CN219872892U - 一种燃料组件手动抓取工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及核电设备领域，尤其涉及一种燃料组件手动抓取工具。所述工具包括：吊头组件、套管、芯杆组件、抓手杆、抓头；吊头组件下部与套管的上部连接；套管内部设置有芯杆组件；芯杆组件表面有骆驼峰形式的沟槽，沟槽有4个点位，1号位为骆驼峰顶端，2号位和4号位为相邻的骆驼峰底端，3号位为驼峰长槽段；套管下部的滑销可以沿骆驼峰形式的沟槽相对滑动，芯杆组件下部连接铜套，铜套上下运动推动抓头的抓爪收回与张开；抓手杆嵌在芯杆组件中，抓手杆上开槽形通孔，芯杆组件的限位销与槽形孔配合使得芯杆组件与抓手杆相对运动，抓手杆下部通过插销与抓头连接。本实用新型提高了燃料组件抓具的可靠性和使用寿命，降低了故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及核电设备领域，尤其涉及一种燃料组件手动抓取工具。
背景技术
目前核电厂广泛使用的AFA3G燃料组件手动抓具主要由外套管、芯杆及抓头组成，芯杆上部连接操作手柄，下部连接铜套，操作手柄通过芯杆带动铜套上下运动完成抓具4个夹爪的开合动作，进而实现对燃料组件的抓取和释放。因铜套与抓具本体之间为滑动摩擦，且抓取水下组件的抓具芯杆较长，该类长杆工具长期使用易出现抓具动作卡涩等问题，影响现场工作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种燃料组件手动抓取工具，提高了燃料组件抓具的可靠性和使用寿命，降低了故障率。
本实用新型提供了一种燃料组件手动抓取工具，包括：吊头组件、套管、芯杆组件、抓手杆、抓头；
吊头组件下部与套管的上部连接；
套管内部设置有芯杆组件；
芯杆组件表面有骆驼峰形式的沟槽，沟槽有4个点位，1号位为骆驼峰顶端，2号位和4号位为相邻的骆驼峰底端，3号位为驼峰长槽段；
套管下部的滑销可以沿骆驼峰形式的沟槽相对滑动，芯杆组件下部连接铜套，铜套上下运动推动抓头的抓爪收回与张开；
抓手杆嵌在芯杆组件中，抓手杆上开一段槽形通孔，芯杆组件的限位销与槽形孔配合使得芯杆组件与抓手杆在一定范围内相对运动，抓手杆下部通过插销与抓头连接。
优选地，所述套管内部还包括铅坠，铅坠以套管形式套在芯杆组件上部。
优选地，所述吊头组件下部与套管的上部螺纹连接。
优选地，所述抓爪为4～8个，连接于抓头的下部。
优选地，所述吊头组件下部为连接套，连接套与套管的上部螺纹连接。
优选地，所述抓手杆的顶部为凸台。
与现有技术相比，本实用新型的燃料组件手动抓取工具，抓具的啮合脱扣动作在抓具升降过程中通过自重配合其机械结构自动完成，可靠性高，不需要人为单独操作，降低了人因失误风险。
附图说明
图1表示燃料组件手动抓取工具的外部结构图；
图2表示燃料组件手动抓取工具的结构示意图；
图3表示芯杆组件的结构图；
图4表示燃料组件手动抓取工具的初始工作状态图；
图5表示燃料组件手动抓取工具抓取后提升前的工作状态图；
图6表示燃料组件手动抓取工具开始起升的工作状态图；
图7表示燃料组件手动抓取工具落到位释放前的工作状态图；
图8表示燃料组件手动抓取工具释放后的工作状态图；
图中，
1-吊头组件，2-套管，3-铅坠，4-芯杆组件，5-滑销，6-抓手杆，7-铜套，8-抓头，9-连接套，10-骆驼峰形式的沟槽，11-限位销，12-插销，13-抓爪，14-1号位，15-2号位，16-3号位，17-4号位。
具体实施方式
为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型的实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型的限制。
本实用新型的实施例公开了一种燃料组件手动抓取工具，如图1～2所示，包括：吊头组件1、套管2、芯杆组件4、抓手杆6、抓头8；
吊头组件1下部与套管2的上部连接；所述吊头组件1下部为连接套9，连接套9与套管2的上部螺纹连接。
