CN111942576B - 一种可折叠无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可折叠无人机，包括主机桨臂，桨臂上安装有螺旋桨及驱动装置，其特征在于，还包括旋转支架组件，旋转支架组件包括：固定在主机上的固定臂；通过一旋转轴转动连接在固定臂上的旋转调节板；固定在旋转调节板上的支撑架管；通过驱动旋转调节板绕旋转轴旋转使旋转调节板位于水平位置或者竖直位置的调节机构。本发明中，将支持架管固定在旋转调节板上，旋转调节板通过旋转轴转动连接在安装于主机上的固定臂上，并通过调节机构将其保持在水平位置或者竖直位置，在起降时，该调节机构不提供支撑力，支撑架管竖直设置；当无人机起飞后，调节机构使支撑架管水平设置，本发明能够有效降低无人机飞行阻力，并且能提高无人机飞行的安全性。

Description

一种可折叠无人机

技术领域

本发明涉及一种可折叠无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点，无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充，目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

现有技术中的无人机通常设置有支撑架管，用于无人机起降时与地面的支撑，但是现有技术中支撑架管通常无法折叠，一方面给飞行带来了一定的阻力，另一方面，因为支撑架管具有一定的长度，在飞行过程与外物产生膨胀，从而发生安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能够在飞行过程中，对支撑架管进行折叠的可折叠无人机。

为解决上述问题，本发明提供了一种可折叠无人机，包括主机以及连接在所述主机上的复数个桨臂，所述桨臂上安装有螺旋桨以及驱动所螺旋桨转动的驱动装置，其特征在于，还包括复数个连接在所述主机上的旋转支架组件，所述旋转支架组件包括：

固定在所述主机上的固定臂，所述固定臂水平设置；

通过一旋转轴转动连接在所述固定臂上的旋转调节板，所述旋转调节板内设置有一安装孔，所述旋转轴穿过所述安装孔，一扭转弹簧套设在所述旋转轴上，所述扭转弹簧设置有垂直设置的第一弹簧臂和第二弹簧臂，所第一弹簧臂固定在所述安装孔内，所述第二弹簧臂与所述旋转轴固定；

固定在所述旋转调节板上的支撑架管；

通过驱动所述旋转调节板绕所述旋转轴旋转使所述旋转调节板位于水平位置或者竖直位置的调节机构。

作为本发明的进一步改机，

所述旋转调节板设有

-两根连接部，所述安装孔位于所述连接部上；

-与所述连接部连接的主板体，所述主板体具有至少一个设置于所述主板体下表面的调节槽，该调节槽设有第一槽体和第二槽体，所述第一槽体顶部设有槽壁，其一端贯通所述主板体的端部，另一端与所述第二槽体的一端部连通，所述第二槽体为上下贯通的通槽结构，其另一端部与一向上设置有一弧形调节臂连接，所述弧形连接臂上设置有与所述第二槽体连通的弧形滑槽；

调节机构设有

能够在位于所述固定臂上的第一滑槽中滑动的第一滑块，所述第一滑槽与所述调节槽平行；

连接所述第一滑块的第一控制臂；

位于所述第一控制臂的侧上方且与其平行的第二控制臂，所述第二控制臂设有能够在所述调节槽中滑动的第二滑块；

连接所述第一控制臂以及第二控制臂的连接臂，所述连接臂与所述第一控制臂以及第二控制臂垂直。

作为本发明的进一步改进，还包括一滑动套，所述滑动套滑动套设在所述固定臂，并通过动力装置驱动沿所述固定臂的轴线做直线运动，所述滑动套通过连接杆与所述第一滑块或者第一控制臂固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述第二控制臂轴向可伸缩，其内设置有轴线可压缩的压缩弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述旋转轴内设有第一容纳孔，所述第一弹簧臂限位于所述第一容纳孔中，所述安装孔内设置有第二容纳孔，所述第二弹簧臂限位于所述第二容纳孔中。

作为本发明的进一步改进，所述第二滑块端部设置有第一滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述第二槽体与所述弧形滑槽连通的一端设置有向上倾斜的斜面。

作为本发明的进一步改进，所述支撑架管底部设置有第二滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述主板体端部还固定设置有与之垂直的安装板，所述安装板与所述主板体之间设置有加强筋。

本发明的有益效果在于，本发明中，将支持架管固定在旋转调节板上，旋转调节板通过旋转轴转动连接在安装于主机上的固定臂上，并通过调节机构将其保持在水平位置或者竖直位置，在起降时，该调节机构不提供支撑力，旋转调节板在扭转弹簧的作用下与固定臂保持垂直，此时支撑架管竖直设置，当无人机起飞后，调节机构驱动该旋转调节板旋转，使得旋转调节板与固定臂平行，此时支撑架管水平设置，本发明能够有效降低无人机飞行阻力，并且能提高无人机飞行的安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中调节机构与旋转调节板的立体图；

