CN108408031A - 一种无人机用高稳定性折叠式起落架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机用高稳定性折叠式起落架，包括无人机本体、机架槽和第一机架杆，所述无人机本体下侧开设有机架槽，且机架槽的前侧侧壁通过圆环杆与第一机架杆的上端铰接，所述机架槽的前侧开设有水平的圆槽，且圆槽内设有水平的螺纹杆，所述螺纹杆的两端固定有轴承，且轴承分为左轴承和右轴承，所述圆槽内设有电动机，且电动机的转轴顶端与螺纹杆的一端水平固定连接，所述左轴承的上端与固定块的下端固定连接，且固定块的上端与机架槽的槽底固定连接，所述有轴承的外侧壁与圆槽的槽壁固定连接，所述圆柱杆的侧面固定有花键，且花键与螺纹杆侧面的螺纹啮合连接，使得无人机的起落架稳定性更高。

Description

一种无人机用高稳定性折叠式起落架
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体为一种无人机用高稳定性折叠式起落架。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，而现如今无人机的起落架一般为U型结构，其稳定性差，在不平整的地面降落时，由于其结构稳定性差使得无人机易倒，为此我们提出一种无人机用高稳定性折叠式起落架用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机用高稳定性折叠式起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用高稳定性折叠式起落架，包括无人机本体、机架槽和第一机架杆，所述无人机本体下侧开设有机架槽，且机架槽的前侧侧壁通过圆环杆与第一机架杆的上端铰接，所述机架槽的前侧开设有水平的圆槽，且圆槽内设有水平的螺纹杆，所述螺纹杆的的两端固定有轴承，且轴承分为左轴承和右轴承，所述圆槽内设有电动机，且电动机的转轴顶端与螺纹杆的一端水平固定连接，所述左轴承的上端与固定块的下端固定连接，且固定块的上端与机架槽的槽底固定连接，所述有轴承的外侧壁与圆槽的槽壁固定连接，所述圆柱杆的侧面固定有花键，且花键与螺纹杆侧面的螺纹啮合连接，所述第一机架杆的下端开设有竖直的圆柱形凹槽，且圆柱形凹槽内设有水平的活动圆盘，所述活动圆盘的上下两侧均设有弹簧，所述弹簧分为上弹簧和下弹簧，所述上弹簧的两端分别与活动圆盘的上侧和圆柱形凹槽的槽底固定连接，所述圆柱形凹槽的槽口设有限位圆环，且限位圆环的外壁与圆柱形凹槽的槽口内壁固定连接，所述第一机架杆的下端设有第二机架杆，且第二机架杆的上端穿过下弹簧的与活动圆盘的下侧中部固定连接，所述下弹簧的两端分别与活动圆盘的下侧和限位圆环的上侧固定连接，所述第二机架杆的两侧设有支撑杆，且支撑杆的上端与第二机架杆的外侧固定连接。
优选的，所述机架槽的后侧槽底开设有与滚轮相匹配的弧形槽，所述机架槽的高度大于滚轮的直径。
优选的，所述支撑杆由斜杆和竖杆组成，且支撑杆与第二机架杆的夹角为45°。
优选的，所述滚轮分为大滚轮和小滚轮，所述大滚轮位于第二机架杆的下端，小滚轮位于支撑杆的下端。
优选的，所述支撑杆与第二机架杆外侧的连接处距限位圆环5cm。
优选的，连接杆的两端固定有滚轮，所述圆柱形凹槽的两侧开设有竖直的限位槽，且限位槽内设有与限位槽相匹配的限位块，且限位块的内侧与活动圆盘两侧固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.弹簧和活动圆盘的设置使得起落架具有减震效果，且限位槽和限位块的设置使得第一机架杆可以固定其水平位置，防止第一机架杆水平转动；
2.支撑杆的设置使得起落架更具稳定性，防止装置的侧倒；
3.螺纹杆和花键的设置使得由电动机的转向来控制起落架的下放和收起，且此过程由于花键和螺纹杆的设置而不可逆，从而使得起落架在下放时，不会由于其冲击力而使得起落架转动。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明起落架的正面剖视图；
图3为图1的A处放大图。
图中：1无人机本体、2机架槽、3限位槽、4限位块、5弹簧、6活动圆盘、7限位圆环、8第一机架杆、9第二机架杆、10支撑杆、11滚轮、12花键、13螺纹杆、14轴承、15圆槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人机用高稳定性折叠式起落架，包括无人机本体1、机架槽2和第一机架杆8，无人机本体1下侧开设有机架槽2，且机架槽2的前侧侧壁通过圆环杆与第一机架杆8的上端铰接，机架槽2的前侧开设有水平的圆槽15，且圆槽15内设有水平的螺纹杆13，螺纹杆13的的两端固定有轴承14，且轴承14分为左轴承和右轴承，圆槽15内设有电动机，且电动机的转轴顶端与螺纹杆13的一端水平固定连接，左轴承的上端与固定块的下端固定连接，且固定块的上端与机架槽2的槽底固定连接，有轴承14的外侧壁与圆槽15的槽壁固定连接，圆柱杆的侧面固定有花键12，且花键12与螺纹杆13侧面的螺纹啮合连接，第一机架杆8的下端开设有竖直的圆柱形凹槽，且