CN109530793B - 数控任意角度切割锯床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝型材切割的技术领域，特别涉及数控任意角度切割锯床，它包括机架；锯箱体包括机头底座，一个锯箱体的机头底座固定安装在机架一端形成固定式锯箱体；另一个锯箱体的机头底座活动安装在机架上，形成活动式锯箱体；机头底座上安装有锯箱旋转组件；锯箱旋转组件上设置有可沿周向旋转的锯箱主体；锯箱主体包括有锯片箱体，锯片箱体设置有弧形避让槽孔，锯片箱体的内腔壁固定有锯片进退刀组件，锯片进退刀组件连接有锯片电机，锯片电机的主轴一端伸出弧形避让槽孔后固定连接有锯片，锯片电机的主轴端可在弧形避让槽孔中运动。在使用本发明时，实现多角度多方向的切割，方便实现复杂型材的一性切割要求，既可以提高工作效率，又可以保证切割精度。

Description

数控任意角度切割锯床

技术领域

本发明涉及铝型材切割的技术领域，特别涉及数控任意角度切割锯床。

背景技术

铝型材切割主要是采用锯床来切割。传统的锯床在实际使用时，存在如下问题：传统的锯床采用单锯箱，一次只能够切割一处，工作效率低下；为了能够提高切割效率，现多采用两锯箱的锯床，一次能够切割两处，工作效率有所提高，但其锯箱普通采用固定式结构，切割范围相当局限，而且不能满足铝型材不同方向的切割要求。

因此，故有必要提供能够多角度切割的锯床。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够多角度切割的锯床。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的数控任意角度切割锯床，它包括机架、主电箱、控制电箱和两个锯箱体；所述锯箱体包括机头底座，一个锯箱体的机头底座固定安装在机架一端形成固定式锯箱体；另一个锯箱体的机头底座活动安装在机架上，形成活动式锯箱体；

所述机头底座上安装有锯箱旋转组件；所述锯箱旋转组件上设置有可沿周向旋转的锯箱主体；所述锯箱主体包括有锯片箱体，所述锯片箱体设置有弧形避让槽孔，所述锯片箱体的内腔壁固定有锯片进退刀组件，锯片进退刀组件连接有锯片电机，锯片电机的主轴一端伸出弧形避让槽孔后固定连接有锯片，锯片电机的主轴端可在弧形避让槽孔中运动。

进一步地，所述锯片进退刀组件包括有安装在锯片箱体内壁上的锯片摆动气缸座；所述锯片摆动气缸座通过铰轴杆铰接有锯片摆动气缸；所述锯片摆动气缸的伸缩杆连接有锯片电机固定杆，锯片电机固定杆一端与锯片电机一端相铰接。

进一步地，所述机架底部沿机架的长度方向设置有齿条，活动式锯箱体的机头底座设置有锯箱体电机，锯箱体电机的主轴端设置有与齿条相匹配的齿轮，齿轮与齿条相啮合；

所述活动式锯箱体的机头底座底面设置有底座滑块，所述机架表面设置有与底座滑块相匹配的底座导轨，底座滑块活动嵌设在底座导轨上。

进一步地，所述锯箱旋转组件包括旋转减速机座，所述旋转减速机座固定安装在机头底座一端表面上，所述旋转减速机座固定连接有RV减速机，RV减速机的输出端与锯片箱体一端面固定连接；RV减速机的输入端连接有伺服电机的主轴，伺服电机固定在RV减速机壳体上。

进一步地，所述机头底座上固定设置有立柱，立柱的未端固定连接有横梁，所述横梁的表面活动连接有护罩翻转气缸座，所述护罩翻转气缸座一端通过支座铰接有护罩翻转气缸，

所述护罩翻转气缸座另一端固定连接有倒L形固定块，它还包括有两条相互平行的轴杆、至少有一个倒L形连接块和护罩，

两条轴杆的一端分别通过轴承与倒L形固定块相连接，两条轴杆的另一端分别通过轴承与倒L形连接块相连接，两条轴杆呈对角分布；第一条轴杆的两端分别固定连接有上联动臂，第二条轴杆的两端分别固定连接有下联动臂，第一条轴杆的垂直高度高于第二条轴杆的垂直高度；

