KR101345669B1 - 날개 전개 장치를 구비하는 휴대용 유도탄 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휴대용 유도탄의 날개를 접거나 펼 수 있도록 휴대용 유도탄 동체에 장착되는 휴대용 유도탄 날개 전개 및 고정 장치에 있어서, 상기 날개의 회전축이 되도록 상기 날개의 일단부를 가로질러 형성되는 힌지축과, 날개 전개 방향으로 회전력을 가하도록 상기 힌지축에 결합되는 스프링과, 상기 힌지축과 인접하여 상기 날개에 장착되고 일단에 길이 방향으로 탄성변형되는 압축스프링이 결합되는 고정핀과, 상기 동체에 고정되는 제1 면 및 상기 제1 면과 교차하는 방향으로 연장되고 상기 힌지축이 결합되며 상기 고정핀의 타단이 접하여 슬라이딩하는 경로를 제공하며 상기 경로의 일단부에는 상기 타단과 맞물리는 홈이 형성되는 제2 면을 포함하는 크레비스를 포함하는 휴대용 유도탄 날개 전개 및 고정 장치를 제공한다.

Description

날개 전개 장치를 구비하는 휴대용 유도탄{PORTABLE GUIDED MISSILE HAVING UNFOLDING DEVICE FOR WING}

본 발명은 발사 직후 날개를 신속히 전개하고 전개 후 날개의 고정 상태를 유지시키는 날개 전개 장치를 구비하는 휴대용 유도탄에 관한 것이다.

휴대용 유도탄의 날개는 위치와 자세를 조절하기 위해 다양한 형상으로 이루어진다. 휴대용 유도탄의 날개는 유도탄이 발사관을 빠져나온 직후 신속히 전개된다. 상기 날개들은 유도탄 비행에 필요한 양력을 유도탄 동체에 전달한다.

휴대용 유도탄의 핵심기술은 고신뢰도를 가진 경량화된 소형 형상 설계이다. 이러한 특성에 따른 장점을 살리기 위해 휴대용 유도탄은 날개가 접어진 상태에서 발사된다{대한민국등록특허 10-1245508 '기구식 날개 폴딩 지그장치', 대한민국등록특허 10-1193444 '전개장치, 이를 구비한 유도탄 및 날개의 전개방법' 등 참조}.

본 휴대용 유도탄 날개의 성능요건은 견고한 접힘 상태를 유지시키고 날개 전개가 필요한 시점에 신속,정확히 전개되는 날개의 전개 구조와 고정방법을 제공하는 것이다.

