CN208559735U - 一种无人机折叠机臂用连接件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机折叠机臂用连接件。该连接件包括两个首尾连接的机臂管夹套，机臂管夹套通过第一固定连接头和第二固定连接头的配合实现连接。第一固定连接头和第二固定连接头通过一侧设置塞打螺栓，将两个固定接头连接在一起，同时塞打螺栓精密加工的光滑圆柱段可以作为折叠连接件的转轴，实现铰接作用；按钮销穿过另一侧圆孔实现对两个固定接头的相互锁紧，可以快速抽出接触锁定，拆装使用方便；本实用新型通过设计第一固定连接头和第二固定连接头的配合结构，提高第一固定连接头和第二固定连接头连接的稳定性，使得整个连接件仅采用塞打螺栓和按钮快卸销即可实现固定连接，结构简单，方便组装维修。

Description

一种无人机折叠机臂用连接件

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机可折叠机臂用连接件。

背景技术

多旋翼无人机已广泛应用于生产生活的多个领域，工业级多旋翼无人机的应用正在逐步普及。在多旋翼无人机的载重与续航时间不断提高的同时，无人机的占地面积也在不断增大。为了方便无人机的收纳与搬运，大部分无人机通过折叠机臂的方式缩小体积。常见的无人机折叠结构在依然存在诸多问题：零件过多，结构复杂，组装维修不方便，造价昂贵，使用中锁紧不牢靠，等等。一旦折叠部件在无人机飞行中出现松脱或损坏，必然导致整机动力失衡，极易造成无人机坠毁，不但会给用户带来经济损失，还有可能危及地面人员的安全。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种无人机折叠机臂用连接件，结构简单，锁紧牢固，拆装方便，

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人机折叠机臂用连接件，包括首尾相接的第一机臂管夹套和第二机臂管夹套；第一机臂管夹套的尾端具有第一固定接头，第二机臂管夹套的首端具有与第一固定接头配合的第二固定接头；第一固定接头包括相对设置的结构相同的第一固定板和第二固定板；第一固定板和第二固定板上相对设置有形状相同的内凹缺口；第一固定板和第二固定板内凹缺口的两端均具有延展台，延展台延伸超出第一机臂管夹套的外侧壁；第二固定接头包括相对设置的结构相同的第三固定板和第四固定板；第三固定板和第四固定板具有相对设置的形状形同的外凸部；两外凸部外侧壁围成的形状与两内凹缺口内侧壁围成的形状吻合；第三固定板和第四固定板的两侧相对设置有将第三固定板和第四固定板连接为一体的连接台，连接台的外壁形状和尺寸与第一固定板和第二固定板两相对延伸台围成的形状吻合；第一固定接头和第二固定接头吻合配合的一侧设置有贯穿延伸台和连接台供螺栓穿入的螺栓孔，另一侧设置有贯穿延伸台和连接台与按钮快卸销配合的销孔。

可选的，所述内凹缺口的内壁为弧形结构。

可选的，两相对的延展台之间设置有用于将第一固定板和第二固定板连接为一体的连接板；连接板与两相对延展台围成的形状与连接台的形状吻合。

可选的，所述第一机臂管夹套和第二机臂管夹套扣合卡箍机臂管的侧壁位置处均设置有向外延伸的延伸边；所述延伸边上设置有通孔。该通孔可以安装射频天线，无人机的折叠装置一般间距较远，在折叠部位布置通信天线可减小天线间的干扰。

可选的，与螺栓孔配合的螺栓为塞打螺栓。进一步的，塞打螺栓采用的材质为航空铝型材，塞打螺栓硬度可达12.9级，整个折叠部件重量较轻，结实耐用。

可选的，设置螺栓孔的延伸台的外侧壁上设置有与螺栓头配合的沉头孔。

本实用新型无人机折叠机臂用连接件，包括两个首尾连接的机臂管夹套，机臂管夹套内可以安装需要组装拼接的机臂管，也可以安装起落架的碳管，实现机臂与起落架之间的连接；机臂管夹套通过第一固定连接头和第二固定连接头的配合实现连接。第一固定连接头和第二固定连接头通过一侧设置塞打螺栓，将两个固定接头连接在一起，同时塞打螺栓精密加工的光滑圆柱段可以作为折叠连接件的转轴，实现铰接作用；按钮销穿过另一侧圆孔实现对两个固定接头的相互锁紧，可以快速抽出接触锁定，拆装使用方便；本实用新型通过设计第一固定连接头和第二固定连接头的配合结构，提高第一固定连接头和第二固定连接头连接的稳定性，使得整个连接件仅采用塞打螺栓和按钮快卸销即可实现固定连接，避免无人机飞行过程中出现松脱或损坏，结构简单，方便组装维修，各个部件机床加工或铸造成型都非常方便，成本低。

附图说明

说明书附图

图1是本实用新型实施例提供的无人机折叠机臂用连接件的整体结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