第一条轴杆的轴杆段固定连接有连接臂板，所述连接臂板一端与护罩翻转气缸的伸缩杆相铰接，护罩翻转气缸与护罩翻转气缸座的表面设置有夹角，上联动臂和下联动臂一端分别与护罩的内壳壁相固定连接。

进一步地，所述横梁一侧面固定连接有护罩平移气缸，所述护罩平移气缸的伸缩杆通过护罩平移连接块与护罩翻转气缸座相连接，所述横梁的表面固定连接有护罩导轨，护罩导轨上活动嵌设有护罩滑块，护罩滑块一端与护罩翻转气缸座相连接；

所述倒L形连接块的数量为三个，第一个倒L形连接块设置在轴杆的另一端上，第二、三个倒L形连接块设置在倒L形固定块和第一个倒L形连接块之间。

进一步地，所述第一个倒L形连接块固定连接有竖向定位板一，所述竖向定位板一嵌套固定连接有竖向定位杆，所述竖向定位杆固定嵌套有竖向定位板二，所述竖向定位板二一端固定连接有竖向定位气缸；所述机头底座另一端设置有前壳体，所述前壳体设有前壳壁、工作台面和漏斗槽，漏斗槽一端与工作台面相连接；所述前壳壁通过纵向定位板固定连接有纵向定位气缸；所述工作台面上设置有与锯片相匹配的锯槽。

进一步地，活动式锯箱体的机头底座还连接有输送架，托料辊、输送架和工作台面的支撑点或面在同一水平面上。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的数控任意角度切割锯床，它包括机架、主电箱、控制电箱和两个锯箱体；所述锯箱体包括机头底座，一个锯箱体的机头底座固定安装在机架一端形成固定式锯箱体；另一个锯箱体的机头底座活动安装在机架上，形成活动式锯箱体；所述机头底座上安装有锯箱旋转组件；所述锯箱旋转组件上设置有可沿周向旋转的锯箱主体；所述锯箱主体包括有锯片箱体，所述锯片箱体设置有弧形避让槽孔，所述锯片箱体的内腔壁固定有锯片进退刀组件，锯片进退刀组件连接有锯片电机，锯片电机的主轴一端伸出弧形避让槽孔后固定连接有锯片，锯片电机的主轴端可在弧形避让槽孔中运动。在使用本发明时，通过在锯箱旋转组件上设置有可沿周向旋转的锯箱主体，从而能够实现锯片的周向旋转；通过锯片进退刀组件控制锯片电机的主轴沿着弧形避让槽孔的槽孔方向移动，从而带动锯片沿着弧形避让槽孔的槽孔方向移动，即实现锯片的进刀切割或退刀过程，实现多角度多方向的切割，方便实现复杂型材的一性切割要求，既可以提高工作效率，又可以保证切割精度。

