CN207756937U - 管件加工用转动定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管件加工用转动定位设备，包括转向机构和夹持定位机构；转向机构包括一基座、一转动设置在基座的一端的传动件和设置在基座的另一端的用于驱动传动件转动的驱动装置，驱动装置包括多个串联在一起的第一气缸和传动机构；夹持定位机构包括相对设置的上夹头和下夹头、穿过上夹头的上连杆、与上连杆的下端连接的上定位块、下端插入到下夹头中的下连杆和与下连杆的上端连接的下定位块，上连杆在上夹头中可绕自身轴线转动，上连杆的上端由传动件驱动，下连杆在下夹头中可绕自身轴线转动，上连杆和下连杆的轴线共线，上定位块和下定位块用于夹紧工件。本实用新型能大幅度提高三通及类似产品加工的生产效率及加工精度。

Description

管件加工用转动定位设备

技术领域

本实用新型涉及一种管件加工用转动定位设备。

背景技术

在现有管接头三通及类似产品(如二通、四通等)的加工工艺方法中，每加工完三通中的一头，必须要将工件从机床上取下来，再重新装夹在机床上加工另外一头。此法弊端第一效率低下，第二加工精度无法得到完全保证。如果能实现不取工件，只需一次装夹就能完成三通的加工，则生产效率和加工精度会大幅度提高。为了克服上述弊端，大幅度提高生产效率及加工精度，本领域技术人员做了大量工作，但收效甚微。因此，现有三通及类似产品的加工工艺方法存在的弊端，急需提供一种能真正大幅度提高生产效率及加工精度的机床机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种管件加工用转动定位设备，能大幅度提高三通及类似产品加工的生产效率及加工精度。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种管件加工用转动定位设备，包括转向机构和夹持定位机构；所述转向机构包括一基座、一转动设置在所述基座的一端的传动件和设置在所述基座的另一端的用于驱动所述传动件转动的驱动装置，所述驱动装置包括多个串联在一起的第一气缸和将所述第一气缸的直线运动转变为所述传动件的旋转运动的传动机构，靠近所述基座的所述另一端的第一气缸与所述基座的所述另一端连接，靠近所述基座的所述一端的第一气缸与所述传动机构连接；所述夹持定位机构包括相对设置的上夹头和下夹头、穿过所述上夹头的上连杆、与所述上连杆的下端连接的上定位块、下端插入到所述下夹头中的下连杆和与所述下连杆的上端连接的下定位块，所述上连杆在上夹头中可绕自身轴线转动，所述上连杆的上端由所述传动件驱动，所述下连杆在下夹头中可绕自身轴线转动，所述上连杆和所述下连杆的轴线共线，所述上定位块和所述下定位块用于夹紧工件。

进一步地，所述上连杆在所述上夹头中可沿自身轴线方向移动，所述上定位块的上端设有定位凸起，所述上夹头上设有多个与所述定位凸起相配合的定位孔，所述上夹头与所述上定位块之间设有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述上连杆外，所述复位弹簧的上端与所述上夹头固定连接、下端与一连接套连接，所述连接套与所述上定位块的上端转动连接、且只可沿自身轴线方向转动，所述上连杆与所述传动件可脱离连接关系。

进一步地，所述传动件为一个第二气缸，所述第二气缸的伸出端可驱动所述上连杆沿所述上连杆的轴线方向向下移动和驱动所述上连杆沿所述上连杆的轴线方向转动。

进一步地，所述上连杆与所述上定位块可拆卸连接，所述下连杆与所述下定位块可拆卸连接。

进一步地，所述传动机构包括两个转动设置在所述基座上的带轮和紧套于两所述带轮外的同步带，其中一个带轮与所述第二气缸同轴连接，所述同步带具有两个直线段，其中一个直线段通过一连接块与一个所述第一气缸连接。

进一步地，所述基座上设有与所述第一气缸的轴向平行的第一导轨，所述连接块在所述第一导轨上移动。

进一步地，所述转向机构还包括一底座、设置在所述底座上的滑槽和第三气缸，所述基座上设有第二导轨，所述基座由所述第三气缸驱动、以使所述第二导轨在所述滑槽内滑动，所述第二导轨与所述第一导轨平行。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种管件加工用转动定位设备，能大幅度提高三通及类似产品加工的生产效率及加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中A处放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种管件加工用转动定位设备包括转向机构和夹持定位机构。

