CN112513510B

CN112513510B - 具有连接接头的连接件供应单元和用于连接/分离连接件供应单元的部件的方法

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Publication number: CN112513510B
Application number: CN201980052100.XA
Authority: CN
Inventors: 卡斯滕·曾克; 埃杜尔德·基西纳
Original assignee: Evostad Ltd
Current assignee: Evostad Ltd
Priority date: 2018-08-06
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2023-05-30
Anticipated expiration: 2039-08-02
Also published as: US20220042638A1; MX2021001526A; CN112513510A; DE102018119089A1; DE102018119089B4; EP3833901A1; WO2020030224A1

Abstract

本发明涉及一种用于连接件的供应单元(2)，该供应单元具有连接接头(1)，该连接接头具有连接插头(3)和连接插座(4,4′)，它们通过将连接插头(3)插入连接插座(4,4′)而能够从分离状态(5)可逆地转入相互连接状态(6)，其中，该连接插头(3)被围绕圆柱轴线Z_S形成的圆柱形空腔(7)穿过，而该连接插座(4,4′)也被围绕圆柱轴线Z_B形成的圆柱形空腔(8)穿过，其中，在连接状态中，轴线Z_S和Z_B沿对准轴线Z_F彼此对齐，并且这些圆柱形空腔(7,8)彼此连通，其中，该连接插头(3)具有带有径向扩展部(10)的插入元件(9)，其中，该连接插座(4,4′)具有插入元件(9)用插入口(11)、锁止元件(12,12′)和锁定元件(13)，其中，如此设计该锁止元件(12,12′)：它在分离状态中处于锁止位置，在该锁止位置，该连接插座(4,4′)的圆柱形空腔(8)对于该连接件而言是不贯通的；并且该锁止元件在该连接状态中处于打开位置，在该打开位置，该圆柱形空腔(8)对于该连接件而言是贯通的。并且如此设计插入口(11)：插入元件(9)能够从轴线Z_S和Z_B未相互对齐的插入方向(14)被插入该连接插座(4,4′)，并且所述连接插头(3)和连接插座(4,4′)在插入之后能够通过卡锁运动被转入该连接状态，其中，该锁止元件(12,12′)能够通过卡锁运动从锁止位置转入打开位置，并且其中，该锁定元件(13)通过卡锁运动而卡接在该径向扩展部(10)之后，以防止连接插头(3)和连接插座(4,4′)沿轴线Z_F在相反方向上分离。

Description

具有连接接头的连接件供应单元和用于连接/分离连接件供应单元的部件的方法

本发明涉及一种具有连接接头的连接件供应单元，其中，所述连接接头允许连接/分离连接件供应单元的两个部件，而连接件在分离状态下不会露出。本发明也涉及一种用途以及一种方法，用于借助连接接头连接/分离本发明供应单元的部件。

用工业机器人安装小零件被广泛采用。例如在汽车生产中，接地销或紧固销通过销焊接而被安装在汽车白车身上。为此，将焊接销从销分拣装置借助压缩空气经由供应软管送向销焊接装置。销焊接装置通常被安装在工业机器人上。因为工业机器人可以在空间中自由移动，并且销分拣装置设置在工业机器人运动范围之外，因此销必须经过长的活动式供应软管而从销分拣装置被送向销焊接装置。几米长的供应长度并不罕见。为此，必须将供应软管连接到销分选装置和销焊接装置。此外，通常必须通过所谓的连接接头或供应软管分离点将多根软管相互连接。因为工业机器人是可运动的，同时在供应软管内部以压缩空气来输送销，故供应软管有破裂的危险。

供应软管在损坏的情况下必须更换。为了在使供应软管彼此分离时或在将供应软管与销分拣装置或销焊接装置分离时避免销猛然弹出，迄今采用的供应软管分离点均通过电安全开关而受到监控。在供应软管分离点处，当供应软管处于插入状态时可以输送销，因为由此电安全开关是接通的。如果供应软管从分离点分离，则电安全开关将被断开。由此以电气和/或气压方式中断销的供应。