附图说明

图1是本发明的第一视角立体图；

图2是本发明的第二视角立体图；

图3是本发明中去除护罩后的立体结构示意图；

图4是本发明中锯片箱体旋转构件的爆炸结构图；

图5是本发明中的锯片箱体局部剖面图；

图6是本发明的锯箱体立体图；

图7是图 2中的A部放大图；

图8是图 2中的B部放大图；

图9是图 3中的C部放大图；

附图标记说明：

1、机架； 2、锯箱体； 3、机头底座；

3-1、前壳体；3-1a、前壳壁； 3-1b、工作台面；3-1c、漏斗槽；

4、旋转减速机座；5、伺服电机；6、RV减速机；

7、锯片箱体； 7-2、弧形避让槽孔；

8、立柱；9、横梁；101、倒L形固定块；102、倒L形连接块；

11、轴杆；

121、护罩平移气缸； 122、护罩平移连接块； 123、护罩翻转气缸座；

124、护罩导轨； 125、护罩滑块；

131、护罩翻转气缸； 132、上联动臂； 133、下联动臂；

134、连接臂板；

151、纵向定位气缸；152、纵向定位板；

161、竖向定位气缸；162、竖向定位板一； 163、竖向定位杆；

164、竖向定位板二； 17、护罩；

181、锯片摆动气缸座；182、铰轴杆；183、锯片摆动气缸；

184、锯片电机固定杆；185、锯片电机；

19、锯片； 20、主电箱；21、控制电箱；22、锯箱体电机；

23、齿条；251、底座滑块；252、底座导轨；26、输送架；27、托料辊。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-图9所示，本发明所述的数控任意角度切割锯床，它包括机架1、主电箱20和控制电箱21，主电箱20为锯床提供电力支持，控制电箱21控制锯床的各个机械部件的动作或切割工作，机架1、主电箱20和控制电箱21与现的技术无本质区别，故不在此详说。

它还包括有两个锯箱体2；所述锯箱体2包括机头底座3，一个锯箱体2的机头底座3固定安装在机架1一端形成固定式锯箱体；另一个锯箱体2的机头底座3活动安装在机架1上，形成活动式锯箱体。

所述机头底座3上安装有锯箱旋转组件；所述锯箱旋转组件上设置有可沿周向旋转的锯箱主体；所述锯箱主体包括有锯片箱体7，所述锯片箱体7设置有弧形避让槽孔7-2，所述锯片箱体7的内腔壁固定有锯片进退刀组件，锯片进退刀组件连接有锯片电机185，锯片电机185的主轴一端伸出弧形避让槽孔7-2后固定连接有锯片19，锯片电机185的主轴端可在弧形避让槽孔7-2中运动。

通过在锯箱旋转组件上设置有可沿周向旋转的锯箱主体，从而能够实现锯片19的周向旋转；通过锯片进退刀组件控制锯片电机185的主轴沿着弧形避让槽孔7-2的槽孔方向移动，从而带动锯片19沿着弧形避让槽孔7-2的槽孔方向移动，即实现锯片的进刀切割或退刀过程，进行实现多角度多方向的切割，方便实现复杂型材的一性切割要求，既可以提高工作效率，又可以保证切割精度。

进一步地，所述锯片进退刀组件包括有安装在锯片箱体7内壁上的锯片摆动气缸座181；所述锯片摆动气缸座181通过铰轴杆182铰接有锯片摆动气缸183；所述锯片摆动气缸183的伸缩杆连接有锯片电机固定杆184，锯片电机固定杆184一端与锯片电机185一端相铰接。

锯片进退刀组件的工作原理为：当锯片摆动气缸183的伸缩杆伸展或回缩运动时，锯片摆动气缸183的伸缩杆以锯片摆动气缸座181为支点做旋转运动，与此同时，锯片电机185一端以锯片电机固定杆184一端为支点做旋转运动，即有两个关节可以同时配合使锯片电机185、锯片19沿着弧形避让槽孔7-2的槽孔方向移动，进行实现多角度多方向的切割。

进一步地，所述机架1底部沿机架1的长度方向设置有齿条23，活动式锯箱体2的机头底座3设置有锯箱体电机22，锯箱体电机22的主轴端设置有与齿条23相匹配的齿轮，齿轮与齿条23相啮合；

所述活动式锯箱体2的机头底座3底面设置有底座滑块251，所述机架1表面设置有与底座滑块251相匹配的底座导轨252，底座滑块251活动嵌设在底座导轨252上。

活动式锯箱体2移动的工作原理为：锯箱体电机22通电后启动主轴旋转，从而带动齿轮旋转，齿轮便沿着齿条23的长度方向移动；活动式锯箱体2和底座滑块251沿着底座导轨252的长度方向移动；齿条23和底座导轨252的是相互平行设置的；底座滑块251和底座导轨252构成活动式锯箱体2移动的导向模块，保证活动式锯箱体2能够平稳地移动。

