CN110529509A - 开槽入口万向节 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种开槽入口万向节，其包括具有第一侧和第二侧的内环。内环包括从内环的第一侧延伸的第一销和从内环的第二侧延伸的第二销。开槽入口万向节还包括外环，外环包括第一侧和第二侧。外环包括在第一侧上的第一开口和在第二侧上的第二开口，第一开口被配置为接收第一销，第二开口被配置为接收第二销。外环包括在第一侧上的从外环的第一边缘延伸到第一开口的第一开槽入口开口，并且外环包括在第二侧上的从外环的第二边缘延伸到第二开口的第二开槽入口开口。

Description

开槽入口万向节
技术领域
本公开大体涉及万向系统，且更具体地涉及具有开槽入口(slotted entry)的双轴线万向节系统，用于万向节的内环相对于外环的组装。
背景技术
通过将万向节的内环相对于其最终定向旋转90度，将万向节的外环定位在滚珠螺杆和万向节的内环上方，并且然后将万向节的内环回转90度，传统万向节被安装到该螺杆上。这种安装需要宽度间隙，该宽度间隙在使用中是无效的并且仅用于万向节的安装和组装。这种额外宽度导致配合零件也比必要的宽，这样增加飞机的重量和成本。当这种滚珠螺杆和万向节被用于为襟翼提供动力时，万向节被定位在整流罩内部。由于万向节的外环具有仅为安装所需的额外宽度，因此环绕万向节的整流罩也比必要的宽，从而会在飞机上引起高速阻力。
因此，需要一种具有内环相对于外环的替代安装方法的万向节，其消除了对万向节的外环的额外宽度的需要，从而能够实现更好的载荷路径，这样会导致更小且更轻的零件。
发明内容
在一个方面，描述了一种开槽入口万向节。所述开槽入口万向节包括：(a)内环，其包括第一侧和与所述第一侧相反的第二侧，其中所述内环包括从所述内环的所述第一侧延伸的第一销和从所述内环的所述第二侧延伸的第二销，其中所述第一销和所述第二销径向对置(diametrically opposed)；和(b)外环，其包括第一侧和与所述第一侧相反的第二侧，其中所述外环包括在所述第一侧上的第一开口和在所述第二侧上的第二开口，所述第一开口被配置为接收所述第一销，所述第二开口被配置为接收所述第二销，其中所述外环包括在所述第一侧上的从所述外环的第一边缘延伸到所述第一开口的第一开槽入口开口，并且其中所述外环包括在所述第二侧上的从所述外环的第二边缘延伸到所述第二开口的第二开槽入口开口。
在另一个方面，描述了一种方法。所述方法包括：(a)将开槽万向节组件的内环定位在带螺纹螺杆上，其中所述内环包括第一侧和与所述第一侧相反的第二侧，其中所述内环包括从所述内环的所述第一侧延伸的第一销和从所述内环的所述第二侧延伸的第二销，其中所述第一销和所述第二销径向对置；(b)将所述第一销定位在外环的第一侧上的第一开槽入口开口中；(c)将所述第二销定位在所述外环的第二侧上的第二开槽入口开口中；以及(d)相对于所述内环横向移动所述外环，直到所述第一销被定位在所述外环的所述第一侧上的第一开口中并且所述第二销被定位在所述外环的所述第二侧上的第二开口中为止。
已经讨论的特征、功能和优点能够在各种示例中被独立地实现，或者可以在其他示例中被组合，这些示例的进一步细节可以参考以下描述和附图看出。
附图说明
被认为是说明性示例的特性的新颖特征在所附权利要求中阐述。然而，当结合附图阅读时，通过参考本公开的说明性示例的以下详细描述，将最好地理解说明性示例以及优选使用模式、其进一步目标和描述。
图1是根据示例的被联接到驱动臂的万向节的透视图。
图2A是根据示例的传统万向节在组装期间的透视图。
图2B是根据示例的图2A的传统万向节在组装之后的透视图。
图3是根据示例的被联接到驱动臂的图2A-图2B的传统万向节的主视图。
图4是根据示例的示例性开槽入口万向节的透视分解图。
图5是根据示例的图4的示例性开槽入口万向节的侧面分解图。
图6是根据示例的完全组装的图4的示例性开槽入口万向节的透视图。
图7是根据示例的完全组装的图4的示例性开槽入口万向节的俯视图。
图8是根据示例的示例性方法的流程图。
具体实施方式
现在将在下文中参考附图更全面地描述所公开的示例，附图中示出了一些但不是所有公开的示例。实际上，若干不同的示例可以被提供并且不应当被解释为限于本文阐述的示例。相反，提供这些示例是为了使本公开彻底和完整，并且将本公开的范围完全传达给本领域技术人员。
在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对所公开的概念的透彻理解，这些概念可以在没有这些细节中的一些或全部的情况下被实践。在其他情况下，已经省略了已知设备和/或过程的细节以避免不必要地模糊本公开。虽然将结合具体示例描述一些概念，但是应当理解，这些示例并非旨在进行限制。
