CN107553104A - 一种用于阀体制造的钢球压入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于阀体制造的钢球压入装置，包括底座、一端固定在底座上的推杆以及轴筒，所述轴筒具有沿其轴线延伸的中空腔体，所述推杆插入到中空腔体中并能够相对轴筒沿其轴线来回移动，所述中空腔体的远离推杆的固定端的一端形成钢球的出口端，所述钢球从出口端被推出，在所述轴筒的靠近出口端的圆周面上设置有与中空腔体连通的钢球入口，所述推杆的自由端能够选择性地从轴筒的出口端伸出或者缩回到钢球入口远离出口端的一侧。该钢球压入装置自动化程度高，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及阀体的制造领域，尤其涉及一种用于阀体制造的钢球压入装置。
背景技术
在生产煤气阀等阀体时，需要向阀体中注入钢球以实现相应的功能，目前多采用人工的方式将钢球放入到指定的位置，然后由其它设备压入，这样一方面就降低了生产效率，另一方面，当采用人工放入时，由于钢球和阀体之间采用过盈配合，钢球不能直接放入到阀体中，这就要设置相应的结构作为载体用以接收人工放入的钢球，必然使结构更加复杂。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于阀体制造的钢球压入装置，该钢球压入机构能够实现钢球的全自动化压入，非常适合流水化生产，提高了生产效率，同时也提高了产品的合格率。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于阀体制造的钢球压入装置，其特征在于，包括底座、一端固定在底座上的推杆以及轴筒，所述轴筒具有沿其轴线延伸的中空腔体，所述推杆插入到中空腔体中并能够相对轴筒沿其轴线来回移动，所述中空腔体的远离推杆的固定端的一端形成钢球的出口端，所述钢球从出口端被推出，在所述轴筒的靠近出口端的圆周面上设置有与中空腔体连通的钢球入口，所述推杆的自由端能够选择性地从轴筒的出口端伸出或者缩回到钢球入口远离出口端的一侧。
优选地，在轴筒与底座上设置有弹簧，所述弹簧套设在推杆上。
优选地，在轴筒上沿其轴线方向设置有限位槽，在推杆上设置有限位销，所述限位销穿过限位槽并能够在限位槽的范围内沿轴筒的轴线方向移动，并且所述限位槽沿轴筒的轴线方向的长度能够保证推杆的自由端能够从轴筒的出口端伸出并能够缩回到钢球入口远离出口端的一侧。
优选地，所述限位销可拆卸地固定到推杆上。
优选地，还包括驱动结构，所述驱动结构包括基座、可旋转地固定到基座上的丝杆以及与丝杆配合的螺母副，所述底座固定到螺母副上。
优选地，所述轴筒的轴线与丝杆的轴线平行。
优选地，在基座上且与轴筒的出口端相对的一侧设置有固定座。
优选地，在基座上还设置有与丝杆传动连接的伺服电机。
优选地，在轴筒上分别设置有与限位销的伸出和缩回的到位位置对应的位置传感器。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
该钢球压入装置能够自动地将钢球压入到阀体中，不需要人工操作，非常适合在流水线中使用，大大提高了生产效率以及提高了产品的合格率。
附图说明
图1是根据本发明的一个优选实施例的主视图
图2是根据本发明的一个优选实施例的俯视图
图3是根据本发明的一个优选实施例的左视图
图4是根据本发明的一个优选实施例的A-A视图
图5是根据本发明的一个优选实施例的推杆处于缩回状态下的A-A视图
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-5所示的一种用于阀体制造的钢球压入装置，包括底座5、固定在底座5 上的推杆6、套设在推杆6上且能够沿其轴线方向移动的轴筒7。
具体地，所述轴筒7在其轴线上设置有中空腔体73，所述推杆6与中空腔体73 配合并在中空腔体73内来回移动。所述轴筒7在远离推杆6的固定端的一端的圆周面上设置有与中空腔体73连通的钢球入口71，所述钢球入口71的孔的截面大小只能容纳一个钢球100的大小。所述钢球入口71的截面优选为圆形，圆形的直径等于或者略大于钢球100的直径。在所述钢球入口71处连接软管72，所述软管72与钢球100的储藏室连接用以不断地向轴筒7内输送钢球。为了保证每次只有一个钢球100从钢球入口71进入到中空腔体73中，所述中空腔体73在钢球入口71处的直径等于或者略大于钢球100的直径。
在所述轴筒7上设置有沿其轴线延伸的限位槽74，在推杆6上设置有与限位槽74配合的限位销61，通过限位销61和限位槽74的配合能够限定推杆6和轴筒7在一定范围内移动。为了能够保证钢球100能够被推出，在轴筒7和推杆6相对移动时，所述推杆 6至少能够从轴筒7的设置有钢球入口71的一端伸出以将钢球100顶出轴筒7，同时推杆 6的自由端能够缩回到钢球入口71的靠近推杆6的固定端的一侧以使钢球100能够落入到中空腔体73中。同时，为了方便推杆6插入到轴筒7中，所述限位销61与推杆6采用螺纹或者其它可拆卸的方式连接。
