CN219189329U - 一种具有调节功能的高精密直线运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线运动平台技术领域，且公开了一种具有调节功能的高精密直线运动平台，包括工作台面，所述工作台面的上方安装有横向移动组件，且横向移动组件的上方设置有纵向移动组件，所述纵向移动组件的顶部安装有转动组件，且转动组件上方设置有安装平台，所述安装平台上表面安装有夹持组件。通过设置的第二电机带动给传动轴转动，传动轴带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动转动轴顶部连接的安装平台转动，使位于安装平台上表面夹持的零件转动，实现便于灵活的调节加工过程中零件的角度，一定程度上减少移动平台带动工件移动的时间，提高装置的工作效率。

Description

一种具有调节功能的高精密直线运动平台

技术领域

本实用新型涉及直线运动平台技术领域，具体为一种具有调节功能的高精密直线运动平台。

背景技术

高精度运动平台驱动形式选用直线电机驱动或者伺服加精密滚珠丝杠驱动，直线光栅尺或者伺服编码器作为位置反馈，高性能控制器或驱动器作为做闭环控制的大脑，核心支撑和导向部件为高精度的线性导轨，高精度运动平台广泛应用于精密加工、精密检测设备、电子元件组装等领域。

高精度直线运动平台在使用过程中，需要利用对平台进行调节，以保证平台使用的灵活性，为此需要直线移动平台具备调节功能。

现有的高精度直线运动平台，在使用过程中，平台上方夹持零件的安装板多为固定设置，在对零件的加工过程中通过横向移动组件与纵行移动组件来调节零件的位置，且在加工过程中，移动位置所需消耗的行程较多，且在移动至下一个工作位置较慢，夹持零件的安装板不可以灵活的调节其位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有调节功能的高精密直线运动平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有调节功能的高精密直线运动平台，包括工作台面，所述工作台面的上方安装有横向移动组件，且横向移动组件的上方设置有纵向移动组件，所述纵向移动组件的顶部安装有转动组件，且转动组件上方设置有安装平台，所述安装平台上表面安装有夹持组件；

所述转动组件包括外壳体，且外壳体的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有传动轴，且传动轴的一端设置有蜗杆，所述蜗杆的一侧安装有蜗轮，且蜗轮的底部连接有支撑杆，所述蜗轮顶部连接有转动轴；

所述夹持组件包括固定架，且固定架顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部设置有螺杆，且螺杆的顶部连接有旋钮，所述螺杆的底部设置有限位块，所述限位块外侧安装有固定套，且固定套的底部连接有压板。

优选地，所述纵向移动组件包括第一电机，且丝杆的输出端连接有丝杆，所述丝杆两侧设置有导向杆，且导向杆的一侧安装有滑轨，所述滑轨外侧设置有滑块，且滑块顶部连接有移动平台，所述纵向移动组件与横向移动组件的结构相同。

优选地，所述外壳体位于移动平台顶部设置，且第二电机与移动平台之间相连接，且第二电机外侧设置有电机保护罩，所述电机保护罩与外壳体相连接。

优选地，所述传动轴与第二电机的输出端相连接，且传动轴与蜗杆之间相连接，所述蜗轮与蜗杆之间相啮合。

优选地，所述蜗轮与支撑杆之间相连接，且蜗轮与转动轴之间相连接，且转动轴贯穿外壳体并延伸至其外侧，所述转动轴与安装平台之间相连接。

优选地，所述固定架为倒置的L型结构，且固定架与安装平台之间焊接固定，且螺杆与螺纹孔之间螺纹连接。

优选地，所述螺杆与旋钮之间相连接，且螺杆与限位块之间相连接，所述限位块与固定套之间活动连接。

优选地，所述固定套与压板之间相连接，且螺杆贯穿固定套并延伸至其外侧。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

第一、本实用新型通过设置的第二电机带动给传动轴转动，传动轴带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动转动轴顶部连接的安装平台转动，使位于安装平台上表面夹持的零件转动，实现便于灵活的调节加工过程中零件的角度，一定程度上减少移动平台带动工件移动的时间，提高装置的工作效率。

第二、本实用新型通过转动旋钮，使旋钮带动螺杆转动，螺杆转动带动限位块移动，使限位块带动固定套移动，使固定套向下移动带动压板移动，利用压板将连接夹持固定，且通过四组夹持组件之间相互配合，使得零件夹持的更加稳固，且夹持零件操作简单便捷，一定程度上提高装置的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的外壳体与安装平台连接结构示意图；