进一步地，所述锯箱旋转组件包括旋转减速机座4，所述旋转减速机座4固定安装在机头底座3一端表面上，所述旋转减速机座4固定连接有RV减速机6，RV减速机6的输出端与锯片箱体7一端面固定连接，该连接方式可采用螺丝连接，即螺丝在RV减速机6内腔穿出后与锯片箱体7一端面的螺孔相螺纹连接；RV减速机6的输入端连接有伺服电机5的主轴，伺服电机5固定在RV减速机6壳体上，该固定方式同样采用螺丝固定，该连接方式与现有技术相同。

如图4所示，锯片箱体7旋转的工作原理为：伺服电机5通电启动后，伺服电机5主轴带动RV减速机6的输入端做回旋运动，经RV减速机6变调速后RV减速机6的输出端带动锯片箱体7做回旋运动，由于锯片电机185和锯片19与锯片箱体7相连接，所以实现锯片19的周向角度调整。

进一步地，所述机头底座3上固定设置有立柱8，立柱8的未端固定连接有横梁9，所述横梁9的表面活动连接有护罩翻转气缸座123，所述护罩翻转气缸座123一端通过支座铰接有护罩翻转气缸131。

所述护罩翻转气缸座123另一端固定连接有倒L形固定块101，它还包括有两条相互平行的轴杆11、至少有一个倒L形连接块102和护罩17。

两条轴杆11的一端分别通过轴承与倒L形固定块101相连接，两条轴杆11的另一端分别通过轴承与倒L形连接块102相连接，两条轴杆11呈对角分布；第一条轴杆11的两端分别固定连接有上联动臂132，第二条轴杆11的两端分别固定连接有下联动臂133，第一条轴杆11的垂直高度高于第二条轴杆11的垂直高度。

第一条轴杆11的轴杆段固定连接有连接臂板134，所述连接臂板134一端与护罩翻转气缸131的伸缩杆相铰接，护罩翻转气缸131与护罩翻转气缸座123的表面设置有夹角，上联动臂132和下联动臂133一端分别与护罩17的内壳壁相固定连接。

护罩17翻转的工作原理为：护罩翻转气缸131的伸缩杆伸展或回缩运动时，护罩翻转气缸131一端可绕支座的铰接点为支点进行旋转，连接臂板134一端可绕护罩翻转气缸131的伸缩杆未端铰接点支点进行旋转，从而使得连接臂板134带动第一条轴杆11转动，第二条轴杆11跟随着做相应的转动，轴杆11通过上联动臂132和下联动臂133带动护罩17做开启或闭合的运动。

进一步地，所述横梁9一侧面固定连接有护罩平移气缸121，所述护罩平移气缸121的伸缩杆通过护罩平移连接块122与护罩翻转气缸座123相连接，所述横梁9的表面固定连接有护罩导轨124，护罩导轨124上活动嵌设有护罩滑块125，护罩滑块125一端与护罩翻转气缸座123相连接。

护罩平移气缸121的伸缩杆在伸展或回缩过程时可推动护罩翻转气缸座123、护罩滑块125沿着护罩导轨124的长度方向移动，进而实现护罩17的平移。

当锯片19在做周向旋转或沿着弧形避让槽孔7-2的槽孔方向移动时，为了获得更好的防护效果，所以通过上述结构来实现护罩17的平移，这也是护罩17的平移作用。

所述倒L形连接块102的数量为三个，第一个倒L形连接块102设置在轴杆11的另一端上，第二、三个倒L形连接块102设置在倒L形固定块101和第一个倒L形连接块102之间；第二、三个倒L形连接块102设置的目的主要是保证两个轴杆11之间的平行度，进而保障护罩17活动的稳定性。

