CN105666469A - 一种探测用机械手臂装置 - Google Patents

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Inventor
孙珍同
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江苏晟利探测仪器有限公司
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B25J9/144Linear actuators

Abstract

本发明涉及一种探测用机械手臂装置,其创新点在于:该机械手臂装置包括:活塞、驱动缸、弹簧和螺钉;该机械手臂通过液压驱动机械手臂的伸缩,能够稳定机械手臂的伸缩量,从而提高加工精度,在油缸主体的内侧壁镀铭增加油缸主体内壁的光滑度,提高使用效率;在伸缩杆体的圆周表面上氰化处理,提高伸缩杆体的硬度,增加其适用寿命。

Description

一种探测用机械手臂装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械工程领域,尤其涉及一种探测用机械手臂装置。
背景技术
[0002] —般的在探测领域中很多地方用到探测小车,探测小车需要携带摄像装备,使得探测探测小车队各个方向进行探测,因此就需要一种能够夹持机械手装置来实现对摄像装备的夹持,且能满足夹持之后的摄像装备能多角度进行拍摄,普通的夹持探测用的机械手臂采用的是气缸式的驱动,重量轻重心不稳,遇到凹凸不平的导致倾覆,因此需要一种能稳定探测重心,且便于在复杂路况上行走,并且会保证多角度旋转摄像效果。
发明内容
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种探测用机械手臂装置,能够对高精度工件进行精确加工,满足加工需求。
[0004]为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种探测用机械手臂装置,其创新点在于:该机械手臂装置包括:活塞、驱动缸、弹簧和螺钉;
所述活塞包括活塞主体和伸缩杆体,伸缩杆体的一端在竖直方向上开有一对互相平行的通孔,伸缩杆体的另一端连接在活塞主体上,活塞主体呈圆柱状,沿着该活塞主体的外表面圆周方向开有两道凹槽,在该凹槽内设置密封圈,活塞主体上还有一凸台;
所述驱动缸包括油缸主体和注油主体,油缸主体与注油主体之间采用螺钉连接,油缸主体呈圆筒状,两端开口,油缸主体内表面的伸缩杆体通过的一端安装有密封圈,油缸主体安装有活塞,活塞沿着油缸主体部分的内腔移动,油缸主体与伸缩杆体之间安装有一弹簧,弹簧套在伸缩杆体上,一端顶在油缸主体的一端,另一端顶在活塞主体上;
所述注油主体包括侧端凸出部分和竖直注油主体,该侧端凸出部分呈圆柱状,沿轴线方向开有一水平注油通道,该侧端凸出部分嵌入在油缸主体的内腔,注油主体的侧端凸出部分外圆柱面上开有凹槽,在此凹槽内嵌有密封垫,侧端凸出部分的水平注油通道与活塞主体上的凸台相契合,竖直注油主体呈圆柱状,在沿着其轴线方向上开有竖直注油通道,该竖直注油通道与水平注油通道相通。
[0005]进一步的,所述的油缸主体的内侧壁镀铭,且该镀铭层需要经过抛光。
[0006]进一步的,所述伸缩杆体的圆周表面上氰化处理。
[0007]本发明的优点在于:该探测用机械手臂通过液压驱动机械手臂的伸缩,能够稳定机械手臂的伸缩量,从而提高加工精度,在油缸主体的内侧壁镀铭增加油缸主体内壁的光滑度,提高使用效率;在伸缩杆体的圆周表面上氰化处理,提高伸缩杆体的硬度,增加其适用寿命。
附图说明
[0008]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0009]图1为探测用机械手臂装置的剖视主视图。
[0010]图2为探测用机械手臂装置的活塞图。
[0011] 如图1所示:1、活塞;11、活塞主体;12、伸缩杆体;13、密封圈;2、驱动缸;21、油缸主体;22、注油主体;23、水平注油通道;24、竖直注油通道;3、弹簧;4、螺钉。