在图8中，框可以表示操作和/或其部分，并且连接各个框的线不暗示操作或其部分的任何特定顺序或依赖性。应当理解，并非必须表示各种公开的操作之间的所有依赖性。图8和描述本文中阐述的(一个或多个)方法的操作的所附公开内容不应被解释为必须确定要执行操作的次序。相反，尽管指示了一个说明性顺序，但是应当理解，可以在适当时修改操作的次序。因此，某些操作可以以不同的顺序执行或同时执行。另外，本领域技术人员将理解，并非所有描述的操作都需要被执行。
除非另有说明，否则术语“第一”、“第二”等在本文中仅用作标记，并不旨在对这些术语所涉及的项目施加顺序、位置或分级要求。此外，提及例如“第二”项目不要求或排除例如“第一”或更低编号项目和/或例如“第三”或更高编号项目的存在。
本文对“一个示例”的引用意味着结合该示例描述的一个或多个特征、结构或特性包括在至少一个实施方式中。说明书中各处的短语“一个示例”可以或可以不是指同一个示例。
如本文使用的，“被配置为”执行指定功能的系统、装置、设备、结构、物品、元件、部件或硬件确实能够在没有任何改变的情况下执行指定功能，而不仅仅具有在进一步修改之后执行指定功能的潜力。换句话说，为了执行指定功能的目的，专门选择、创建、实现、利用、编程和/或设计“被配置为”执行指定功能的系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件。如本文使用的，“被配置为”表示系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件的现有特性，其使得系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件能够执行指定的功能而无需进一步修改。出于本公开的目的，被描述为“被配置为”执行特定功能的系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件可以附加地或替代地被描述为“适于”和/或“可操作以”执行该功能。
如本文使用的，关于测量，“约”和“基本上”均意指+/-5％。
以下提供根据本公开的主题的可能要求保护或可能未要求保护的说明性非穷举性示例。
在示例中，本文描述了开槽入口万向节。如上所讨论的，对于某些安装传统万向节可能比所需的宽。这种额外的宽度导致配合零件变宽，这会增加飞机的重量和成本。当滚珠螺杆和万向节用于为飞行器的机翼上的襟翼提供动力时，万向节被定位在整流罩内部。由于万向节具有仅仅是安装所需的额外宽度，因此环绕万向节的整流罩可能需要构造得比必要的宽，这将在飞机上引起高速阻力。本文描述的示例允许万向节的内环的间隙通过万向节的外环中的一对径向对置的开口被直接插入万向节的外环中。这减少或消除了对传统万向节的额外宽度的需要，从而实现更好的载荷路径，这样在万向节上引起更小的弯曲应力，从而可以导致更小、更轻的零件。这些较小的零件允许较小的整流罩，这进而又改善了飞行器的高速和低速性能。
在下文中还参考附图描述了上面讨论的示例系统的各种其他特征以及使用这些系统的方法。
参考附图，图1示出了被附接到飞行器机翼襟翼机构的驱动臂102的传统万向节100。在一些示例中，驱动臂102被连接到飞行器机翼的襟翼(未示出)，并且用于移动飞行器机翼的襟翼以改变飞行器的空气动力学性能。传统万向节100包括被联接到外环106的内环104。内环104被定位在滚珠螺杆108上。这样，随着滚珠螺杆108旋转，传统万向节100随内环104平移，从而将飞行器机翼的襟翼推出来。传统万向节100的内环104和外环106允许额外的自由度以避免滚珠螺杆108弯曲。
图2A-图2B示出了传统万向节100的示例性组装过程。如图2A所示，传统万向节100的外环106是一件式的，并且内环104相对于其最终定向旋转90度。然后将外环106定位在滚珠螺杆108和内环104上方。然后，内环104相对于外环106旋转90度至其最终安装定向。这个额外的旋转步骤可能导致安装复杂化。在安装时，万向节区域变得拥挤并且难以操纵内环104。施加必要的力以使内环104与外环106重新对准可能是困难的。
最终的组件被示于图2B中。如上所述，这种安装需要宽度(W1)间隙，该宽度间隙在使用中是无效的并且仅用于传统万向节100的安装和组装。这种额外的宽度导致配合零件也比必要的宽，这增加了飞机的重量和成本，并且降低高速性能。此外，如图3所示，传统万向节100的外环106的附加宽度(W1)也需要驱动臂102的宽度(W2)增加，从而增加了成本和重量。另外，驱动臂102的增加的宽度(W2)增加了对系统的弯曲应力，这是不希望的。
