CN117326113A - 一种无人机机臂折叠结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机机臂折叠结构及无人机，涉及无人机的技术领域，其包括转轴，转轴上滑动安装有机臂，机臂沿着转轴的圆周方向滑动，机臂与转轴之间设置有滑动组件，转轴上设置有夹持组件，夹持组件能够使得机臂固定且与机臂共同垂直摆动，滑动组件包括：第一限位槽，第一限位槽开设在转轴侧壁上，第一限位槽沿着转轴的圆周方向开设；第二限位槽，第二限位槽沿着转轴的轴向开设，第一限位槽与第二限位槽连通；滑动块，滑动块滑动安装在第一限位槽内，滑动块与机臂固定连接，滑动块能够与第二限位槽相对滑动，滑动块宽度与第二限位槽宽度相同。本申请具有提高无人机在面对外力干扰时的飞行稳定性的效果。

Description

一种无人机机臂折叠结构及无人机

技术领域

本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机机臂折叠结构及无人机。

背景技术

无人机机臂折叠结构是指无人机机身上的机臂可以通过一定的机械设计和控制手段实现折叠和展开的功能。这一设计可以使无人机在不使用机臂时具有更小的体积，方便携带和储存，而在需要使用机臂时可以展开，提供更大的工作范围和功能。

现有技术中，无人机机臂折叠结构在展开式往往采用刚性连接，钢性连接可以提供较高的刚性和稳定性，使机臂在工作时能够保持稳定的姿态和结构，但是当面对复杂环境时，适应能力较差。当遇到外力干扰时，无人机的飞行稳定性易受到影响。

由上可得，现有技术中的无人机在受到外力干扰时，飞行稳定性较差。

发明内容

为了提高无人机在面对外力干扰时的飞行稳定性，本申请提供一种无人机机臂折叠结构及无人机。

本申请提供的一种无人机机臂折叠结构及无人机，采用如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种无人机机臂折叠结构，采用如下的技术方案：

一种无人机机臂折叠结构，包括转轴，所述转轴上滑动安装有机臂，所述机臂沿着所述转轴的圆周方向滑动，所述机臂与所述转轴之间设置有滑动组件，所述转轴上设置有夹持组件，所述夹持组件能够使得所述机臂固定且与所述机臂共同垂直摆动，所述滑动组件包括：

第一限位槽，所述第一限位槽开设在所述转轴侧壁上，所述第一限位槽沿着所述转轴的圆周方向开设；

第二限位槽，所述第二限位槽沿着所述转轴的轴向开设，所述第一限位槽与所述第二限位槽连通；

滑动块，所述滑动块滑动安装在所述第一限位槽内，所述滑动块与所述机臂固定连接，所述滑动块能够与所述第二限位槽相对滑动，所述滑动块宽度与所述第二限位槽宽度相同。

通过采用上述技术方案，完成了对机臂的折叠，并且当无人机在飞行过程中受到外力干扰时，夹持组件使得机臂能够沿着第二限位槽的长度方向移动，使得机臂具有自动调节的能力，提高无人机机臂折叠机构在面对外力干扰时的飞行稳定性。

可选的，第一伸缩杆，所述第一伸缩杆固定端固定安装在所述第二限位槽宽度侧壁上；

第二伸缩杆，所述第二伸缩杆固定端固定安装在与所述第一伸缩杆相对的所述第二限位槽宽度侧壁上，所述第一伸缩杆活动端与所述第二伸缩杆活动端相对，所述第一伸缩杆固定端靠近活动端的一端与所述第二伸缩杆固定端靠近活动端的一端连通；

第三伸缩杆，所述第三伸缩杆固定安装在所述转轴上，所述第三伸缩杆固定端远离活动端的一端与所述第一伸缩杆固定端远离活动端的一端通过软管连通；

第一弹簧，所述第一弹簧固定安装在所述第一伸缩杆上，所述第一弹簧的一端与所述第一伸缩杆固定端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一伸缩杆活动端固定连接；

第二弹簧，所述第二弹簧固定安装在所述第二伸缩杆上，所述第二弹簧的一端与所述第二伸缩杆固定端固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述第二伸缩杆活动端固定连接。

通过采用上述技术方案，无人机在飞行过程中受到外力干扰时，在第一弹簧和第二弹簧的弹力作用下，机臂、第一伸缩杆活动端、第二伸缩杆活动端和滑动块一起沿着第二限位槽的长度方向移动，使得机臂具有自动调节的能力，提高无人机机臂折叠机构在面对外力干扰时的飞行稳定性。

