CN117023358A - 挂钩打开装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挂钩打开装置及操作方法，挂钩打开装置包括挡板、筒组件、挂钩组件、前套、弹簧、顶板和顶块，挡板设置在筒组件顶部，前套设置在筒组件底部，挂钩组件设置在筒组件与前套内部通过挡板固定，顶板设置在前套内部与挂钩组件套接，弹簧设置在顶板与前套之间，顶块设置在前套内部与顶板抵接。本发明结构简单，操作时占用空间小，可靠性高，便于操作、维护和安装。

Description

挂钩打开装置及操作方法

技术领域

本发明属于挂钩技术领域，尤其涉及一种挂钩打开装置及操作方法。

背景技术

起重设备通常采用电动方式控制抓具动作实现载荷的吊装运输。抓具和载荷连接在一起时，若出现失电或者其他故障情况，电动装置无法动作，需要将转矩和载荷放置到安全位置后，采用手动方法分开抓具与载荷。

目前，现有技术中抓具使用的方法有两种：一种采用上下移动的滑块作为手动打开装置，上部连接吊耳，操作时拉住吊耳进行触发，此种方法需要较大空间；另一种采用长杆工具，一边带弯钩，一边带拉环，操作时拉住拉环进行触发，此种方法工具尺寸较大，且操作的精准度依赖人工操作，可靠性差。

由此，鉴于上述的占用空间大、工具尺寸大和可靠性差的特点，需要提供一种挂钩打开装置及操作方法来解决上述技术问题。

发明内容

为至少部分地解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种挂钩打开装置及操作方法。

本发明的挂钩打开装置包括挡板、筒组件、挂钩组件、前套、弹簧、顶板和顶块，所述挡板设置在所述筒组件顶部，所述前套设置在所述筒组件底部，所述挂钩组件设置在所述筒组件与所述前套内部通过所述挡板固定，所述顶板设置在所述前套内部与所述挂钩组件套接，所述弹簧设置在所述顶板与所述前套之间，所述顶块设置在所述前套内部与所述顶板抵接，其中：

所述筒组件包括圆筒、螺杆、定位螺母和夹板，所述夹板设置在所述圆筒一侧，所述螺杆通过所述定位螺母固定在所述夹板上；

所述挂钩组件包括钢丝绳索具、前块、挂钩、连接轴、第一调整螺母、垫圈和第二调整螺母，所述前块设置在所述钢丝绳索具末端，所述挂钩通过所述连接轴安装在所述前块上，所述第一调整螺母和所述垫圈设置在所述钢丝绳索具与所述前块连接处，用于紧固调节所述前块，所述第二调整螺母设置在所述钢丝绳索具上端。

进一步地，在上述挂钩打开装置中，所述圆筒底部设置有卡槽，所述前套顶部设置有凸台，所述凸台匹配于所述卡槽，所述前套通过所述凸台插入于所述卡槽内与所述圆筒底部抵接，所述前套底部设置有锁定槽，所述锁定槽用于锁定所述挂钩。

进一步地，在上述挂钩打开装置中，所述弹簧外径、所述顶板外径和所述顶块外径均匹配于所述前套内径，所述弹簧一端与所述前套抵接，所述弹簧另一端与所述顶板一端抵接，所述顶板另一端与所述顶块抵接，所述顶板和所述顶块均与所述前套滑动连接。

进一步地，在上述挂钩打开装置中，所述钢丝绳索具包括钢丝绳、第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆固定在所述钢丝绳下端，所述第二螺纹杆固定在所述钢丝绳上端。

进一步地，在上述挂钩打开装置中，所述挡板对应所述圆筒一侧设置有连接卡槽，所述第二螺纹杆穿过所述连接卡槽，所述第二螺纹杆匹配于所述第二调整螺母，所述第二调整螺母与所述第二螺纹杆螺纹啮合；

所述前套顶端中部设置有安装孔，所述第一螺纹杆依次穿过所述第一调整螺母、所述垫圈和所述安装孔，所述第一螺纹杆匹配于所述第一调整螺母，所述第一调整螺母与所述第一螺纹杆螺纹啮合。

