CN206493330U - 一种机器人专用的多功能机械手 - Google Patents
一种机器人专用的多功能机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206493330U CN206493330U CN201720179503.9U CN201720179503U CN206493330U CN 206493330 U CN206493330 U CN 206493330U CN 201720179503 U CN201720179503 U CN 201720179503U CN 206493330 U CN206493330 U CN 206493330U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- shell
- robot
- cylinder piston
- oil cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
- B25J9/1697—Vision controlled systems
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器人专用的多功能机械手，包括机械手驱动齿轮、油缸活塞和机械手外壳，所述机械手外壳的左侧中间位置处设置有液压油输入管，且机械手外壳的内部靠近液压油输入管的右侧设置有液压缸，所述油缸活塞安装在液压缸的内部，所述机械手外壳的内部靠近油缸活塞的右侧设置有驱动连杆；吸盘便于将一些较为轻薄的物体拾起，使用更加方便，能够使得机械手的作业范围扩大，避免了机器收作业范围小的问题，高清摄像头便于在一些狭小的空间内进行拍摄，也便于对作业过程进行记录，避免了在狭小的作用空间内机器人无法正常观察的问题，同时增加机械手功能性，使得使用更加便捷。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人专用的多功能机械手。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，人工智能(ArtificialIntelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。
现有的机械手功能单一，使用不便，只能进行单一的夹取操作，当遇到较为轻薄的物体时难以拾取，作业范围小的问题，为此我们提出一种机器人专用的多功能机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人专用的多功能机械手，以解决上述背景技术中提出机械手功能单一，使用不便，只能进行单一的夹取操作，当遇到较为轻薄的物体时难以拾取，作业范围小的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人专用的多功能机械手，包括机械手驱动齿轮、油缸活塞和机械手外壳，所述机械手外壳的左侧中间位置处设置有液压油输入管，且机械手外壳的内部靠近液压油输入管的右侧设置有液压缸，所述油缸活塞安装在液压缸的内部，所述机械手外壳的内部靠近油缸活塞的右侧设置有驱动连杆，所述驱动连杆的右侧中间位置处设置有传动齿条，所述机械手外壳的内部靠近传动齿条的上下两端均设置有传动齿轮，所述机械手驱动齿轮安装在机械手外壳的内部右侧，所述机械手外壳的右侧设置有机械手，所述机械手的内部设置有导气管，且机械手上靠近导气管的右侧设置有吸盘，所述机械手与机械手外壳连接处设置有机械手固定螺母，所述机械手外壳的右侧中间位置处设置有高清摄像头，所述高清摄像头与机器人内置电池电性连接。
优选的，所述机械手共设置有两个，且两个机械手分别安装在机械手外壳的右侧上下两端。
优选的，所述传动齿轮共设置有两个，且两个传动齿轮分别安装在传动齿条的上下两端。
优选的，所述传动齿条与机械手驱动齿轮通过传动齿轮啮合连接。
优选的，所述机械手外壳与机械手通过机械手固定螺母固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，吸盘便于将一些较为轻薄的物体拾起，使用更加方便，能够使得机械手的作业范围扩大，避免了机器手作业范围小的问题，高清摄像头便于在一些狭小的空间内进行拍摄，也便于对作业过程进行记录，避免了在狭小的作用空间内机器人无法正常观察的问题，同时增加机械手功能性，使得使用更加便捷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的外观图；
图中：1-液压油输入管、2-液压缸、3-驱动连杆、4-机械手驱动齿轮、5-导气管、6-吸盘、7-高清摄像头、8-机械手、9-传动齿轮、10-传动齿条、11-油缸活塞、12-机械手外壳、13-机械手固定螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人专用的多功能机械手，包括机械手驱动齿轮4、油缸活塞11和机械手外壳12，机械手外壳12的左侧中间位置处设置有液压油输入管1，且机械手外壳12的内部靠近液压油输入管1的右侧设置有液压缸2，油缸活塞11安装在液压缸2的内部，机械手外壳12的内部靠近油缸活塞11的右侧设置有驱动连杆3，驱动连杆3的右侧中间位置处设置有传动齿条10，机械手外壳12的内部靠近传动齿条10的上下两端均设置有传动齿轮9，机械手驱动齿轮4安装在机械手外壳12的内部右侧，机械手外壳12的右侧设置有机械手8，机械手8的内部设置有导气管5，且机械手8上靠近导气管5的右侧设置有吸盘6，机械手8与机械手外壳12连接处设置有机械手固定螺母13，机械手外壳12的右侧中间位置处设置有高清摄像头7，高清摄像头7与机器人内置电池电性连接。
机械手8共设置有两个，且两个机械手8分别安装在机械手外壳12的右侧上下两端。传动齿轮9共设置有两个，且两个传动齿轮9分别安装在传动齿条10的上下两端。传动齿条10与机械手驱动齿轮4通过传动齿轮9啮合连接。机械手外壳12与机械手8通过机械手固定螺母13固定连接。
本实用新型中的吸盘6通过导气管5与机器人内部的气泵连接，通过吸盘的吸力方便拾取轻薄的物体。
本实用新型的工作原理及使用流程：该机器人专用的多功能机械手，使用液压油输入管1与机器人内部的液压泵连接，同时通过导气管5将吸盘6与机器人内部的气泵连接，当外置液压泵抽取液压缸2的液压油时，油缸活塞11收缩，带动驱动连杆3向左移动，进而带动传动齿条10，在传动齿轮9作用下，机械手驱动齿轮4转动，进而带动机械手8夹取物体，当拾取轻薄物体，气泵抽取吸盘6内气体，将物体吸起，同时高清摄像头7进行实时拍摄。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机器人专用的多功能机械手，包括机械手驱动齿轮(4)、油缸活塞(11)和机械手外壳(12)，其特征在于：所述机械手外壳(12)的左侧中间位置处设置有液压油输入管(1)，且机械手外壳(12)的内部靠近液压油输入管(1)的右侧设置有液压缸(2)，所述油缸活塞(11)安装在液压缸(2)的内部，所述机械手外壳(12)的内部靠近油缸活塞(11)的右侧设置有驱动连杆(3)，所述驱动连杆(3)的右侧中间位置处设置有传动齿条(10)，所述机械手外壳(12)的内部靠近传动齿条(10)的上下两端均设置有传动齿轮(9)，所述机械手驱动齿轮(4)安装在机械手外壳(12)的内部右侧，所述机械手外壳(12)的右侧设置有机械手(8)，所述机械手(8)的内部设置有导气管(5)，且机械手(8)上靠近导气管(5)的右侧设置有吸盘(6)，所述机械手(8)与机械手外壳(12)连接处设置有机械手固定螺母(13)，所述机械手外壳(12)的右侧中间位置处设置有高清摄像头(7)，所述高清摄像头(7)与机器人内置电池电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人专用的多功能机械手，其特征在于：所述机械手(8)共设置有两个，且两个机械手(8)分别安装在机械手外壳(12)的右侧上下两端。