可选的，所述第二限位槽内设置有定位组件，所述定位组件包括：

安装孔，所述安装孔开设在所述第二限位槽与所述第一限位槽连通位置的侧壁上；

楔块，所述楔块滑动安装在所述安装孔内，所述楔块远离所述安装孔的一端为半球形，所述楔块的半球端位于所述安装孔外；

第三弹簧，所述第三弹簧的一端与所述安装孔的底壁固定连接，所述第三弹簧的另一端与所述楔块靠近所述安装孔的一端固定连接；

卡槽，所述卡槽开设在所述滑动块能够与所述第二限位槽侧壁抵接的侧壁上，所述楔块半球端能够进入所述卡槽内，所述卡槽靠近所述楔块的一端为扩口状。

通过采用上述技术方案，能够在机臂在折叠过程中对滑动块进行定位，避免滑动块在从第二限位槽向第一限位槽移动时位置出现偏差，提高了无人机机臂折叠机构的使用便捷性。

可选的，所述第一伸缩杆上设置有调节组件，所述调节组件用于取消对所述滑动块的夹紧，所述调节组件包括：

储油腔，所述储油腔固定安装在所述第一伸缩杆侧壁上，所述第一伸缩杆固定端靠近活动端的一端与所述储油腔连通，所述储油腔内壁开设有螺纹；

调节块，所述调节块螺纹连接在所述储油腔内壁上。

通过采用上述技术方案，通过调整调节块的位置来实现对滑动块的夹紧与放松，提高了无人机机臂折叠机构的操作便捷性。

可选的，所述调节块与所述楔块之间设置有连接组件，所述连接组件包括：

齿条，所述齿条的一端与所述楔块靠近所述安装孔的一端固定连接，所述齿条的长度方向沿着所述楔块的滑动方向；

齿轮，所述齿轮转动安装在所述转轴上，所述齿轮与所述齿条啮合；

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮转动安装在所述转轴上，所述第一锥齿轮与所述齿轮同轴固定连接；

第四伸缩杆，所述第四伸缩杆固定端与所述调节块固定连接；

第四弹簧，所述第四弹簧的一端与所述第四伸缩杆的活动端固定连接，所述第四弹簧的另一端与所述第四伸缩杆的固定端固定连接；

第二锥齿轮，第二锥齿轮与所述第一锥齿轮远离所述第四伸缩杆的一端啮合，所述第二锥齿轮与所述第四伸缩杆活动端同轴固定连接；

磁块，所述磁块固定安装在所述卡槽远离所述楔块的一端上。

通过采用上述技术方案，通过滑动块在第二限位槽内的移动驱动了楔块的移动，并利用楔块的移动实现了对滑动块的夹紧与放松，使得机臂能够固定以及能够被折叠，提高了无人机机臂折叠机构的操作便捷性。

可选的，所述第三伸缩杆上设置有紧定组件，所述紧定组件用于锁紧所述第三伸缩杆活动端。

通过采用上述技术方案，将第三伸缩杆活动端锁紧，使得第一伸缩杆活动端、第二伸缩杆活动端和滑动块的位置固定，提高了无人机机臂折叠机构的稳定性。

可选的，所述紧定组件包括：

紧定衬套，所述紧定衬套套设在所述第三伸缩杆活动端上，所述紧定衬套与所述第三伸缩杆固定端固定连接；

紧定螺母，所述紧定螺母与所述紧定衬套螺纹连接。

通过采用上述技术方案，将紧定螺母螺纹安装在紧定衬套上，使得第三伸缩杆活动端与固定端之间相对固定，提高了无人机机臂折叠机构的稳定性。

第二方面，本申请提供一种无人机，采用如下的技术方案：

一种无人机，包括无人机机臂折叠结构和机身，所述转轴固定安装在所述机身侧壁上，所述转轴轴向沿着所述机身厚度方向。

通过采用上述技术方案，使得无人机在飞行中受到外力干扰时，机臂能够自动进行调节，提高了无人机在飞行中受到外力干扰时的飞行稳定性。

可选的，所述机身侧壁上设置有台阶，所述台阶用于所述机臂折叠后放置所述机臂。

通过采用上述技术方案，能够避免机臂在折叠后在无人机侧壁上形成凸起，一方面减少了所需空间，另一方面能够对机臂起到保护作用。

可选的，所述机身侧壁上设置有防护机构，所述防护机构用于所述机臂折叠后保护螺旋桨，所述防护机构包括：

保护盖，所述保护盖截面为直角，所述保护盖的一端与所述机身铰接，所述保护盖的另一端与所述机身可分离固定连接，所述保护盖直角朝向所述台阶；

压缩棉，所述压缩棉固定安装在所述保护盖靠近所述台阶的一端上。

通过采用上述技术方案，压缩棉受到螺旋桨的挤压发生形变，使得螺旋桨被固定，防止螺旋桨发生磕碰造成损坏，提高了无人机的储存安全性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