图4示出了根据示例的开槽入口万向节200的透视分解图。如图4所示，开槽入口万向节200包括内环202，内环202具有第一侧204和与第一侧204相反的第二侧206。内环202包括从内环202的第一侧204延伸的第一销208和从内环202的第二侧206延伸的第二销210。第一销208和第二销210径向对置。开槽入口万向节200还包括外环212，外环212具有第一侧214和与第一侧214相反的第二侧216。外环212包括在第一侧214上的第一开口218和在第二侧216上的第二开口220，第一开口218被配置为接收第一销208并且第二开口220被配置为接收第二销210。外环212还包括在第一侧214上的从外环212的第一边缘224延伸到第一开口218的第一开槽入口开口222。外环212还包括在第二侧216上的从外环212的第二边缘228延伸到第二开口220的第二开槽入口开口226。
在一个示例中，外环212的内径小于从第一销208到第二销210的距离。这种布置不同于上面在图1-图3中描述的传统万向节100的设计。相反，在传统万向节100中，外环106的内径大于从内环104的第一销到内环104的第二销的距离。因此，图4-图7中描述的万向节200的外环212的宽度小于图1-图3中描述的传统万向节100的外环106的宽度。如上所述，宽度的减小降低了材料成本，能够以更小的弯曲实现更好的载荷路径，并且还减小了覆盖万向节的整流罩的尺寸，这改善了空气动力学性能。特别地，通过在载荷传递接头之间具有较小的距离，减小了零件间的弯矩。这减少了零件中的应力并且进一步可以实现更轻的零件。如上所讨论的，内环202的内表面可以是带螺纹的，以接收相应的带螺纹螺杆，以使内环202能够相对于带螺纹螺杆移动。螺纹可包括往返于带螺纹螺杆和内环202之间的多个滚珠轴承。
如上所讨论的，在传统万向节100中，内环104相对于外环106被旋转90度至其最终安装定向。这个额外的旋转步骤可能导致安装复杂化。所提出的发明允许内环202在外环212与其配合之前定向，因此在组装时不需要进一步的操纵。
外环212可以被配置为通过插入第一开口218和第二开口220中的第一销208和第二销210相对于内环202旋转。这种布置允许额外的自由度以避免弯曲滚珠螺杆，内环202在使用时被定位在该滚珠螺杆上。在一个特定的示例中，开槽入口万向节200还包括被定位在第一销208上的第一衬套230以及被定位在第二销210上的第二衬套232。第一衬套230和第二衬套232提供到支柱208、210的润滑槽，其为内环202和外环212之间的牺牲摩擦件。在一个示例中，第一开槽入口开口222的宽度小于第一衬套230的直径，并且第二开槽入口开口226的宽度小于第二衬套232的直径。这样，当第一衬套230被定位在第一销208上时，第一销208不能朝向第一边缘224移出第一开槽入口开口222。类似地，当第二衬套232被定位在第二销210上时，第二销210不能朝向第二边缘228移出第二开槽入口开口226。
在另一示例中，第一开槽入口开口222的宽度大于第一销208的直径，并且第二开槽入口开口226的宽度大于第二销210的直径。在这样的示例中，第一销208可以被卡扣配合到第一开槽入口开口222中，并且第二销210可以被卡扣配合到第二开槽入口开口226中。具体地，第一开槽入口开口222可以响应于在远离第一边缘224的方向上力将第一销208推入第一开槽入口开口222中而略微打开。一旦第一销208进入第一开口218，第一开槽入口开口222可以快速关闭，从而将第一销208固定在第一开口218中。类似地，第二开槽入口开口226可以响应于在远离第二边缘228的方向上力将第二销210推入第二开槽入口开口226中而略微打开。一旦第二销210进入第二开口220，第二开槽入口开口226可以快速关闭，从而将第二销210固定在第二开口220中。
在另一示例中，开槽入口万向节200还包括被联接到外环212的第一侧214的第一保持构件234，以及被联接到外环212的第二侧216的第二保持构件236。第一保持构件234和第二保持构件236被配置为防止内环202相对于外环212的横向移动。第一保持构件234和第二保持构件236可采用多种形式，如下面另外详细讨论的。第一保持构件234和第二保持构件236包括防止内环202相对于外环212横向移动的任何结构。第一保持构件234和第二保持构件236可以被可拆卸地联接到外环212，使得内环202能够被安装和拆卸。
