CN104786058A - 滑轨钢球装配机及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了滑轨钢球装配机及其装配方法，包括机架，还包括安装在所述机架上的钢球输送机构、装配机构、间隔条输送机构及推进机构，所述钢球输送机构固设于所述机架的一端，且其下方设置有所述装配机构，所述装配机构与间隔条输送机构及所述推进机构分别配接，且所述间隔条输送机构与所述推进机构紧邻设置。本装置设计精巧，操作便利，根据滑轨钢球及间隔条的装配要求，巧妙的设置各部件的连接关系，使得各部件能够紧密配合，实现了整个装配过程的全自动化生产，不仅节约了人力成本，更大大的提高了加工效率，且能够有效的保证各钢球及间隔条准确的安装于相应的滑道中，同时保证钢球位于间隔条两端，滑动是不会连接到一起，提高加工精度。

Description

滑轨钢球装配机及其装配方法

技术领域

本发明涉及一种钢球安装设备及其安装方法，尤其是一种滑轨钢球自动装配机及其装配方法。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，人们的生活水平越来越高，汽车尤其是小轿车的家庭拥有率也越来越高，随之也带来了我国汽车行业的飞速发展。

座椅滑轨是汽车座椅的一个重要零部件，它使得座椅可以根据个人的习惯灵活的向前或向后滑动，来进行调节；座椅滑轨一般包括上轨、下轨和滚珠，为了保证滑轨的有效滑动，须将滚珠安装于滑轨的两端，且要让位于两端的钢球不会因为滑动而接触到一起，就需要在钢球之间设置间隔条，由于这种安装的要求，现有技术中尚无有效的自动化安装设备，因此需要一种能够自动化进行滑轨钢球安装的装配机。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种滑轨钢球安装设备及其安装方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

滑轨钢球装配机，包括机架，其还包括安装在所述机架上的钢球输送机构、装配机构、间隔条输送机构及推进机构，所述钢球输送机构固设于所述机架的一端，且其下方设置有所述装配机构，所述装配机构与所述间隔条输送机构及推进机构分别配接，且所述间隔条输送机构与所述推进机构紧邻设置。

优选的，所述的滑轨钢球装配机，其中：所述钢球输送机构包括固设于所述机架上的门形支架，所述支架上设置有第二支架，所述第二支架上设置有钢球中转块，所述钢球中转块通过三条钢球输送管连接到钢球储藏盒，所述钢球储藏盒上连接有用于输送钢球的气缸，三条所述钢球输送管的另一端延伸到一钢球收容盒中，所述钢球收容盒中设置有三条通道并与所述装配机构配接。

   优选的，所述的滑轨钢球装配机，其中：所述装配机构包括滑道，所述滑道上可滑动的设置有滑块，所述滑块上设置有与所述间隔条输送机构相匹配间隔条输送块的间隔条通孔以及与所述钢球输送机构相匹配的钢球输送块。

优选的，所述的滑轨钢球装配机，其中：所述间隔条输送机构包括间隔条储藏箱，所述间隔条储藏箱的一侧连接有用于推送间隔条的间隔条推送机构，所述间隔条储藏箱的另一侧连接有间隔条输送管，所述间隔条输送管的末端设置有间隔条接收盒，所述间隔条接收盒与所述装配机构相匹配且其上设置有至少条与所述装配机构上的间隔条输送块相匹配的通道。

优选的，所述的滑轨钢球装配机，其中：所述间隔条推送机构包括设置于所述机架上的支撑架，所述支撑架上设置有“凸”字形导向轨，所述导向轨的凸肩上卡设有滑块，所述滑块与所述气缸连接，且所述滑块的一端连接有推杆，所述推杆延伸进所述间隔条储藏箱，并在气缸的推动下将所述间隔条储藏箱内的间隔条推送到所述间隔条输送管。

优选的，所述的滑轨钢球装配机，其中：所述推进机构包括设置于所述机架上的滑槽，所述滑槽内设置有滑杆，且其两侧壁上设置有滑条，所述滑杆及滑条上可滑动的设置有一滑块，所述滑块上设置有推进杆，所述推进杆的另一端延伸到所述装配机构。