본 발명은 부품 수를 줄이고 조립성을 향상시켜 날개의 기계적인 성능과 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있는 날개 전개 장치를 구비하는 휴대용 유도탄을 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해, 휴대용 유도탄의 날개를 접거나 펼 수 있도록 휴대용 유도탄 동체에 장착되는 휴대용 유도탄 날개 전개 및 고정 장치에 있어서, 휴대용 유도탄 날개 전개 및 고정 장치는 상기 날개의 회전축이 되도록 상기 날개의 일단부를 가로질러 형성되는 힌지축과, 날개 전개 방향으로 회전력을 가하도록 상기 힌지축에 결합되는 스프링과, 상기 힌지축과 인접하여 상기 날개에 장착되고 일단에 길이 방향으로 탄성변형되는 압축스프링이 결합되는 고정핀과, 상기 동체에 고정되는 제1 면 및 상기 제1 면과 교차하는 방향으로 연장되고 상기 힌지축이 결합되며 상기 고정핀의 타단이 접하여 슬라이딩하는 경로를 제공하며 상기 경로의 일단부에는 상기 타단과 맞물리는 홈이 형성되는 제2 면을 포함하는 크레비스를 포함한다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 스프링은 상기 힌지축의 외주를 둘러싸고 양 끝단이 상기 힌지축에 고정되도록 형성되어 이중 비틀림 구조를 이루는 것을 특징으로 한다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 고정핀의 타단은 날개 전개시 상기 홈에 용이하게 맞물릴 수 있도록 모따기 가공된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 동체와, 상기 동체에 접고 펼 수 있도록 장착되는 날개 및 상기 날개와 동체를 결합시키고 상기 날개를 전개시키는 전개장치를 포함하며, 상기 전개장치는 상기 날개의 회전축이 되도록 상기 날개의 일단부를 가로질러 형성되는 힌지축과, 날개 전개 방향으로 회전력을 가하도록 상기 힌지축에 결합되는 스프링과, 상기 힌지축과 인접하여 상기 날개에 장착되고 일단에 길이 방향으로 탄성변형되는 압축스프링이 결합되는 고정핀과, 상기 동체에 고정되는 제1 면 및 상기 제1 면과 교차하는 방향으로 연장되고 상기 힌지축이 결합되며 상기 고정핀의 타단이 접하여 슬라이딩하는 경로를 제공하며 상기 경로의 일단부에는 상기 타단과 맞물리는 홈이 형성되는 제2 면을 포함하는 크레비스를 포함하는 휴대용 유도탄을 개시한다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제1 면을 포함하는 제1 평면은 상기 동체의 두께 방향으로 연장되는 기준 평면에 대하여 60°이상 120°이하의 사잇각을 갖도록 교차하고, 상기 제2 면을 포함하는 제2 평면은 상기 제1 평면에 대하여 120° 이상 165°이하의 사잇각을 갖도록 교차하는 것을 특징으로 한다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 날개는 상기 동체 둘레에 유도탄 기준면에서 45°기울여져 2n등분하여 동일한 간격을 이루도록 장착되는 인라인 방식(In-line)으로 2n개의 윙들을 포함한다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 서로 인접한 윙에 결합된 전개장치의 힌지축은 날개 전개시 서로 반대 방향으로 회전하도록 형성된다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 휴대용 유도탄은 상기 날개가 전개된 이후 날개가 접힘 방향으로 회전하는 것을 방지하는 고정장치를 더 포함하며, 상기 고정장치는, 상기 동체에 연결되고 상기 고정장치의 회전축을 이루는 샤프트와, 상기 샤프트와 연결되고 상기 날개의 일단부와 접하는 고정장치 몸체 및 상기 샤프트에 결합되어 회전력을 가하는 팬스프링을 포함한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 휴대용 유도탄의 날개 전개 및 고정 장치는 부품수를 최대한 줄이면서 조립성을 향상시켜 날개의 기계적인 성능 및 내구성을 향상시킨다. 이에 따라 휴대용 유도탄의 운반 및 운용을 보다 쉽고 안전하게 할 수 있다.

도 1은 날개를 접은 상태의 휴대용 유도탄 동체의 개념도.
도 2는 날개를 펼친 상태의 휴대용 유도탄 동체의 개념도.
도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 휴대용 유도탄 날개 전개 및 고정장치의 접힘 상태도.
도 4는 도 3의 휴대용 유도탄 날개 전개 장치의 펼침 상태도.
도 5는 휴대용 유도탄 날개 전개 장치를 외부에서 바라본 개념도.
도 6은 휴대용 유도탄 날개 전개 장치를 내부에서 바라본 개념도.
도 7은 도 6에 도시된 고정 장치의 동작 개념도.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 하지만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통해 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용한다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다. 반면, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것을 의미한다.

휴대용 유도탄 날개 전개 및 고장장치는 크게 접힌 상태의 날개로 전방 펼침을 제공하는 전개장치와 전개된 날개의 움직임을 구속하는 고정장치로 구분할 수 있다.

도 1은 날개가 접힌 상태의 휴대용 유도탄 날개 사시도이고 도 2는 날개가 전개된 상태의 휴대용 유도탄 날개 사시도이다.