进一步地，在上述挂钩打开装置中，所述前块顶端设置有螺纹孔，所述螺纹孔匹配于所述第一螺纹杆，所述第一螺纹杆末端与所述螺纹孔螺纹啮合。

进一步地，在上述挂钩打开装置中，所述前块中部设置有安装槽，所述前块一端对称设置有第一通孔，所述第一通孔贯穿于所述安装槽两端。

进一步地，在上述挂钩打开装置中，所述挂钩厚度等于所述安装槽宽度，所述挂钩对应插入于所述安装槽内，所述挂钩末端中部设置有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔匹配于所述连接轴，所述连接轴依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述挂钩与所述前块通过所述连接轴转动连接。

进一步地，在上述挂钩打开装置中，所述顶块厚度等于所述安装槽宽度，所述顶块插入于所述安装槽内与所述安装槽滑动连接，所述顶块与所述挂钩前端抵接。。

本发明的挂钩打开操作方法包括：

挂钩打开装置位于初始状态，挂钩组件中的挂钩通过锁定槽锁定，弹簧处于压缩状态，挂钩关闭；

当抓具未到达极限，利用连接绳将装置放好，此时筒组件中的螺杆位于放置位置，挂钩组件未与抓具接触；

此时使用吊装工具起吊，抓具到达极限位置。在起吊过程中，挂钩打开装置落入挂环中且到达挂环底部，挂钩组件与抓具接触，且挂钩打开装置被托起，筒组件中的螺杆位于放置位置上方。挂钩为关闭状态；

抓具到达极限位置，取走筒组件上的挡板，挂钩为关闭状态；

抓具下降，螺杆回到放置位置。挂钩为关闭状态；

抓具继续下降，筒组件位置保持不动，挂钩组件、前套相对于筒组件向下移动，同时挂钩组件相对于前套也向下移动，挂钩离开锁定槽并逐渐打开。挂钩打开装置下端仍位于挂环底部；

抓具继续下降，挂钩打开装置保持不动，挂环内部有一台阶孔，挂钩挂在挂环上；

抓具继续下降，挂钩组件、前套弹簧、顶板以及顶块继续下降，直至安全位置；

抓具下降到安全位置后，提起挂钩组件一小段距离，带动挂环向上移动，触发手动装置动作，抓具与载荷分开。

综上所述，与现有技术相比，本发明的挂钩打开装置及操作方法具有如下优点和有益效果：

(1)挂钩通过重力和弹簧力共同作用下通过顶块在前块滑道移动推动挂钩离开锁定槽并打开，整体结构简单，操作时占用空间小；

(2)通过挂钩卡在锁定槽中实现挂钩关闭状态，利用挡板使得各部分不发生相对移动，保持关闭状态，在需要使用时去除挡板，可靠性高；

(3)通过筒组件和挂钩组件分开配置的方式，在使用时二者发生相对移动而分离，筒组件位于放置位置，轻巧的挂钩组件触发手动装置，在保证安全的前提下，减小了装置尺寸，为操作、维护和安装工作带来了方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是用于对本发明实施例的进一步理解，并构成本发明的一部分，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明的挂钩打开装置的结构示意图；