图3为本实用新型的夹持组件结构爆炸图；

图4为本实用新型的图1的A处结构放大图。

图中：1、工作台面；2、横向移动组件；3、纵向移动组件；301、第一电机；302、丝杆；303、导向杆；304、滑轨；305、滑块；306、移动平台；4、转动组件；401、外壳体；402、第二电机；403、传动轴；404、蜗杆；405、蜗轮；406、支撑杆；407、转动轴；5、安装平台；6、夹持组件；601、固定架；602、螺纹孔；603、螺杆；604、旋钮；605、限位块；606、固定套；607、压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，一种具有调节功能的高精密直线运动平台，包括工作台面1，工作台面1的上方安装有横向移动组件2，且横向移动组件2的上方设置有纵向移动组件3，纵向移动组件3的顶部安装有转动组件4，且转动组件4上方设置有安装平台5，安装平台5上表面安装有夹持组件6；转动组件4包括外壳体401，且外壳体401的一侧安装有第二电机402，第二电机402的输出端连接有传动轴403，且传动轴403的一端设置有蜗杆404，蜗杆404的一侧安装有蜗轮405，且蜗轮405的底部连接有支撑杆406，蜗轮405顶部连接有转动轴407；夹持组件6包括固定架601，且固定架601顶部开设有螺纹孔602，螺纹孔602内部设置有螺杆603，且螺杆603的顶部连接有旋钮604，螺杆603的底部设置有限位块605，限位块605外侧安装有固定套606，且固定套606的底部连接有压板607。

通过上述技术方案，设置的第二电机402带动给传动轴403转动，传动轴403带动蜗杆404转动，蜗杆404转动带动蜗轮405转动，蜗轮405转动带动转动轴407顶部连接的安装平台5转动，使位于安装平台5上表面夹持的零件转动，实现便于灵活的调节加工过程中零件的角度，一定程度上减少移动平台带动工件移动的时间，提高装置的工作效率，同时，通过转动旋钮604，使旋钮604带动螺杆603转动，螺杆603转动带动限位块605移动，使限位块605带动固定套606移动，使固定套606向下移动带动压板607移动，利用压板607将连接夹持固定，且通过四组夹持组件6之间相互配合，使得零件夹持的更加稳固，且夹持零件操作简单便捷，一定程度上提高装置的生产效率。

具体的，纵向移动组件3包括第一电机301，且丝杆302的输出端连接有丝杆302，丝杆302两侧设置有导向杆303，且导向杆303的一侧安装有滑轨304，滑轨304外侧设置有滑块305，且滑块305顶部连接有移动平台306，纵向移动组件3与横向移动组件2的结构相同。

通过上述技术方案，导向杆303与丝杆302外侧设置有活动块，设置的横向移动组件2与纵向移动组件3结构相同，且横向移动组件2为现有的装置，在此不做过多的介绍，且丝杆302得到一侧设置有移动电源。

具体的，外壳体401位于移动平台306顶部设置，且第二电机402与移动平台306之间相连接，且第二电机402外侧设置有电机保护罩，电机保护罩与外壳体401相连接。

通过上述技术方案，电机保护对第二电机402进行保护，同时使第二电机402位于外壳体401的一侧设置，且第二电机402为伺服电机，且第二电机402的输出端通过与传动轴403相连接，且传动轴403贯穿外壳体401并延伸至其内部。

具体的，传动轴403与第二电机402的输出端相连接，且传动轴403与蜗杆404之间相连接，蜗轮405与蜗杆404之间相啮合。

通过上述技术方案，蜗杆404的一端连接有轴承，且轴承位于外壳体401内部，且支撑杆406底部设置有轴承，轴承位于外壳体401内部，设置的轴承可以保证蜗杆404与蜗轮405可以正常地转动。

具体的，蜗轮405与支撑杆406之间相连接，且蜗轮405与转动轴407之间相连接，且转动轴407贯穿外壳体401并延伸至其外侧，转动轴407与安装平台5之间相连接。

通过上述技术方案，且转动轴407带动安装平台5转动，实现便于将位于安装平台5上方零件移动带动其转动。

具体的，固定架601为倒置的L型结构，且固定架601与安装平台5之间焊接固定，且螺杆603与螺纹孔602之间螺纹连接。

通过上述技术方案，固定架601与安装平台5之间连接固定，使得在对夹持组件6进行安装固定过程中可以更好的对零件进行夹持固定。

具体的，螺杆603与旋钮604之间相连接，且螺杆603与限位块605之间相连接，限位块605与固定套606之间活动连接。

通过上述技术方案，螺杆603位于螺纹孔602内部转动，带动给限位块605向下移动，且设置的限位块605位于固定套606内部转动，使得旋钮604转动得同时向下带动限位块605移动。