휴대용 유도탄 날개는 도 1과 같이 접힌 상태로 발사관에 장입되어 있다. 이는 최초 휴대용 유도탄 조립시 휴대용 유도탄이라는 소형,경량 특성 때문으로 부피를 최소화하기 위한 것이다.

휴대용 유도탄 전개 시에는 3가지의 주요 특성이 있다.

첫째, 휴대용 유도탄이 발사관에서사출될 때 편향되는 것을 방지하기 위하여 원주방향으로 90°의 간격을 두고 날개를 장착한다. 즉, 상기 날개는 90° 간격으로 이격되어 배치되는 4개의 날개들(10a,10b,10c,10d)을 포함한다.

둘째, 4개의 날개들은 휴대용 유도탄 중심축을 기준으로 회전하는 롤링을 최소화하기 위하여 인접한 날개를 서로 다른 방향으로 전개되도록 설계된다. 예를 들어, 우측 날개(10a)는 시계방향으로 전개되며, 좌측날개(10b)는 시계 반대방향으로 전개되도록 함으로써 초기 발사 시 동체가 안정적으로 비행할 수 있게 한다.

셋째, 발사관 내에서 휴대용 유도탄의 날개가 접힌 방향이 휴대용 유도탄의 전방을 향하고, 날개 전개는 힌지축을 중심으로 4개의 원주방향으로 조종날개와 전방날개가 동일 축 선상에 있도록 설계된다. 전후방 균형과 벤딩 모멘트를 최소화하고, CG와 CP를 관리함으로써 초기비행 안정성을 제공한다.

전방으로 접힌 날개(10)가 발사관에 장입되어 있는데, 이는 스프링 힘을 힌지축(11)을 통하여 전달할 수 있도록 설계한 이유이다. 날개(10)의 탄성적인 펼침을 가능하게 하는 압축 스프링(12)은 이중 토션 스프링(double torsion spring)구조로 설계되어 양 끝단은 힌지축(11)에 고정된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 힌지축(11)은 고정핀을 통하여 날개(10)와 고정된다. 이는 힌지축을 중심으로 한 회전운동만 구현할 수 있기 때문에 채택된 설계방식이다.

상기와 같은 구조에서 본 발명은 휴대용 유도탄 전방을 향하여 접혀있던 날개가 힌지를 중심으로 120° 회전하여 휴대용 유도탄 중심축 방향과 수직 방향으로 도 2와 같이 전개된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 휴대용 유도탄 날개 전개 및 고정장치의 접힘 상태도이고, 도 4는 도 3의 휴대용 유도탄 날개 전개 장치의 펼침 상태도이다.

휴대용 유도탄 날개 전개 구조 및 고정장치는 날개(10), 힌지축(11), 비틀림 스프링(12), 고정핀(14), 압축스프링(15) 및 크레비스(16) 등으로 구성된다.

크레비스(16)는 상기 동체에 고정되는 제1 면(16a) 및 상기 제1 면과 교차하는 방향으로 연장되고 제2 면(16b)을 포함한다.

상기 제2 면(16b)의 일단부에는 고정핀과 맞물리는 홈(17)이 형성된다. 고정핀의 일단에는 압축스프링이 결합되어 고정핀이 길이방향으로 이동할 수 있게 한다. 고정핀의 다른 쪽 일단은 제2 면(16b)에 접하여 슬라이딩 이동하며, 날개 전개가 완료될 때 상기 홈(17)에 맞물려 날개가 전개되며 전개된 날개를 고정하는 기능을 한다.

날개(10)는 발사관에 접힌 상태로 장입되고, 휴대용 유도탄이 발사된 후 날개는 전개된다. 날개 전개 후 상기 날개는 전개된 형태로 고정되어 휴대용 유도탄이 안정적으로 비행하도록 한다. 이때, 전개된 날개는 다시 접어지지 않으며, 표적을 타격하기 전까지 전개형태를 유지한다. 상기의 날개 전개와 고정 매커니즘은 고신뢰도를 갖는 것이 휴대용 유도탄 날개 전개 및 고정장치의 특징이다.