图2为图1中A-A的剖面结构示意图，示出了挡板的位置结构；

图3为本发明的挂钩打开装置的挂钩打开状态示意图；

图4为图3中B-B的剖面结构示意图，示出了挂钩的安装结构；

图5为本发明的挂钩打开装置的筒组件结构示意图；

图6为本发明的挂钩打开装置的筒组件俯视图；

图7为本发明的挂钩打开装置的挂钩组件示意图；

图8为本发明的挂钩打开装置的挂钩组件左视图；

图9为本发明的挂钩打开装置的操作过程示意图。

附图标记说明：

100：抓具、200：挂环、300：连接绳；

1：挡板、11：连接卡槽；

2：筒组件；

21：圆筒、211：卡槽；

22：螺杆、23：定位螺母、24：夹板；

3：挂钩组件；

31：钢丝绳索具、311：钢丝绳、312：第一螺纹杆、313：第二螺纹杆；

32：前块、321：螺纹孔、322：安装槽、323：第一通孔；

33：挂钩、331：第二通孔；

34：连接轴、35：第一调整螺母、36：垫圈、37：第二调整螺母；

4：前套、41：安装孔、42：凸台、43：锁定槽；

5：弹簧；6：顶板；7：顶块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明的挂钩打开装置包括挡板1、筒组件2、挂钩组件3、前套4、弹簧5、顶板6和顶块7，挡板1设置在筒组件2顶部，前套4设置在筒组件2底部，挂钩组件3设置在筒组件2与前套4内部通过挡板1固定，顶板6设置在前套4内部与挂钩组件3套接，弹簧5设置在顶板6与前套4之间，顶块7设置在前套4内部与顶板6抵接，其中：

筒组件2包括圆筒21、螺杆22、定位螺母23和夹板24，夹板24设置在圆筒21一侧，螺杆22通过定位螺母23固定在夹板24上；

挂钩组件3包括钢丝绳索具31、前块32、挂钩33、连接轴34、第一调整螺母35、垫圈36和第二调整螺母37，前块32设置在钢丝绳索具31末端，挂钩33通过连接轴34安装在前块32上，第一调整螺母35和垫圈36设置在钢丝绳索具31与前块32连接处，用于紧固调节前块32，第二调整螺母37设置在钢丝绳索具31上端。

进一步地，在上述挂钩打开装置中，圆筒21底部设置有卡槽211，前套4顶部设置有凸台42，凸台42匹配于卡槽211，前套4通过凸台42插入于卡槽211内与圆筒21底部抵接，前套4底部设置有锁定槽43，锁定槽43用于锁定挂钩33，从而有效的保证了挂钩33处于关闭状态。

进一步地，在上述挂钩打开装置中，弹簧5外径、顶板6外径和顶块7外径均匹配于前套4内径，弹簧5一端与前套4抵接，弹簧5另一端与顶板6一端抵接，顶板6另一端与顶块7抵接，顶板6和顶块7均与前套4滑动连接，在挂钩33关闭状态下弹簧5压缩，挂钩33打开时弹簧5回弹，从而在挂钩33打开时提供动力。

进一步地，在上述挂钩打开装置中，钢丝绳索31具包括钢丝绳311、第一螺纹杆312和第二螺纹杆313，第一螺纹杆312固定在钢丝绳311下端，第二螺纹杆313固定在钢丝绳311上端，从而保证了钢丝绳311上下两端的连接。

进一步地，在上述挂钩打开装置中，挡板1对应圆筒21一侧设置有连接卡槽11，第二螺纹杆313穿过连接卡槽11，第二螺纹杆313匹配于第二调整螺母37，第二调整螺母37与第二螺纹杆313螺纹啮合，从而保证挂钩组件3、筒组件2和前套4不会发生相对移动，提高了可靠性；

前套4顶端中部设置有安装孔41，第一螺纹杆312依次穿过第一调整螺母35、垫圈36和安装孔41，第一螺纹杆312匹配于第一调整螺母35，第一调整螺母35与第一螺纹杆312螺纹啮合。

进一步地，在上述挂钩打开装置中，前块32顶端设置有螺纹孔321，螺纹孔321匹配于第一螺纹杆312，第一螺纹杆312末端与螺纹孔321螺纹啮合，从而保证了前块32与钢丝绳索具31的连接。

进一步地，在上述挂钩打开装置中，前块32中部设置有安装槽322，前块32一端对称设置有第一通孔323，第一通孔323贯穿于安装槽322两端。

进一步地，在上述挂钩打开装置中，挂钩33厚度等于安装槽322宽度，挂钩33对应插入于安装槽322内，挂钩33末端中部设置有第二通孔331，第一通孔323和第二通孔331匹配于连接轴34，连接轴34依次穿过第一通孔323和第二通孔331，挂钩33与前块32通过连接轴34转动连接，从而有效保证了挂钩33通过连接轴34在安装槽322内转动，实现打开关闭动作。