当无人机在飞行过程中受到外力干扰时，在第一弹簧和第二弹簧的弹力作用下，机臂、第一伸缩杆活动端、第二伸缩杆活动端和滑动块一起沿着第二限位槽的长度方向移动，使得机臂具有自动调节的能力，提高无人机机臂折叠机构在面对外力干扰时的飞行稳定性；

通过滑动块在第二限位槽内的移动驱动了楔块的移动，并利用楔块的移动实现了对滑动块的夹紧与放松，使得机臂能够固定以及能够被折叠，提高了无人机机臂折叠机构的操作便捷性；

机臂折叠过程中，将保护盖翻起；机臂折叠完成后，将保护盖放下。此时，压缩棉受到螺旋桨的加压发生形变，使得螺旋桨被固定，防止螺旋桨发生磕碰造成损坏，提高了无人机的储存安全性。

附图说明

图1是本申请实施例1的结构示意图；

图2是本申请实施例1的结构剖视图；

图3是本申请实施例1图2的A处放大图；

图4是本申请实施例2的结构示意图。

附图标记说明：

1、转轴；2、机臂；3、滑动组件；31、第一限位槽；32、第二限位槽；33、滑动块；4、夹持组件；41、第一伸缩杆；42、第二伸缩杆；43、第三伸缩杆；44、第一弹簧；45、第二弹簧；5、定位组件；51、安装孔；52、楔块；53、第三弹簧；54、卡槽；6、调节组件；61、储油腔；62、调节块；7、连接组件；71、齿条；72、齿轮；73、第一锥齿轮；74、第四伸缩杆；75、第四弹簧；76、第二锥齿轮；77、磁块；8、紧定组件；81、紧定衬套；82、紧定螺母；9、机身；91、台阶；92、保护盖。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开一种无人机机臂折叠结构。参照图1和图2，无人机机臂折叠结构包括转轴1，转轴1上滑动安装有机臂2，机臂2沿着转轴1的圆周方向滑动，机臂2与转轴1之间设置有滑动组件3，转轴1上设置有夹持组件4，夹持组件4能够使得机臂2固定并能够与机臂共同垂直摆动；滑动组件3包括第一限位槽31，第一限位槽31开设在转轴1侧壁上，第一限位槽31沿着转轴1的圆周方向开设；还包括第二限位槽32，第二限位槽32沿着转轴1的轴向开设，第一限位槽31与第二限位槽32连通；第一限位槽31内滑动安装有滑动块33，滑动块33与机臂2固定连接，滑动块33能够在第二限位槽32内滑动，滑动块33宽度与第二限位槽32宽度相同。

当机臂2处于折叠状态需要打开时，转动机臂2，使得滑动块33在第一限位槽31内滑动。当滑动块33滑动到第一限位槽31与第二限位槽32连通的位置时，机臂2完全展开，此时，夹持组件4将滑动块33夹紧使得机臂2被固定，通过调节夹持组件4使滑动块33进入到第二限位槽32内，完成了对机臂2的固定。当无人机在飞行过程中受到外力干扰时，夹持组件4使得机臂2能够沿着第二限位槽32的长度方向移动，使得机臂2具有自动调节的能力，提高无人机机臂折叠机构在面对外力干扰时的飞行稳定性。

