CN206733001U - 同步器齿环锻件接料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于同步器齿环加工技术领域，提出的同步器齿环锻件接料机械手，包括与基座转动连接的立柱，立柱下部设置有操作杆，上部设置有连接杆和下锥齿轮，下锥齿轮与基座连接，连接杆一端与接料兜连接，另一端通过上锥齿轮与下锥齿轮啮合连接，上锥齿轮通过连接座与立柱连接，上锥齿轮与连接座转动连接；立柱外设置有外壳，外壳底部与基座连接，顶部与下锥齿轮连接，且外壳下部设置有供操作杆转动的开口；连接杆通过支撑条与外壳连接，支撑条分别通过第一转动套和第二转动套与连接杆和外壳转动连接。本实用新型构思巧妙，操作简便，解决了现有技术中市场上缺少合适的接料装置，操作十分不便的技术问题。

Description

同步器齿环锻件接料机械手

技术领域

本实用新型属于同步器齿环加工技术领域，涉及同步器齿环锻件接料机械手。

背景技术

汽车变速箱换挡同步器齿环是采用精密锻造而成，同步器齿环锻件通常是由下顶出的，一般采取吹出或其他送出方式。随着市场发展，制造成本压力越来越大。为了降低制造成本，同步器齿环锻坯采用了挤制铜管，内外径不加工的生产方式，因此锻造定位方式随之改变为锻件上顶出脱模，需接出锻件。而目前的市场上缺少合适的接料装置，操作十分不便。

实用新型内容

本实用新型提出同步器齿环锻件接料机械手，解决了现有技术中市场上缺少合适的接料装置，操作十分不便的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

同步器齿环锻件接料机械手，包括与基座转动连接的立柱，所述立柱下部设置有操作杆，上部设置有连接杆和下锥齿轮，所述下锥齿轮与所述基座连接，

所述连接杆一端与接料兜连接，另一端通过上锥齿轮与所述下锥齿轮啮合连接，所述上锥齿轮通过连接座与所述立柱连接，所述上锥齿轮与所述连接座转动连接。

作为进一步的技术方案，所述立柱外设置有外壳，所述外壳底部与所述基座连接，顶部与所述下锥齿轮连接，且所述外壳下部设置有供所述操作杆转动的开口。

作为进一步的技术方案，所述连接杆通过支撑条与所述外壳连接，所述支撑条分别通过第一转动套和第二转动套与所述连接杆和所述外壳转动连接。

作为进一步的技术方案，所述操作杆包括相互连接的操作手柄和摆动杆，所述摆动杆与所述立柱连接，且所述操作手柄穿过所述开口延伸至所述外壳外。

作为进一步的技术方案，所述连接杆包括相互连接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述接料兜连接，所述第二连接杆与所述上锥齿轮连接。

作为进一步的技术方案，所述第一连接杆与所述第二连接杆通过螺纹连接，且通过锁紧螺母锁紧。

作为进一步的技术方案，所述第一转动套上设置有端盖。

作为进一步的技术方案，所述外壳通过轴承与所述立柱连接。

作为进一步的技术方案，所述下锥齿轮与所述连接座之间设置有调节套，且所述连接座上方设置有与所述立柱螺纹连接的压紧螺母。

本实用新型使用原理及有益效果为：

1、本实用新型通过转动立柱的设置实现了连接杆延伸方向的调节，即接料兜的位置调整，并通过上锥齿轮与下锥齿轮的啮合设置，实现了接料兜翻转，进而确保了锻件的接收或倒出。其中，下锥齿轮与基座固定连接，与立柱转动连接，而上锥齿轮与连接座转动连接，使得上锥齿轮随立柱水平移动的同时，还在下锥齿轮的带动下，进行纵向转动，这一设置提高了设备运转的便捷性，仅通过控制操作杆进行水平位移，仅可完成接料兜的水平移动和纵向翻转，实现接料兜位置和倾斜角度的双重调整，操作方便，设置合理，结构简单，运行稳定，且便于维修，符合其使用要求。

2、本实用新型中支撑条的设置确保了连接杆与立柱或外壳始终保持垂直设置，避免了接料兜或连接杆在锻件的下压下发生变形的几率，保证了设备使用过程中的安全性和结构的稳定性，确保了设备的正常使用，设置科学合理。