在一个特定的示例中，第一保持构件234包括第一保持销238，并且第二保持构件236包括第二保持销240。在这样的示例中，开槽入口万向节200还包括在第一开槽入口开口222的第一侧处的第一通孔242和在第一开槽入口开口222的第二侧处的第二通孔244。第一通孔242和第二通孔244的纵向轴线垂直于纵向第一开口218和第二开口220的纵向轴线，并且第一保持销238被定位为穿过第一通孔242和第二通孔244。开槽入口万向节200还可包括在第二开槽入口开口226的第一侧处的第三通孔246，以及在第二开槽入口开口226的第二侧处的第四通孔248。第三通孔246和第四通孔248的纵向轴线垂直于第一开口218和第二开口220的纵向轴线，并且第二保持销240被定位为穿过第三通孔246和第四通孔248。
第一保持销238可以包括带螺纹的螺栓，并且开槽入口万向节200还可以包括互补螺母250，以将第一保持销238固定在第一通孔242和第二通孔244中。类似地，第二保持销240可以包括带螺纹的螺栓，并且开槽入口万向节200还可以包括互补螺母252，以将第二保持销240固定在第三通孔246和第四通孔248中。当保持销238、240被定位在它们相应的通孔中时，内环202不能横向移出第一开槽入口开口222和第二开槽入口开口226。
在一个示例中，第一保持构件234还包括被定位在第一通孔242和第二通孔244之间的第一插入件254。第一插入件254包括与第一通孔242和第二通孔244对准以接收第一保持销238的通孔256。在这样的示例中，第二保持构件还包括被定位在第三通孔246和第四通孔248之间的第二插入件258。第二插入件258包括与第三通孔246和第四通孔248对准以接收第二保持销240的通孔260。在包括第一衬套230和第二衬套232的示例中，插入件254、258和保持销238、240防止衬套230、232平行于内环202的纵向轴线移动。
在一个示例中，如图5的侧面分解图所示，第一插入件254包括第一弯曲部分261，第一弯曲部分261被配置为接触第一销208的外表面或第一衬套230的外表面，以及第二插入件258包括第二弯曲部分262，第二弯曲部分262被配置为接触第二销210的外表面或第二衬套232的外表面。第一弯曲部分261可以具有与第一开口218相同的半径或曲率，并且第二弯曲部分262可以具有与第二开口220相同的曲率半径。第一开口218和第一弯曲部分261可以包括第一内唇部，并且第二开口220和第二弯曲部分262可以包括第二内唇部。第一内唇部的内径可以小于第一开口218的直径，并且类似地，第二内唇部的直径可以小于第二开口220的直径。此外，第一内唇部的直径可以小于第一衬套230的直径，并且第二内唇部的直径可以小于第二衬套232的直径，使得衬套230、232沿其自身轴线被捕获。
在一个示例中，内环202和外环212包括第一材料，并且第一插入件254和第二插入件258包括与第一材料不同的第二材料。在使用中，第一插入件254和第二插入件258经受比内环202和外环明显更小的载荷。这样，第一插入件254和第二插入件258能够由更轻或更便宜的材料制成。在一个这样的示例中，第一材料可以包括钢或铝，而第二材料包括塑料或其他轻质材料。第一插入件254和第二插入件258可以仅经受很小的力，因此第二材料不需要与内环202和外环212所需的相同的强度特性。
外环还可以包括第三侧264和与第三侧264相反的第四侧266，并且外环212可以包括在第三侧264上的第三开口268和在第四侧266上的第四开口270(例如，凹部件)。第三开口268和第四开口270被配置为接收结构的相应凸部件，从而将开槽入口万向节200联接到该结构。例如，第三开口268和第四开口270被配置为接收图1和图3中所示的驱动臂102的相应的凸部件。在另一个示例中，外环212包括从第三侧264延伸的第三销和从第四侧266延伸的第四销(例如，凸部件)。这种布置在图2A-图2B中示出。第三销和第四销被配置成适配在结构的相应的凹部件内，从而将开槽入口万向节200联接到该结构。对于外环212的第三侧264和第四侧266，凸部件和凹部件的任何组合是可能的。
上面关于图4-图7描述的开槽入口万向节200使得能够在不需要相对于内环202旋转外环212的情况下进行组装。这样，对于类似尺寸的内环104、202，当与万向节100的外环106相比较时，外环212的宽度能够减小。如上所讨论的，宽度的减小降低了材料成本，能够以更小的弯曲实现更好的载荷路径，并且还减小了覆盖万向节的整流罩的尺寸，这改善了空气动力学性能。