参照图2,夹持组件4包括第一伸缩杆41，第一伸缩杆41固定端固定安装在第二限位槽32宽度侧壁上；第二限位槽32的另一宽度侧壁上固定安装有第二伸缩杆42，第一伸缩杆41活动端和第二伸缩杆42活动端相互靠近，第一伸缩杆41固定端靠近活动端的一端与第二伸缩杆42固定端靠近活动端一端连通；转轴1上固定安装有第三伸缩杆43，第三伸缩杆43固定端远离活动端的一端与第一伸缩杆41固定端远离活动端的一端通过软管连通；第一伸缩杆41内固定安装有第一弹簧44，第一弹簧44的一端与第一伸缩杆41固定端固定连接，第一弹簧44的另一端与第一伸缩杆41活动端固定连接；第二伸缩杆42内固定安装有第二弹簧45，第二弹簧45的一端与第二伸缩杆42固定端固定连接，第二弹簧45的另一端与第二伸缩杆42活动端固定连接，第一伸缩杆41和第二伸缩杆42连通的腔内均灌装有液压油，第一伸缩杆41与第三伸缩杆43连通的腔内灌装有液压油。

在初始状态时，第一伸缩杆41活动端和第二伸缩杆42活动端之间的距离与机臂2厚度相同，当机臂2转动使得滑动块33滑动到第一限位槽31和第二限位槽32连通的位置时，能够通过第一伸缩杆41活动端和第二伸缩杆42活动端将滑动块33夹住。然后移动第三伸缩杆43活动端，滑动块33在被第一伸缩杆41和第二伸缩杆42夹紧的状态下进入第二限位槽32内后，将第三伸缩杆43活动端限位。当无人机在飞行过程中受到外力干扰时，在第一弹簧44和第二弹簧45的弹力作用下，机臂2、第一伸缩杆41活动端、第二伸缩杆42活动端和滑动块33一起沿着第二限位槽32的长度方向移动，使得机臂2具有自动调节的能力，提高无人机机臂折叠机构在面对外力干扰时的飞行稳定性。

参照图2，第二限位槽32内设置有定位组件5，定位组件5包括安装孔51，安装孔51开设在第二限位槽32与第一限位槽31连通位置的侧壁上；安装孔51内滑动安装有楔块52，楔块52远离安装孔51的一端为半球状，楔块52的半球端位于安装孔51外；楔块52靠近安装孔51底壁的一端上固定连接有第三弹簧53，第三弹簧53远离楔块52的一端与安装孔51底壁固定连接；还包括卡槽54，卡槽54开设在调节块62能够与第二限位槽32侧壁抵接的侧壁上，楔块52半球端能够进入卡槽54内，楔块52靠近卡槽54的一端为扩口状，楔块52远离卡槽54的一端上固定安装有磁块77。

当对机臂2进行折叠时，首先将滑动块33将第二限位槽32移动到第二限位槽32与第一限位槽31连通的位置上，此时，楔块52的半球端进入到卡槽54内，阻止滑动块33继续在第二限位槽32内移动，然后将滑动块33移动到第一限位槽31内，继续将滑动块33在第一限位槽31内向远离第二限位槽32的方向移动，使得机臂2被折叠。定位组件5能够在机臂2在折叠过程中对滑动块33进行定位，避免滑动块33在从第二限位槽32向第一限位槽31移动时位置出现偏差，提高了无人机机臂折叠机构的使用便捷性。

参照图2，第一伸缩杆41上设置有调节组件6，调节组件6用于取消对滑动块33的夹紧，调节组件6包括储油腔61，储油腔61固定安装在第一伸缩杆41侧壁上，第一伸缩杆41固定端远离活动端的一端与储油腔61连通，储油腔61内壁上开设有螺纹，储油腔61内臂上螺纹连接有调节块62。

当需要对滑动块33进行夹紧时，将调节块62向远离第一伸缩杆41的方向移动，第一伸缩杆41和第二伸缩杆42连通的腔内部空间增大，第二伸缩杆42固定端靠近活动端的一端内部的油内吸入第一伸缩杆41内，使得第二伸缩杆42活动端向靠近第一伸缩杆41活动端的方向移动，对滑动块33进行了夹紧。当需要对滑动块33进行放松时，将调节块62向靠近第一伸缩杆41的方向移动，第一伸缩杆41和第二伸缩杆42连通的腔内部空间减小，第一伸缩杆41固定端靠近活动端的一端内部的油内推入第二伸缩杆42内，使得第二伸缩杆42活动端向远离第一伸缩杆41活动端的方向移动，对滑动块33进行了放松。通过调整调节块62的位置来实现对滑动块33的夹紧与放松，提高了无人机机臂折叠机构的操作便捷性。