连接杆采用分体式设置便于第一转动套的安装，同时可根据接料兜(或上锥齿轮)的规格选择不同的规格的第一连接杆(或第二连接杆)与第二连接杆(或第一连接杆)连接，这一设置有效提高了设备的灵活组合性，确保了设备可以满足不同规格产品的使用要求，设置科学合理。

第一连接杆与第二连接杆通过螺纹连接，且通过锁紧螺母锁紧。锁紧螺母的设置保证了第一连接杆与第二连接杆连接结构的稳定性，降低了使用过程中第一连接杆与第二连接杆发生转动的几率，保证了设备使用性能的稳定性。

3、本实用新型中下锥齿轮与连接座之间设置有调节套，且连接座上方设置有与立柱螺纹连接的压紧螺母。使用时可通过旋转压紧螺母，对连接座与立柱相对位置关系进行调整，进而实现了上锥齿轮位置的调整，进而实现上锥齿轮与下锥齿轮间距的调节，而调节套的设置则有效避免了压紧螺母调节过度，确保了这一调节过程处于合理的范围之内，保证了设备的正常使用，设置科学合理。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1-基座，2-立柱，3-操作杆，31-操作手柄，32-摆动杆，4-连接杆，41-第一连接杆，42-第二连接杆，5-下锥齿轮，6-接料兜，7-上锥齿轮，8-连接座，9-外壳，10-开口，11-支撑条，12-第一转动套，13-第二转动套，14-调节套，15-锁紧螺母，16-端盖，17-轴承，18-压紧螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提出的同步器齿环锻件接料机械手，包括与基座1转动连接的立柱2，立柱2下部设置有操作杆3，上部设置有连接杆4和下锥齿轮5，下锥齿轮5与基座1连接，连接杆4一端与接料兜6连接，另一端通过上锥齿轮7与下锥齿轮5啮合连接，上锥齿轮7通过连接座8与立柱2连接，上锥齿轮7与连接座8转动连接。

使用时，转动操作杆3，使其带动立柱2转动，随着立柱2的转动，立柱2上的连接杆4、接料兜6及上锥齿轮7也随之转动，上锥齿轮7转动的同时，利用上锥齿轮7与下锥齿轮5的啮合特性，在滚动轴承的作用下，上锥齿轮7在相对于基座1水平转动的同时，开始相对于连接座8进行纵向转动，带动连接杆4、接料兜6转动至锻件下方，同时使得接料兜6放平，便于锻件的接料。之后，转动操作杆3，使得立柱2、连接杆4、接料兜6、上锥齿轮7等回复原位，达到倒出锻件的目的。

本实用新型通过转动立柱2的设置实现了连接杆4延伸方向的调节，即接料兜6的位置调整，并通过上锥齿轮7与下锥齿轮5的啮合设置，实现了接料兜6翻转，进而确保了锻件的接收或倒出。其中，下锥齿轮5与基座1固定连接，与立柱2转动连接，而上锥齿轮7与连接座8转动连接，使得上锥齿轮7随立柱水平移动的同时，还在下锥齿轮5的带动下，进行纵向转动，这一设置提高了设备运转的便捷性，仅通过控制操作杆3进行水平位移，仅可完成接料兜6的水平移动和纵向翻转，实现接料兜6位置和倾斜角度的双重调整，操作方便，设置合理，结构简单，运行稳定，且便于维修，符合其使用要求。

进一步，立柱2外设置有外壳9，外壳9底部与基座1连接，顶部与下锥齿轮5连接，且外壳9下部设置有供操作杆3转动的开口10。

外壳9的设置增加了立柱2的保护功能，降低了使用过程中立柱2发生磨损的几率，保证设备较长的使用寿命。

进一步，连接杆4通过支撑条11与外壳9连接，支撑条11分别通过第一转动套12和第二转动套13与连接杆4和外壳9转动连接。

支撑条11的设置确保了连接杆4与立柱2或外壳9始终保持垂直设置，避免了接料兜6或连接杆4在锻件的下压下发生变形的几率，保证了设备使用过程中的安全性和结构的稳定性，确保了设备的正常使用，设置科学合理。

