CN205574259U - 无人机的机臂折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了中小型无人机领域中的一种无人机的机臂折叠装置。该机臂折叠装置包括基座和机臂，并具有一折叠位置与一展开位置，基座右端设有两个平行的固定板，机臂的左端设有卡接部，卡接部插入两个平行的固定板之间，卡接部和两个平行的固定板通过转轴转动连接，卡接部设有向机臂右端延伸的长形滑动通孔，滑动通孔内设有滑块，滑块沿前后方向贯穿于卡接部，固定板上设有限位机构，在展开位置时，滑块在滑动通孔的左侧，并且卡入限位机构，在折叠位置时，滑块脱离限位机构。本实用新型是结构简单、操作方便、安全稳定、使用和检查维护都方便的机臂折叠装置。

Description

无人机的机臂折叠装置

技术领域

本实用新型涉及中小型无人机领域，尤其涉及一种无人机的机臂折叠装置。

背景技术

目前中小型无人机的机臂常见的结构是固定结构和折叠结构。其中在无人机上使用固定型机臂时增加了机体的尺寸，影响了产品的运输便携性。而可折叠机臂解决了包装运输上的问题，但是现有的折叠结构主要采用铰链加螺丝的锁紧结构。在使用时非常不便，拆卸都需要依赖工具，而且螺丝拆卸后容易掉落丢失。

实用新型内容

技术问题

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种不易丢失零件，可以快速折叠，并且锁紧更加稳定的机臂折叠装置。

解决方案

为了解决上述技术问题，根据本实用新型的一实施例，提供了一种无人机的机臂折叠装置，包括基座和机臂，并具有一折叠位置与一展开位置，其特征在于，所述基座右端设有两个平行的固定板，所述机臂的左端设有卡接部，所述卡接部插入所述两个平行的固定板之间，所述卡接部和所述两个平行的固定板通过转轴转动连接，所述卡接部设有向机臂右端延伸的长形滑动通孔，所述滑动通孔内设有滑块，所述滑块沿前后方向贯穿于所述卡接部，所述固定板上设有限位机构，在所述展开位置时，所述滑块在所述滑动通孔的左侧，并且卡入所述限位机构，在所述折叠位置时，所述滑块脱离所述限位机构。

优选地，所述卡接部的顶端设有与所述滑块联动的滑动开关。

优选地，所述卡接部设有空腔，所述空腔内设有拉簧，所述拉簧的一端固定在所述滑块上，另一端固定在所述卡接部的左端。

优选地，所述卡接部设有空腔，所述空腔内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定在所述滑块上，另一端固定在所述卡接部的右端。

优选地，所述滑块表面设置有防滑纹路。

优选地，所述滑动开关表面设有防滑纹路。

优选地，所述限位机构为直角凹部或凹槽。

优选地，所述基座和/或机臂为套管。

有益效果

根据本实用新型的实施例的无人机的机臂折叠装置，在折叠时只要将滑块移出限位机构，便可实现机臂的折叠。滑块移出限位机构时可以通过拉动滑块本身，也可以通过拉动与滑块联动的滑动开关完成。在展开时使用弹簧对滑块施加压力或拉力，保证了结构配合紧密及安全。

因此，本实用新型提供了使用方便、结构简单、安全稳定的无人机的机臂折叠装置，避免了外加螺丝和使用工具锁紧的麻烦。

附图说明

图1示出根据一个实施方式的无人机的机臂展开位置的正面图。

图2示出沿图1中基座轴向的剖面图。

图3示出无人机的机臂折叠位置、滑动开关未解除受力时的立体图。

附图标记说明：

10、基座；11、基座右端；12、固定板；13、限位机构；20、机臂；21、机臂左端；22、卡接部；23、滑动通孔；24、滑块；25、机臂右端；26、空腔；27、拉簧；28、滑动开关；30、转轴；221、卡接部左端；222、卡接部顶端。

具体实施方式

参看图1及图2，以下对本实施例公开的无人机的机臂折叠装置的展开位置进行详细说明。为了能更清楚地说明，附图中的装置以阅读者的左侧为左、右侧为右、阅读者的近端为前、远端为后。