实施例

一种无人机折叠机臂用连接件，如图1所示，包括首尾相接的第一机臂管夹套1和第二机臂管夹套2；第一机臂管夹套1的尾端具有第一固定接头，第二机臂管夹套2的首端具有与第一固定接头配合的第二固定接头；第一固定接头包括相对设置的结构相同的第一固定板3和第二固定板4；第一固定板 3和第二固定板4上相对设置有形状相同的内凹缺口6；第一固定板3和第二固定板4内凹缺口6的两端均具有延展台7，延展台7延伸超出第一机臂管夹套1的外侧壁；第二固定接头包括相对设置的结构相同的第三固定板和第四固定板；第三固定板和第四固定板具有相对设置的形状形同的外凸部5；两外凸部5外侧壁围成的形状与两内凹缺口6内侧壁围成的形状吻合；第三固定板和第四固定板的两侧相对设置有将第三固定板和第四固定板连接为一体的连接台8，连接台8的外壁形状和尺寸与第一固定板3和第二固定板4两相对延伸台7围成的形状吻合；第一固定接头和第二固定接头吻合配合的一侧设置有贯穿延伸台7和连接台8供螺栓14穿入的螺栓孔9，另一侧设置有贯穿延伸7台和连接台8与按钮快卸销15配合的销孔10。

为了提高连接的稳定性，本实施例中设置螺栓孔9的延伸台的外侧壁上设置有与螺栓头配合的沉头孔11。

为了提高连接稳定性，本实施例中内凹缺口6的内壁为弧形结构。需要说明的是在实际应用过程中对稳定性要求不高的场合，可以将内凹缺口6的形状设置为其他形状，本实施例中的弧形结构仅仅作为举例说明，不构成对本实用新型结构的具体限定。

进一步为了提高连接的稳定性，本实施例中两相对的延展台7之间设置有用于将第一固定板和第二固定板连接为一体的连接板16；连接板16与两相对延展台7围成的形状与连接台8的形状吻合。

进一步的，第一机臂管夹套1和第二机臂管夹套2扣合卡箍机臂管的侧壁位置处均设置有向外延伸的延伸边12；延伸边12上设置有通孔13。

本实施例连接件在使用时将需要连接的机臂管或起落架碳纤维管内插卡箍在第一机臂管夹套和第二机臂管夹套内，将第一机臂管夹套和第二机臂管夹套的第一固定接头和第二固定接头吻合装配，插入塞打螺栓并拧紧，然后将按钮快卸销插入塞打螺栓对侧孔中，完成连接件的锁定，抽出按钮快卸销即可实现折叠装置的解锁，结构简单，锁紧牢靠，拆装使用方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种无人机折叠机臂用连接件，其特征在于，包括首尾相接的第一机臂管夹套和第二机臂管夹套；第一机臂管夹套的尾端具有第一固定接头，第二机臂管夹套的首端具有与第一固定接头配合的第二固定接头；第一固定接头包括相对设置的结构相同的第一固定板和第二固定板；第一固定板和第二固定板上相对设置有形状相同的内凹缺口；第一固定板和第二固定板内凹缺口的两端均具有延展台，延展台延伸超出第一机臂管夹套的外侧壁；第二固定接头包括相对设置的结构相同的第三固定板和第四固定板；第三固定板和第四固定板具有相对设置的形状形同的外凸部；两外凸部外侧壁围成的形状与两内凹缺口内侧壁围成的形状吻合；第三固定板和第四固定板的两侧相对设置有将第三固定板和第四固定板连接为一体的连接台，连接台的外壁形状和尺寸与第一固定板和第二固定板两相对延伸台围成的形状吻合；第一固定接头和第二固定接头吻合配合的一侧设置有贯穿延伸台和连接台供螺栓穿入的螺栓孔，另一侧设置有贯穿延伸台和连接台与按钮快卸销配合的销孔。

2.如权利要求1所述的无人机折叠机臂用连接件，其特征在于，所述内凹缺口的内壁为弧形结构。

3.如权利要求1所述的无人机折叠机臂用连接件，其特征在于，两相对的延展台之间设置有用于将第一固定板和第二固定板连接为一体的连接板；连接板与两相对延展台围成的形状与连接台的形状吻合。

4.如权利要求1所述的无人机折叠机臂用连接件，其特征在于，所述第一机臂管夹套和第二机臂管夹套扣合卡箍机臂管的侧壁位置处均设置有向外延伸的延伸边；所述延伸边上设置有通孔。

5.如权利要求1所述的无人机折叠机臂用连接件，其特征在于，与螺栓孔配合的螺栓为塞打螺栓。

6.如权利要求5所述的无人机折叠机臂用连接件，其特征在于，所述塞打螺栓采用的材质为航空铝型材。

7.如权利要求1所述的无人机折叠机臂用连接件，其特征在于，设置螺栓孔的延伸台的外侧壁上设置有与螺栓头配合的沉头孔。