具体实施方式
[0012]下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
[0013]如图1所示的一种探测用机械手臂装置,该机械手臂装置包括:活塞1、驱动缸2、弹簧3和螺钉4。
[0014]活塞I包括活塞主体11和伸缩杆体12,伸缩杆体12的一端在竖直方向上开有一对互相平行的通孔,伸缩杆体12的另一端连接在活塞主体11上,活塞主体11呈圆柱状,沿着该活塞主体11的外表面圆周方向开有两道凹槽,在该凹槽内设置密封圈13,活塞主体11上还有一凸台。
[0015] 驱动缸2包括油缸主体21和注油主体22,油缸主体21与注油主体22之间采用螺钉4连接,油缸主体21呈圆筒状,两端开口,油缸主体21内表面的伸缩杆体12通过的一端安装有密封圈13,油缸主体21安装有活塞I,活塞I沿着油缸主体21部分的内腔移动,油缸主体21与伸缩杆体12之间安装有一弹簧3,弹簧3套在伸缩杆体12上,一端顶在油缸主体21的一端,另一端顶在活塞主体11上。
[0016] 注油主体22包括侧端凸出部分和竖直注油主体,该侧端凸出部分呈圆柱状,沿轴线方向开有一水平注油通道23,该侧端凸出部分嵌入在油缸主体的内腔,注油主体的侧端凸出部分外圆柱面上开有凹槽,在此凹槽内嵌有密封垫,侧端凸出部分的水平注油通道23与活塞主体上的凸台相契合,竖直注油主体呈圆柱状,在沿着其轴线方向上开有竖直注油通道24,该竖直注油通道24与水平注油通道23相通。
[0017]油缸主体21的内侧壁镀铭,且该镀铭层需要经过抛光,增加油缸主体内壁的光滑度,提高使用效率。
[0018]伸缩杆体12的圆周表面上氰化处理,提高伸缩杆体12的硬度,增加其适用寿命。
[0019] 该探测用机械手臂装置的工作原理是:该探测用机械手臂通过液压油进入竖直注油通道24,再经过水平注油通道23,推动活塞I,活塞主体11推动弹簧3,将弹簧3压缩,使伸缩杆体12伸出,当液压油回退时,活塞主体11依靠弹簧3的压力将活塞主体11推回,完成伸缩杆体12的缩回。
[0020]本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种探测用机械手臂装置,其特征在于:该探测用机械手臂装置包括:活塞、驱动缸、弹簧和螺钉; 所述活塞包括活塞主体和伸缩杆体,伸缩杆体的一端在竖直方向上开有一对互相平行的通孔,伸缩杆体的另一端连接在活塞主体上,活塞主体呈圆柱状,沿着该活塞主体的外表面圆周方向开有两道凹槽,在该凹槽内设置密封圈,活塞主体上还有一凸台; 所述驱动缸包括油缸主体和注油主体,油缸主体与注油主体之间采用螺钉连接,油缸主体呈圆筒状,两端开口,油缸主体内表面的伸缩杆体通过的一端安装有密封圈,油缸主体安装有活塞,活塞沿着油缸主体部分的内腔移动,油缸主体与伸缩杆体之间安装有一弹簧,弹簧套在伸缩杆体上,一端顶在油缸主体的一端,另一端顶在活塞主体上; 所述注油主体包括侧端凸出部分和竖直注油主体,该侧端凸出部分呈圆柱状,沿轴线方向开有一水平注油通道,该侧端凸出部分嵌入在油缸主体的内腔,注油主体的侧端凸出部分外圆柱面上开有凹槽,在此凹槽内嵌有密封垫,侧端凸出部分的水平注油通道与活塞主体上的凸台相契合,竖直注油主体呈圆柱状,在沿着其轴线方向上开有竖直注油通道,该竖直注油通道与水平注油通道相通。
2.根据权利要求1所述的一种探测用机械手臂装置,其特征在于:所述的油缸主体的内侧壁镀铭,且该镀铭层经过抛光。
3.根据权利要求1所述的一种探测用机械手臂装置,其特征在于:所述伸缩杆体的圆周表面上氰化处理。
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CN107020631A (zh) * 2017-05-19 2017-08-08 江苏海迅实业集团股份有限公司 一种勘探用机械手臂

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