优选的，所述的滑轨钢球装配机，其中：所述推进杆的数量为三根，且每根所述推进杆对应一个钢球或间隔条所在的滑道。

优选的，所述的滑轨钢球装配机，其中：所述推进机构还包括可滑动的卡设在所述滑槽内的中间块，所述三根推进杆均贯穿所述中间块并延伸到所述装配机构。

优选的，所述的滑轨钢球装配机，其中：还包括分别与所述装配机构连接的坦克链以及与所述推进机构连接的坦克链。

一种滑轨钢球装配方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，准备步骤：通过输送线将滑轨输送到装配机的钢球输送管出口，并将间隔条放置于间隔条储藏室中，且装配机构的钢球输送块与滑轨上下轨之间的钢球滑道相匹配；

S2，第一钢球组安装及间隔条输送步骤：启动所述钢球输送机构，将第一组三颗钢球输送到所述装配机构的钢球输送块中，启动所述推进机构，将第一组钢球推进到滑轨上下轨之间的钢球滑槽内；同时，启动间隔条输送机构，将间隔条输送至装配机构中；

S3，间隔条放置步骤：平移所述装配机构上的滑块，使所述装配机构中的间隔条输送块与滑轨的对应滑道相匹配；启动所述推进机构，将所述三根间隔条分别推入每颗第一钢球对应的钢球滑槽中；

S4，第二钢球组放置步骤：启动所述装配机构使其复位，启动所述钢球输送机构，将第二组三颗钢球输送到所述装配机构的钢球输送块中，启动所述推进机构，将第二组钢球推进到滑轨上下轨之间的钢球滑槽内。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本装置设计精巧，操作便利，根据滑轨钢球及间隔条的装配要求，巧妙的设置各部件的连接关系，使得各部件能够紧密配合，实现了整个装配过程的全自动化生产，不仅节约了人力成本，更大大的提高了加工效率，且能够有效的保证各钢球及间隔条准确的安装于相应的滑道中，同时保证钢球位于间隔条两端，滑动是不会连接到一起， 提高加工精度。

通过设置多条坦克链有利于防止线磨损，减少部件的损耗，延长机构的使用寿命。

附图说明

图1 是本发明正面视角结构示意图；

图2是本发明后视角结构示意图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

滑轨钢球装配机，如附图1所示，包括机架1，所述机架1包括第一基础面和第二基础面，两个基础面之间通过立柱连接，所述立柱之间还固设有定位板；还包括安装在所述第二基础面上的钢球输送机构2、装配机构3、间隔条输送机构4及推进机构5。

所述钢球输送机构2固设于所述机架1的一端，其包括固设于所述第二基础面上的门形支架21，所述门形支架21的上端面上设置有第二支架22，所述第二支架22上端面上设置有钢球中转块，所述钢球中转块通过三条钢球输送管23连接用于放置钢球的钢球储藏盒，所述钢球储藏盒上连接有用于输送钢球的气缸，所述钢球输送管23可以是现有的各种材质，如塑料、金属、合金等，本实施例中优选为塑料管，为了避免输送管在工作过程中变形，所述门形支架21的上端面上还设置有用于固定钢球输送管的导向块，三根所述钢球输送管23的另一端贯穿所述导向块且向下延伸至钢球收容盒24，所述钢球收容盒24上设置有3条与所述钢珠输送管配接的连接孔，且所述连接孔与所述装配机构3相匹配。

如附图2所示，所述门形支架21的下方设置有所述装配机构3，所述装配机构3包括滑道31，所述滑道31上可滑动的设置有一滑块32，所述滑块32上设置有与所述间隔条输送机构相匹配间隔条输送块33以及与所述钢球输送机构相匹配的钢球输送块34，所述间隔条输送块33上设有与所述间隔条输送机构相匹配的间隔条通孔，钢球输送块34上设有与所述钢球输送机构相匹配的钢球通孔。为了保证所述装配机构3上的滑块32有效滑动，还在所述装配机构2上连接坦克链，以对装置进行防护。

所述间隔条输送机构4包括间隔条储藏箱41、间隔条推送机构42、间隔条输送管43及间隔条接收盒44，所述间隔条储藏箱41的一侧连接有用于推送间隔条的间隔条推送机构42，所述间隔条推送机构42包括设置于所述机架上的支撑架421，所述支撑架421上设置有“凸”字形导向轨422，所述导向轨422的凸肩上卡设有滑块423，所述滑块423与所述气缸连接，且所述滑块423的一端连接有推杆424，所述推杆424延伸进所述间隔条储藏箱41，并在气缸的推动下将所述间隔条储藏箱41内的间隔条推送到所述间隔条输送管43；所述间隔条储藏箱41的另一侧连接有间隔条输送管43，所述间隔条输送管43的数量为3条且成三角形设置，3条所述间隔条输送管43的末端均连接到间隔条接收盒44，所述间隔条接收盒44上设置有三条分别与一条所述输送管相匹配的通道，且所述间隔条接收盒44的通道与所述装配机构3上的间隔条通孔相匹配。