圆柱形凹槽内设有水平的活动圆盘6，活动圆盘的上下两侧均设有弹簧5，弹簧5分为上弹簧和下弹簧，上弹簧的两端分别与活动圆盘6的上侧和圆柱形凹槽的槽底固定连接，圆柱形凹槽的槽口设有限位圆环7，且限位圆环7的外壁与圆柱形凹槽的槽口内壁固定连接，第一机架杆8的下端设有第二机架杆9，且第二机架杆9的上端穿过下弹簧的与活动圆盘6的下侧中部固定连接，下弹簧的两端分别与活动圆盘6的下侧和限位圆环7的上侧固定连接，第二机架杆9的两侧设有支撑杆10，且支撑杆10的上端与第二机架杆9的外侧固定连接，支撑杆10的下端和第二机架杆9的下端均固定有连接杆，且连接杆的两端固定有滚轮11，圆柱形凹槽的两侧开设有竖直的限位槽3，且限位槽3内设有与限位槽3相匹配的限位块4，且限位块4的内侧与活动圆盘6两侧固定连接。
机架槽2的后侧槽底开设有与滚轮11相匹配的弧形槽，方便滚轮11在收进机架槽2内时，可以和弧形槽卡合，节省空间的使用，机架槽2的高度大于滚轮11的直径。
支撑杆10由斜杆和竖杆组成，且支撑杆10与第二机架杆9的夹角为45°，使得起落架的稳定性加强，防止起落架侧倒。
滚轮11分为大滚轮和小滚轮，大滚轮位于第二机架杆9的下端，小滚轮位于支撑杆10的下端，小滚轮主要起支撑作用，防止无人机侧倒。
支撑杆10与第二机架杆9外侧的连接处距限位圆环7有5cm，使得活动圆盘6和弹簧5组成的减震装置有上下伸缩的空间。
工作原理：通过控制电动机的转向来控制起落架的收起和下放，通过螺纹杆10的转动带动花键转动，从而使得第一机架杆8和第二机架杆9组成的起落架转动，且此过程不可逆，防止由于无人机自身的冲击力使得起落架转动，使装置下落时不够稳定，且支撑杆10的设置使得起落架增加支撑点，更加稳定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机用高稳定性折叠式起落架，包括无人机本体(1)、机架槽(2)和第一机架杆(8)，其特征在于：所述无人机本体(1)下侧开设有机架槽(2)，且机架槽(2)的前侧侧壁通过圆环杆与第一机架杆(8)的上端铰接，所述机架槽(2)的前侧开设有水平的圆槽(15)，且圆槽(15)内设有水平的螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的的两端固定有轴承(14)，且轴承(14)分为左轴承和右轴承，所述圆槽(15)内设有电动机，且电动机的转轴顶端与螺纹杆(13)的一端水平固定连接，所述左轴承的上端与固定块的下端固定连接，且固定块的上端与机架槽(2)的槽底固定连接，所述有轴承(14)的外侧壁与圆槽(15)的槽壁固定连接，所述圆柱杆的侧面固定有花键(12)，且花键(12)与螺纹杆(13)侧面的螺纹啮合连接，所述第一机架杆(8)的下端开设有竖直的圆柱形凹槽，且圆柱形凹槽内设有水平的活动圆盘(6)，所述活动圆盘的上下两侧均设有弹簧(5)，所述弹簧(5)分为上弹簧和下弹簧，所述上弹簧的两端分别与活动圆盘(6)的上侧和圆柱形凹槽的槽底固定连接，所述圆柱形凹槽的槽口设有限位圆环(7)，且限位圆环(7)的外壁与圆柱形凹槽的槽口内壁固定连接，所述第一机架杆(8)的下端设有第二机架杆(9)，且第二机架杆(9)的上端穿过下弹簧的与活动圆盘(6)的下侧中部固定连接，所述下弹簧的两端分别与活动圆盘(6)的下侧和限位圆环(7)的上侧固定连接，所述第二机架杆(9)的两侧设有支撑杆(10)，且支撑杆(10)的上端与第二机架杆(9)的外侧固定连接，所述支撑杆(10)的下端和第二机架杆(9)的下端均固定有连接杆。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用高稳定性折叠式起落架，其特征在于：所述机架槽(2)的后侧槽底开设有与滚轮(11)相匹配的弧形槽，所述机架槽(2)的高度大于滚轮(11)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用高稳定性折叠式起落架，其特征在于：所述支撑杆(10)由斜杆和竖杆组成，且支撑杆(10)与第二机架杆(9)的夹角为45°。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用高稳定性折叠式起落架，其特征在于：所述滚轮(11)分为大滚轮和小滚轮，所述大滚轮位于第二机架杆(9)的下端，小滚轮位于支撑杆(10)的下端。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用高稳定性折叠式起落架，其特征在于：所述支撑杆(10)与第二机架杆(9)外侧的连接处距限位圆环(7)5cm。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用高稳定性折叠式起落架，其特征在于：所述连接杆的两端固定有滚轮(11)，所述圆柱形凹槽的两侧开设有竖直的限位槽(3)，且限位槽(3)内设有与限位槽(3)相匹配的限位块(4)，且限位块(4)的内侧与活动圆盘(6)两侧固定连接。
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