CN216828840U - 一种数控立式铣床的夹取装置 - Google Patents

Abstract

一种数控立式铣床的夹取装置，包括夹具，所述夹具固定在安装板上，所述安装板固定在微调轴的一端，所述微调轴的另一端通过轴承套与螺纹轴固定连接，所述螺纹轴的中上部与螺纹套螺纹配合，所述导向套的内部设置有导向槽，所述微调轴的两侧设置有导向块，所述导向块与导向槽滑动配合，所述螺纹套的外侧设置有齿轮圈，所述齿轮圈的外侧设置有与之相配的驱动齿轮，所述驱动齿轮与输出电机的输出轴固定连接，所述导向套和输出电机分别固定在安装架上，所述安装架固定在长调轴上，所述长调轴设置在液压伸缩装置上，本实用新型可满足工件在加工时微距离的调节，也可以满足工件在不同工位上的长距离的移动，调节过程简单易操作，便于生产。

Description

一种数控立式铣床的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种数控立式铣床的夹取装置。

背景技术

在数控立式铣床在对工件进行加工过程中，不仅需要利用夹取装置将工件从不同的工位进行传送，而且在同一加工位上也需要对工件进行微调，现有的夹取装置精度不高，不能满足工件微距离的调节，不便于使用。

实用新型内容

为了解决上述背景技术提到的技术问题，本实用新型实施例提供了一种数控立式铣床的夹取装置，包括夹具，所述夹具固定在安装板上，所述安装板固定在微调轴的一端，所述微调轴的另一端通过轴承套与螺纹轴固定连接，所述螺纹轴的中上部与螺纹套螺纹配合，所述导向套的内部设置有导向槽，所述微调轴的两侧设置有导向块，所述导向块与导向槽滑动配合，所述螺纹套的外侧设置有齿轮圈，所述齿轮圈的外侧设置有与之相配的驱动齿轮，所述驱动齿轮与输出电机的输出轴固定连接，所述导向套和输出电机分别固定在安装架上，所述安装架固定在长调轴上，所述长调轴设置在液压伸缩装置上。

优选的是，所述液压伸缩装置包括液压伸缩杆和液压缸，所述液压缸固定在驱动块上。

优选的是，所述驱动块设置有丝母，所述丝母与丝杆相配合。

优选的是，所述螺纹套的底端设置有环形限位台，所述环形限位台与导向套顶部可转动配合。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本实用新型采用微调轴的移动可对夹具上的工件进行微距离的调节，可满足工件加工过程中的移动需求，所述长调轴和驱动块的移动可对夹具上的工件进行长距离的方向上的调节，可满足夹具上的工件在不同加工位之间移动的需求，本实用新型可满足工件在加工时微距离的调节，也可以满足工件在不同工位上的长距离的移动，调节过程简单易操作，便于生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是所述导向套内部结构示意图。

所示附图中，夹具1，安装板2，微调轴3，轴承套4，螺纹轴5，螺纹套6，环形限位台7，导向套8，导向槽9，导向块10，齿轮圈11，驱动齿轮12，输出电机13，安装架14，长调轴15，液压伸缩杆16，液压缸17，驱动块18，丝杆19，驱动装置20。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所述的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种数控立式铣床的夹取装置，包括夹具1，所述夹具1对铣床加工的工件进行夹持固定，所述夹具1固定在安装板2上，所述安装板2固定在微调轴3的一端，所述微调轴3的另一端通过轴承套4与螺纹轴5固定连接，所述螺纹轴5的中上部与螺纹套6螺纹配合，所述螺纹套6的底端设置有环形限位台7，所述环形限位台7与导向套8顶部可转动配合，所述导向套8的内部设置有导向槽9，所述微调轴3的两侧设置有导向块10，所述导向块10与导向槽9滑动配合，所述螺纹套6的外侧设置有齿轮圈11，所述齿轮圈11的外侧设置有与之相配的驱动齿轮12，所述驱动齿轮12与输出电机13的输出轴固定连接，启动输出电机13，所述输出电机13可控制驱动齿轮12转动，所述驱动齿轮12与齿轮圈11联动，从而带动齿轮圈11上的螺纹套6转动，所述导向块10和导向槽9滑动配合限制微调轴3发生转动，所述螺纹套6转动时所述螺纹轴5沿着轴向移动，推动螺纹轴5上的微调轴3在轴向移动，从而带动安装板2上的夹具1对工件的位置进行微距离的调节。

所述导向套8和输出电机13分别固定在安装架14上，所述安装架14固定在长调轴15上，所述长调轴15设置在液压伸缩装置上，所述液压伸缩装置包括液压伸缩杆16和液压缸17，所述液压缸17固定在驱动块18上，所述液压伸缩杆16在液压缸17的控制下对导向套8上的安装板2及夹具1进行长距离的位置的调节。

所述驱动块18设置有丝母，所述丝母与丝杆19相配合，丝杆19在驱动装置20的驱动下带动驱动块18沿着丝杆19方向进行移动，所述驱动装置可设置为电机，所述丝杆的两端设置在固定架上，所述驱动块与固定架滑动配合。

所述丝杆19的轴向与微调轴3的轴向垂直设置，所述微调轴3与长调轴15同轴设置，所述微调轴3的移动可对夹具1上的工件进行微距离的调节，可满足工件加工过程中的移动需求，所述长调轴15和驱动块18的移动可对夹具1上的工件进行长距离的方向上的调节，可满足夹具1上的工件在不同加工位之间移动的需求，本实用新型可满足工件在加工时微距离的调节，也可以满足工件在不同工位上的长距离的移动，调节过程简单易操作，便于生产。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种数控立式铣床的夹取装置，其特征在于，包括夹具，所述夹具固定在安装板上，所述安装板固定在微调轴的一端，所述微调轴的另一端通过轴承套与螺纹轴固定连接，所述螺纹轴的中上部与螺纹套螺纹配合，导向套的内部设置有导向槽，所述微调轴的两侧设置有导向块，所述导向块与导向槽滑动配合，所述螺纹套的外侧设置有齿轮圈，所述齿轮圈的外侧设置有与之相配的驱动齿轮，所述驱动齿轮与输出电机的输出轴固定连接，所述导向套和输出电机分别固定在安装架上，所述安装架固定在长调轴上，所述长调轴设置在液压伸缩装置上。

2.根据权利要求1所述的一种数控立式铣床的夹取装置，其特征在于，所述液压伸缩装置包括液压伸缩杆和液压缸，所述液压缸固定在驱动块上。

3.根据权利要求2所述的一种数控立式铣床的夹取装置，其特征在于，所述驱动块设置有丝母，所述丝母与丝杆相配合。

4.根据权利要求3所述的一种数控立式铣床的夹取装置，其特征在于，所述螺纹套的底端设置有环形限位台，所述环形限位台与导向套顶部可转动配合。

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