因为在供应软管分离点处带有电安全开关的中断系统是以相对复杂的电路为前提的，故本发明的任务是提供一种简化的可能性，在此以机械方式防止焊接销露出并可以简化供应软管的分离。

该任务通过供应单元的特征、用途的特征和方法的特征来完成。优选实施方式描述本发明的有利设计。

本发明尤其提供一种具有连接接头的连接件供应单元，该连接接头具有连接插头和连接插座。它们通过将连接插头插入连接插座而能够从分离状态可逆地转入相互连接状态。在此，该连接插头被围绕圆柱轴线Z_S形成的圆柱形空腔穿过。该连接插座也被围绕圆柱轴线Z_B形成的圆柱形空腔穿过。在连接状态中，轴线Z_S和Z_B沿对准轴线Z_F彼此对齐。此时这些圆柱形空腔彼此连通。该连接插头具有带径向扩展部的插入元件。该连接插座具有插入元件用插入口、锁止元件和锁定元件。

如此设计该锁止元件，即，它在分离状态中处于锁止位置，在该锁止位置，该连接插座的圆柱形空腔对于该连接件而言是不贯通的。还如此设计该锁止元件，即，它在该连接状态中处于打开位置，在该打开位置，该圆柱形空腔对于该连接件而言是贯通的。如此设计插入口，即，插入元件能够从轴线Z_S和Z_B未相互对齐的插入方向被插入该连接插座。还如此设计插入口，即，连接插头和连接插座在插入之后能够通过卡锁运动被转入该连接状态。该锁止元件能够通过卡锁运动从锁止位置转入打开位置。另外，该锁定元件通过卡锁运动而卡接在该径向扩展部之后，以防止连接插头和连接插座沿轴线Z_F在相反方向上分离。

根据本发明的连接件的例子是销、特别是焊接销、螺钉、螺母、球、钉子、铆钉等，其中，销且特别是焊接销是优选的。在本发明供应单元的一个实施方式中优选的是，连接件选自由销特别是焊接销、螺钉、螺母、球、钉子和铆钉组成的组，其中，销且特别是焊接销是优选的。

连接件供应单元包括至少两个部件，它们借助于连接接头来彼此连接。根据本发明，这包括供应软管，在供应软管中优选能够通过压缩空气来输送连接件。然而根据本发明，这还包括连接件分拣装置或连接件输送机以及焊接装置例如焊接机头。连接件分拣装置在此包含连接件并通过一根或多根供应软管将其输送到焊接装置。在用于连接件分拣装置/供应软管的、用于供应软管/供应软管的和用于供应软管/焊接装置的连接点处，可以采用根据本发明的连接接头，用于连接供应单元的这些部件。此时优选的是，根据本发明的连接接头的连接插座位于连接件分拣装置处，而连接插头位于焊接装置处。它们可以通过一个或多个供应软管彼此连接，供应软管在一侧具有根据本发明所使用的连接接头的连接插座，在另一侧具有连接插头。供应软管一般具有被保护软管包围的内软管，即，供应软管优选被设计成两件式。连接件在内软管中被输送，在内软管损坏情况下，保护软管可用作防止连接件露出的附加安全装置。

与“将连接插头插入连接插座”相关地，术语“可逆地”是指连接插头和连接插座可以任意反复地从分离状态被转入连接状态。

表述“被围绕圆柱轴线Z_S/Z_B形成的圆柱形空腔穿过”是指连接插头和连接插座被设计成使得圆柱形空腔在连接状态下允许连接件穿过连接插头和/或连接插座。

表述“在连接状态下，轴线Z_S和Z_B沿对准轴线Z_F彼此对齐”一方面应该是指相应的这些轴线位于圆柱体延伸方向的中心，另一方面是指它们是相同的。

表述“圆柱形空腔彼此连通”应该是指连接插头的圆柱形空腔和连接插座的圆柱形空腔在连接状态下彼此邻接，从而允许连接件穿过连接接头。

在本发明的一个设计中，所述连接插头和连接插座分别在一端优选具有用于连接件用供应单元的接合元件。这些接合元件优选位于连接插座的插入口和连接插头的插入元件二者的对置端处。这些接合元件优选被设计为空心圆柱体状，从而例如可以将呈输送软管形式的供应单元插装到或插入到接头元件中，然后利用紧固元件将其与之连接。此时优选的是，将供应软管的内软管插入该接头件的空腔并且将保护软管从外部套到空心圆柱体上。