具体的，固定套606与压板607之间相连接，且螺杆603贯穿固定套606并延伸至其外侧。

通过上述技术方案，固定套606向下移动带动压板607移动，使压板607将零件夹持固定。

在使用时，工作人员将待加工的零件放置在安装平台5上表面，而后转动旋钮604，使旋钮604转动带动螺杆603转动，使螺杆603沿着轴线方向向下移动，使螺杆603移动带动限位块605移动，限位块605移动带动固定套606移动，使固定套606带动压板607移动，使压板607将零件夹持固定，后以上述步骤完成其余几组夹持组件6对零件的夹持，在对零件进行加工过程中，需要的更换零件不同的加工位置，通过控制横向移动组件2与纵向移动组件3带动安装平台5沿着水平方向移动，通过启动第二电机402，使第二电机402带动传动轴403转动，传动轴403转动带动给蜗杆404转动，蜗杆404转动给带动蜗轮405转动，蜗轮405转动带动转动轴407转动，转动轴407转动带动安装平台5转动，使安装平台5带动上方夹持的零件进行转动，以满足加工过程中所需的位置移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有调节功能的高精密直线运动平台，包括工作台面(1)，其特征在于：所述工作台面(1)的上方安装有横向移动组件(2)，且横向移动组件(2)的上方设置有纵向移动组件(3)，所述纵向移动组件(3)的顶部安装有转动组件(4)，且转动组件(4)上方设置有安装平台(5)，所述安装平台(5)上表面安装有夹持组件(6)；

所述转动组件(4)包括外壳体(401)，且外壳体(401)的一侧安装有第二电机(402)，所述第二电机(402)的输出端连接有传动轴(403)，且传动轴(403)的一端设置有蜗杆(404)，所述蜗杆(404)的一侧安装有蜗轮(405)，且蜗轮(405)的底部连接有支撑杆(406)，所述蜗轮(405)顶部连接有转动轴(407)；

所述夹持组件(6)包括固定架(601)，且固定架(601)顶部开设有螺纹孔(602)，所述螺纹孔(602)内部设置有螺杆(603)，且螺杆(603)的顶部连接有旋钮(604)，所述螺杆(603)的底部设置有限位块(605)，所述限位块(605)外侧安装有固定套(606)，且固定套(606)的底部连接有压板(607)。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的高精密直线运动平台，其特征在于：所述纵向移动组件(3)包括第一电机(301)，且丝杆(302)的输出端连接有丝杆(302)，所述丝杆(302)两侧设置有导向杆(303)，且导向杆(303)的一侧安装有滑轨(304)，所述滑轨(304)外侧设置有滑块(305)，且滑块(305)顶部连接有移动平台(306)，所述纵向移动组件(3)与横向移动组件(2)的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的高精密直线运动平台，其特征在于：所述外壳体(401)位于移动平台(306)顶部设置，且第二电机(402)与移动平台(306)之间相连接，且第二电机(402)外侧设置有电机保护罩，所述电机保护罩与外壳体(401)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的高精密直线运动平台，其特征在于：所述传动轴(403)与第二电机(402)的输出端相连接，且传动轴(403)与蜗杆(404)之间相连接，所述蜗轮(405)与蜗杆(404)之间相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的高精密直线运动平台，其特征在于：所述蜗轮(405)与支撑杆(406)之间相连接，且蜗轮(405)与转动轴(407)之间相连接，且转动轴(407)贯穿外壳体(401)并延伸至其外侧，所述转动轴(407)与安装平台(5)之间相连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的高精密直线运动平台，其特征在于：所述固定架(601)为倒置的L型结构，且固定架(601)与安装平台(5)之间焊接固定，且螺杆(603)与螺纹孔(602)之间螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的高精密直线运动平台，其特征在于：所述螺杆(603)与旋钮(604)之间相连接，且螺杆(603)与限位块(605)之间相连接，所述限位块(605)与固定套(606)之间活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的高精密直线运动平台，其特征在于：所述固定套(606)与压板(607)之间相连接，且螺杆(603)贯穿固定套(606)并延伸至其外侧。

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