。
较佳的，所述导向装置包括：一导向圆盘，所述导向圆盘内孔与所述外套管的外侧固定连接。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明所提供的一种抓取滤芯或滤芯保持架等具有一字形把手结构物体的抓具，通过操作抓具上部的一组提手，可方便、可靠、快捷实现滤芯或滤芯保持架等具有一字形把手结构物体的抓取、提升与释放。该抓具结构简单，且为可拆卸结构，能够减小日常存储所需空间，方便携带与转运。
附图说明
图1本发明一种滤芯与滤芯保持架抓具的爆炸示意图；
图2本发明抓具主体升降齿条的改型零件图；
图3本发明抓具主体第一侧面支架的改型零件图；
图4本发明抓具主体第二侧面支架的改型零件图；
图5本发明内外管间隔套与内套管、外套管之间的功能示意图；
图6本发明内套管、外套管之间的限位装置功能示意图；
图7本发明内套管、外套管之间的限位装置装配图；
图8本发明一种滤芯与滤芯保持架抓具改进型爆炸示意图；
图9本发明外套管与导向圆盘之间的功能示意图；
图10本发明导向圆盘的零件图；
图11本发明导向圆盘与外套管之间的装配示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
实施例一
如图1所示，图1为本发明一种滤芯与滤芯保持架抓具的爆炸示意图，升降齿条1上部为螺纹孔，两侧为齿条，升降齿条1两侧齿条与两抓爪中轴齿轮2啮合，四抓爪3分两组分别与两抓爪中轴齿轮2焊在一起。两第一侧面支架4安装固定在主体支架6上，抓爪中轴齿轮2两端伸轴插入第一侧面支架4下面孔内，作为该齿轮的旋转定位轴孔。两第二侧面支架5安装固定在主体支架6上，弹簧压紧件7、内套管8焊接成一体，弹簧压紧件7下部外螺纹旋入升降齿条1上部螺纹孔内，压缩弹簧13装在弹簧压紧件7与主体支架6之间并一直处于压缩状态，弹簧力量将弹簧压紧件7与主体支架6撑开，使得升降齿条1随弹簧压紧件7上移，升降齿条1两侧齿条带动抓爪中轴齿轮2转动，从而使抓爪3绕抓爪中轴齿轮2转轴转动，形成抓具的自动紧闭合状态。旋转内套管8可改变弹簧压紧件7旋入升降齿条1内的深度，从而改变压缩弹簧13的压缩量，来改变弹簧压紧件7与主体支架6间弹簧撑开力量的大小，也就改变了四抓爪3自然闭合力量的大小；两下提手焊接在外套管9上部，提手的方向与抓爪3开合开口方向垂直或平行；内套管8上部横向开孔，该孔方向与下提手方向相同，上提手插入孔内并与内套管8焊接牢固；
抓具在正常状态时，抓爪3在弹簧力作用下处于自然紧闭合状态。用两手捏合上提手、下提手，则抓爪3开口打开，用于抓取滤芯或滤芯保持架一字形把手，手松开后抓爪3自动闭合。向上提起上提手，可实现将抓具及滤芯或滤芯保持架整体提起。用两手捏合上提手、下提手，则抓爪3开口打开，可实现滤芯或滤芯保持架的释放。
实施例二
实施例二是实施例一的改型，区别在于，升降齿条1与第一侧面支架4，参见图2并结合图3，图2为本发明抓具主体升降齿条1的改型零件图，图3为本发明抓具主体第一侧面支架4的改型零件图；升降齿条1中间插入两根圆柱并焊接固定，两第一侧面支架4内表面设有与升降齿条1上的圆柱相对应的滑槽。
当升降齿条1发生上下运动时，升降齿条1上的圆柱与两第一侧面支架4上设置的滑槽相对应，使升降齿条1在发生运动时的动作保持稳定。
实施例三
实施例三是实施例一、二的改型，其区别在于第二侧面支架5，参见图4，图4为本发明抓具主体第二侧面支架5的改型零件图，第二侧面支架5安装固定在主体支架6上，其侧面弯板作为抓爪3张开最大位置的限位。
实施例四
实施四是实施例三的改型，其区别在于内套管8与外套管9之间设置内外管间隔套11，参见图5，图5为本发明内外管间隔套11与内套管8、外套管9之间的功能示意图，内外管间隔套管11固定安装在内套管8上，使内套管8与外套管9之间保持一定的间距，避免内套管与外套管在设备操作时发生晃动。
实施例五
实施例五是实施例四的改型，其区别在于内套管8与外套管9可以依据其长度分段，其中，内套管分段、外套管分段预设有内、外螺纹，内套管分段之间、外套管分段之间通过螺纹实现连接。
实施例六