因为连接插头和连接插座必须在其内部具有用于输送连接件的圆柱形空腔，故优选将连接插头和连接插座设计为径向环绕圆柱形空腔的元件。

在本发明的一个设计中，插入元件优选是接嘴，其径向扩展部是如下的径向凸起，它可以是环形径向凸起或者可以是在一个或多个点处中断的径向凸起。接嘴的直径优选小于连接插头的与之邻接的部分的直径。因此，连接插头在与接嘴外端相对的一端优选具有止挡，该止挡应该防止该连接插头以超过接嘴的方式被插入连接插座的插入口。

根据本发明，该连接插座的插入口被设计成使得插入元件可以从轴线Z_S和Z_B彼此不对齐的插入方向插入连接插座。根据本发明，这包括能够将连接插头连接到连接插座的多种可能方式：在一个设计中，插入口可被设计成使得插入元件可以从如下插入方向插入到插入口中，在该插入方向上，轴线Z_S和Z_B在插入期间相互平行地取向。但根据本发明优选如下设计，即，插入口被设计成使得优选具有止挡的插入元件可以从如下插入方向插入到插入口中，在该插入方向上，所述轴线Z_S和Z_B相对倾斜，即彼此不平行延伸。在首先提到的情况下，当平行的轴线Z_S和Z_B转移到其对齐位置时发生用于转入连接状态的卡锁运动。在更优选的变型中，相对倾斜的轴线Z_S和Z_B在卡锁运动发生时被转移至其对齐位置。在此实施方式中优选的是，插入口被如下设计，即，轴线Z_S和Z_B在卡锁运动期间以在30°至60°范围内的角度相对倾斜。

根据本发明，锁止元件被如此设计：一方面，锁止元件在分离状态下处于锁止位置，在锁止位置，连接插座的圆柱形空腔对于焊接销而言是不贯通的，另一方面，在连接状态下锁止元件处于打开位置，在打开位置，圆柱形空腔对于连接件而言是贯通的。在此，“贯通的”是指锁止元件不锁闭连接插座的圆柱形空腔，使得该圆柱形空腔如此设计，即，连接件能够从一端穿经连接插座到达另一端。“不贯通的”在这里是指锁止元件如此锁闭圆柱形空腔，即，连接件无法从一端穿经连接插座到达另一端。锁止元件优选位于连接插座的一侧，用于插入元件的插入口布置在该侧。在此，锁止元件优选邻接插入口。锁止元件优选部分被环绕圆柱形空腔的壁所围绕。

该锁止元件可被设计成球形、圆柱形或销形。

如果锁止元件是球形或圆柱形的，则所述球或空心圆柱体优选具有贯通孔。贯通孔优选在一侧具有容纳口，用于容纳连接插头的插入元件。在本发明的连接接头的连接状态下，该孔优选用作连接件用通道。在本发明的连接接头的连接状态下，孔轴线优选与对准轴线Z_F对齐，即，锁止元件关于所述孔而言处于与对准轴线Z_F同心的位置。在根据本发明所用的连接接头的分离状态下，孔轴线优选例如相对于对准轴线Z_F偏心布置，例如做法是该球形或圆柱形的锁止元件被旋转，使得孔轴线相对于对准轴线Z_F倾斜。在这种情况下优选的是，如此发生卡锁运动，即，最初相对倾斜的轴线Z_S和Z_B被转入其对准位置，如以上作为卡锁运动的一个可能实施方式所详细描述的那样。如上所详述，在此特别优选的是该插入口被设计成使得在卡锁运动期间所述轴线Z_S和Z_B以在30°至60°范围内的角度相对倾斜。通过这种方式来确保，尤其在球形锁止元件的情况下，该圆柱形空腔虽然可防止连接件穿过，但圆柱形空腔未被完全封闭。这样做的优点是压缩空气可以继续从连接插座逸出。通过这种方式，可以避免在供应单元中不希望地形成压力。换句话说，锁止元件的孔被设计成：在锁止位置且在孔轴线相对于轴线Z_B的倾斜角度处在30°至60°范围内的情况下，压缩空气能够从插入口逸出。