图3是本发明中调节机构与旋转调节板的立体图；

图中：1-旋转轴；2-旋转调节板；202-连接部；204-主板体；206-调节槽；208-第一槽体；210-第二槽体；211-弧形连接臂；212-弧形滑槽；402-第一滑块；404-第一控制臂；406-第二控制臂；407-连接杆；410-第二滑块；412-连接臂；6-固定臂；602-第一滑槽；8-滑动套；10-主机；12-桨臂；14-螺旋桨；16-支撑架管；18-安装板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-3所示，本发明包括主机10以及连接在所述主机10上的复数个桨臂12，所述桨臂12上安装有螺旋桨14以及驱动所螺旋桨14转动的驱动装置，其特征在于，还包括复数个连接在所述主机10上的旋转支架组件，所述旋转支架组件包括：

固定在所述主机10上的固定臂6，所述固定臂6水平设置；

通过一旋转轴1转动连接在所述固定臂6上的旋转调节板2，所述旋转调节板2内设置有一安装孔，所述旋转轴1穿过所述安装孔，一扭转弹簧套设在所述旋转轴1上，所述扭转弹簧设置有垂直设置的第一弹簧臂和第二弹簧臂，所第一弹簧臂固定在所述安装孔内，所述第二弹簧臂与所述旋转轴1固定；

固定在所述旋转调节板2上的支撑架管16；

通过驱动所述旋转调节板2绕所述旋转轴1旋转使所述旋转调节板2位于水平位置或者竖直位置的调节机构。

作为本发明的进一步改机，

所述旋转调节板2设有

-两根连接部202，所述安装孔位于所述连接部202上；

-与所述连接部202连接的主板体204，所述主板体204具有至少一个设置于所述主板体204下表面的调节槽206，该调节槽206设有第一槽体208和第二槽体210，所述第一槽体208顶部设有槽壁，其一端贯通所述主板体204的端部，另一端与所述第二槽体210的一端部连通，所述第二槽体210为上下贯通的通槽结构，其另一端部与一向上设置有一弧形调节臂连接，所述弧形连接臂211上设置有与所述第二槽体210连通的弧形滑槽212；

调节机构设有

能够在位于所述固定臂6上的第一滑槽602中滑动的第一滑块402，所述第一滑槽602与所述调节槽206平行；

连接所述第一滑块402的第一控制臂404；

位于所述第一控制臂404的侧上方且与其平行的第二控制臂406，所述第二控制臂406设有能够在所述调节槽206中滑动的第二滑块410；

连接所述第一控制臂404以及第二控制臂406的连接臂412，所述连接臂412与所述第一控制臂404以及第二控制臂406垂直。

作为本发明的进一步改进，还包括一滑动套8，所述滑动套8滑动套8设在所述固定臂6，并通过动力装置驱动沿所述固定臂6的轴线做直线运动，所述滑动套8通过连接杆407与所述第一滑块402或者第一控制臂404固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述第二控制臂406轴向可伸缩，其内设置有轴线可压缩的压缩弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述旋转轴1内设有第一容纳孔，所述第一弹簧臂限位于所述第一容纳孔中，所述安装孔内设置有第二容纳孔，所述第二弹簧臂限位于所述第二容纳孔中。

作为本发明的进一步改进，所述第二滑块410端部设置有第一滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述第二槽体210与所述弧形滑槽212连通的一端设置有向上倾斜的斜面。

作为本发明的进一步改进，所述支撑架管16底部设置有第二滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述主板体204端部还固定设置有与之垂直的安装板18，所述安装板18与所述主板体204之间设置有加强筋。

本发明的具体原理如下：

一、支撑架管16在无人机存放或者正常飞行过程中时保持水平设置的，具体而言：

（1）通过驱动主机10上的动力装置，使得滑动套8做水平移动，这里的动力装置可以采取气缸，也可以采用螺旋升降机构与四杆机构的组合，从而实现滑动套8的水平运动；

（2）滑动套8的水平运动将通过将通过连接杆407带动第一控制臂404中的第一滑块402在第一滑槽602中移动，第一控制臂404进一步带动第二控制臂406移动，使得第二控制臂406位于第一槽体208内，该第一槽体208顶部设有槽壁，第二控制臂406与该槽壁接触，为该槽壁提供水平方向上的支持力，此时整个旋转调节板2处于水平状态，扭转弹簧被压缩，使得第一弹簧臂和第二弹簧臂呈水平设置；

