CN106275393A - 无人机前起落架 - Google Patents

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程航
张垚
薛辉
胡忍飞
韩思远
陈塞北
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种无人机前起落架，由航空轮胎、转向轴、转向轴固定座、后机身固定板、转向摇臂、减震弹簧、转向轴顶座、前机身固定板、舵机、转向连杆组成。把前机身固定板与后机身固定板安装连接在无人机机身内，舵机通过内置的驱动装置使转向连杆驱动与其连接的转向摇臂，从而驱动转向轴及航空轮胎调整转向角度，以此确定无人机的行进方向。转向轴顶座与转向摇臂之间的转向轴上套装的减震弹簧，可以保证无人机平稳行进，有效避免机身的震动。这样，既安装、拆卸维护方便，又安全牢固，非常适合与轮式起降无人机匹配使用。

Description

无人机前起落架
技术领域
本发明涉及小型轮式起降无人机前起落架领域，具体涉及一种新型无人机前起落架。
背景技术
中国专利号201410466157.3公开了一种小型无人机减震起落架，在外筒的内部同轴设置导向杆，在外筒和导向杆之间的空腔内有下至上依次设有下部内筒、一级弹簧、和上部内筒；在外筒的下方设有轮胎，轮胎的摇臂轮叉的上端和侧面各有一组连接插耳接头，上端的插耳接头与扭力臂连接，侧端的插耳接头下部内筒的伸出端连接；在下部内筒底部的限位台上设有二级弹簧，二级弹簧与外筒滑动连接的夹紧接头底端面接触，在夹紧接头的外圆周上设有耳片，扭力臂的上端与耳片连接；在上部内筒伸出外筒的端部设有顶部支座。该起落架的固定构架式半摇臂前起落架，提高飞机滑跑、起降稳定性和使用维护性，充分吸收着陆撞击能量。
中国专利号201310253959.1公开了一种小型无人机的自由偏转减摆式前起落架，属于差动刹车转向方式的小型轮式起降无人机前起落架领域，其包括起落架连接座、固定支柱、旋转支柱和机轮组件，起落架连接座与无人机固连，固定支柱与起落架连接座固连，旋转支柱与固定支柱轴承连接，机轮组件与旋转支柱固连；该起落架还包括固定轴卡箍、旋转轴卡箍、减摆器组件和对中机构，固定轴卡箍嵌套并固连于固定支柱下端外侧，旋转轴卡箍嵌套并固连于旋转支柱上端外侧；旋转轴卡箍的外壁上设有沿圆周径向向外突起的拨叉槽。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机前起落架，可以保证无人机平稳行进，有效避免机身的震动；既安装、拆卸维护方便，又安全牢固，非常适合与轮式起降无人机匹配使用。
为达到上述目的，本发明采用了这样的技术方案：所述无人机前起落架，由航空轮胎、转向轴、转向轴固定座、后机身固定板、转向摇臂、减震弹簧、转向轴顶座、前机身固定板、舵机、转向连杆组成；其特征在于，前机身固定板与后机身固定板相向平行设置，前机身固定板的内测固定有舵机，后机身固定板的内测固定有转向轴固定座和转向轴顶座，转向轴固定座和转向轴顶座之间连接转向轴的顶段，转向轴的另一端设有航空轮胎；转向摇臂固定在转向轴上，转向轴顶座与转向摇臂之间的转向轴上套装有减震弹簧；转向摇臂的两端分别连接转向连杆的一端，转向连杆的另一端连接舵机。
采用这样的结构后，把前机身固定板与后机身固定板安装连接在无人机机身（图中未绘出无人机机身）内，舵机通过内置的驱动装置使转向连杆驱动与其连接的转向摇臂，从而驱动转向轴及航空轮胎调整转向角度，以此确定无人机的行进方向。转向轴顶座与转向摇臂之间的转向轴上套装的减震弹簧，可以保证无人机平稳行进，有效避免机身的震动。这样，既安装、拆卸维护方便，又安全牢固，非常适合与轮式起降无人机匹配使用。
附图说明
附图所示为本发明具体结构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明所述无人机前起落架进行详细说明；如图所示，所述无人机前起落架，由航空轮胎1、转向轴2、转向轴固定座3、后机身固定板4、转向摇臂5、减震弹簧6、转向轴顶座7、前机身固定板8、舵机9、转向连杆10组成；其特征在于，前机身固定板8与后机身固定板4相向平行设置，前机身固定板8的内测固定有舵机9，后机身固定板4的内测固定有转向轴固定座3和转向轴顶座7，转向轴固定座3和转向轴顶座7之间连接转向轴2的顶段，转向轴2的另一端设有航空轮胎1；转向摇臂5固定在转向轴2上，转向轴顶座7与转向摇臂5之间的转向轴2上套装有减震弹簧6；转向摇臂5的两端分别连接转向连杆10的一端，转向连杆10的另一端连接舵机9。

Claims (1)

1.一种无人机前起落架，由航空轮胎（1）、转向轴（2）、转向轴固定座（3）、后机身固定板（4）、转向摇臂（5）、减震弹簧（6）、转向轴顶座（7）、前机身固定板（8）、舵机（9）、转向连杆（10）组成；其特征在于，前机身固定板（8）与后机身固定板（4）相向平行设置，前机身固定板（8）的内测固定有舵机（9），后机身固定板（4）的内测固定有转向轴固定座（3）和转向轴顶座（7），转向轴固定座（3）和转向轴顶座（7）之间连接转向轴（2）的顶段，转向轴（2）的另一端设有航空轮胎（1）；转向摇臂（5）固定在转向轴（2）上，转向轴顶座（7）与转向摇臂（5）之间的转向轴（2）上套装有减震弹簧（6）；转向摇臂（5）的两端分别连接转向连杆（10）的一端，转向连杆（10）的另一端连接舵机（9）。
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