如果锁止元件被设计为销状，则在本发明的连接接头的分离状态下，销处于连接插座的圆柱形空腔内。在本发明的连接接头的连接状态下，销优选不锁闭该连接插座的圆柱形空腔。最好在卡锁运动期间如此将销推开，即，圆柱形空腔从连接插座的一端通到另一端。如果锁止元件是销形的，则根据本发明可以想到卡锁运动的上述两个变型。

由于连接插头和连接插座从分离状态转移到连接状态的过程是可逆的，故可以将连接插头又与连接插座分离开。在这种情况下，为达成连接所需要的“将连接插头插入连接插座”以及随后的卡锁运动以相反顺序进行，以下称之为“拔出”和“解锁”或“解锁运动”。因此，在从连接状态转移到分离状态的过程期间，首先进行连接插头的解锁运动，在此期间，使轴线Z_S从对准轴线Z_F偏离。该锁止元件被设计成在解锁运动期间处于锁止位置。由此防止该连接件从连接插座脱出。

在本发明的一个设计中，该连接插座具有施力元件，该施力元件被设计成：在本发明的连接接头从连接状态转移到分离状态的过程期间，该锁止元件处于锁止位置。这优选通过前述的解锁运动实现。在此，该施力元件优选被设计成使锁止元件在打开位置承受压力。由此，在从连接状态转入分离状态时，锁止元件从打开位置转入锁止位置。当通过卡锁运动将连接插头连接至连接插座时，必须施力以将锁止元件从锁止位置置于打开位置。所施加的力大到使操作者不能赤手将锁止元件从锁止位置移动到打开位置。由此可以避免由连接件弹出所造成的伤害。该施力元件可以是弹性材料例如橡胶或弹簧。

该连接插座的锁定元件优选是如下元件，其在本发明连接接头的连接状态下卡接在径向扩展部之后。锁定元件可被设计为部分呈环形的元件，其假想圆心围绕轴线Z_B延伸。它最好位于连接插座的设有插入口的端部，最好是如下布置，即，该元件的环形被插入口中断。锁定元件优选在最外端具有在径向上且朝向假想圆心延伸的加厚部。通过这种方式，该加厚部可以卡接在插入元件的径向扩展部之后，以防止连接插头和连接插座沿轴线Z_F在相反方向上分离。

该连接插头还可以具有滑动元件，该滑动元件被设计成使得插入元件只能通过移动该滑动元件而被插入该插入口。此外，该滑动元件优选被设计成可以从覆盖位置移动到打开位置。在覆盖位置，该滑动元件阻止达成解锁运动。为此，必须先将其从覆盖位置置于打开位置。换句话说，该滑动元件被设计成：仅当滑动元件已经例如从覆盖位置移动到打开位置时，才能进行解锁运动。该滑动元件优选被设计成以环形方式围绕连接插头。为了使其从覆盖位置运动到打开位置，优选使其沿着轴线Z_S运动。优选地，该滑动元件被设计成：必须施加力才能将其从覆盖位置移动到打开位置。为此例如可以使用弹簧，弹簧优选相应布置在滑动元件与界定该连接插头圆柱形空腔的部分之间。

根据本发明的连接接头优选被用于连接焊接设备中的连接件用供应单元，焊接设备优选具有连接件分选器、供应单元和焊接机头。

在另一个实施例中，本发明还涉及一种用于借助连接接头连接/分离根据本发明的用于连接件的供应单元的部件的方法。该方法包括以下步骤(a)和(b)或(a′)和(b′)，或者包括以下步骤(a)、(b)、(a′)和(b′)：