在推杆6上且位于轴筒7和底座5之间设置有始终处于压缩状态的弹簧(未示出)，所述弹簧具有始终使推杆6相对于轴筒7处于缩回状态的趋势，当压入力消除时，推杆6 的自由端缩回到钢球入口71靠近推杆7的固定端的一侧。
所述钢球压入装置还包括驱动结构，所述驱动结构包括基座1、可旋转地支撑在基座1上的丝杆51以及与丝杆51配合的螺母副58，所述底座5与螺母副58固定连接，并且推杆6的轴线与丝杆51的轴线平行进而能够带动轴筒7沿其轴线来回移动。在使用时，将阀体101的接收口102对准轴筒7(有其它夹具装置进行对准)的出口端，然后丝杆51旋转，带动底座5朝着阀体101的方向移动，当轴筒7的出口端与阀体101的接收端接触后，丝杆51继续转动，此时轴筒7不再移动，而底座5带动推杆6继续朝着阀体 101的方向移动，推杆6将钢球100推入到阀体101内的预定位置之后，丝杆51反转，当轴筒7与阀体101的接收端102脱离后，在弹簧的作用下，使推杆6缩回到原位，下一个钢球100进入到中空腔体73中。
为了保证底座5在移动过程中的稳定性，在基座1上设置有两个与丝杆51平行的导轨57，在底座5上设置有两个与导轨57配合的滑块。
为了保证轴筒7与推杆6在相对移动的过程中能够准确地到位，在轴筒7上对应限位销61的伸出和缩回的到位位置设置有位置传感器(未示出)，当对应侧的位置传感器检测到限位销到位时丝杆不再旋转或者向着相反的方向旋转。
为了能够使钢球100能够自动进入到中空腔体73中，可以将钢球入口71设置成朝向上方或者至少朝向上方倾斜，这样可以依靠重力进入到中空腔体73中。
由于将钢球100压入到阀体101的接收端102中需要较大的力，当将所有的力都集中在夹具上时，会使夹具的位置或者阀体101在夹具上的相对位置发生改变，为了减小夹具等设备所受的作用力，在基座1上且与轴筒7的出口端相对于的固定座53，在使用时，阀体101移动到固定座53靠近底座5的一侧并抵靠在固定座53上，这样，在钢球 100压入时，压入力就大部分集中在固定座3上，夹具等设备只需要保持阀体101的位置即可。
所述驱动结构还包括与丝杠51相连的伺服电机56，所述伺服电机56与丝杆51 之间设置有减速器55。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种用于阀体制造的钢球压入装置，其特征在于，包括底座、一端固定在底座上的推杆以及轴筒，所述轴筒具有沿其轴线延伸的中空腔体，所述推杆插入到中空腔体中并能够相对轴筒沿其轴线来回移动，所述中空腔体的远离推杆的固定端的一端形成钢球的出口端，所述钢球从出口端被推出，在所述轴筒的靠近出口端的圆周面上设置有与中空腔体连通的钢球入口，所述推杆的自由端能够选择性地从轴筒的出口端伸出或者缩回到钢球入口远离出口端的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于阀体制造的钢球压入装置，其特征在于，在轴筒与底座上设置有弹簧，所述弹簧套设在推杆上。
3.根据权利要求1所述的一种用于阀体制造的钢球压入装置，其特征在于，在轴筒上沿其轴线方向设置有限位槽，在推杆上设置有限位销，所述限位销穿过限位槽并能够在限位槽的范围内沿轴筒的轴线方向移动，并且所述限位槽沿轴筒的轴线方向的长度能够保证推杆的自由端能够从轴筒的出口端伸出并能够缩回到钢球入口远离出口端的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于阀体制造的钢球压入装置，其特征在于，所述限位销可拆卸地固定到推杆上。
5.根据权利要求1所述的一种用于阀体制造的钢球压入装置，其特征在于，还包括驱动结构，所述驱动结构包括基座、可旋转地固定到基座上的丝杆以及与丝杆配合的螺母副，所述底座固定到螺母副上。
6.根据权利要求5所述的一种用于阀体制造的钢球压入装置，其特征在于，所述轴筒的轴线与丝杆的轴线平行。
7.根据权利要求5或6所述的一种用于阀体制造的钢球压入装置，其特征在于，在基座上且与轴筒的出口端相对的一侧设置有固定座。
8.根据权利要求5所述的一种用于阀体制造的钢球压入装置，其特征在于，在基座上还设置有与丝杆传动连接的伺服电机。
9.根据权利要求8所述的一种用于阀体制造的钢球压入装置，其特征在于，在轴筒上分别设置有与限位销的伸出和缩回的到位位置对应的位置传感器。
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