参照图2，调节块62与楔块52之间设置有连接组件7，连接组件7包括齿条71，齿条71的一端与楔块52靠近安装孔51的一端固定连接，齿条71穿设且滑动安装在转轴1上，齿条71的长度方向沿着楔块52的滑动方向；转轴1侧壁上转动安装有齿轮72，齿轮72与齿条71啮合；齿轮72同轴固定连接有第一锥齿轮73，第一锥齿轮73转动安装在转轴1侧壁上；调节块62远离第一伸缩杆41的一端固定连接有第四伸缩杆74，第四伸缩杆74上套设有第四弹簧75，第四弹簧75的一端与第四伸缩杆74固定端固定连接，第四弹簧75的另一端与第四伸缩杆74活动端固定连接；第四伸缩杆74同轴固定连接有第二锥齿轮76，第二锥齿轮76与第一锥齿轮73远离第四伸缩杆74的一端啮合；还包括磁块77，磁块77固定安装在卡槽54远离楔块52的一端上。

当滑动块33移动到第一限位槽31和第二限位槽32连通的位置时，楔块52半球端后进入卡槽54内，在磁块77的磁力作用下，楔块52接着向远离安装孔51的方向移动，楔块52移动使得与楔块52固定连接的齿条71移动，齿条71移动驱动齿轮72转动，齿轮72转动使得第一锥齿轮73转动，与第一锥齿轮73啮合的第二锥齿轮76也随之转动，第二锥齿轮76转动使得与第二锥齿轮76通过第四伸缩杆74固定连接的调节块62向靠近第一伸缩杆41的方向移动，使得滑动块33被放松。当滑动块33在第二限位槽32内移动时，楔块52半球端受到滑动块33挤压进入到安装孔51内，楔块52移动使得与楔块52固定连接的齿条71移动，齿条71移动驱动齿轮72转动，齿轮72转动使得第一锥齿轮73转动，与第一锥齿轮73啮合的第二锥齿轮76也随之转动，第二锥齿轮76转动使得与第二锥齿轮76通过第四伸缩杆74固定连接的调节块62向远离第一伸缩杆41的方向移动，使得滑动块33被夹紧。通过滑动块33在第二限位槽32内的移动驱动了楔块52的移动，并利用楔块52的移动实现了对滑动块33的夹紧与放松，使得机臂2能够固定以及能够被折叠，提高了无人机机臂折叠机构的操作便捷性。

参照图2和图3，第三伸缩杆43上设置有紧定组件8，紧定组件8用于锁紧第三伸缩杆43活动端。

当通过移动第三伸缩杆43活动端将第一伸缩杆41活动端、第二伸缩杆42活动端和滑动块33移动到适当位置后，将第三伸缩杆43活动端锁紧，使得第一伸缩杆41活动端、第二伸缩杆42活动端和滑动块33的位置固定，提高了无人机机臂折叠机构的稳定性。

参照图3，紧定组件8包括紧定衬套81，紧定衬套81套设在第三伸缩杆43活动端上，紧定衬套81与第三伸缩杆43固定端固定连接；紧定衬套81上螺纹连接有紧定螺母82。

当紧定螺母82螺纹安装在紧定衬套81上时，第三伸缩杆43活动端与固定端之间相对固定，此时第一伸缩杆41活动端、第二伸缩杆42活动端和滑动块33无法通过第三伸缩杆43发生位移，提高了无人机机臂折叠机构的稳定性。

本申请实施例一种无人机机臂折叠结构的实施原理为：当机臂2需要展开时，转动机臂2，使得滑动块33从第一限位槽31滑动到第一限位槽31和第二限位槽32连通的位置上，此时滑动块33位于第一伸缩杆41活动端与第二伸缩杆42活动端之间。与此同时，楔块52半球端后进入卡槽54内，在磁块77的磁力作用下，楔块52接着向远离安装孔51的方向移动，楔块52移动使得与楔块52固定连接的齿条71移动，齿条71移动驱动齿轮72转动，齿轮72转动使得第一锥齿轮73转动，与第一锥齿轮73啮合的第二锥齿轮76也随之转动，第二锥齿轮76转动使得与第二锥齿轮76通过第四伸缩杆74固定连接的调节块62向靠近第一伸缩杆41的方向移动，使得滑动块33被放松。然后推动第三伸缩杆43活动端，使得滑动块33进入到第二限位槽32内。在滑动块33移动的过程中，磁块77与楔块52分离，楔块52受到滑动块33挤压进入到安装孔51内，楔块52移动使得与楔块52固定连接的齿条71移动，齿条71移动驱动齿轮72转动，齿轮72转动使得第一锥齿轮73转动，与第一锥齿轮73啮合的第二锥齿轮76也随之转动，第二锥齿轮76转动使得与第二锥齿轮76通过第四伸缩杆74固定连接的调节块62向远离第一伸缩杆41的方向移动，使得滑动块33被夹紧，完成了对滑动块33以及与滑动块33固定连接的机臂2的固定。当无人机在飞行时受到外力作用时，第一伸缩杆41和第二伸缩杆42在外力冲击下带着滑动块33发生同向位移，冲击吸收完成后能够在第一弹簧44和第二弹簧45的作用下进行复位，使得机臂2具备了受到外力冲击时自动调整的能力，提高了无人机机臂折叠机构在面对外力干扰时的飞行稳定性。