(a)将该连接插头的插入元件插入该连接插座的插入口；

(b)将该连接插头卡锁在该连接插座中，其中，该连接插座的锁止元件从锁止位置被转移到打开位置，并且该锁定元件卡接在该径向扩展部之后，以防止所述连接插头和连接插座沿轴线Z_F在相反方向上分离；

(a′)从该连接插座解锁该连接插头，其中，该连接插座的锁止元件从打开位置被转移到锁止位置，并且该锁定元件离开该径向扩展部；

(b′)从该连接插座的插入口中拔出该连接插头的插入元件。

在结构上和功能上限定本发明连接接头的所有特征优选也是本发明方法的特征。

现在，应该结合图1-4和图5A-5E来描述本发明，但其各个特征只要有意义也可以根据本发明脱离在此所述的实施方式地来应用。当在附图说明中例如提到销或焊接销时，应总是理解为所有连接件。

图1示出根据本发明可采用的处于连接状态的连接接头，在其两端安装有供应单元的供应软管。

图2示出根据本发明可采用的连接接头的连接插头。

图3示出根据本发明可采用的连接接头的连接插座。

图4示出处于如图1所示的连接状态的根据本发明可采用的连接接头，其还具有用于锁止元件的施力元件。

图5A-5E示出连接接头在执行本发明方法时的不同位置，依照这些位置可以将根据本发明可采用的连接接头从分离状态置于连接状态。

图1示意性示出根据本发明可采用的处于连接状态的连接接头1，供应单元2的供应软管安装至该连接接头的两端。连接插头3具有圆柱形空腔7，焊接销可穿过该空腔。在连接状态下的连接插座4同样具有圆柱形空腔8，焊接销也可以穿过该空腔。在连接状态下，圆柱轴线Z_S和Z_B沿对准轴线Z_F对齐。连接插头3具有呈接嘴形式的插入元件9，它具有径向扩展部10。连接插座4/4′在其面向插入口11的端部在其内部具有带有孔的球形锁止元件12/12′，该孔在连接状态下处于与对准轴线Z_F同心的位置。在分离状态下，锁止元件12′处于锁止位置，而此时孔偏心布置，从而在分离状态下连接插座4′的圆柱形空腔8被封闭并且焊接销不会露出。为了使插入元件9可插入到连接插座4′中，连接插座4′具有插入口11，插入元件9可通过该插入口被插入锁止元件12和12′的容纳口。连接插头3的插入方向14使得轴线Z_S和Z_B未相互对齐，在此在图1所示的实施例中甚至肯定相互成倾斜角度。在将连接插头3插入连接插座4直至插入元件9的止挡16(见图2)之后，通过卡锁运动将连接插头3和连接插座4置入连接状态，在连接状态中轴线Z_S和Z_B相互对齐。卡锁运动造成处于“锁止位置”的锁止元件12′变成处于“打开位置”的锁止元件12。此外，卡锁运动造成锁定元件13卡接在插入元件9的径向扩展部10之后，由此防止连接插头3和连接插座4沿轴线Z_F在相反方向上分离。在图1中安装有供应单元2的供应软管，在其与连接接头相对的端部分别又有连接插头3和连接插座4。

图2示出处于分离状态的连接插头3，其具有呈接嘴状的插入元件9，该插入元件具有径向环绕的凸起作为径向扩展部10。圆柱形空腔7确保焊接销可沿轴线Z_S穿过连接插头3。止挡16防止连接插头3被过深地插入连接插座4和4′的插入口11。图2中的连接插头3具有沿轴线Z_S的方向可移动的滑动元件15。滑动元件15被设计成围绕连接插头3的环形并且可以从覆盖位置被置入打开位置。在覆盖位置，插入元件9基本上被滑动元件15所围绕。在打开位置，滑动元件15处于不围绕插入元件9的位置。滑动元件15的目的是：在连接插头3和连接插座4的连接状态下覆盖插入口11。为了将其保持在覆盖位置，该滑动元件可以具有弹簧。