进一步地，在上述挂钩打开装置中，顶块7厚度等于安装槽322宽度，顶块7插入于安装槽322内与安装槽322滑动连接，顶块7与挂钩33前端抵接，从而有效保证了挂钩33能够最大程度打开。

利用本发明的挂钩打开装置实施的挂钩打开操作方法包括如下步骤：

如图9所示，挂钩打开装置位于初始状态，挂钩组件3中的挂钩33通过锁定槽43锁定，弹簧5处于压缩状态，挂钩33关闭；

当抓具100未到达极限，利用连接绳300将装置放好，此时筒组件2中的螺杆22位于放置位置，挂钩组件3未与抓具100接触；

此时使用吊装工具起吊，抓具100到达极限位置。在起吊过程中，挂钩打开装置落入挂环200中且到达挂环200底部，挂钩组件3与抓具100接触，且挂钩打开装置被托起，筒组件2中的螺杆22位于放置位置上方。挂钩33为关闭状态；

抓具100到达极限位置，转动第二调整螺母37，使挡板1与筒组件2的连接松动，取走筒组件2上的挡板1，挂钩33为关闭状态；

抓具100下降，螺杆22回到放置位置。挂钩33为关闭状态；

抓具100继续下降，筒组件2位置保持不动，挂钩组件3、前套4相对于筒组件2向下移动，同时挂钩组件3相对于前套4也向下移动，挂钩33在重力与弹簧5回弹力共同作用下通过顶块7在前块32内移动推动挂钩33离开锁定槽43，挂钩33以连接轴34为中心逐渐打开，挂钩打开装置下端仍位于挂环200底部；

抓具100继续下降，挂钩打开装置保持不动，挂环200内部有一台阶孔，挂钩33挂在挂环200上；

抓具100继续下降，挂钩组件3、前套4弹簧5、顶板6以及顶块7继续下降，直至安全位置；

抓具100下降到安全位置后，提起挂钩组件3一小段距离，带动挂环200向上移动，触发手动装置动作，抓具100与载荷分开。

综上所述，与现有技术相比，本发明的挂钩打开装置及操作方法具有如下优点和有益效果：

(1)挂钩通过重力和弹簧力共同作用下通过顶块在前块滑道移动推动挂钩离开锁定槽并打开，整体结构简单，操作时占用空间小；

(2)通过挂钩卡在锁定槽中实现挂钩关闭状态，利用挡板使得各部分不发生相对移动，保持关闭状态，在需要使用时去除挡板，可靠性高；

(3)通过筒组件和挂钩组件分开配置的方式，在使用时二者发生相对移动而分离，筒组件位于放置位置，轻巧的挂钩组件触发手动装置，在保证安全的前提下，减小了装置尺寸，为操作、维护和安装工作带来了方便。

需要说明的是，在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”或其同义词应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，诸如“第一”和“第二”等表述仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。同时，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种挂钩打开装置，其特征在于，所述挂钩打开装置包括挡板、筒组件、挂钩组件、前套、弹簧、顶板和顶块，所述挡板设置在所述筒组件顶部，所述前套设置在所述筒组件底部，所述挂钩组件设置在所述筒组件与所述前套内部通过所述挡板固定，所述顶板设置在所述前套内部与所述挂钩组件套接，所述弹簧设置在所述顶板与所述前套之间，所述顶块设置在所述前套内部与所述顶板抵接，其中：

所述筒组件包括圆筒、螺杆、定位螺母和夹板，所述夹板设置在所述圆筒一侧，所述螺杆通过所述定位螺母固定在所述夹板上；

所述挂钩组件包括钢丝绳索具、前块、挂钩、连接轴、第一调整螺母、垫圈和第二调整螺母，所述前块设置在所述钢丝绳索具末端，所述挂钩通过所述连接轴安装在所述前块上，所述第一调整螺母和所述垫圈设置在所述钢丝绳索具与所述前块连接处，用于紧固调节所述前块，所述第二调整螺母设置在所述钢丝绳索具上端。