图8是示例性方法的框图。作为示例，图8中示出的方法300呈现了可以用于组装上面关于图4-图7讨论的开槽入口万向节200的方法的示例。方法300包括如框302-308中的一个或多个所示的一个或多个操作、功能或动作。尽管框以连续顺序被示出，但是这些框也可以并行执行，和/或以与本文描述的顺序不同的顺序执行。而且，可以基于期望的实施方式将各种框组合成更少的框、划分成附加的框和/或被移除。
最初，在框302处，方法300包括将开槽入口万向节200的内环202定位在滚珠螺杆108上。内环202包括第一侧204和与第一侧204相反的第二侧206，内环包括从内环202的第一侧204延伸的第一销208和从内环202的第二侧206延伸的第二销210，并且第一销208和第二销210径向对置。
在框304处，方法300包括将第一销208定位在外环212的第一侧214上的第一开槽入口开口222中。在框306处，方法300包括将第二销210定位到外环212的第二侧216上的第二开槽入口开口226中。在框308处，方法300包括相对于内环202横向移动外环212，直到第一销208被定位在外环212的第一侧214上的第一开口218中并且第二销210被定位在外环212的第二侧216上的第二开口220中为止。
在一个示例中，方法300还包括将外环212联接到飞行器机翼襟翼机构的驱动臂。在另一示例中，方法300还包括将第一衬套230定位在第一销208上，以及将第二衬套232定位在第二销210上以使外环212能够相对于内环202旋转。
在另一示例中，方法300还包括将第一保持构件234联接到外环212的第一侧214，以及将第二保持构件236联接到外环212的第二侧216。如上所讨论的，第一保持构件234和第二保持构件236包括防止内环202相对于外环212横向移动的任何结构。
在一个特定的示例中，第一保持构件234包括第一插入件254和第一保持销238，并且第二保持构件236包括第二插入件258和第二保持销240。在这样的示例中，方法300可以进一步包括(i)将第一插入件254定位在第一开槽入口开口222中，直到第一插入件254接触第一销208为止，(ii)将第一保持销238定位成穿过第一开槽入口开口222的第一侧处的第一通孔242、穿过第一插入件254的通孔256，并且进一步穿过第一开槽入口开口222的第二侧处的第二通孔244，(iii)将第二插入件258定位到第二开槽入口开口226中，直到第二插入件258接触第二销210为止，以及(iv)将第二保持销240定位成穿过第二开槽入口开口226的第一侧处的第三通孔246、穿过第二插入件258的通孔260，并且进一步穿过第二开槽入口开口226的第二侧处的第四通孔248。此外，本公开包括根据以下条款的示例：
条款1.一种开槽入口万向节(200)，其包括：
内环(202)，其包括第一侧(204)和与所述第一侧(204)相反的第二侧(206)，其中所述内环(202)包括从所述内环(202)的所述第一侧(204)延伸的第一销(208)和从所述内环(202)的所述第二侧(206)延伸的第二销(206)，其中所述第一销(208)和所述第二销(210)径向对置；和
外环(212)，其包括第一侧(214)和与所述第一侧(214)相反的第二侧(216)，其中所述外环(212)包括在所述第一侧(214)上的第一开口(218)和在所述第二侧(216)上的第二开口(220)，所述第一开口(218)被配置为接收所述第一销(208)，所述第二开口(220)被配置为接收所述第二销(210)，其中所述外环(212)包括在所述第一侧(214)上的从所述外环(212)的第一边缘(224)延伸到所述第一开口(218)的第一开槽入口开口(222)，并且其中所述外环(212)包括在所述第二侧(216)上的从所述外环(212)的第二边缘(228)延伸到所述第二开口(220)的第二开槽入口开口(226)。
条款2.根据条款1所述的开槽入口万向节(200)，其还包括：
第一衬套(230)，其被定位在所述第一销(208)上；和
第二衬套(232)，其被定位在所述第二销(210)上，其中所述第一衬套(230)和所述第二衬套(232)使所述外环(212)能够相对于所述内环(202)旋转。
条款3.根据条款2所述的开槽入口万向节(200)，其中所述第一开槽入口开口(222)的宽度小于所述第一衬套(230)的直径，并且其中所述第二开槽入口开口(226)的宽度小于所述第二衬套(232)的直径。
条款4.根据条款1所述的开槽入口万向节(200)，其还包括：
第一保持构件(234)，其被联接到所述外环(212)的所述第一侧(214)；和
第二保持构件(236)，其被联接到所述外环(212)的所述第二侧(216)，其中所述第一保持构件(234)和所述第二保持构件(236)被配置为防止所述内环(202)相对于所述外环(212)的横向运动。