图3示出处于分离状态的连接插座4′。连接插座4′具有圆柱形空腔8，在连接状态下，焊接销可沿轴线Z_B被引导穿过该空腔。为了使焊接销在分离状态下不会从连接插座4露出，锁止元件12′处于锁止位置。锁止元件12′在这里设计成球形并且具有孔，孔的轴线在分离状态下不与轴线Z_B对齐。该孔的圆周允许焊接销在连接状态下能够穿过锁止元件12。锁止元件12和12′是可运动的，使得它能够从锁止位置被置入打开位置。在锁止位置，锁止元件12′被布置成使该孔的轴线指向插入口11的中心。连接插头3可以从插入方向14被插入连接插座4′。

图4示出处于如图1所示的连接状态的本发明的连接接头1，其还具有用于锁止元件12/12′的施力元件17。施力元件17确保：当连接插头3和连接插座4分离时该锁止元件12/12′被置入锁止位置，此时焊接销无法从连接插座4′露出。

图5A至5E示出当连接接头从分离状态被置入连接状态时所执行的各个步骤。供应单元2的供应软管被附接至连接插头3，连接插座4位于供应软管的端部。连接插头3被滑动元件15覆盖。在图5A中，滑动元件15处于覆盖位置，在该覆盖位置，滑动元件15覆盖插入元件9。为了使插入元件9能够插入连接插座4′的插入口11，滑动元件15必须从覆盖位置被转移到打开位置，在该打开位置，该插入元件9不再被滑动元件15覆盖。图5B示出了后者位置。在滑动元件15处于打开位置的情况下，插入元件9可以被插入到插入口11中。这从轴线Z_S和Z_B彼此未对齐的插入方向14起，一直进行到插入元件9的止挡16为止。图5C示出在卡锁运动之前的从插入方向14被插入到连接插座4的插入口11中的连接插头3。图5D示出在卡锁运动之后的彼此连接的连接插头3和连接插座4，此时轴线Z_S和Z_B彼此对齐。在图5D中滑动元件15处于打开位置。图5E示出从打开位置转入覆盖位置之后的滑动元件15。

附图标记列表

1 连接接头

2 供应单元

3 连接插头

4连接插座(处于连接状态)

4′连接插座(处于分离状态)

5连接插头和连接插座的分离状态

6连接插头和连接插座的连接状态

7 连接插头的圆柱形空腔

8 连接插座的圆柱形空腔

9 插入元件

10 插入元件的径向扩展部

11 插入口

12锁止元件(处于打开位置)

12′锁止元件(处于锁止位置)

13 锁定元件

14 插入方向

15 滑动元件

16 止挡

17 施力元件

Z_S连接插头的圆柱形空腔的圆柱轴线

Z_B连接插座的圆柱形空腔的圆柱轴线

Z_F对准轴线

Claims

1.一种用于连接件的供应单元(2)，该供应单元(2)具有连接接头(1)，该连接接头(1)具有连接插头(3)和连接插座(4,4′)，它们通过将该连接插头(3)插入该连接插座(4,4′)而能够从分离状态(5)可逆地转入相互连接状态(6)，

其中，该连接插头(3)被围绕圆柱轴线Z_S形成的圆柱形空腔A(7)穿过并且该连接插座(4,4′)被围绕圆柱轴线Z_B形成的圆柱形空腔B(8)穿过，

其中，该连接插头(3)和连接插座(4,4′)被设计成使得圆柱形空腔A(7)与圆柱形空腔B(8)在连接状态下允许连接件穿过连接插头(3)和/或连接插座(4,4′)，