进一步地，所述第一个倒L形连接块102固定连接有竖向定位板一162，所述竖向定位板一162嵌套固定连接有竖向定位杆163，所述竖向定位杆163固定嵌套有竖向定位板二164，所述竖向定位板二164一端固定连接有竖向定位气缸161；所述竖向定位气缸161能够同步跟随着护罩17进行活动调节，竖向定位气缸161能够活动调节是为了能够方便夹持工件。

所述机头底座3另一端设置有前壳体3-1，所述前壳体3-1设有前壳壁3-1a、工作台面3-1b和漏斗槽3-1c，漏斗槽3-1c一端与工作台面3-1b相连接，漏斗槽3-1c与水平面设有夹角，即为倾斜式设置，方便排屑。

所述前壳壁3-1a通过纵向定位板152固定连接有纵向定位气缸151，本发明的纵向定位气缸151和纵向定位板152数量为两个。

所述工作台面3-1b上设置有与锯片19相匹配的锯槽，方便锯片19能够对工作台面3-1b上的铝材进行切割。

进一步地，活动式锯箱体2的机头底座3还连接有输送架26，所述机架1的内侧壁沿机架1长度方向设置有若干个托料辊27，托料辊27与现有技术无本质区别，故不在此详说；铝型材放置在托料辊27、输送架26和工作台面3-1b上，托料辊27、输送架26和工作台面3-1b的支撑点或面在同一水平面上。

在使用本发明时，通过在锯箱旋转组件上设置有可沿周向旋转的锯箱主体，从而能够实现锯片的周向旋转；通过锯片进退刀组件控制锯片电机的主轴沿着弧形避让槽孔的槽孔方向移动，从而带动锯片沿着弧形避让槽孔的槽孔方向移动，即实现锯片的进刀切割或退刀过程，进行实现多角度多方向的切割，方便实现复杂型材的一性切割要求，既可以提高工作效率，又可以保证切割精度。为了能够保证锯片的各个调节角度切割时都能够得到防护，为此设置可滑动可翻转的护罩；同时为了能够保证锯片的各个调节角度切割时都能够夹紧铝型材，所以让竖向定位气缸能够同步跟随着护罩进行活动调节。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (6)

1.数控任意角度切割锯床，它包括机架（1）、主电箱（20）和控制电箱（21），其特征在于：它还包括有两个锯箱体（2）；所述锯箱体（2）包括机头底座（3），一个锯箱体（2）的机头底座（3）固定安装在机架（1）一端形成固定式锯箱体；另一个锯箱体（2）的机头底座（3）活动安装在机架（1）上，形成活动式锯箱体；

所述机头底座（3）上安装有锯箱旋转组件；所述锯箱旋转组件上设置有可沿周向旋转的锯箱主体；所述锯箱主体包括有锯片箱体（7），所述锯片箱体（7）设置有弧形避让槽孔（7-2），所述锯片箱体（7）的内腔壁固定有锯片进退刀组件，锯片进退刀组件连接有锯片电机（185），锯片电机（185）的主轴一端伸出弧形避让槽孔（7-2）后固定连接有锯片（19），锯片电机（185）的主轴端可在弧形避让槽孔（7-2）中运动；

所述锯片进退刀组件包括有安装在锯片箱体（7）内壁上的锯片摆动气缸座（181）；所述锯片摆动气缸座（181）通过铰轴杆（182）铰接有锯片摆动气缸（183）；所述锯片摆动气缸（183）的伸缩杆连接有锯片电机固定杆（184），锯片电机固定杆（184）一端与锯片电机（185）一端相铰接；