2.根据权利要求1所述的挂钩打开装置，其特征在于，所述圆筒底部设置有卡槽，所述前套顶部设置有凸台，所述凸台匹配于所述卡槽，所述前套通过所述凸台插入于所述卡槽内与所述圆筒底部抵接，所述前套底部设置有锁定槽，所述锁定槽用于锁定所述挂钩。

3.根据权利要求1所述的挂钩打开装置，其特征在于，所述弹簧外径、所述顶板外径和所述顶块外径均匹配于所述前套内径，所述弹簧一端与所述前套抵接，所述弹簧另一端与所述顶板一端抵接，所述顶板另一端与所述顶块抵接，所述顶板和所述顶块均与所述前套滑动连接。

4.根据权利要求1所述的挂钩打开装置，其特征在于，所述钢丝绳索具包括钢丝绳、第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆固定在所述钢丝绳下端，所述第二螺纹杆固定在所述钢丝绳上端。

5.根据权利要求4所述的挂钩打开装置，其特征在于，所述挡板对应所述圆筒一侧设置有连接卡槽，所述第二螺纹杆穿过所述连接卡槽，所述第二螺纹杆匹配于所述第二调整螺母，所述第二调整螺母与所述第二螺纹杆螺纹啮合；

所述前套顶端中部设置有安装孔，所述第一螺纹杆依次穿过所述第一调整螺母、所述垫圈和所述安装孔，所述第一螺纹杆匹配于所述第一调整螺母，所述第一调整螺母与所述第一螺纹杆螺纹啮合。

6.根据权利要求5所述的挂钩打开装置，其特征在于，所述前块顶端设置有螺纹孔，所述螺纹孔匹配于所述第一螺纹杆，所述第一螺纹杆末端与所述螺纹孔螺纹啮合。

7.根据权利要求1所述的挂钩打开装置，其特征在于，所述前块中部设置有安装槽，所述前块一端对称设置有第一通孔，所述第一通孔贯穿于所述安装槽两端。

8.根据权利要求7所述的挂钩打开装置，其特征在于，所述挂钩厚度等于所述安装槽宽度，所述挂钩对应插入于所述安装槽内，所述挂钩末端中部设置有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔匹配于所述连接轴，所述连接轴依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述挂钩与所述前块通过所述连接轴转动连接。

9.根据权利要求8所述的挂钩打开装置，其特征在于，所述顶块厚度等于所述安装槽宽度，所述顶块插入于所述安装槽内与所述安装槽滑动连接，所述顶块与所述挂钩前端抵接。

10.一种利用根据权利要求1至9中任一项所述的挂钩打开装置实施的挂钩打开操作方法，其特征在于，所述挂钩打开操作方法包括：

挂钩打开装置位于初始状态，挂钩组件中的挂钩通过锁定槽锁定，弹簧处于压缩状态，挂钩关闭；

当抓具未到达极限，利用连接绳将装置放好，此时筒组件中的螺杆位于放置位置，挂钩组件未与抓具接触；

此时使用吊装工具起吊，抓具到达极限位置。在起吊过程中，挂钩打开装置落入挂环中且到达挂环底部，挂钩组件与抓具接触，且挂钩打开装置被托起，筒组件中的螺杆位于放置位置上方。挂钩为关闭状态；

抓具到达极限位置，取走筒组件上的挡板，挂钩为关闭状态；

抓具下降，螺杆回到放置位置。挂钩为关闭状态；

抓具继续下降，筒组件位置保持不动，挂钩组件、前套相对于筒组件向下移动，同时挂钩组件相对于前套也向下移动，挂钩离开锁定槽并逐渐打开。挂钩打开装置下端仍位于挂环底部；

抓具继续下降，挂钩打开装置保持不动，挂环内部有一台阶孔，挂钩挂在挂环上；

抓具继续下降，挂钩组件、前套弹簧、顶板以及顶块继续下降，直至安全位置；

抓具下降到安全位置后，提起挂钩组件一小段距离，带动挂环向上移动，触发手动装置动作，抓具与载荷分开。