힌지축(11)은 날개 회전의 중심축이 된다. 힌지축의 양 끝단에는 홈이 형성된다. 비틀림 스프링(12)은 상기 양 끝단의 홈에 결합된다. 힌지축의 중앙에는 체결핀이 결합되는 홈이 형성된다.

비틀림 스프링(12)은 날개를 전개시키는 방향으로 회전력을 제공한다. 비틀림 스프링(12)은 이중 비틀림 스프링(double torsion spring)구조로 양 끝단은 힌지축(11)에 구속된다. 스프링의 복원력은 힌지축(11)을 통하여 날개에 전달된다.

체결핀은 힌지축(11)과 날개(10)가 일체로 움직이도록 체결한다. 상기 체결핀을 통해 힌지축과 날개가 결합되어, 날개(10)는 힌지축(11)을 중심으로 회전 운동한다.

고정핀(14)은 날개(10)에 결합되어, 날개(10)가 전개된 후 날개(10)가 회전하는 것을 제한한다. 고정핀(14)은 날개(10)가 접힌 상태에서 크레비스(16)와 접촉하여 날개(10)가 안으로 들어간 상태를 유지하고, 날개(10)가 전개되면 크레비스(16)에 의해 축방향으로 구속이 해제되면서 압축스프링(15)에 의해 돌출된다. 고정핀(14)의 일단은 모따기 가공된다. 이는 날개 전개시 고정핀이 홈(17)에 맞물리도록 돌출되는 것을 용이하게 한다.

고정핀(14)은 모따기면이 크레비스(16)의 측면에 닿을때까지 돌출되고, 고정핀(14)이 크레비스(16)의 일단부(측면)에 형성된 홈(17)에 맞물려 날개가 임의로 회전하는 것이 방지된다.

압축스프링(15)은 고정핀(14)에 탄성력을 제공한다. 날개(10)가 접힌 상태에서, 상기 고정핀(14)은 크레비스(16) 내벽에 밀착되며 날개 전개 과정에서는 상기 내벽을 따라 슬라이딩 이동한다. 날개(10)가 전개된 상태에서는, 고정핀(14)이 상기 홈(17)에 맞물리도록 돌출되어 날개가 전개 방향의 역방향으로 회전하는 것을 방지한다.

도시된 바에 따르면, 크레비스(16)는 나사에 의하여 동체에 체결된다. 날개 전개 완료 후 날개 전개 방향으로의 회전은 크레비스(16), 혹은 휴대용 유도탄 동체에서 기계적으로 구속하였다. 정밀하게 위치를 제어할 필요가 있는 경우에는 조립 후 위치 조절이 가능하도록 멈춤쇠를 반영할 수 있으며, 날개(10)를 접을 때에는 고정핀(14)을 눌러(F) 고정핀(14)과 크레비스(16)와의 간섭을 배제한 후 날개를 시계반대 방향으로 회전시킨다. 이 때 고정핀(14)은 크레비스(16)에 의해 눌린 상태가 유지되고 추후 날개(10)가 전개되면 돌출되어 날개(10)의 회전을 방지한다.

도 5 및 도 6은 휴대용 유도탄 날개 전개 구조 및 고정장치를 휴대용 유도탄 동체(50)에 조립한 상태의 도식이다. 도 5는 날개를 접은 상태, 도 6은 날개를 전개한 상태이다.

브라켓(20)은 나사(21) 및 핀(23)을 이용하여 휴대용 유도탄 동체(50)에 조립되고, 클레비스(16)는 나사(22)를 이용하여 브라켓(20)에 체결된다.

핀(23)은 브라켓(20)을 동체에 조립시 정확한 위치를 확보하기 위하여 사용된다. 날개(10) 전개 상태에서 날개의 일단부는 동체에 접하여 고정된다. 보다 구체적으로 날개의 일단부는 고정장치 몸체(34)에 접한다.