所述锯箱旋转组件包括旋转减速机座（4），所述旋转减速机座（4）固定安装在机头底座（3）一端表面上，所述旋转减速机座（4）固定连接有RV减速机（6），RV减速机（6）的输出端与锯片箱体（7）一端面固定连接， RV减速机（6）的输入端连接有伺服电机（5）的主轴，伺服电机（5）固定在RV减速机（6）壳体上。

2.根据权利要求1所述的数控任意角度切割锯床，其特征在于：所述机架（1）底部沿机架（1）的长度方向设置有齿条（23），活动式锯箱体（2）的机头底座（3）设置有锯箱体电机（22），锯箱体电机（22）的主轴端设置有与齿条（23）相匹配的齿轮，齿轮与齿条（23）相啮合；

所述活动式锯箱体（2）的机头底座（3）底面设置有底座滑块（251），所述机架（1）表面设置有与底座滑块（251）相匹配的底座导轨（252），底座滑块（251）活动嵌设在底座导轨（252）上。

3.根据权利要求1所述的数控任意角度切割锯床，其特征在于：所述机头底座（3）上固定设置有立柱（8），立柱（8）的未端固定连接有横梁（9），所述横梁（9）的表面活动连接有护罩翻转气缸座（123），所述护罩翻转气缸座（123）一端通过支座铰接有护罩翻转气缸（131）；

所述护罩翻转气缸座（123）另一端固定连接有倒L形固定块（101），它还包括有两条相互平行的轴杆（11）、至少有一个倒L形连接块（102）和护罩（17）；

两条轴杆（11）的一端分别通过轴承与倒L形固定块（101）相连接，两条轴杆（11）的另一端分别通过轴承与倒L形连接块（102）相连接，两条轴杆（11）呈对角分布；第一条轴杆（11）的两端分别固定连接有上联动臂（132），第二条轴杆（11）的两端分别固定连接有下联动臂（133），第一条轴杆（11）的垂直高度高于第二条轴杆（11）的垂直高度；

第一条轴杆（11）的轴杆段固定连接有连接臂板（134），所述连接臂板（134）一端与护罩翻转气缸（131）的伸缩杆相铰接，护罩翻转气缸（131）与护罩翻转气缸座（123）的表面设置有夹角，上联动臂（132）和下联动臂（133）一端分别与护罩（17）的内壳壁相固定连接。

4.根据权利要求3所述的数控任意角度切割锯床，其特征在于：所述横梁（9）一侧面固定连接有护罩平移气缸（121），所述护罩平移气缸（121）的伸缩杆通过护罩平移连接块（122）与护罩翻转气缸座（123）相连接，所述横梁（9）的表面固定连接有护罩导轨（124），护罩导轨（124）上活动嵌设有护罩滑块（125），护罩滑块（125）一端与护罩翻转气缸座（123）相连接；

所述倒L形连接块（102）的数量为三个，第一个倒L形连接块（102）设置在轴杆（11）的另一端上，第二、三个倒L形连接块（102）设置在倒L形固定块（101）和第一个倒L形连接块（102）之间。

5.根据权利要求4所述的数控任意角度切割锯床，其特征在于：所述第一个倒L形连接块（102）固定连接有竖向定位板一（162），所述竖向定位板一（162）嵌套固定连接有竖向定位杆（163），所述竖向定位杆（163）固定嵌套有竖向定位板二（164），所述竖向定位板二（164）一端固定连接有竖向定位气缸（161）；

所述机头底座（3）另一端设置有前壳体（3-1），所述前壳体（3-1）设有前壳壁（3-1a）、工作台面（3-1b）和漏斗槽（3-1c），漏斗槽（3-1c）一端与工作台面（3-1b）相连接；所述前壳壁（3-1a）通过纵向定位板（152）固定连接有纵向定位气缸（151）；所述工作台面（3-1b）上设置有与锯片（19）相匹配的锯槽。

6.根据权利要求5所述的数控任意角度切割锯床，其特征在于：活动式锯箱体（2）的机头底座（3）还连接有输送架（26）。