所述转向机构包括一基座10、一转动设置在所述基座10的一端的传动件 20和设置在所述基座上的另一端上的用于驱动所述传动件转动的驱动装置 30，传动件20用于与三通、四通及类似产品的连接，可以是直接连接，也可以是间接连接，目的是使待转向的三通、四通及类似产品与本实用新型的转动机构之间连接。所述驱动装置30包括多个串联在一起的第一气缸31和将所述第一气缸的直线运动转变为所述传动件的旋转运动的传动机构，靠近所述基座10的所述另一端的第一气缸31与所述基座10的所述另一端连接，靠近所述基座10的所述一端的第一气缸31与所述传动机构连接。当待旋转的产品是直管时，串联的第一气缸31的数量为二个；当待旋转的产品是三通时，串联的第一气缸31的数量为三个；当待旋转的产品是四通时，串联的第一气缸31的数量为四个。第一气缸31的数量与工件或产品要旋转的角度的次数相对应，每一个第一气缸31都具有一个固定的行程，多个第一气缸31 串联在一起后就具有多个不同的行程，从而可以满足三通及类似产品的加工过程中的转向需求，且充分利用了每一个第一气缸的行程，因此转向精度高。多个串联在一起的第一气缸31，可以是多个气缸连成一条直线，即轴线共线；也可以是至少有两个第一气缸的缸筒部分叠置在一起、且该两个第一气缸的活塞杆朝不同相反方向伸出，这样设置结构会更紧凑一些。优选缸筒需要移动的第一气缸31与基座10滑动连接，这样第一气缸31的移动会更精确。

所述夹持定位机构包括相对设置的上夹头70和下夹头80、穿过所述上夹头的上连杆71、与所述上连杆的下端连接的上定位块711、下端插入到所述下夹头80中的下连杆81和与所述下连杆的上端连接的下定位块811，上夹头 70和下夹头80分别固定在卡盘上相对设置的两个卡爪上，如四爪卡盘上相对的一对卡爪，上夹头70上开有上通孔72，下夹头80上开有下通孔82，上连杆71穿过上通孔72，下连杆81伸入到下通孔82内，上通孔72和下通孔82的轴线共线，所述上连杆71在上夹头70中可绕自身轴线转动，所述上连杆 71的上端由所述传动件20驱动，即上连杆71的上端与传动件20传动连接，所述下连杆81在下夹头80中可绕自身轴线转动，所述上连杆71和所述下连杆81的轴线共线，所述上定位块711和所述下定位块811用于夹紧工件。

工作原理：将转向机构中的基座固定在卡盘箱上，将夹持定位机构中的上夹头和下夹头分别固定在四爪卡盘的两个相对的卡爪上，然后将工件放到上定位块和下定位块之间并通过四爪卡盘上卡爪的移动来夹紧工件。通过机床上的控制系统的控制，保证每次卡盘都能停在使上连杆保持竖直的位置上、且上连杆位于下连杆的上端，然后控制系统控制多个第一气缸动作，使得传动件转动指定的角度，传动件带动上连杆转动，由于工件被上定位块和下定位块夹紧，因此上连杆也带动工件转动指定的角度，从而实现工件的旋转。

作为上述方案的进一步改进，所述上连杆71在所述上夹头70中可沿自身轴线方向移动，即上连杆71可以在上通孔72中转动和沿上通孔72的轴线方向移动，所述上定位块711的上端设有定位凸起7111，定位凸起7111设有一个、且上端为锥形或球形，所述上夹头70上设有多个与所述定位凸起7111 相配合的定位孔73，定位孔73与定位凸起7111相适应，定位孔73设有多个，且在周向方向上相邻的两个定位孔73之间成90°的夹角。所述上夹头70与所述上定位块711之间设有复位弹簧74，所述复位弹簧74的上端与所述上夹头70固定连接、下端与一连接套75连接，所述复位弹簧74套设在所述上连杆71外、且优选位于上通孔72内，上通孔72的孔壁设有凸台721、以便复位弹簧74的上端与其连接，所述连接套与所述上定位块的上端转动连接、且只可沿自身轴线方向转动，连接套的轴线与上通孔和上连杆的轴线共线，复位弹簧的下端与连接套固定连接，所述上连杆与所述传动件可脱离连接关系，优选所述传动件为一个第二气缸，所述第二气缸的伸出端(即活塞杆)可驱动所述上连杆沿所述上连杆的轴线方向向下移动和驱动所述上连杆沿所述上连杆的轴线方向转动。工作时，当卡盘转动并停在使上连杆保持在竖直方向、并位于下连杆的正上方的位置时，先使四爪卡盘的卡爪带动上定位块和下定位块相互远离，工件随下定位块一起向下移动至一定距离，然后第二气缸的活塞杆向下伸出，并将上连杆向下顶至上定位块将工件再次夹紧时为止，然后第二气缸带动上连杆转动指定的角度(如90°、180°等)，接着第二气缸的活塞杆收回，在复位弹簧的作用下上定位块和上连杆一起向上移动，且上定位块的定位凸起嵌入到与上夹头上对应的定位孔内、形成定位配合，然后再使上夹头和下夹头相对靠近，当上定位块和下定位块快要重新将工件卡紧时，通过手动转动下定位块的位置(手动调节下定位块属于微调)，使得下定位块与上定位块对正，进而再将工件夹紧。