实施例2

本申请实施例公开一种无人机。

参照图4，一种无人机包括无人机机臂折叠机构和机身9，转轴1固定安装在机身9侧壁上，转轴1轴向沿着机身9厚度方向。

通过将无人机机臂折叠机构固定安装在无人机机身9侧壁上，使得无人机在飞行中受到外力干扰时，机臂2能够自动进行调节，提高了无人机在飞行中受到外力干扰时的飞行稳定性。

参照图4，机身9侧壁上设置有台阶91，台阶91用于机臂2折叠后放置机臂2。

通过设置台阶91来放置机臂2，能够避免机臂2在折叠后在无人机侧壁上形成凸起，一方面减少了所需空间，另一方面能够对机臂2起到保护作用。

参照图4，机身9侧壁上设置有防护机构，防护机构用于机臂2折叠后保护螺旋桨，防护机构包括保护盖92，保护盖92截面为直角，保护盖92的一端与机身9铰接，保护盖92的另一端与机身9可分离固定连接，保护盖92直角朝向台阶91；保护盖92靠近台阶91的一端上固定安装有压缩棉。

机臂2折叠过程中，将保护盖92翻起；机臂2折叠完成后，将保护盖92放下。此时，压缩棉受到螺旋桨的挤压发生形变，使得螺旋桨被固定，防止螺旋桨发生磕碰造成损坏，提高了无人机的储存安全性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机机臂折叠结构，其特征在于：包括转轴（1），所述转轴（1）上滑动安装有机臂（2），所述机臂（2）沿着所述转轴（1）的圆周方向滑动，所述机臂（2）与所述转轴（1）之间设置有滑动组件（3），所述转轴（1）上设置有夹持组件（4），所述夹持组件（4）能够使得所述机臂（2）固定且与所述机臂（2）共同垂直摆动，所述滑动组件（3）包括：

第一限位槽（31），所述第一限位槽（31）开设在所述转轴（1）侧壁上，所述第一限位槽（31）沿着所述转轴（1）的圆周方向开设；

第二限位槽（32），所述第二限位槽（32）沿着所述转轴（1）的轴向开设，所述第一限位槽（31）与所述第二限位槽（32）连通；

滑动块（33），所述滑动块（33）滑动安装在所述第一限位槽（31）内，所述滑动块（33）与所述机臂（2）固定连接，所述滑动块（33）能够与所述第二限位槽（32）相对滑动，所述滑动块（33）宽度与所述第二限位槽（32）宽度相同。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述夹持组件（4）包括：

第一伸缩杆（41），所述第一伸缩杆（41）固定端固定安装在所述第二限位槽（32）宽度侧壁上；

第二伸缩杆（42），所述第二伸缩杆（42）固定端固定安装在与所述第一伸缩杆（41）相对的所述第二限位槽（32）宽度侧壁上，所述第一伸缩杆（41）活动端与所述第二伸缩杆（42）活动端相对，所述第一伸缩杆（41）固定端靠近活动端的一端与所述第二伸缩杆（42）固定端靠近活动端的一端连通；

第三伸缩杆（43），所述第三伸缩杆（43）固定安装在所述转轴（1）上，所述第三伸缩杆（43）固定端远离活动端的一端与所述第一伸缩杆（41）固定端远离活动端的一端通过软管连通；

第一弹簧（44），所述第一弹簧（44）固定安装在所述第一伸缩杆（41）上，所述第一弹簧（44）的一端与所述第一伸缩杆（41）固定端固定连接，所述第一弹簧（44）的另一端与所述第一伸缩杆（41）活动端固定连接；