날개 고정장치는 휴대용 유도탄이 발사관을 이탈하여 날개(10)가 전개된 이후 날개(10)가 접힘 방향으로의 회전하는 것을 방지하기 위한 장치이다.

날개 고정장치는 팬 스프링(32), 샤프트(31), 스냅 링(33), 고정장치 몸체(34) 및 나사(35)로 구성된다. 고정장치 몸체(34)는 샤프트(31)를 중심으로 회전운동한다. 날개 일단부에 의하여 힘을 받으면 상기 고정장치 몸체(34)는 휴대용 유도탄 내부 방향으로 회전할 수 있다. 외부 방향을 향한 회전은 팬 스프링(32)에 의해 이루어진다. 고정장치 몸체는 운동 범위는 휴대용 유도탄 동체(50)와의 접촉에 의해 제한된다. 사용 중 샤프트(31)의 이탈을 방지하기 위하여 스냅 링(33)을 사용한다. 팬 스프링 체결 몸체(34)는 나사(35)에 의해 휴대용 유도탄 동체(50)에 체결된다.

도시된 바에 따르면, 상기 날개가 전방을 향하여 접힐 수 있도록, 날개 고정장치의 힌지축은 동체의 길이 방향 및 두께 방향로부터 일정 각도 기울어지도록 배치된다. 여기서 동체의 길이 방향이라고 함은 도면의 좌우 방향을 의미하며, 두께 방향이라 함은 원주방향 또는 도시된 도면의 안쪽을 향해 들어가는 방향을 의미한다. 즉, 서로 수직인 임의의 3축(하나의 축은 동체의 길이 방향) 모두에 대하여 상기 힌지축은 일정 각도를 갖고 기울어져 있다.

보다 구체적으로, 크레비스의 제1 면(16a)을 포함하는 제1 평면(이하에서 설명하는 평면들은 수학적 개념의 평면이며, 물리적으로 형성되는 면을 말하는 것이 아니다.)은 상기 동체의 두께 방향으로 연장되는 기준 평면에 대하여 60°이상 120°이하의 사잇각을 갖도록 교차하고, 크레비스의 제2 면(16b)을 포함하는 제2 평면은 상기 제1 평면에 대하여 120° 이상 165° 이하의 사잇각을 갖도록 교차하도록 형성된다.

도 7은 날개 고정장치의 작동원리를 나타내는 그림이다.

날개(10)가 전개될 때 고정장치 몸체(34)는 날개의 일단에 밀려 샤프트(31)을 중심으로 반시계방향으로 회전한다. 날개(10)가 완전히 전개되면 고정장치 몸체(34)는 스프링력에 의해 시계방향으로 회전하고 동체(50) 및 날개(10)와 접촉하면서 도 7과 같은 상태를 이루게 된다.

날개(10)의 시계방향으로의 회전은 휴대용 유도탄 동체(50)와의 기계적인 접촉에 의해 제한되고, 반시계방향 회전은 팬 스프링(32)에 의해 제한된다.

날개(10)가 시계방향으로 회전하고자 할 때 팬 스프링에 작용하는 힘을 F라 하면 F를 힘의 작용점과 샤프트(31) 중심으로 연결하는 방향이 작용하는 힘 Fr과 이에 수직인 방향으로 작용하는 힘 Fc로 나눌 수 있다. 형상 설계에 의해 Fc는 시계 방향의 토크를 제공하지만, 이 때 고정장치 몸체(34)의 움직임은 휴대용 유도탄 동체(50)에 의해 구속되므로 날개(10)의 시계 방향으로 회전하지 못한다.