所述间隔条输送机构4一侧设置所述推进机构5，所述推进机构5包括设置于所述机架中间位置上的滑槽51，且所述滑槽51的设置方向与所述装配机构3中的滑道31的设置方向相垂直，所述滑槽51内设置有滑杆52，且其两侧壁上设置有滑条53，所述滑杆52及滑条53上可滑动的设置有一滑块54，且所述滑槽51内可滑动的卡设一中间块，所述中间块位于所述滑块54的前端；所述滑块上设置有用于推送钢球和间隔条的推进杆55，所述推进杆55的数量为三根，所述三根推进杆55均贯穿所述中间块并延伸到钢球收容盒的通孔内，并且三根推进杆55均可以随着所述滑块的向前滑动而伸入所述装配机构的钢球通孔中。进一步的，所述推进机构5上还连接有与所述滑块一起滚动的坦克链，以对所述推进机构进行防护。

使用本装置进行钢球装配时，其工作过程如下：

S1，准备步骤：将间隔条放置于间隔条储藏室中，将钢球放置于钢球储藏盒中，再将代加工的滑轨通过定位夹固定后，通过输送线输送到装配机的钢球输送管出口处。

S2，第一钢球组安装及间隔条输送步骤：所述钢球输送机构2中的气缸启动，将第一组三颗钢球从所述钢球储藏盒中推入到对应的所述钢球输送管23中，三颗钢球通过所述钢球输送管23分别进入到所述钢球收容盒中；此时，启动所述推进机构5，其上的气缸推动所述滑块54沿所述滑杆52及滑条53滑动，同时推动所述推进杆55进入到所述钢球收容盒的连接孔中，并进一步延伸到所述装配机构3上的钢球通孔中，进而将第一组3颗钢球推进到上下轨之间的滑槽内；且此时，所述装配机构3上的钢球通孔与所述钢球输送机构2中钢球收容盒上的连接孔相对应，形成钢球输送通道；所述装配机构3上的间隔条通孔与所述间隔条输送机构3中间隔条接收盒44上的通道相对应，形成间隔条输送通道，并启动所述间隔条输送机构4，其上的气缸推动所述推杆424并将所述间隔条储藏箱41中的间隔条推送到其另一侧连接的间隔条输送管43中，进而进入到所述间隔条接收盒44中，再进入到所述装配机构3中的间隔条通孔内，启动装置。

S3，间隔条装配步骤：此时，再平移所述装配机构3，使所述装配机构3中的间隔条通孔与滑轨的上下轨对应滑道相匹配；再启动所述推进机构5，其上的气缸推动所述滑块54沿所述滑杆52及滑条53滑动，同时推动所述推进杆55进入到所述钢球收容盒的连接孔中，并进一步延伸到所述装配机构3上的间隔条通孔中，进而将3根间隔条推进到上下轨之间的滑槽内，并使三根所述间隔条分别对应一个钢球。

S4，第二钢球组放置步骤：移动所述装配机构3使其复位，启动所述钢球输送机构，将第二组三颗钢球输送到所述装配机构3的钢球通孔中，启动所述推进机构5，其按照上述过程将第二组钢球推进到滑轨上下轨之间的滑槽内，并且第二组钢球中的每个钢球与第一组钢球中的每个钢球分别设置于间隔条两端；同时，所述间隔条输送机构4根据已描述的过程再次输送三根间隔条以备进行下次装配。

整个工作过程由控制系统自行控制，所述推进机构5中的推进杆55的推进距离由位移传感器进行控制，工作人员事先根据第一钢球组、间隔条、第二钢球组位于滑轨中的位置，设置相应的标准值，位移传感器根据推进杆55的位移量控制气缸的停止或开启。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所

有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.滑轨钢球装配机，包括机架（1），其特征在于：还包括安装在所述机架（1）上的钢球输送机构（2）、装配机构（3）、间隔条输送机构（4）及推进机构（5），所述钢球输送机构（2）固设于所述机架（1）的一端，且其下方设置有所述装配机构（3），所述装配机构（3）与所述间隔条输送机构（4）及推进机构（5）分别配接，且所述间隔条输送机构（4）与所述推进机构（5）紧邻设置。