基座右端11设有两个平行固定板12，机臂左端21设有卡接部22，卡接部22插入两个平行固定板12之间，卡接部22和所述两个固定板12通过转轴30转动连接，卡接部22设有向机臂右端25延伸的长形滑动通孔23，长形滑动通孔23内设有滑块24，滑块24前后方向贯穿于所述卡接部22，固定板12上设有限位机构13，滑块24在滑动通孔23的左侧，并且卡入所述限位机构13。

卡接部22可以设有空腔26，空腔26内设有拉簧27，拉簧27的一端可以通过轴销固定在滑块24上，另一端可以通过轴销固定在卡接部的左端221。因此，可以保证结构配合紧密，以及飞行中的稳定性。

卡接部22的空腔内也可以设置压缩弹簧，压缩弹簧的一端可以通过轴销固定在滑块24上，另一端可以通过轴销固定在卡接部的右端。因此，可以保证结构配合紧密，以及飞行中的稳定性。

滑块24前后的两侧外表面可以设置防滑纹路。

另外卡接部的顶端222可以设有与滑块24联动的滑动开关28，滑动开关28的表面可以设有防滑纹路。滑动开关28与滑块24或固定于滑块24的轴销可以通过轴、螺钉、焊接等的方式连接。

固定板12右侧设有的限位机构13可以为直角凹形，也可以为凹槽形。滑块24卡入限位机构13，限位机构13的直角凹形或凹槽形均能限制滑块24向下以及向左的活动。

参看图3，以下对本实施例公开的无人机的机臂折叠装置的折叠位置进行详细说明。图3示出机臂折叠装置进行折叠后，滑动开关仍然受力(即没有解除对滑动开关的施力)的状态。

无人机的机臂折叠装置在折叠时，对滑动开关28施加向右的力，滑块24被拉动至滑动通孔23右端，滑块24脱离限位机构13，随后对机臂20施加向下的力，机臂20以转轴30为中心向下旋转，机臂20完成折叠，解除施加在机臂20上的力。

另外，长形滑动通孔23可以是长圆孔，也可以是长方孔。优选长圆孔。滑动通孔23的长度至少要满足滑块24能在作用力下脱离限位机构13的长度。

机臂20和基座10的形状和材质不做特别限定，形状可以是圆管、方管等的套管，也可以是实心棒状。材质可以是塑料、碳纤或铝合金。出于对重量的考虑，优选套管和碳纤。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种无人机的机臂折叠装置，包括基座(10)和机臂(20)，并具有一折叠位置与一展开位置，其特征在于，所述基座的右端(11)设有两个平行的固定板(12)，所述机臂的左端(21)设有卡接部(22)，所述卡接部(22)插入所述两个平行的固定板(12)之间，所述卡接部(22)和所述两个平行的固定板(12)通过转轴(30)转动连接，所述卡接部(22)设有向机臂右端(25)延伸的长形滑动通孔(23)，所述长形滑动通孔(23)内设有滑块(24)，所述滑块(24)沿前后方向贯穿于所述卡接部(22)，所述固定板(12)上设有限位机构(13)，在所述展开位置时，所述滑块(24)在所述滑动通孔(23)的左侧，并且卡入所述限位机构(13)，在所述折叠位置时，所述滑块(24)脱离所述限位机构(13)。

2.根据权利要求1所述的无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述卡接部的顶端(222)设有与所述滑块(24)联动的滑动开关(28)。

3.根据权利要求1所述的无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述卡接部(22)设有空腔(26)，所述空腔(26)内设有拉簧(27)，所述拉簧(27)的一端固定在所述滑块(24)上，另一端固定在所述卡接部的左端(221)。

4.根据权利要求1所述的无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述卡接部设有空腔(26)，所述空腔内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定在所述滑块(24)上，另一端固定在所述卡接部的右端。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述滑块的表面设置有防滑纹路。

6.根据权利要求2所述的无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述滑动开关(28)的表面设有防滑纹路。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述限位机构(13)为直角凹部或凹槽。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述基座(10)和/或机臂(20)为套管。