作为上述方案的进一步改进，所述上连杆71与所述上定位块711可拆卸连接，所述下连杆81与所述下定位块811可拆卸连接，优选可拆卸连接的方式为螺纹连接。

作为上述方案的进一步改进，所述传动机构包括两个转动设置在所述基座上的带轮32和紧套于两所述带轮外的同步带33，其中一个带轮32与所述第二气缸同轴连接，所述同步带33具有两个直线段，其中一个直线段通过一连接块34与一个所述第一气缸连接。该传动机构，具有结构紧凑的优点。

作为上述方案的进一步改进，所述基座10上设有与所述第一气缸31的轴向平行的第一导轨11，所述连接块34在所述第一导轨11上移动。设置第一导轨11对连接块的移动进行导向，因此同步带33上的直线段更容易一直保持为直线状态。

作为上述方案的进一步改进，所述转向机构还包括一底座40、设置在所述底座上的滑槽41和第三气缸50，所述基座10上设有第二导轨12，所述基座10由所述第三气缸驱动50、以使所述第二导轨12在所述滑槽41内滑动，所述第二导轨12与所述第一导轨11平行。底座40便于将整个转向机构安装在车床的卡盘箱上，第三气缸50增加了连接件的活动范围，以便更容易地与工件连接。

基座上还设有电磁阀60和电磁阀座61，电磁阀60的数量与第一气缸31、第二气缸和第三气缸的数量之和相等。电磁阀是控制装置控制气缸动作的必要执行元件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种管件加工用转动定位设备，其特征在于：包括转向机构和夹持定位机构；

所述转向机构包括一基座(10)、一转动设置在所述基座的一端的传动件(20)和设置在所述基座的另一端的用于驱动所述传动件转动的驱动装置(30)，所述驱动装置(30)包括多个串联在一起的第一气缸(31)和将所述第一气缸(31)的直线运动转变为所述传动件的旋转运动的传动机构，靠近所述基座(10)的所述另一端的第一气缸(31)与所述基座(10)的所述另一端连接，靠近所述基座(10)的所述一端的第一气缸(31)与所述传动机构连接；

所述夹持定位机构包括相对设置的上夹头(70)和下夹头(80)、穿过所述上夹头的上连杆(71)、与所述上连杆的下端连接的上定位块(711)、下端插入到所述下夹头中的下连杆(81)和与所述下连杆的上端连接的下定位块(811)，所述上连杆(71)在上夹头中可绕自身轴线转动，所述上连杆(71)的上端由所述传动件驱动，所述下连杆(81)在下夹头中可绕自身轴线转动，所述上连杆(71)和所述下连杆(81)的轴线共线，所述上定位块(711)和所述下定位块(811)用于夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的管件加工用转动定位设备，其特征在于：所述上连杆(71)在所述上夹头中可沿自身轴线方向移动，所述上定位块(711)的上端设有定位凸起(7111)，所述上夹头(70)上设有多个与所述定位凸起相配合的定位孔(73)，所述上夹头与所述上定位块之间设有复位弹簧(74)，所述复位弹簧(74)套设在所述上连杆外，所述复位弹簧(74)的上端与所述上夹头固定连接、下端与一连接套连接，所述连接套与所述上定位块的上端转动连接、且只可沿自身轴线方向转动，所述上连杆与所述传动件可脱离连接关系。

3.根据权利要求2所述的管件加工用转动定位设备，其特征在于：所述传动件(20)为一个第二气缸，所述第二气缸的伸出端可驱动所述上连杆沿所述上连杆的轴线方向向下移动和驱动所述上连杆沿所述上连杆的轴线方向转动。

4.根据权利要求3所述的管件加工用转动定位设备，其特征在于：所述上连杆(71)与所述上定位块可拆卸连接，所述下连杆(81)与所述下定位块可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的管件加工用转动定位设备，其特征在于：所述传动机构包括两个转动设置在所述基座(10)上的带轮(32)和紧套于两所述带轮外的同步带(33)，其中一个带轮与所述第二气缸同轴连接，所述同步带具有两个直线段，其中一个直线段通过一连接块(34)与一个所述第一气缸连接。

6.根据权利要求5所述的管件加工用转动定位设备，其特征在于：所述基座(10)上设有与所述第一气缸的轴向平行的第一导轨(11)，所述连接块(34)在所述第一导轨上移动。

7.根据权利要求6所述的管件加工用转动定位设备，其特征在于：所述转向机构还包括一底座(40)、设置在所述底座上的滑槽(41)和第三气缸(50)，所述基座(10)上设有第二导轨(12)，所述基座由所述第三气缸驱动、以使所述第二导轨在所述滑槽内滑动，所述第二导轨与所述第一导轨平行。