2.根据权利要求1所述的滑轨钢球装配机，其特征在于：所述钢球输送机构（2）包括固设于所述机架（1）上的门形支架（21），所述支架（21）上设置有第二支架（22），所述第二支架（22）上设置有钢球中转块，所述钢球中转块通过三条钢球输送管（23）连接到钢球储藏盒，所述钢球储藏盒上连接有用于输送钢球的气缸，三条所述钢球输送管（23）的另一端延伸到一钢球收容盒（24）中，所述钢球收容盒（24）中设置有三条通道并与所述装配机构（3）配接。

3.   根据权利要求1所述的滑轨钢球装配机，其特征在于：所述装配机构3包括滑道（31），所述滑道（31）上可滑动的设置有滑块（32），所述滑块（32）上设置有与所述间隔条输送机构（4）相匹配间隔条输送块（33）以及与所述钢球输送机构（2）相匹配的钢球输送块（34）。

4.根据权利要求1所述的滑轨钢球装配机，其特征在于：所述间隔条输送机构（4）包括间隔条储藏箱（41），所述间隔条储藏箱（41）的一侧连接有用于推送间隔条的间隔条推送机构（42），所述间隔条储藏箱（41）的另一侧连接有间隔条输送管（43），所述间隔条输送管（43）的末端设置有间隔条接收盒（44），所述间隔条接收盒（44）与所述装配机构（3）相匹配且其上设置有至少3条与所述装配机构（3）上的间隔条输送块（33）相匹配的通道。

5.根据权利要求3所述的滑轨钢球装配机，其特征在于：所述间隔条推送机构（42）包括设置于所述机架上的支撑架（421），所述支撑架（421）上设置有“凸”字形导向轨（422），所述导向轨（422）的凸肩上卡设有滑块（423），所述滑块（423）与所述气缸连接，且所述滑块（423）的一端连接有推杆（424），所述推杆（424）延伸进所述间隔条储藏箱（41），并在气缸的推动下将所述间隔条储藏箱（41）内的间隔条推送到所述间隔条输送管（43）。

6.根据权利要求1所述的滑轨钢球装配机，其特征在于：所述推进机构5包括设置于所述机架上的滑槽（51），所述滑槽（51）内设置有滑杆（52），且其两侧壁上设置有滑条（53），所述滑杆（52）及滑条（53）上可滑动的设置有一滑块（54），所述滑块上设置有推进杆（55），所述推进杆（55）的另一端延伸到所述装配机构（3）。

7.根据权利要求1所述的滑轨钢球装配机，其特征在于：所述推进杆（55）的数量为三根，且每根所述推进杆（55）对应一个钢球或间隔条所在的滑道。

8.根据权利要求7所述的滑轨钢球装配机，其特征在于：所述推进机构（5）还包括可滑动的卡设在所述滑槽（51）内的中间块，所述三根推进杆（55）均贯穿所述中间块并延伸到所述装配机构（3）。

9.根据权利要求1-8所述的滑轨钢球装配机，其特征在于：还包括分别与所述装配机构（2）连接的坦克链以及与所述推进机构（5）连接的坦克链。

10.一种滑轨钢球装配方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，准备步骤：通过输送线将滑轨输送到装配机的钢球输送管出口，并将间隔条放置于间隔条储藏室（41）中，且装配机构（3）的钢球输送块（34）与滑轨上下轨之间的钢球滑道相匹配；

S2，第一钢球组安装及间隔条输送步骤：启动所述钢球输送机构（2），将第一组三颗钢球输送到所述装配机构（3）的钢球输送块（34）中，启动所述推进机构（5），将第一组钢球推进到滑轨上下轨之间的滑槽内；同时，启动间隔条输送机构（4），将间隔条输送至装配机构（3）中；

S3，间隔条放置步骤：平移所述装配机构（3）上的滑块（32），使所述装配机构（3）中的间隔条输送块（33）与滑轨的对应滑道相匹配；启动所述推进机构（5），将所述三根间隔条分别推入每颗第一钢球对应的钢球滑槽中；

S4，第二钢球组放置步骤：启动所述装配机构（3）使其复位，启动所述钢球输送机构（2），将第二组三颗钢球输送到所述装配机构（3）的钢球输送块（34）中，启动所述推进机构（5），将第二组钢球推进到滑轨上下轨之间的钢球滑槽内。