套管2内部设置有芯杆组件4；
芯杆组件4表面有骆驼峰形式的沟槽10，沟槽有4个点位，1号位14为骆驼峰顶端，2号位15和4号位17为相邻的骆驼峰底端，3号位16为驼峰长槽段；
套管2下部的滑销5可以沿骆驼峰形式的沟槽10相对滑动，芯杆组件4下部连接铜套7，铜套7上下运动推动抓头8的抓爪13收回与张开；
所述套管2内部还包括铅坠3，铅坠3以套管形式套在芯杆组件4上部，用于对芯杆组件4增重，以便芯杆组件通过自重顺利下落。
抓手杆6嵌在芯杆组件4中，抓手杆6上开一段槽形通孔，芯杆组件4的限位销11与槽形孔配合使得芯杆组件4与抓手杆6在一定范围内相对运动，抓手杆6下部通过插销12与抓头8连接。
所述抓手杆6的顶部为凸台。
抓头8的下部为抓爪13，优选地还包括导向销与定位销。
所述抓爪13优选为4～8个，连接于抓头的下部。
本实用新型所述的燃料组件手动抓取工具工作时的各个状态如下：
(1)初始状态：
套管滑销5于骆驼峰1号位置，见图3，抓取工具处于脱扣状态，如图4。
(2)抓具抓取组件：
吊车带抓具移动到目标燃料组件正上方，抓取工具下降，抓头上的导向销与定位销辅助抓具以正确方向和位置落到燃料组件上管座，抓头落位到组件上管座后停止，抓手杆6也停止，套管2继续下降，并通过滑销5与芯杆组件4表面的骆驼峰10配合下降到骆驼峰2号位，见图3，芯杆组件4由于铅坠3的配重作用也随之下降，同时带动下部的铜套7下降推动抓爪13向外张开，完成抓具的啮合动作，如图5。
抓取完成后，吊车带套管2起升，滑销5沿骆驼峰10旋转向上落到长槽中，继续提升，滑销5沿骆驼峰10长槽向上运动到大概3号位处，见图3，但尚未运动到骆驼峰长槽上限位，而此时吊头组件1下部的连接套9与抓手杆6顶部凸台接触，吊头组件1与套管2继续提升带动抓手杆6及与抓手杆相连的抓头8和燃料组件也随之一起提升，如图6，因滑销5尚未运动到骆驼峰长槽上限位，因此芯杆组件4与抓手杆6相对位置不变，抓具仍为啮合状态。
(3)抓具释放组件：
抓具带燃料组件移动到目标贮存位置正上方，抓具下降直到燃料组件下管座落到位，抓具套管2继续下降，滑销5沿骆驼峰沟槽向下运动到4号位，见图3，抓具状态如图7。抓具提升，滑销5沿骆驼峰沟槽又回到1号位并卡住，见图3，套管2继续提升，带动芯杆组件4一起向上运动，下部铜套7也一起向上运动的同时带动抓爪13向内收回，完成抓具脱扣动作，如图8。步骤1-3循环往复，完成抓具对组件的抓取释放操作。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种燃料组件手动抓取工具，其特征在于，包括：吊头组件、套管、芯杆组件、抓手杆、抓头；
吊头组件下部与套管的上部连接；
套管内部设置有芯杆组件；
芯杆组件表面有骆驼峰形式的沟槽，沟槽有4个点位，1号位为骆驼峰顶端，2号位和4号位为相邻的骆驼峰底端，3号位为驼峰长槽段；
套管下部的滑销可以沿骆驼峰形式的沟槽相对滑动，芯杆组件下部连接铜套，铜套上下运动推动抓头的抓爪收回与张开；
抓手杆嵌在芯杆组件中，抓手杆上开一段槽形通孔，芯杆组件的限位销与槽形孔配合使得芯杆组件与抓手杆在一定范围内相对运动，抓手杆下部通过插销与抓头连接。
2.根据权利要求1所述的燃料组件手动抓取工具，其特征在于，所述套管内部还包括铅坠，铅坠以套管形式套在芯杆组件上部。
3.根据权利要求1所述的燃料组件手动抓取工具，其特征在于，所述吊头组件下部与套管的上部螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的燃料组件手动抓取工具，其特征在于，所述抓爪为4～8个，连接于抓头的下部。
5.根据权利要求3所述的燃料组件手动抓取工具，其特征在于，所述吊头组件下部为连接套，连接套与套管的上部螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的燃料组件手动抓取工具，其特征在于，所述抓手杆的顶部为凸台。
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