条款5.根据条款4所述的开槽入口万向节(200)，其中所述第一保持构件(234)包括第一保持销(238)，并且所述第二保持构件(236)包括第二保持销(240)。
条款6.根据条款5所述的开槽入口万向节(200)，其还包括：
在所述第一开槽入口开口(222)的第一侧处的第一通孔(242)；
在所述第一开槽入口开口(222)的第二侧处的第二通孔(244)，其中所述第一通孔(242)和所述第二通孔(244)的纵向轴线垂直于所述第一开口(218)和所述第二开口(220)的纵向轴线，并且其中所述第一保持销(238)被定位成穿过所述第一通孔(242)和所述第二通孔(244)；
在所述第二开槽入口开口(226)的第一侧处的第三通孔(246)；和
在所述第二开槽入口开口(226)的第二侧处的第四通孔(248)，其中所述第三通孔(246)和所述第四通孔(248)的纵向轴线垂直于所述第一开口(218)和所述第二开口(220)的纵向轴线，并且其中所述第二保持销(240)被定位成穿过所述第三通孔(246)和所述第四通孔(248)。
条款7.根据条款6所述的开槽入口万向节(200)，其中所述第一保持构件(234)还包括被定位在所述第一通孔(242)和所述第二通孔(244)之间的第一插入件(254)，其中所述第一插入件(254)包括与所述第一通孔(242)和所述第二通孔(244)对准以接收所述第一保持销(238)的通孔(256)，其中所述第二保持构件(236)还包括被定位在所述第三通孔(246)和所述第四通孔(248)之间的第二插入件(258)，其中所述第二插入件(258)包括与所述第三通孔(246)和所述第四通孔(248)对准以接收所述第二保持销(240)的通孔(260)。
条款8.根据条款7所述的开槽入口万向节(200)，其中所述第一插入件(254)包括第一弯曲部分(261)，所述第一弯曲部分(261)被配置为接触所述第一销(208)的外表面，并且其中所述第二插入件(258)包括第二弯曲部分(262)，所述第二弯曲部分(262)被配置为接触所述第二销(210)的外表面。
条款9.根据条款7所述的开槽入口万向节(200)，其中所述内环(202)和所述外环(212)包括第一材料，并且其中所述第一插入件(254)和所述第二插入件(258)包括第二材料，所述第二材料与所述第一材料不同。
条款10.根据条款4所述的开槽入口万向节(200)，其中所述第一保持构件(234)和所述第二保持构件(236)被可拆卸地联接到所述外环(212)。
条款11.根据条款1所述的开槽入口万向节(200)，其中所述外环(212)包括第三侧(264)和与所述第三侧(264)相反的第四侧(266)，其中所述外环(212)包括在所述第三侧(264)上的第三开口(268)和在所述第四侧(266)上的第四开口(270)，并且其中所述第三开口(268)和所述第四开口(270)被配置为接收结构的相应凸部件，从而将所述开槽入口万向节(200)联接到所述结构。
条款12.根据条款1所述的开槽入口万向节(200)，其中所述外环(212)包括第三侧(264)和与所述第三侧(264)相反的第四侧(266)，其中所述外环(212)包括从所述第三侧(264)延伸的第三销和从所述第四侧(266)延伸的第四销，并且其中所述第三销和所述第四销被配置为适配在结构的相应凹部件内，从而将所述开槽入口万向节(200)联接到所述结构。
条款13.根据条款1所述的开槽入口万向节(200)，其中所述第一开槽入口开口(222)的宽度大于所述第一销(208)的直径，并且其中所述第二开槽入口开口(226)的宽度大于所述第二销(210)的直径。
条款14.根据条款1所述的开槽入口万向节(200)，其中所述内环(202)的内表面具有螺纹以接收相应的带螺纹螺杆，以使所述内环(202)能够相对于所述带螺纹螺杆移动。
条款15.根据条款1所述的开槽入口万向节，其中所述外环(212)的内径小于从所述第一销(208)到所述第二销(210)的距离。
条款16.一种方法(300)，其包括：
将开槽万向节组件(200)的内环(202)定位(302)在带螺纹螺杆上，其中所述内环(202)包括第一侧(204)和与所述第一侧(204)相反的第二侧，其中所述内环(202)包括从所述内环(202)的所述第一侧(204)延伸的第一销(208)和从所述内环(202)的所述第二侧(206)延伸的第二销(210)，其中所述第一销(208)和所述第二销(210)径向对置；
将所述第一销(208)定位(304)在外环(212)的第一侧(214)上的第一开槽入口开口(222)中；
