CN103659809A - 一种管柱机械抓手 - Google Patents

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周晓蓉
盛家兴
吴维挺
黎培辉
邓心建
应何杰
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广西大学
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Abstract

一种管柱机械抓手,包括液压外壳、液压缸、液压杆、轴承、旋转外壳、端盖、复位弹簧、活塞、机械手支架、顶杆、上机械手、下机械手、抓取伸缩杆以及抓取牙齿,所述液压外壳通过轴承与旋转外壳连接,液压外壳内装有液压缸,液压缸连接液压杆,液压杆连接活塞和顶杆,顶杆外套有导向套;旋转外壳通过固定螺母与端盖固定,上机械手和下机械手分别与通过旋转销连接在机械手支架上;所述上机械手和下机械手均装有三个抓取牙齿,抓取牙齿内部有压缩弹簧和抓取伸缩杆。采用本发明能够增加机械手与管柱类货物的接触面积,防滑和减少摩擦损耗的作用,提高抓取力度。

Description

一种管柱机械抓手

技术领域

[0001] 本发明涉及一种管柱机械抓手,属于机械手技术领域。

背景技术:

[0002]目前管道因其自身独特的特点,广泛应用与多行业,多领域。主要用于给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。目前的大多数机械手结构复杂,操作繁琐,大多只能夹取固定直径的管道,当管道直径改变时,管道的受力就会集中,容易使管道形变受损。

发明内容:

[0003]本发明提供一种管柱机械抓手,主要解决现有的技术中存在着机械手结构复杂,操作繁琐,大多只能抓取固定直径的管道,并且容易使管道形变受损的问题。

[0004] 本发明采用以下技术方案来解决上述问题:一种管柱机械抓手,包括液压外壳、液压缸、液压杆、轴承、旋转外壳、端盖、复位弹簧、活塞、机械手支架、顶杆、上机械手、下机械手、抓取伸缩杆以及抓取牙齿,所述液压外壳通过轴承与旋转外壳连接,液压外壳内装有液压缸,液压缸连接液压杆,液压杆连接活塞和顶杆;旋转外壳通过固定螺母与端盖固定,上机械手和下机械手分别与通过旋转销连接在机械手支架上。

[0005] 所述端盖内装有复位弹簧。

[0006] 所述上机械手和下机械手均装有三个抓取牙齿,抓取牙齿内部有压缩弹簧和抓取伸缩杆。

[0007] 所述抓取伸缩杆上套有保护橡胶。

[0008] 本发明突出的优点在于:

[0009] 1、由于两个机械手上都安装了抓取牙齿,抓取牙齿能自动调节抓取伸缩杆的伸长量,增大抓取面积,提高了抓取的稳固性。

[0010] 2、由于抓取伸缩杆上套有保护橡胶,提高了机械手的防滑性能,降低了摩擦损耗,而且结构简单,操作容易,安全性高,抓取范围广。

附图说明:

[0011] 图1是所述管柱机械抓手发明的结构示意图

[0012] 图2是所述管柱机械抓手发明的抓取牙齿的结构放大图

具体实施方式:

[0013] 下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

[0014] 本发明所述的管柱抓取机械手,包括液压外壳1、液压缸2、液压杆3、轴承4、旋转外壳5、端盖6、上固定螺母7、机械手支架8、上机械手9、上旋转销10、抓取牙齿11、抓取牙齿12、抓取牙齿13、抓取牙齿14、抓取牙齿15、抓取牙齿16、下旋转销17、下机械手18、导向套19、下固定螺母20、顶杆21、复位弹簧22、活塞23、抓取牙齿外壳24、保护橡胶25、抓取伸缩杆26、压缩弹簧27。具体结构和连接关系是:

[0015] 所述液压外壳I与旋转外壳5通过轴承4连接,液压外壳I内装有液压缸2,液压缸2连接液压杆3,液压杆3连接活塞23并推动顶杆21,顶杆21外套有导向套19,旋转外壳5与端盖6通过上固定螺母7和下固定螺母20固定,端盖6内装有复位弹簧22,上机械手9与上旋转销10连接,下机械手18与下旋转销17连接在机械手支架8上,上机械手9安装有抓取牙齿11、抓取牙齿12、抓取牙齿13,下机械手18安装有抓取牙齿14、抓取牙齿15、抓取牙齿16。抓取牙齿外壳24固定在上机械手9和下机械手18上,抓取外壳内装有压缩弹簧27和抓取伸缩杆26,抓取伸缩杆26上套有保护橡胶25。

[0016] 工作原理及过程:

[0017] 液压缸2工作时,带动液压杆3和活塞23,活塞23推动顶杆21向前运动,顶杆21作用于上机械手9和下机械手18,上机械手9和下机械手18同时闭合,抓取货物。将货物放于指定位置时,液压缸2停止工作,复位弹簧22复位,上机械手9和下机械手18张开,完成货物的搬运。

Claims (4)

1.一种管柱机械抓手,包括液压外壳、液压缸、液压杆、轴承、旋转外壳、端盖、复位弹簧、活塞、机械手支架、顶杆、上机械手、下机械手、抓取伸缩杆以及抓取牙齿,所述液压外壳通过轴承与旋转外壳连接,液压外壳内装有液压缸,液压缸连接液压杆,液压杆连接活塞和顶杆,顶杆外套有导向套;旋转外壳通过固定螺母与端盖固定,上机械手和下机械手分别与通过旋转销连接在机械手支架上。
2.根据权利要求1所述的管柱机械抓手,其特征在于:所述端盖内装有复位弹簧。
3.根据权利要求1所述的管柱机械抓手,其特征在于:所述上机械手和下机械手均装有三个抓取牙齿,抓取牙齿内部有压缩弹簧和抓取伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的管柱机械抓手,其特征在于:所述抓取伸缩杆上套有保护橡胶。
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