3.根据权利要求1所述的一种机器人专用的多功能机械手，其特征在于：所述传动齿轮(9)共设置有两个，且两个传动齿轮(9)分别安装在传动齿条(10)的上下两端。
4.根据权利要求1所述的一种机器人专用的多功能机械手，其特征在于：所述传动齿条(10)与机械手驱动齿轮(4)通过传动齿轮(9)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人专用的多功能机械手，其特征在于：所述机械手外壳(12)与机械手(8)通过机械手固定螺母(13)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720179503.9U CN206493330U (zh) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 一种机器人专用的多功能机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720179503.9U CN206493330U (zh) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 一种机器人专用的多功能机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206493330U true CN206493330U (zh) | 2017-09-15 |
Family
ID=59806014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720179503.9U Expired - Fee Related CN206493330U (zh) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 一种机器人专用的多功能机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206493330U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108100557A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-06-01 | 山东理工精密机械有限公司 | 一种自助取快递小车及其自助取快递控制方法 |
| CN110202562A (zh) * | 2019-06-30 | 2019-09-06 | 山西科达自控股份有限公司 | 用于煤矿井下的机械手装置 |
| CN110253608A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-09-20 | 姚振 | 一种新型抓取握紧式机械手 |
| CN112497252A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-03-16 | 佛山智昂科技有限公司 | 一种用于工业机器人的柔性抓取装置 |
| CN113877112A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-04 | 徐敏 | 一种自动爬楼清障无人消防车 |
-
2017
- 2017-02-27 CN CN201720179503.9U patent/CN206493330U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108100557A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-06-01 | 山东理工精密机械有限公司 | 一种自助取快递小车及其自助取快递控制方法 |
| CN108100557B (zh) * | 2017-12-19 | 2024-06-25 | 山东理工精密机械有限公司 | 一种自助取快递小车及其自助取快递控制方法 |
| CN110202562A (zh) * | 2019-06-30 | 2019-09-06 | 山西科达自控股份有限公司 | 用于煤矿井下的机械手装置 |
| CN110253608A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-09-20 | 姚振 | 一种新型抓取握紧式机械手 |
| CN112497252A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-03-16 | 佛山智昂科技有限公司 | 一种用于工业机器人的柔性抓取装置 |
| CN112497252B (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-04 | 佛山智昂科技有限公司 | 一种用于工业机器人的柔性抓取装置 |
| CN113877112A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-04 | 徐敏 | 一种自动爬楼清障无人消防车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206493330U (zh) | 一种机器人专用的多功能机械手 | |
| CN107035935B (zh) | 一种便于适应不同管道的管道机器人 | |
| CN101913076B (zh) | 基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置 | |
| WO2022151921A1 (zh) | 一种智能控制可移动式机械手臂 | |
| CN207104934U (zh) | 一种抓取管材的机械手 | |
| CN103659809A (zh) | 一种管柱机械抓手 | |
| CN204160484U (zh) | 一种适用于蓄电池自动码垛作业的机器人手爪夹具 | |
| CN206206899U (zh) | 一种新型小负载工业机器人 | |
| CN106553370B (zh) | 一种双执行单元液压机 | |
| CN107571236A (zh) | 一种长寿命、低检修率巡检机器人 | |
| CN105414961A (zh) | 托辊抓取机械手 | |
| CN206416183U (zh) | 一种工业机器人专用夹爪机构 | |
| CN205272064U (zh) | 液压手爪抓取装置 | |
| CN205852830U (zh) | 一种用于搬运机器人的机械手 | |
| CN103939313B (zh) | 手动二级快速输油泵 | |
| CN206416182U (zh) | 一种防滑节能机械手爪 | |
| CN106903260B (zh) | 手动连发拉铆枪及拉铆方法 | |
| CN203187322U (zh) | 一种林业起重机管路内置的臂体伸缩机构 | |
| CN204549418U (zh) | 一种套模机械手 | |
| CN205771915U (zh) | 一种汽车配件夹取机构 | |
| CN104097212A (zh) | 一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手爪夹具 | |
| CN205101672U (zh) | 注、排油阀万能接头专用工具 | |
| CN107639632A (zh) | 一种机器人手臂 | |
| CN207082778U (zh) | 一种带智能机械臂的输电线路巡检无人机 | |
| CN207209352U (zh) | 一种钢带增强聚乙烯螺旋波纹管推送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170915 Termination date: 20190227 |