将所述第二销(210)定位(306)在所述外环(212)的第二侧(216)上的第二开槽入口开口(226)中；以及
相对于所述内环(202)横向移动(308)所述外环(212)，直到所述第一销(208)被定位在所述外环(212)的所述第一侧(214)上的第一开口(218)中并且所述第二销(210)被定位在所述外环(212)的所述第二侧(216)上的第二开口(220)中为止。
条款17.根据条款16所述的方法(300)，其还包括：
将第一衬套(230)定位在所述第一销(208)上；和
将第二衬套(232)定位在所述第二销(210)上，其中所述第一衬套(230)和所述第二衬套(232)使所述外环(212)能够相对于所述内环(202)旋转。
条款18.根据条款16所述的方法(300)，其还包括：
将第一保持构件(234)联接到所述外环(212)的所述第一侧(214)；和
将第二保持构件(236)联接到所述外环(212)的所述第二侧(216)。
条款19.根据条款18所述的方法(300)，其中所述第一保持构件(234)包括第一插入件(254)和第一保持销(238)，并且其中所述第二保持构件(236)包括第二插入件(258)和第二保持销(240)，所述方法(300)还包括：
将所述第一插入件(254)定位在所述第一开槽入口开口(222)中，直到所述第一插入件(254)接触所述第一销(208)为止；
将所述第一保持销(238)定位成穿过所述第一开槽入口开口(222)的第一侧处的第一通孔(242)、穿过所述第一插入件(254)的通孔(256)，并进一步地穿过在所述第一开槽入口开口(222)的第二侧处的第二通孔(244)；
将所述第二插入件(258)定位在所述第二开槽入口开口(226)中，直到所述第二插入件(258)接触所述第二销(210)为止；和
将所述第二保持销(240)定位成穿过所述第二开槽入口开口(226)的第一侧处的第三通孔(246)、穿过所述第二插入件(258)的通孔(260)，并进一步穿过在所述第二开槽入口开口(226)的第二侧处的第四通孔(248)。
条款20.根据条款16所述的方法(300)，其还包括将所述外环(212)联接到飞行器机翼襟翼机构的驱动臂(102)。
对不同有利布置的描述已经出于说明和描述的目的而被呈现，并且不旨在穷举或限于所公开形式的示例。许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。此外，与其他有利示例相比，不同的有利示例可以提供不同的优点。所选择的一个或多个示例被选择和描述是为了最好地解释示例的原理、实际应用并且使本领域的其他普通技术人员能够理解本公开的具有适合于预期的特定用途的各种修改的各种示例。

Claims (15)

1.一种开槽入口万向节(200)，其包括：
内环(202)，其包括第一侧(204)和与所述第一侧(204)相反的第二侧(206)，其中所述内环(202)包括从所述内环(202)的所述第一侧(204)延伸的第一销(208)和从所述内环(202)的所述第二侧(206)延伸的第二销(206)，其中所述第一销(208)和所述第二销(210)径向对置；和
外环(212)，其包括第一侧(214)和与所述第一侧(214)相反的第二侧(216)，其中所述外环(212)包括在所述第一侧(214)上的第一开口(218)和在所述第二侧(216)上的第二开口(220)，所述第一开口(218)被配置为接收所述第一销(208)，所述第二开口(220)被配置为接收所述第二销(210)，其中所述外环(212)包括在所述第一侧(214)上的从所述外环(212)的第一边缘(224)延伸到所述第一开口(218)的第一开槽入口开口(222)，并且其中所述外环(212)包括在所述第二侧(216)上的从所述外环(212)的第二边缘(228)延伸到所述第二开口(220)的第二开槽入口开口(226)。
2.根据权利要求1所述的开槽入口万向节(200)，其还包括：
第一衬套(230)，其被定位在所述第一销(208)上；和
第二衬套(232)，其被定位在所述第二销(210)上，其中所述第一衬套(230)和所述第二衬套(232)使所述外环(212)能够相对于所述内环(202)旋转。
3.根据权利要求2所述的开槽入口万向节(200)，其中所述第一开槽入口开口(222)的宽度小于所述第一衬套(230)的直径，并且其中所述第二开槽入口开口(226)的宽度小于所述第二衬套(232)的直径。
4.根据权利要求1或2所述的开槽入口万向节(200)，其还包括：