实施例六是以上实施例的改型，其区别在于在内外管上设置一限位装置20，参见图6，图6为本发明内套管、外套管之间的限位装置功能示意图，限位装置20设置于内套管、外套管上，其限制内套管与外套管之间在操作时发生相对的转动，提高设备整体的操作性。
实施例七
本实施例是实施例六的一种具体实施方式的说明，如实施例五所述滤芯与滤芯保持架抓具，参见图7，图7为本发明内套管、外套管之间的限位装置装配图，外套管9侧面设有一滑槽，与滑槽相对应的内套管8上设有一通孔，防松滑块10与螺钉17通过通孔将内套管8与外套管9相对固定，避免设备在操作时内套管8与外套管9之间发生转动。
实施例八
实施例八是对内外管间隔套11一种改型方案，其区别在于内外管间隔套11的数量与内套管分段、外套管的分段数量相对应或者依据内套管8、外套管9的长度选定，更好的避免内套管分段、外套管分段之间的晃动。实施例八
参见图8，图8为本发明一种滤芯与滤芯保持架抓具改进型爆炸示意图，该改型在综合以上技术方案的基础上的一种展示，一种滤芯与滤芯保持架抓具包括以下部件：抓具主体、外套管、内套管。
抓具主体部分，升降齿条1上部为螺纹孔，两侧为齿条，中间插入两根圆柱并焊接固定，作为上下滑动的导向柱。升降齿条1两侧齿条与两抓爪中轴齿轮2啮合，四抓爪3分两组分别与两抓爪中轴齿轮2焊在一起。两第一侧面支架4安装固定在主体支架6上，其竖直滑槽对升降齿条1限位并可使其在槽内上下滑动。抓爪中轴齿轮2两端伸轴插入第一侧面支架4下面孔内，作为该齿轮的旋转定位轴孔。第二侧面支架5安装固定在主体支架6上，其侧面弯板作为抓爪3张开最大位置的限位。弹簧压紧件7、内套管8与内外管间隔套11焊接成一体，弹簧压紧件7下部外螺纹旋入升降齿条1上部螺纹孔内，其旋入深度可调，压缩弹簧13装在弹簧压紧件7与主体支架6之间并一直处于压缩状态。弹簧力量将弹簧压紧件7与主体支架6撑开，使得升降齿条1随弹簧压紧件7上移，升降齿条1两侧齿条带动抓爪中轴齿轮2转动，从而使抓爪3绕抓爪中轴齿轮2转轴转动，形成抓具的自动紧闭合状态。内六角圆柱头螺钉17穿过下内套管8下部水平孔，再拧入防松滑块10的螺纹孔内。旋转下内套管8可改变弹簧压紧件7旋入升降齿条1内的深度，从而改变压缩弹簧13的压缩量，来改变弹簧压紧件7与主体支架6间弹簧撑开力量的大小，也就改变了四抓爪3自然闭合力量的大小。第一六角头螺栓12、六角螺母14、第二六角头螺栓15、平垫圈16和内六角圆柱头螺钉17用来实现对相关零件的连接固定。内外管间隔套11焊在内套管8的外面，实现内套管8与外套管9的间隔定位。主体支架6上部外螺纹旋入外套管9下部内螺纹，最终二者间点焊防松。防松滑块10在外套管9侧面竖直槽内滑动，在完成压缩弹簧13的压缩量调整之后，防松滑块10与内六角圆柱头螺钉17间点焊防松，以防止内套管8转动；两下提手焊接在外套管9上部，提手的方向与抓爪3开合开口方向垂直或平行。内套管8上部横向开孔，该孔方向与下提手方向相同，上提手插入孔内并与上内套管8焊接牢固；
抓具在正常状态时，抓爪3在弹簧力作用下处于自然紧闭合状态。用两手捏合上提手、下提手，则抓爪3开口打开，用于抓取滤芯或滤芯保持架一字形把手，手松开后抓爪3自动闭合。向上提起上提手，可实现将抓具及滤芯或滤芯保持架整体提起。用两手捏合上提手、下提手，则抓爪3开口打开，可实现滤芯或滤芯保持架的释放。
实施例九
实施例九是对抓具主体的一种改型，其区别在于外套管9外侧安装有一导向装置21，参见图9，图9为本发明外套管与导向圆盘之间的功能示意图，如图所示；导向装置21在操作抓具时用于导向作用，使其能够迅速、准确的实现与待抓取物体的结合，便于抓取工作的顺利操作。
实施例十
实施例十是实施例九的一种具体展现方式，参见图10，图10为本发明导向圆盘的零件图；如实施例九展示的滤芯与滤芯保持架抓具，并结合图11，图11本发明导向圆盘与外套管之间的装配示意图，在外套管9的外侧增加一可拆卸的导向圆盘22，旋紧导向圆盘22上的紧锁螺栓，将导向圆盘22与抓具主体固定，以便于抓具下放时的导向，实现待抓物体的快速、高效的抓取。