其中，在该连接状态(6)中所述轴线Z_S和Z_B沿着对准轴线Z_F彼此对齐，并且这些圆柱形空腔A(7)与圆柱形空腔B(8)彼此连通，

其中，该连接插头(3)具有带有径向扩展部(10)的插入元件(9)，

其中，该连接插座(4,4′)具有用于该插入元件(9)的插入口(11)、锁止元件(12,12′)和锁定元件(13)，

其特征在于，

该锁止元件(12,12′)被设计成：

-它在该分离状态(5)中处于锁止位置，在该锁止位置，该连接插座(4,4′)的圆柱形空腔B(8)对于该连接件而言是不贯通的，并且

-它在该连接状态(6)中处于打开位置，在该打开位置，该圆柱形空腔B(8)对于该连接件而言是贯通的，并且

该插入口(11)被设计成：

-该插入元件(9)能够从所述轴线Z_S和Z_B未相互对齐的插入方向(14)被插入该连接插座(4,4′)，并且

-该连接插头(3)和该连接插座(4,4′)在插入之后能够通过卡锁运动被转入该连接状态(6)，

其中，该锁止元件(12,12′)能够通过所述卡锁运动从该锁止位置转入该打开位置，并且

其中，该锁定元件(13)通过所述卡锁运动而卡接在该径向扩展部(10)之后，以防止该连接插头(3)和该连接插座(4,4′)沿该轴线Z_F在相反方向上分离，

其中，所述连接件选自由销、螺钉、钉子和铆钉组成的组，

其中，所述插入口(11)被设计成使得在卡锁运动期间所述轴线Z_S和Z_B以在30°至60°范围内的角度相对倾斜。

2.根据权利要求1所述的供应单元(2)，其中，所述连接件是焊接销。

3.根据权利要求1或2所述的供应单元(2)，其中，该连接插头(3)和该连接插座(4,4′)分别具有接合元件，用以接合用于连接件的供应单元(2)。

4.根据权利要求1所述的供应单元(2)，其中，所述插入元件(9)具有接嘴形状，其径向扩展部(10)具有径向凸起的形状。

5.根据权利要求4所述的供应单元(2)，其中，所述接嘴的直径小于所述连接插头(3)的相邻部分的直径，使得所述连接插头(3)具有止挡，所述接嘴能够以直至该止挡的方式被插入该连接插座(4,4′)。

6.根据权利要求1所述的供应单元(2)，其中，所述插入口(11)被设计成使得所述插入元件(9)能够从所述轴线Z_S和Z_B相对倾斜的插入方向(14)被插入所述插入口(11)。

7.根据权利要求1所述的供应单元(2)，其中，所述锁止元件(12,12′)是球形、圆柱形或销形的。

8.根据权利要求7所述的供应单元(2)，其中，所述锁止元件(12,12′)是球形或圆柱形的，并且具有带有用于容纳所述插入元件(9)的容纳口的贯通孔。

9.根据权利要求1所述的供应单元(2)，其中，所述连接插座(4)具有施力元件(17)，所述施力元件(17)被设计成使所述锁止元件(12,12′)在从该连接状态过渡到该分离状态的期间处于该锁止位置。

10.一种将连接接头用于连接用于连接件的供应单元(2)的用途，其中，该连接接头具有连接插头(3)和连接插座(4,4′)，它们通过将该连接插头(3)插入该连接插座(4,4′)而能够从分离状态(5)可逆地转入相互连接状态(6)，

其中，该连接插头(3)具有带有径向扩展部(10)的插入元件(9)，

其特征在于，

该锁止元件(12,12′)被设计成：

该插入口(11)被设计成：

其中，所述连接件选自由销、螺钉、钉子和铆钉组成的组，

11.一种用于借助连接接头(1)连接/分离根据前述权利要求1至9中任一项所述的用于连接件的供应单元(2)的部件的方法，该方法包括以下步骤(a)和(b)或(a′)和(b′)，或者包括以下步骤(a)、(b)、(a′)和(b′)：

(a)将连接插头(3)的插入元件(9)插入连接插座(4,4′)的插入口(11)；

(b)将该连接插头(3)卡锁在该连接插座(4,4′)中，其中，该连接插座(4,4′)的锁止元件(12,12′)从锁止位置被转移到打开位置，并且锁定元件(13)卡接在径向扩展部(10)之后，以防止该连接插头(3)和该连接插座(4,4′)沿轴线Z_F在相反方向上分离；

(a′)从该连接插座(4,4′)解锁该连接插头(3)，其中，该连接插座(4,4′)的锁止元件(12,12′)从该打开位置被转移到该锁止位置，并且该锁定元件(13)离开该径向扩展部(10)；

(b′)从该连接插座(4,4′)的插入口(11)中拔出该连接插头(3)的插入元件(9)。