进一步，操作杆3包括相互连接的操作手柄31和摆动杆32，摆动杆32与立柱2连接，且操作手柄31穿过开口10延伸至外壳9外。

操作手柄31的设置便于用户对立柱2进行旋转，操作杆3的分体式设置便于其安装和维修。

进一步，连接杆4包括相互连接的第一连接杆41和第二连接杆42，第一连接杆41与接料兜6连接，第二连接杆42与上锥齿轮7连接。

连接杆4采用分体式设置便于第一转动套12的安装，同时可根据接料兜6(或上锥齿轮7)的规格选择不同的规格的第一连接杆41(或第二连接杆42)与第二连接杆42(或第一连接杆41)连接，这一设置有效提高了设备的灵活组合性，确保了设备可以满足不同规格产品的使用要求，设置科学合理。

进一步，第一连接杆41与第二连接杆42通过螺纹连接，且通过锁紧螺母15锁紧。

锁紧螺母15的设置保证了第一连接杆41与第二连接杆42连接结构的稳定性，降低了使用过程中第一连接杆41与第二连接杆42发生转动的几率，保证了设备使用性能的稳定性。

进一步，第一转动套12上设置有端盖16。

端盖16的设备保证了第一转动套12内轴承使用的稳定性，避免了外界对轴承的损害，保证了第一转动套12的工作性能稳定，降低了设备的维修风险。

进一步，外壳9通过轴承17与立柱2连接。

轴承17的设置保证了立柱2的正常转动，降低了立柱2与外壳9发生磨损的几率，保证了设备的正常使用。

进一步，下锥齿轮5与连接座8之间设置有调节套14，且连接座8上方设置有与立柱2螺纹连接的压紧螺母18。

使用时可通过旋转压紧螺母18，对连接座8与立柱2相对位置关系进行调整，进而实现了上锥齿轮7位置的调整，进而实现上锥齿轮7与下锥齿轮5间距的调节，而调节套14的设置则有效避免了压紧螺母18调节过度，确保了这一调节过程处于合理的范围之内，保证了设备的正常使用，设置科学合理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.同步器齿环锻件接料机械手，其特征在于，包括与基座(1)转动连接的立柱(2)，所述立柱(2)下部设置有操作杆(3)，上部设置有连接杆(4)和下锥齿轮(5)，所述下锥齿轮(5)与所述基座(1)连接，

所述连接杆(4)一端与接料兜(6)连接，另一端通过上锥齿轮(7)与所述下锥齿轮(5)啮合连接，所述上锥齿轮(7)通过连接座(8)与所述立柱(2)连接，所述上锥齿轮(7)与所述连接座(8)转动连接。

2.根据权利要求1所述的同步器齿环锻件接料机械手，其特征在于，所述立柱(2)外设置有外壳(9)，所述外壳(9)底部与所述基座(1)连接，顶部与所述下锥齿轮(5)连接，且所述外壳(9)下部设置有供所述操作杆(3)转动的开口(10)。

3.根据权利要求2所述的同步器齿环锻件接料机械手，其特征在于，所述连接杆(4)通过支撑条(11)与所述外壳(9)连接，所述支撑条(11)分别通过第一转动套(12)和第二转动套(13)与所述连接杆(4)和所述外壳(9)转动连接。

4.根据权利要求2所述的同步器齿环锻件接料机械手，其特征在于，所述操作杆(3)包括相互连接的操作手柄(31)和摆动杆(32)，所述摆动杆(32)与所述立柱(2)连接，且所述操作手柄(31)穿过所述开口(10)延伸至所述外壳(9)外。

5.根据权利要求1所述的同步器齿环锻件接料机械手，其特征在于，所述连接杆(4)包括相互连接的第一连接杆(41)和第二连接杆(42)，所述第一连接杆(41)与所述接料兜(6)连接，所述第二连接杆(42)与所述上锥齿轮(7)连接。

6.根据权利要求5所述的同步器齿环锻件接料机械手，其特征在于，所述第一连接杆(41)与所述第二连接杆(42)通过螺纹连接，且通过锁紧螺母(15)锁紧。

7.根据权利要求3所述的同步器齿环锻件接料机械手，其特征在于，所述第一转动套(12)上设置有端盖(16)。

8.根据权利要求2所述的同步器齿环锻件接料机械手，其特征在于，所述外壳(9)通过轴承(17)与所述立柱(2)连接。

9.根据权利要求1～8任一项所述的同步器齿环锻件接料机械手，其特征在于，所述下锥齿轮(5)与所述连接座(8)之间设置有调节套(14)，且所述连接座(8)上方设置有与所述立柱(2)螺纹连接的压紧螺母(18)。