第二弹簧（45），所述第二弹簧（45）固定安装在所述第二伸缩杆（42）上，所述第二弹簧（45）的一端与所述第二伸缩杆（42）固定端固定连接，所述第二弹簧（45）的另一端与所述第二伸缩杆（42）活动端固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述第二限位槽（32）内设置有定位组件（5），所述定位组件（5）包括：

安装孔（51），所述安装孔（51）开设在所述第二限位槽（32）与所述第一限位槽（31）连通位置的侧壁上；

楔块（52），所述楔块（52）滑动安装在所述安装孔（51）内，所述楔块（52）远离所述安装孔（51）的一端为半球形，所述楔块（52）的半球端位于所述安装孔（51）外；

第三弹簧（53），所述第三弹簧（53）的一端与所述安装孔（51）的底壁固定连接，所述第三弹簧（53）的另一端与所述楔块（52）靠近所述安装孔（51）的一端固定连接；

卡槽（54），所述卡槽（54）开设在所述滑动块（33）能够与所述第二限位槽（32）侧壁抵接的侧壁上，所述楔块（52）半球端能够进入所述卡槽（54）内，所述卡槽（54）靠近所述楔块（52）的一端为扩口状。

4.根据权利要求3所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述第一伸缩杆（41）上设置有调节组件（6），所述调节组件（6）用于取消对所述滑动块（33）的夹紧，所述调节组件（6）包括：

储油腔（61），所述储油腔（61）固定安装在所述第一伸缩杆（41）侧壁上，所述第一伸缩杆（41）固定端靠近活动端的一端与所述储油腔（61）连通，所述储油腔（61）内壁开设有螺纹；

调节块（62），所述调节块（62）螺纹连接在所述储油腔（61）内壁上。

5.根据权利要求4所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述调节块（62）与所述楔块（52）之间设置有连接组件（7），所述连接组件（7）包括：

齿条（71），所述齿条（71）的一端与所述楔块（52）靠近所述安装孔（51）的一端固定连接，所述齿条（71）的长度方向沿着所述楔块（52）的滑动方向；

齿轮（72），所述齿轮（72）转动安装在所述转轴（1）上，所述齿轮（72）与所述齿条（71）啮合；

第一锥齿轮（73），所述第一锥齿轮（73）转动安装在所述转轴（1）上，所述第一锥齿轮（73）与所述齿轮（72）同轴固定连接；

第四伸缩杆（74），所述第四伸缩杆（74）固定端与所述调节块（62）固定连接；

第四弹簧（75），所述第四弹簧（75）的一端与所述第四伸缩杆（74）的活动端固定连接，所述第四弹簧（75）的另一端与所述第四伸缩杆（74）的固定端固定连接；

第二锥齿轮（76），第二锥齿轮（76）与所述第一锥齿轮（73）远离所述第四伸缩杆（74）的一端啮合，所述第二锥齿轮（76）与所述第四伸缩杆（74）活动端同轴固定连接；

磁块（77），所述磁块（77）固定安装在所述卡槽（54）远离所述楔块（52）的一端上。

6.根据权利要求2所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述第三伸缩杆（43）上设置有紧定组件（8），所述紧定组件（8）用于锁紧所述第三伸缩杆（43）活动端。

7.根据权利要求6所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述紧定组件（8）包括：

紧定衬套（81），所述紧定衬套（81）套设在所述第三伸缩杆（43）活动端上，所述紧定衬套（81）与所述第三伸缩杆（43）固定端固定连接；

紧定螺母（82），所述紧定螺母（82）与所述紧定衬套（81）螺纹连接。

8.一种无人机，其特征在于，包含权利要求1-7任一项所述的无人机机臂折叠结构和机身，所述转轴（1）固定安装在所述机身（9）侧壁上，所述转轴（1）轴向沿着所述机身（9）厚度方向。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述机身（9）侧壁上设置有台阶（91），所述台阶（91）用于所述机臂（2）折叠后放置所述机臂（2）。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述机身（9）侧壁上设置有防护机构，所述防护机构用于所述机臂（2）折叠后保护螺旋桨，所述防护机构包括：

保护盖（92），所述保护盖（92）截面为直角，所述保护盖（92）的一端与所述机身（9）铰接，所述保护盖（92）的另一端与所述机身（9）可分离固定连接，所述保护盖（92）直角朝向所述台阶（91）；

压缩棉，所述压缩棉固定安装在所述保护盖（92）靠近所述台阶（91）的一端上。