第一保持构件(234)，其被联接到所述外环(212)的所述第一侧(214)；和
第二保持构件(236)，其被联接到所述外环(212)的所述第二侧(216)，其中所述第一保持构件(234)和所述第二保持构件(236)被配置为防止所述内环(202)相对于所述外环(212)的横向运动。
5.根据权利要求4所述的开槽入口万向节(200)，其中所述第一保持构件(234)包括第一保持销(238)，并且所述第二保持构件(236)包括第二保持销(240)。
6.根据权利要求5所述的开槽入口万向节(200)，其还包括：
在所述第一开槽入口开口(222)的第一侧处的第一通孔(242)；
在所述第一开槽入口开口(222)的第二侧处的第二通孔(244)，其中所述第一通孔(242)和所述第二通孔(244)的纵向轴线垂直于所述第一开口(218)和所述第二开口(220)的纵向轴线，并且其中所述第一保持销(238)被定位成穿过所述第一通孔(242)和所述第二通孔(244)；
在所述第二开槽入口开口(226)的第一侧处的第三通孔(246)；和
在所述第二开槽入口开口(226)的第二侧处的第四通孔(248)，其中所述第三通孔(246)和所述第四通孔(248)的纵向轴线垂直于所述第一开口(218)和所述第二开口(220)的纵向轴线，并且其中所述第二保持销(240)被定位成穿过所述第三通孔(246)和所述第四通孔(248)。
7.根据权利要求6所述的开槽入口万向节(200)，其中所述第一保持构件(234)还包括被定位在所述第一通孔(242)和所述第二通孔(244)之间的第一插入件(254)，其中所述第一插入件(254)包括与所述第一通孔(242)和所述第二通孔(244)对准以接收所述第一保持销(238)的通孔(256)，其中所述第二保持构件(236)还包括被定位在所述第三通孔(246)和所述第四通孔(248)之间的第二插入件(258)，其中所述第二插入件(258)包括与所述第三通孔(246)和所述第四通孔(248)对准以接收所述第二保持销(240)的通孔(260)。
8.根据权利要求7所述的开槽入口万向节(200)，其中所述第一插入件(254)包括第一弯曲部分(261)，所述第一弯曲部分(261)被配置为接触所述第一销(208)的外表面，并且其中所述第二插入件(258)包括第二弯曲部分(262)，所述第二弯曲部分(262)被配置为接触所述第二销(210)的外表面。
9.根据权利要求7所述的开槽入口万向节(200)，其中所述内环(202)和所述外环(212)包括第一材料，并且其中所述第一插入件(254)和所述第二插入件(258)包括第二材料，所述第二材料与所述第一材料不同。
10.根据权利要求4所述的开槽入口万向节(200)，其中所述第一保持构件(234)和所述第二保持构件(236)被可拆卸地联接到所述外环(212)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的开槽入口万向节(200)，其中所述外环(212)包括第三侧(264)和与所述第三侧(264)相反的第四侧(266)，其中所述外环(212)包括在所述第三侧(264)上的第三开口(268)和在所述第四侧(266)上的第四开口(270)，并且其中所述第三开口(268)和所述第四开口(270)被配置为接收结构的相应凸部件，从而将所述开槽入口万向节(200)联接到所述结构。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的开槽入口万向节(200)，其中所述外环(212)包括第三侧(264)和与所述第三侧(264)相反的第四侧(266)，其中所述外环(212)包括从所述第三侧(264)延伸的第三销和从所述第四侧(266)延伸的第四销，并且其中所述第三销和所述第四销被配置为适配在结构的相应凹部件内，从而将所述开槽入口万向节(200)联接到所述结构。
13.根据权利要求1至10中任一项所述的开槽入口万向节(200)，其中所述第一开槽入口开口(222)的宽度大于所述第一销(208)的直径，并且其中所述第二开槽入口开口(226)的宽度大于所述第二销(210)的直径。
14.根据权利要求1至10中任一项所述的开槽入口万向节(200)，其中所述内环(202)的内表面具有螺纹以接收相应的带螺纹螺杆，以使所述内环(202)能够相对于所述带螺纹螺杆移动。
15.根据权利要求1至10中任一项所述的开槽入口万向节，其中所述外环(212)的内径小于从所述第一销(208)到所述第二销(210)的距离。
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