상기와 같이 설명된 휴대용 유도탄 날개 전개 및 고정장치 및 이를 구비하는 휴대용 유도탄은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

10. 날개 11. 힌지축
12. 스프링 14. 고정핀
15. 압축스프링 16a. 크레비스 제1면
16b. 크레비스 제2면 17. 홈
20. 브라켓 21. 나사
22. 나사 23. 핀
31. 샤프트 32. 팬 스프링
33. 스냅 링 34. 고정장치 몸체
35. 나사 50. 동체

Claims (8)

1. 휴대용 유도탄의 날개를 접거나 펼 수 있도록 휴대용 유도탄 동체에 장착되는 휴대용 유도탄 날개 전개 및 고정 장치에 있어서,
   상기 날개의 회전축이 되도록 상기 날개의 일단부를 가로질러 형성되는 힌지축;
   날개 전개 방향으로 회전력을 가하도록 상기 힌지축에 결합되는 스프링;
   상기 힌지축과 인접하여 상기 날개에 장착되고 일단에 길이 방향으로 탄성변형되는 압축스프링이 결합되는 고정핀;
   상기 동체에 고정되는 제1 면 및 상기 제1 면과 교차하는 방향으로 연장되고 상기 힌지축이 결합되며 상기 고정핀의 타단이 접하여 슬라이딩하는 경로를 제공하며 상기 경로의 일단부에는 상기 타단과 맞물리는 홈이 형성되는 제2 면을 포함하는 크레비스를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 유도탄 날개 전개 및 고정 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 스프링은,
   상기 힌지축의 외주를 둘러싸고 양 끝단이 상기 힌지축에 고정되도록 형성되어 이중 비틀림 구조를 이루는 것을 특징으로 하는 휴대용 유도탄 날개 전개 및 고정 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 고정핀의 타단은,
   날개 전개시 상기 홈에 용이하게 맞물릴 수 있도록 모따기 가공된 것을 특징으로 하는 휴대용 유도탄 날개 전개 및 고정 장치.
4. 동체;
   상기 동체에 접고 펼 수 있도록 장착되는 날개; 및
   상기 날개와 동체를 결합시키고 상기 날개를 전개시키는 전개장치를 포함하며,
   상기 전개장치는,
   상기 날개의 회전축이 되도록 상기 날개의 일단부를 가로질러 형성되는 힌지축;
   날개 전개 방향으로 회전력을 가하도록 상기 힌지축에 결합되는 스프링;
   상기 힌지축과 인접하여 상기 날개에 장착되고 일단에 길이 방향으로 탄성변형되는 압축스프링이 결합되는 고정핀;
   상기 동체에 고정되는 제1 면 및 상기 제1 면과 교차하는 방향으로 연장되고 상기 힌지축이 결합되며 상기 고정핀의 타단이 접하여 슬라이딩하는 경로를 제공하며 상기 경로의 일단부에는 상기 타단과 맞물리는 홈이 형성되는 제2 면을 포함하는 크레비스를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 유도탄.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1 면을 포함하는 제1 평면은 상기 동체의 두께 방향으로 연장되는 기준 평면에 대하여 60°이상 120°이하의 사잇각을 갖도록 교차하고,
   상기 제2 면을 포함하는 제2 평면은 상기 제1 평면에 대하여 120°이상 165° 이하의 사잇각을 갖도록 교차하는 것을 특징으로 하는 휴대용 유도탄.
6. 제5항에 있어서,
   상기 날개는,
   상기 동체 둘레에 서로 90°간격을 이루도록 장착되는 동일 선상의 인라인(inline) 형상을 갖는 윙들을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 유도탄.
7. 제6항에 있어서,
   서로 인접한 윙에 결합된 전개장치의 힌지축은 날개 전개시 서로 반대 방향으로 회전하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 휴대용 유도탄.
8. 제4항에 있어서,
   상기 날개가 전개된 이후 날개가 접힘 방향으로 회전하는 것을 방지하는 고정장치를 더 포함하며,
   상기 고정장치는,
   상기 동체에 연결되고 상기 고정장치의 회전축을 이루는 샤프트;
   상기 샤프트와 연결되고 상기 날개의 일단부와 접하는 고정장치 몸체; 및
   상기 샤프트에 결합되어 회전력을 가하는 팬 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 유도탄.

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