二、支撑架管16在无人机起降时，保持竖直设置，具体而言：

（1）通过动力装置驱动滑动套8从而带动第二控制臂406在第一槽体208中向第二槽体210滑动；

（2）当第二控制臂406的自由端与第二槽体210的末端接触时，会压缩该第二控制臂406，使其轴向缩短，至整个第二控制臂406脱离第一槽体208，因为第二控制臂406和第一控制臂404之前有一定的高度差（即连接臂412）；当第二控制臂406脱离第一槽体208后，且第二槽体210为贯通槽的情况下，第一控制臂404和第二控制臂406均不能给调节控制板提供水平方向上的支撑力；

（3）扭转弹簧释放其存储的弹簧力，使得旋转调节板2向下旋转并与固定臂6呈垂直设置，与此同时，整个第二控制臂406会穿过该第二槽体210，且其末端在弧形滑槽212中滑动；

三、当支撑架管16在无人机起降后，需要保持竖直设置，具体而言：

（1）通过动力装置驱动滑动套8反向移动；

（2）第二控制臂406在弧形滑槽212中滑动至第二槽体210内；

（3）滑动套8继续运动，第二控制臂406从第二槽体210向第一槽体208移动，为第一槽体208的槽壁提供水平方向上的支撑力，此时旋转调节板2呈水平设置，进而使得支撑架管16呈水平设置。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可折叠无人机，包括主机（10）以及连接在所述主机（10）上的复数个桨臂（12），所述桨臂（12）上安装有螺旋桨（14）以及驱动所螺旋桨（14）转动的驱动装置，其特征在于，

还包括复数个连接在所述主机（10）上的旋转支架组件，所述旋转支架组件包括：固定在所述主机（10）上的固定臂（6），所述固定臂（6）水平设置；通过一旋转轴（1）转动连接在所述固定臂（6）上的旋转调节板（2），所述旋转调节板（2）内设置有一安装孔，所述旋转轴（1）穿过所述安装孔，一扭转弹簧套设在所述旋转轴（1）上，所述扭转弹簧设置有垂直设置的第一弹簧臂和第二弹簧臂，所第一弹簧臂固定在所述安装孔内，所述第二弹簧臂与所述旋转轴（1）固定；固定在所述旋转调节板（2）上的支撑架管（16）；通过驱动所述旋转调节板（2）绕所述旋转轴（1）旋转使所述旋转调节板（2）位于水平位置或者竖直位置的调节机构；

所述旋转调节板（2）设有两根连接部（202），所述安装孔位于所述连接部（202）上；与所述连接部（202）连接的主板体（204），所述主板体（204）具有至少一个设置于所述主板体（204）下表面的调节槽（206），该调节槽（206）设有第一槽体（208）和第二槽体（210），所述第一槽体（208）顶部设有槽壁，其一端贯通所述主板体（204）的端部，另一端与所述第二槽体（210）的一端部连通，所述第二槽体（210）为上下贯通的通槽结构，其另一端部与一向上设置的弧形连接臂（211）连接，所述弧形连接臂（211）上设置有与所述第二槽体连通的弧形滑槽（212）；调节机构设有能够在位于所述固定臂（6）上的第一滑槽（602）中滑动的第一滑块（402），所述第一滑槽（602）与所述调节槽（206）平行；连接所述第一滑块（402）的第一控制臂（404）；位于所述第一控制臂（404）的侧上方且与其平行的第二控制臂（406），所述第二控制臂（406）设有能够在所述调节槽（206）中滑动的第二滑块（410）；连接所述第一控制臂（404）以及第二控制臂（406）的连接臂（412），所述连接臂（412）与所述第一控制臂（404）以及第二控制臂（406）垂直；

还包括一滑动套（8），所述滑动套（8）滑动套设在所述固定臂（6），并通过动力装置驱动沿所述固定臂（6）的轴线做直线运动，所述滑动套（8）通过连接杆（407）与所述第一滑块（402）或者第一控制臂（404）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述第二控制臂（406）轴向可伸缩，其内设置有轴线可压缩的压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述旋转轴（1）内设有第一容纳孔，所述第一弹簧臂限位于所述第一容纳孔中，所述安装孔内设置有第二容纳孔，所述第二弹簧臂限位于所述第二容纳孔中。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述第二滑块（410）端部设置有第一滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述第二槽体（210）与所述弧形滑槽（212）连通的一端设置有向上倾斜的斜面。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述支撑架管（16）底部设置有第二滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述主板体（204）端部还固定设置有与之垂直的安装板（18），所述安装板（18）与所述主板体（204）之间设置有加强筋。