抓具在下放用于抓取物体时，运用导向圆盘22实现抓具的快速、稳定的接近被抓取物体，用两手捏合上提手、下提手，则抓爪3开口打开，用于抓取滤芯或滤芯保持架一字形把手，手松开后抓爪3自动闭合。向上提起上提手，可实现将抓具及滤芯或滤芯保持架整体提起。用两手捏合上提手、下提手，则抓爪3开口打开，可实现滤芯或滤芯保持架的释放。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅具有说明性，而非限制性。本专业技术人员依据其理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行的改变，修改，甚至等效，都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于，包括：抓具主体、外套管(9)和内套管(8)，
所述抓具主体包括：升降齿条(1)、两抓爪中轴齿轮(2)、四抓爪(3)、两第一侧面支架(4)、两第二侧面支架(5)、主体支架(6)、弹簧压紧件(7)和压缩弹簧(13)，
所述升降齿条(1)两侧齿条与两所述抓爪中轴齿轮(2)啮合，所述四抓爪(3)分两组分别与两所述抓爪中轴齿轮(2)固定连接在一起，两所述抓爪中轴齿轮(2)两端伸轴插入所述两第一侧面支架(4)下面孔内，所述两第二侧面支架(5)安装固定在所述主体支架(6)上，所述弹簧压紧件(7)与所述内套管(8)固定连接，所述弹簧压紧件(7)下部外螺纹旋入所述升降齿条(1)上部螺纹孔内，所述压缩弹簧(13)装在所述弹簧压紧件(7)与所述主体支架(6)之间并一直处于压缩状态，所述主体支架(6)与所述外套管(9)固定连接，
所述内套管上端设有一上提手，所述外套管上端设有两个下提手。
2.根据权利要求1所述的滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于，
所述升降齿条(1)中间插入两根圆柱并连接固定，
所述两第一侧面支架(4)内表面均设有与所述升降齿条(1)上所述圆柱相对应的一滑槽。
3.根据权利要求1或2所述的滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于，所述两第二侧面支架(5)外侧面上各设有一限位弯板。
4.根据权利要求3所述的滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于，还包括一内外管间隔套(11)，其与所述内套管(8)固定连接用于避免所述内套管(8)与所述外套管(9)之间发生晃动。
5.根据权利要求4所述的滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于，
所述内套管(8)与外套管(9)上设置一限位装置，所述限位装置用于避免所述内套管(8)与所述外套管(9)之间发生转动。
6.根据权利要求5所述的滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于所述限位装置包括：一防松滑块(10)，一螺钉(17)；
所述外套管(9)侧面设有两个相对称的滑槽，所述内套管(8)上设有与所述滑槽相对应的通孔，所述防松滑块(10)通过所述通孔与螺钉(17)将所述内套管(8)与外套管(9)相对固定防止内套管与外套管间发生相对转动。
7.根据权利要求6所述的滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于所述内外管间隔套(11)的数量依据所述内套管(8)和所述外套管(9)的长度选定。
8.根据权利要求7所述滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于，所述内套管(8)与外套管(9)依据其长度分段，内套管分段和外套管分段通过设置在内套管分段和外套管分段上的内螺纹和外螺纹实现连接。
9.根据权利要求8所述的滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于，所述外套管(9)上设有一导向装置，以便于抓具下放时的导向，实现待抓物体的快速、高效的抓取。
10.根据权利要求9所述的滤芯与滤芯保持架抓具，其特征在于，所述导向装置包括：一导向圆盘，所述导向圆盘内孔与所述外套管(9)的外侧固定连接。
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